CN116562203A - 一种调试系统中数据的处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请是关于一种调试系统中数据的处理方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：通过目标调试模块监测目标功能模块中待调试数据的变化，待调试数据包括目标寄存器存储的寄存器数据以及第一IO引脚的状态数据；目标寄存器以及第一IO引脚分别为在目标功能模块的调试过程中调用的寄存器与IO引脚；当待调试数据变化后，将待调试数据记录至目标调试模块对应的寄存器中，得到映射调试数据；当接收到主机设备读取映射调试数据的请求时，通过目标调试模块将映射调试数据通过目标IO引脚发送至主机设备。在不设计额外电路的基础上可以获取CPLD器件内部寄存器中的数据以及IO引脚状态数据，进而简化调试流程的同时较低调试难度。

Description

一种调试系统中数据的处理方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及硬件可编程技术领域，具体涉及一种调试系统中数据的处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着超大规模可编程逻辑器件的发展，复杂可编程逻辑器件(ComplexProgrammable Logic Device，CPLD)由于具有灵活设计、在线升级系统、节约系统资源、节约制版费用以及设计周期短等优势被广泛地应用在电子线路设计中。

在使用CPLD器件进行调试时，如果用户能够得到CPLD器件内部的寄存器中的数据以及IO引脚的状态数据，就可以非常快速的分析定位问题，加快调试进度。但除了一些高端的CPLD器件会提供在线调试接口以方便用户获得CPLD器件内部的寄存器中的数据以及IO引脚的状态数据外，大多数的CPLD器件并不能支持用户在线获取CPLD器件内部寄存器中的数据或IO引脚状态数据。导致用户在调试时，只能在调试主机设备中的IDE软件上不断地调试代码实现问题的分析定位，使得调试过程非常繁琐。此外，用户只能通过万用表或者示波器进行测量CPLD器件内IO引脚的状态数据，增大了用户调试的难度。

因此，如何在不设计额外电路的基础上获取CPLD器件内部寄存器中的数据以及IO引脚状态数据，以简化调试流程的同时较低调试难度，已成为急需解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种调试系统中数据的处理方法、装置、设备及存储介质，在不设计额外电路的基础上可以获取CPLD器件内部寄存器中的数据以及IO引脚状态数据，进而简化调试流程的同时较低调试难度，该技术方案如下。

一方面，提供了一种调试系统中数据的处理方法，调试系统包括从机设备以及主机设备，从机设备包括待调试的目标功能模块以及目标调试模块，从机设备基于目标IO引脚与主机设备通信连接；

所述方法由从机设备执行，所述方法包括：

通过目标调试模块监测目标功能模块中待调试数据的变化，待调试数据包括目标寄存器的数据以及第一IO引脚的状态数据；目标寄存器以及第一IO引脚分别为在目标功能模块的调试过程中调用的寄存器与IO引脚；

当待调试数据变化后，将待调试数据记录至目标调试模块对应的寄存器中，得到映射调试数据；

当接收到主机设备读取映射调试数据的请求时，通过目标调试模块将映射调试数据通过目标IO引脚发送至主机设备。

在上述技术方案中，从机设备基于目标IO引脚与主机设备通信连接，能够通过从机设备中的目标调试模块监测从机设备中待调试的目标功能模块中待调试数据的变化，以将变化的待调试数据记录至到目标调试模块中，得到映射调试数据。转而在接收到主机设备读取映射调试数据的请求时，可以直接将映射调试数据通过目标IO引脚发送至主机设备，在从机设备与主机设备之间未设置额外的硬件电路的同时，实现了在主机设备端直接读取映射调试数据。可以理解的是，映射调试数据包括在调试目标功能模块的过程中被调用目标寄存器中的数据以及第一IO引脚的状态数据。进而用户就可以在主机设备端根据主机设备接收的包括目标寄存器中的数据以及第一IO引脚的状态数据快速分析定位问题，简化了调试流程的同时较低了调试难度。

可选的，从机设备包括时间戳寄存器，当待调试数据变化后，将待调试数据记录至目标调试模块对应的寄存器中，得到映射调试数据内包括：

在监测到目标功能模块中的待调试数据发生变化时，读取时间戳寄存器中当前时刻的第一时间戳数据；

将变化的待调试数据记录至目标调试模块中，得到映射调试数据；

将第一时间戳数据加入至映射调试数据中，得到具有时间戳的映射调试数据。

在上述技术方案中，将映射调试数据中加入第一时间戳数据以标明待调试数据发生变化的具体时间，保证了记录的映射调试数据的准确性，进而便于用户根据具有时间戳的映射调试数据定位分析。

可选的，从机设备包括控制模块、IO状态寄存器、接口模块以及至少一个映射寄存器；控制模块分别与时间戳寄存器以及接口模块电连接，时间戳寄存器、IO状态寄存器、映射寄存器以及接口模块之间电连接；

当待调试数据变化后，将待调试数据记录至目标调试模块对应的寄存器中，得到映射调试数据包括：

当目标寄存器中存储的寄存器数据和/或第一IO引脚的状态数据发生变化时，记录至对应的映射寄存器和/或IO状态寄存器，以得到映射调试数据；

将映射调试数据通过目标IO引脚发送至主机设备包括：

通过目标调试模块调用控制模块，以使控制模块调用接口模块通过目标IO引脚将映射调试数据发送至主机设备。

在上述技术方案中，通过从机设备中简单的寄存器以及接口模块之间硬件电路的连接结构实现通过目标调试模块调用控制模块分别将变化的第一IO引脚的状态数据以及化的目标寄存器中的寄存器数据写入不同的寄存器中，保证从机设备内部硬件电路结构简单的同时，还能够避免从机设备中变化的状态数据以及寄存器数据的混淆并确保实时变化的待调试数据不会影响到已写入IO寄存器和/或映射寄存器中的映射调试数据，确保映射调试数据的准确性。进而通过控制模块调用接口模块基于目标IO引脚将正确的映射调试数据发送至主机设备，以加快用户的调试效率。

可选的，在将第一时间戳数据加入至映射调试数据中之后，所述方法还包括：

暂停监测目标功能模块中的待调试数据，并生成目标中断信号；

将目标中断信号发送至主机设备，以使主机设备根据目标中断信号，向从机设备发送读取映射调试数据的请求。

上述技术方案中，通过将目标中断信号发送至主机设备，以使主机设备根据目标中断信号，向从机设备发送读取映射调试数据的请求。进而从机设备可以在接收到主机设备发送的请求时将映射调试数据的发送至主机设备。使得主机设备可以在接收到目标中断信号后就向从机设备发送读取映射调试数据的请求，加快映射调试数据的获取速度，进而提高用户的调试效率。

可选的，在将目标中断信号发送至主机设备之后，所述方法还包括：

当在第一预设时间周期内，接收到主机设备发送的读取映射调试数据的请求时，将具有时间戳的映射调试数据通过目标IO引脚发送至主机设备；

当在第一预设时间周期内，未接收到主机设备发送的读取映射调试数据的请求时，重新开始监测目标功能模块中待调试数据的变化。

在上述技术方案中，在将目标中断信号发送至主机设备之后，如果主机设备在第一时间周期内根据接收的目标中断信号向从机设备发送了读取映射调试数据的请求，从机设备就将具有时间戳的映射调试数据通过目标IO引脚发送至主机设备；如果主机设备在第一时间周期内没有向从机设备发送读取映射调试数据的请求，从机设备不会一直暂停对待调试数据的监测，转而重新开始监测目标功能模块中待调试数据的变化，避免主机设备不及时读取映射调试数据时，错过待调试数据的变化以保证映射调试数据的准确性。发送至可选的，从机设备包括顶层模块，顶层模块包括目标调试模块的第一程序描述文件、目标功能模块的第二程序描述文件以及从机设备的配置文件，在监测目标功能模块中待调试数据的变化之前，方法还包括：

通过顶层模块，根据配置文件、第一程序描述文件以及所述第二程序描述文件编译生成烧录文件；

根据烧录文件，初始化目标调试模块。

在上述技术方案中，通过顶层模块程序根据配置文件、第一程序描述文件以及所述第二程序描述文件编译生成是烧录文件来初始化目标调试模块。保证第二程序描述文件描述的目标功能模块的功能发生变化时，从软件代码的角度来通过第一程序描述文件以及配置文件初始化目标调试模块，使得目标调试模块与目标功能模块之间总保持对应关系，进而保证对目标功能模块监测的准确性。

可选的，目标IO引脚包括用于接收主机设备发送的时钟信号的第二IO引脚、用于传输映射调试数据的第三IO引脚、用于向述主机设备发送中断信号的第四IO引脚以及用于传输共地信号的第五IO引脚。

在上述技术方案中，通过简单的IO引脚之间的连接实现从机设备以及主机设备之间的通信，避免在从机设备与主机设备之间未设置额外的硬件电路，大大降低了通过主机设备调试从机设备的成本。

又一方面，提供了一种调试系统中数据的处理装置，调试系统包括从机设备以及主机设备，从机设备包括待调试的目标功能模块以及目标调试模块，从机设备基于目标IO引脚与主机设备通信连接；

所述装置运行在从机设备中，所述装置包括：

监测模块，用于通过目标调试模块监测目标功能模块中待调试数据的变化，待调试数据包括目标寄存器的数据以及第一IO引脚的状态数据；目标寄存器以及第一IO引脚分别为目标功能模块调用的寄存器与IO引脚；

记录模块，用于当待调试数据变化后，将待调试数据记录至目标调试模块对应的寄存器中，得到映射调试数据；

接收模块，用于当接收到主机设备读取映射调试数据的请求时，通过目标调试模块将映射调试数据通过目标IO引脚发送至主机设备。

再一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现上述的调试系统中数据的处理方法。

又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现上述的调试系统中数据的处理方法。

再一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质中读取所述计算机指令，处理器执行所述计算机指令，使得所述计算机设备执行上述调试系统中数据的处理方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种调试系统的结构示意图。

图2是图1中涉及的目标调试模块的内部结构示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种调试系统中数据的处理方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种调试系统中数据的处理方法的流程图。

图5是图4涉及到的一种应用场景中从机设备的状态机流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种调试系统中数据的处理装置的结构方框图。

图7示出了本申请一示例性实施例示出的计算机设备的结构框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。

在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。

本申请实施例中，“预定义”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。

图1是根据一示例性实施例示出的一种调试系统的结构示意图。该调试系统中包含从机设备110以及主机设备120。其中，从机设备110中可以包括待调试的目标功能模块以及目标调试模块等模块，从机设备110基于目标IO引脚111与主机设备通信连接。

其中，从机设备110与主机设备120基于I2C协议通信连接，从机设备110可以是任意一个CPLD器件，主机设备120可以是能够实现USB协议转I2C协议的任意一个设备，例如USB-I2C治具、CPLD下载器或基板管理控制器(Baseboard Management Controller，BMC)等。

从机设备110通过目标调试模块监测目标功能模块中待调试数据的变化，待调试数据包括目标寄存器存储的寄存器数据(以下称为寄存器数据)以及第一IO引脚的状态数据(以下称为状态数据)；目标寄存器以及第一IO引脚分别为目标功能模块调用的寄存器与IO引脚；从机设备110当待调试数据变化后，将待调试数据记录至目标调试模块对应的寄存器中，得到映射调试数据。主机设备120接收用户调试目标功能模块的请求，向从机设备110发送读取映射调试数据的请求，从机设备110就接收到该请求并通过目标调试模块调用目标IO引脚将映射调试数据发送至主机设备。

可选的，目标IO引脚可以包括用于第二IO引脚、第三IO引脚、第四IO引脚以及第五IO引脚，其中，第二IO引脚用于接收主机设备发送的I2C协议中总线的时钟信号SCL；第三IO引脚用于传输I2C协议中总线的数据信号SDA，因此映射调试数据也通过第三IO引脚传输；第四IO引脚用于向主机设备传输中断信号INT；第五IO引脚用于传输从机设备110与主机设备120之间的共地信号GND。目标IO引脚可以是CPLD器件中的GPIO引脚也可以JTAG接口，可以理解的是，当目标IO引脚为JTAG接口时，需要复用JTAG接口。以第二IO引脚至第五IO引脚实现从机设备110与主机设备120之间的基于I2C协议的通信。

可选的，从机设备110还包括顶层模块，顶层模块包括目标调试模块的第一程序描述文件、目标功能模块的第二程序描述文件以及从机设备110的配置文件；顶层模块用于根据第一程序描述文件、第二程序描述文件以及从机设备110的配置文件编译生成烧录文件，进而从机设备110可以根据烧录文件初始化目标调试模块。

其中，从机设备110的配置文件用于描述从机设备110中的输入输出管脚(也即从机设备中的IO引脚)以及模块间的关系。第一程序描述文件用于指示目标调试模块的需要实现的功能，第二程序描述文件用于指示目标功能模块的需要实现的功能。

可选的，如图2所示，从机设备包括控制模块210、时间戳寄存器220、IO状态寄存器230、至少一个映射寄存器240以及接口模块250。其中，控制模块210分别与时间戳寄存器220以及接口模块250电连接，时间戳寄存器220、IO状态寄存器230、映射寄存器240以及接口模块250之间电连接。

其中，接口模块250用于实现基于I2C协议的通信功能，接口模块250包括目标IO引脚；时间戳寄存器220用于生成并存储时间戳数据；当从机设备110监测到目标功能模块中的待调试数据发生变化时，IO状态寄存器230用于存储从机设备110通过目标调试模块调用控制模块210写入变化的状态数据；映射寄存器240用于存储从机设备110通过目标调试模块调用控制模块210写入的变化的寄存器数据；在接收到主机设备120读取映射调试数据的请求时，从机设备110通过控制模块210调用接口模块250通过目标IO引脚中的第三IO引脚将映射调试数据发送至主机设备120。控制模块210还可以用于执行从机设备110通过目标调试模块执行的所有步骤。

图3是根据一示例性实施例示出的一种调试系统中数据的处理方法的流程图。该方法由调试系统中的从机设备执行，该从机设备可以是如图1中所示的从机设备110。如图3所示，该调试系统中数据的处理方法可以包括如下步骤：

步骤301，通过目标调试模块监测目标功能模块中待调试数据的变化。

其中，调试系统包括从机设备以及主机设备，从机设备包括待调试的目标功能模块以及目标调试模块，从机设备基于目标IO引脚与主机设备通信连接；待调试数据包括目标寄存器存储的寄存器数据以及第一IO引脚的状态数据；目标寄存器以及第一IO引脚分别为目标功能模块调用的寄存器与IO引脚。从机设备与主机设备基于I2C协议通信连接。从机设备可以是图1中的从机设备110，主机设备可以是图1中的主机设备120。

从机设备通过目标调试模块执行用户预先设计的包括监测功能的目标调试模块的程序描述文件，监测目标功能模块中待调试的寄存器内部存储的数据以及IO引脚的状态数据是否发生变化，也即监测目标功能模块中待调试数据是否发生变化。

需要说明的是，本申请实施例对判断待调试数据发生变化的具体方法不做限制，用户可以根据实际需求进行设计。例如，可以是从机设备通过目标调试模块读取当前时刻目标功能模块中的待调试数据，并与上一时刻目标功能模块中的待调试数据进行比对，在当前时刻目标功能模块中的待调试数据并与上一时刻的待调试数据不一致时，则判断目标功能模块中的待调试数据发生变化。

步骤302，当待调试数据变化后，将待调试数据记录至目标调试模块对应的寄存器中，得到映射调试数据。

在从机设备判断出目标功能模块中的待调试数据发生变化时，从机设备就通过目标调试模读取目标功能模块中待调试数据，并将读取出的待调试数据通过目标调试模块写入相应的寄存器中，被写入寄存器中的待调试数据即为映射调试数据。

步骤303，当接收到主机设备读取映射调试数据的请求时，通过目标调试模块将映射调试数据通过目标IO引脚发送至主机设备。

主机设备接收用户调试目标功能模块的请求，向从机设备发送读取映射调试数据的请求；从机设备就接收到该请求，从相应的寄存器中读取出映射调试数据，并通过目标调试模块调用目标IO引脚将读取出的映射调试数据发送至主机设备。

综上所述，从机设备基于目标IO引脚与主机设备通信连接，能够通过从机设备中的目标调试模块监测从机设备中待调试的目标功能模块中待调试数据的变化，以将变化的待调试数据记录至到目标调试模块中，得到映射调试数据。转而在接收到主机设备读取映射调试数据的请求时，可以直接将映射调试数据通过目标IO引脚发送至主机设备，在从机设备与主机设备之间未设置额外的硬件电路的同时，实现了在主机设备端直接读取映射调试数据。可以理解的是，映射调试数据包括在调试目标功能模块的过程中被调用的目标寄存器中的数据以及第一IO引脚的状态数据。进而用户就可以在主机设备端根据主机设备接收的包括目标寄存器中的数据以及第一IO引脚的状态数据快速分析定位问题，简化了调试流程的同时较低了调试难度。

图4是根据一示例性实施例示出的一种调试系统中数据的处理方法的流程图。该方法由调试系统中的从机设备执行，该从机设备可以是如图1中所示的从机设备110。如图4所示，该调试系统中数据的处理方法可以包括如下步骤：

步骤401，通过目标调试模块监测目标功能模块中待调试数据的变化。

本申请实施例中步骤401与上述实施例中步骤301类似，在此不做赘述。

可选的，从机设备包括顶层模块，顶层模块包括目标调试模块的第一程序描述文件、目标功能模块的第二程序描述文件以及从机设备的配置文件，在监测目标功能模块中待调试数据的变化之前，所述方法还包括：

通过顶层模块根据配置文件、第一程序描述文件以及第二程序描述文件编译生成的烧录文件。

其中，第一程序描述文件用于指示目标调试模块的需要实现的功能，第二程序描述文件用于指示目标功能模块的需要实现的功能。烧录文件为用于烧录到从机设备内部的工程文件，从机设备中的模块可以根据烧录文件实现对应的功能。本申请实例中的第一程序文件即为用户预先设计的目标调试模块的程序描述文件。用户会预先设计第一程序文件以及第二程序文件，从机设备在接收到综合编译的请求时，会通过顶层模块根据配置文件综合编译第一程序描述文件以及第二程序描述文件，得到烧录文件，并将烧录文件烧录到从机设备中。

可以理解的是，第一程序文件以及第二程序文件中分别定义了目标调试模块以及目标功能模块需要调用的从机设备中的资源(包括从机设备中的寄存器以及IO引脚)。本申请实施例对用户预先设计第一程序文件以及第二程序文件的具体软件不做具体需求，可以是任意一个用于CPLD器件的程序设计的软件。

根据烧录文件，初始化目标调试模块。

从机设备通过执行烧录文件，初始化目标调试模块需要调用的寄存器等资源。

可选的，从机设备通过目标功能模块执行烧录文件，初始化第一程序描述文件中记录的寄存器以及IO引脚等资源。

步骤402，在监测到目标功能模块中的待调试数据发生变化时，读取时间戳寄存器中当前时刻的第一时间戳数据。

其中，从机设备包括时间戳寄存器，时间戳寄存器用于生成并存储时间戳数据，其可以是图2中的时间戳寄存器220。在从机设备通过目标调试模块判断出目标功能模块中的待调试数据发生变化时，从机设备会通过目标调试模块读取时间戳寄存器中当前时刻的时间戳数据得到第一时间戳数据。

步骤403，将变化的待调试数据记录至目标调试模块中，得到映射调试数据。

本申请实施例中步骤403与上述实施例中步骤302类似，在此不做赘述。

可选的，从机设备包括控制模块、IO状态寄存器、接口模块以及至少一个映射寄存器；控制模块分别与时间戳寄存器以及接口模块电连接，时间戳寄存器、IO状态寄存器、映射寄存器以及接口模块之间电连接；

当待调试数据变化后，将待调试数据记录至目标调试模块对应的寄存器中，得到映射调试数据包括：

当目标寄存器中存储的寄存器数据和/或第一IO引脚的状态数据发生变化时，记录至对应的映射寄存器和/或IO状态寄存器。

其中，接口模块用于实现基于I2C协议的通信功能，使从机设备与主机设备之间可以相互通信，控制模块用于执行从机设备通过目标调试模块执行的所有步骤。从机设备通过目标调试模块调用控制模块将变化目标寄存器中的寄存器数据写入到与其对应的映射寄存器中，将变化的第一IO引脚的状态数据写入到IO状态寄存器中。

将映射调试数据通过目标IO引脚发送至主机设备包括：

通过目标调试模块调用控制模块，以使控制模块调用接口模块通过目标IO引脚将映射调试数据发送至主机设备。

从机设备通过目标调试模块调用控制模块进而通过控制模块调用接口模块使得映射调试数据从目标IO引脚传输至主机设备。保证从机设备内部硬件电路结构简单的同时，还能够避免从机设备中变化的状态数据以及寄存器数据的混淆并确保实时变化的待调试数据不会影响到已写入IO寄存器和/或映射寄存器中的映射调试数据，确保映射调试数据的准确性。进而通过控制模块调用接口模块基于目标IO引脚将正确的映射调试数据发送至主机设备，以加快用户的调试效率。

当待调试数据变化后，将待调试数据记录至目标调试模块对应的寄存器中，得到映射调试数据。

步骤404，将第一时间戳数据加入至映射调试数据中，得到具有时间戳的映射调试数据。

从机设备会通过目标调试模块将第一时间戳数据添加到目标调试模块中存储的映射调试数据中，从而得到具有时间戳的映射调试数据。将映射调试数据中加入第一时间戳数据以标明待调试数据发生变化的具体时间，保证了记录的映射调试数据的准确性，进而便于用户根据具有时间戳的映射调试数据定位分析。

可以理解的是，待调试数据包括目标功能模块中的目标寄存器的寄存器数据以及目标功能模块中的IO引脚的状态数据，因此，具有时间戳的映射调试数据包括具有时间戳的寄存器数据以及具有时间戳的状态数据，具有时间戳的寄存器数据存储在目标调试模块对应的映射寄存器中，具有时间戳的状态数据存储在目标调试模块的IO状态寄存器中。

可选的，在将第一时间戳数据加入至映射调试数据中之后，所述方法还可以包括：

暂停监测目标功能模块中的待调试数据，并生成目标中断信号。

在从机设备通过目标调试模块将具有时间戳的映射调试数据写入对应的IO状态寄存器和/或映射寄存器后，用户预先设计的目标调试模块的程序描述文件就跳转到中断函数上，从机设备就通过目标调试暂停对目标功能模块中待调试数据的监测，并拉低从机设备与主机设备之间的中断信号，得到目标中断信号，意味着当前时刻发送变化的待调试数据已经记录完成。

可选的，为了通过简单的IO引脚之间的连接实现从机设备以及主机设备之间的通信，避免在从机设备与主机设备之间未设置额外的硬件电路，大大降低通过主机设备调试从机设备的成本，目标IO引脚包括用于接收主机设备发送的时钟信号的第二IO引脚、用于传输映射调试数据的第三IO引脚、用于向主机设备传输中断信号的第四IO引脚以及用于传输共地信号的第五IO引脚。暂停监测目标功能模块中待调试数据，并生成目标中断信号包括：从机设备通过目标调试模块暂停对目标功能模块中待调试数据的监测，并拉低通过第四IO引脚传输的中断信号。

将目标中断信号发送至主机设备，以使主机设备根据目标中断信号，向从机设备发送读取映射调试数据的请求。

从机设备通过目标调试模块拉低从机设备与主机设备之间的中断信号后，会通过目标IO引脚将目标中断信号传输给主机设备。主机设备在接收到目标中断信号后，可以向从机设备发送读取映射调试数据的请求，不用在用户需要调试时才向从机设备发送读取映射调试数据的请求加快映射调试数据的获取速度，进而提高用户的调试效率。可以理解的是，主机设备在接收到目标中断信号后也可以不向从机设备发送读取映射调试数据的请求。

步骤405，当接收到主机设备读取映射调试数据的请求时，通过目标调试模块将具有时间戳的映射调试数据通过目标IO引脚发送至主机设备。

本申请实施例中步骤405与上述实施例中步骤303类似，只不过从机设备可以将具有时间戳的映射调试数据通过目标IO引脚发送至主机设备。

可选的，在将目标中断信号发送至主机设备之后，当在第一预设时间周期内，接收到主机设备发送的读取映射调试数据的请求时，将具有时间戳的映射调试数据发送至主机设备。

其中，第一预设时间周期可以是用户根据实际需求预先设置的时间周期，本申请实施例不做具体限制。从机设备在第一预设时间周期内如果通过目标IO引脚接收到了的主机设备发送的读取映射调试数据的请求后，就通过目标调试模块从相应寄存器中读取具有时间戳的映射调试数据，并通过目标IO引脚将具有时间戳的映射调试数据发送至主机设备。

可选的，从机设备通过第三IO引脚接收到主机设备发送的读取映射调试数据的请求，从机设备通过目标调试模块分别读取IO状态寄存器中具有时间戳的状态数据以及映射寄存器中具有时间戳的寄存器数据，并将具有时间戳的状态数据以及有时间戳的寄存器数据通过第三IO引脚发送至主机设备。

可选的，在将具有时间戳的映射调试数据发送至主机设备之后，所述方法还包括：重新开始监测目标功能模块中待调试数据的变化。

当从机设备通过目标调试模块将具有时间戳的映射调试数据通过目标IO引脚发送至主机设备之后，从机设备通过目标调试模块将从机设备与主机设备之间的中断信号拉高以释放目标中断信号，并通过目标调试模块重新开始监测目标功能模块中待调试数据的变化。

当在第一预设时间周期内，未接收到主机设备发送的读取映射调试数据的请求时，重新开始监测目标功能模块中待调试数据的变化。

从机设备通过目标调试模块在第一预设时间周期内如果没有通过目标IO引脚接收到的主机设备发送的读取映射调试数据的请求，就通过目标调试模块重新开始监测目标功能模块中待调试数据的变化。保证从机设备不会一直暂停对待调试数据的监测，转而重新开始监测目标功能模块中待调试数据的变化，避免主机设备不及时读取映射调试数据时，错过待调试数据的变化以保证映射调试数据的准确性。

示例性的，如图5所示的一种应用场景中，结合图1与图2，在从机设备110通过目标调试模块以及目标功能模块执行烧录文件，初始化目标调试模块以及目标功能模块需要调用的从机设备中的资源后，从机设备110通过控制模块210监测目标功能模块中待调试数据的变化。在待调试数据发生变化时，将待调试数据中的寄存器数据存储到对应的映射寄存器240中；将待调试数据中的状态数据存储到IO状态寄存器230中，完成将变化的待调试数据记录到目标调试模块中的步骤。

同时为了保证待调试数据的准确性和便于定位，在待调试数据发生变化时，从机设备110通过控制模块210读取时间戳寄存器220中当前时刻的时间戳数据，并将当前时刻的时间戳数据添加到目标调试模块中的映射调试数据中，得到具有时间戳的映射调试数据。并拉低从机设备110与主机设备120之间的中断信号INT，得到目标中断信号。进而通过第四IO引脚将目标中断信号发送至主机设备120，以通知主机设备120可以发送读取映射调试数据的请求。

在第一预设时间周期内，从机设备110通过控制模块210接收到主机设备120发送的读取映射调试数据的请求时，通过控制模块210分别读取IO状态寄存器230中具有时间戳的状态数据，以及相应的映射寄存器240中具有时间戳寄的寄存器数据。并将具有时间戳的状态数据以及具有时间戳的寄存器数据通过第三IO引脚发送至主机设备120。之后从机设备110通过控制模块210拉高从机设备110与主机设备120之间的中断信号INT，以释放目标中断信号，重新开始监测目标功能模块中待调试数据的变化。

在第一预设时间周期内，从机设备110通过控制模块210没有接收到主机设备120发送的读取映射调试数据的请求时，重新开始监测目标功能模块中待调试数据的变化。

此外，从机设备110可以通过控制模块210随时接收主机设备120发送的读取映射调试数据的请求，在将具有时间戳的映射调试数据通过第三IO引脚发送至主机设备120后，重新开始监测目标功能模块中待调试数据的变化。

综上所述，在监测到目标功能模块中的待调试数据发生变化时，读取第一时间戳寄存器中的第一时间戳数据，并将第一时间戳数据加入到目标调试模块中存储的映射调试数据中，得到具有时间戳的映射调试数据，可以提高映射调试数据的准确性。从机设备从目标调试模块中将具有时间戳的映射调试数据通过目标IO引脚发送至主机设备，那么用户在主机设备处就可以直接读取到具有时间戳的映射调试数据，便于用户根据映射调试数据中的时间戳进行分析定位问题，进一步提高分析定位问题的准确性。

图6是根据一示例性实施例示出的一种调试系统中数据的处理装置的结构方框图。调试系统包括从机设备以及主机设备，从机设备包括待调试的目标功能模块以及目标调试模块，从机设备基于目标IO引脚与主机设备通信连接；所述处理装置运行在从机设备中，该处理装置包括：

监测模块601，用于通过目标调试模块监测目标功能模块中待调试数据的变化，待调试数据包括目标寄存器存储的寄存器数据以及第一IO引脚的状态数据；目标寄存器以及第一IO引脚分别为在目标功能模块的调试过程中调用的寄存器与IO引脚；记录模块602，用于当待调试数据变化后，将待调试数据记录至目标调试模块对应的寄存器中，得到映射调试数据；

接收模块603，用于当接收到主机设备读取映射调试数据的请求时，通过目标调试模块将映射调试数据通过目标IO引脚发送至主机设备。

在一种可能的实现方式中，所述记录模块还用于：

在监测到目标功能模块中的待调试数据发生变化时，读取时间戳寄存器中当前时刻的第一时间戳数据；

将变化的待调试数据记录至目标调试模块中，得到映射调试数据；

将第一时间戳数据加入至映射调试数据中，得到具有时间戳的映射调试数据。

在一种可能的实现方式中，从机设备包括控制模块、IO状态寄存器、接口模块以及至少一个映射寄存器；控制模块分别与时间戳寄存器以及接口模块电连接，时间戳寄存器、IO状态寄存器、映射寄存器以及接口模块之间电连接；

当待调试数据变化后，将待调试数据记录至目标调试模块对应的寄存器中，得到映射调试数据包括：

记录模块，还用于当目标寄存器中存储的寄存器数据和/或第一IO引脚的状态数据发生变化时，记录至对应的映射寄存器和/或IO状态寄存器，以得到映射调试数据；

将映射调试数据通过目标IO引脚发送至主机设备包括：

接收模块，还用于通过目标调试模块调用控制模块，以使控制模块调用接口模块通过目标IO引脚将映射调试数据发送至主机设备。

在一种可能的实现方式中，在将述第一时间戳数据加入至映射调试数据中之后，所述处理装置还包括：

暂停模块，用于暂停监测目标功能模块中待调试数据，并生成目标中断信号；

所述发送模块，还用于将目标中断信号发送至主机设备，以使主机设备根据目标中断信号，向从机设备发送读取映射调试数据的请求。

在一种可能的实现方式中，在将目标中断信号发送至主机设备之后，所述发送模块还用于：

当在第一预设时间周期内，接收到主机设备发送的读取映射调试数据的请求时，将具有时间戳的映射调试数据发送至主机设备；

当在第一预设时间周期内，未接收到主机设备发送的读取映射调试数据的请求时，重新开始监测目标功能模块中待调试数据的变化。

在一种可能的实现方式中，从机设备包括顶层模块，顶层模块包括目标调试模块的第一程序描述文件、目标功能模块的第二程序描述文件以及从机设备的配置文件，在监测目标功能模块中待调试数据的变化之前，所述处理装置还包括：

编译模块，用于通过顶层模块，根据配置文件、第一程序描述文件以及第二程序描述文件编译生成烧录文件；

初始化模块，用于根据烧录文件，初始化目标调试模块。

在一种可能的实现方式中，目标IO引脚包括用于接收主机设备发送的时钟信号的第二IO引脚、用于传输映射调试数据的第三IO引脚、用于向主机设备传输中断信号的第四IO引脚以及用于传输共地信号的第五IO引脚。

综上所述，从机设备基于目标IO引脚与主机设备通信连接，能够通过从机设备中的目标调试模块监测从机设备中待调试的目标功能模块中待调试数据的变化，以将变化的待调试数据记录至到目标调试模块中，得到映射调试数据。转而在接收到主机设备读取映射调试数据的请求时，可以直接将映射调试数据通过目标IO引脚发送至主机设备，在从机设备与主机设备之间未设置额外的硬件电路的同时，实现了在主机设备端直接读取映射调试数据。可以理解的是，映射调试数据包括被目标功能模块调用目标寄存器中的数据以及第一IO引脚的状态数据。进而用户就可以在主机设备端根据主机设备接收的包括目标功能模块中目标寄存器的数据以及IO引脚的状态数据快速分析定位问题，简化了调试流程的同时较低了调试难度。

图7示出了本申请一示例性实施例示出的计算机设备700的结构框图。该计算机设备可以实现为本申请上述方案中的服务器。所述计算机设备700包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)701、包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)702和只读存储器(Read-Only Memory，ROM)703的系统存储器704，以及连接系统存储器704和中央处理单元701的系统总线705。所述计算机设备700还包括用于存储操作系统709、应用程序710和其他程序模块711的大容量存储设备706。

所述大容量存储设备706通过连接到系统总线705的大容量存储控制器(未示出)连接到中央处理单元701。所述大容量存储设备706及其相关联的计算机可读介质为计算机设备700提供非易失性存储。也就是说，所述大容量存储设备706可以包括诸如硬盘或者只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)驱动器之类的计算机可读介质(未示出)。

不失一般性，所述计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机存储介质包括RAM、ROM、可擦除可编程只读寄存器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)闪存或其他固态存储其技术，CD-ROM、数字多功能光盘(DigitalVersatile Disc，DVD)或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。当然，本领域技术人员可知所述计算机存储介质不局限于上述几种。上述的系统存储器704和大容量存储设备706可以统称为存储器。

根据本公开的各种实施例，所述计算机设备700还可以通过诸如因特网等网络连接到网络上的远程计算机运行。也即计算机设备700可以通过连接在所述系统总线705上的网络接口单元707连接到网络708，或者说，也可以使用网络接口单元707来连接到其他类型的网络或远程计算机系统(未示出)。

所述存储器还包括至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序存储于存储器中，中央处理单元701通过执行该至少一条计算机程序来实现上述各个实施例所示的方法中的全部或部分步骤。

在一示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行以实现上述方法中的全部或部分步骤。例如，该计算机可读存储介质可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在一示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述图3或图4任一实施例所示方法的全部或部分步骤。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种调试系统中数据的处理方法，其特征在于，所述调试系统包括从机设备以及主机设备，所述从机设备包括待调试的目标功能模块以及目标调试模块，所述从机设备基于目标IO引脚与所述主机设备通信连接；

所述方法由所述从机设备执行，所述方法包括：

通过所述目标调试模块监测所述目标功能模块中待调试数据的变化，所述待调试数据包括目标寄存器存储的寄存器数据以及第一IO引脚的状态数据；所述目标寄存器以及所述第一IO引脚分别为在所述目标功能模块的调试过程中调用的寄存器与IO引脚；

当所述待调试数据变化后，将所述待调试数据记录至所述目标调试模块对应的寄存器中，得到映射调试数据；

当接收到所述主机设备读取所述映射调试数据的请求时，通过所述目标调试模块将所述映射调试数据通过所述目标IO引脚发送至所述主机设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从机设备包括时间戳寄存器，当所述待调试数据变化后，将所述待调试数据记录至所述目标调试模块对应的寄存器中，得到映射调试数据包括：

在监测到所述目标功能模块中的待调试数据发生变化时，读取时间戳寄存器中当前时刻的第一时间戳数据；

将变化的所述待调试数据记录至所述目标调试模块中，得到映射调试数据；

将所述第一时间戳数据加入至所述映射调试数据中，得到具有时间戳的映射调试数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从机设备还包括控制模块、IO状态寄存器、接口模块以及至少一个映射寄存器；控制模块分别与所述时间戳寄存器以及接口模块电连接，所述时间戳寄存器、IO状态寄存器、映射寄存器以及接口模块之间电连接；

当所述待调试数据变化后，将待调试数据记录至目标调试模块对应的寄存器中，得到映射调试数据包括：

当所述目标寄存器中存储的寄存器数据和/或第一IO引脚的状态数据发生变化时，记录至对应的映射寄存器和/或IO状态寄存器，以得到所述映射调试数据；

将所述映射调试数据通过目标IO引脚发送至所述主机设备包括：

通过所述目标调试模块调用所述控制模块，以使所述控制模块调用所述接口模块通过所述目标IO引脚将所述映射调试数据发送至所述主机设备。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在将所述第一时间戳数据加入至所述映射调试数据中之后，所述方法还包括：

暂停监测所述目标功能模块中的待调试数据，并生成目标中断信号；

将所述目标中断信号发送至主机设备，以使所述主机设备根据所述目标中断信号，向所述从机设备发送读取所述映射调试数据的请求。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在将所述目标中断信号发送至主机设备之后，所述方法还包括：

当在第一预设时间周期内，接收到所述主机设备发送的读取所述映射调试数据的请求时，将所述具有时间戳的映射调试数据通过所述目标IO引脚发送至所述主机设备；

当在第一预设时间周期内，未接收到所述主机设备发送的读取所述映射调试数据的请求时，重新开始监测所述目标功能模块中待调试数据的变化。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从机设备包括顶层模块，所述顶层模块包括所述目标调试模块的第一程序描述文件、目标功能模块的第二程序描述文件以及所述从机设备的配置文件，在监测所述目标功能模块中待调试数据的变化之前，所述方法还包括：

通过所述顶层模块，根据所述配置文件、所述第一程序描述文件以及所述第二程序描述文件编译生成烧录文件；

根据所述烧录文件，初始化所述目标调试模块。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标IO引脚包括用于接收主机设备发送的时钟信号的第二IO引脚、用于传输映射调试数据的第三IO引脚、用于向所述主机设备传输中断信号的第四IO引脚以及用于传输共地信号的第五IO引脚。

8.一种调试系统中数据的处理装置，其特征在于，所述调试系统包括从机设备以及主机设备，所述从机设备包括待调试的目标功能模块以及目标调试模块，所述从机设备基于目标IO引脚与所述主机设备通信连接；

所述装置运行在所述从机设备中，所述装置包括：

监测模块，用于通过所述目标调试模块监测所述目标功能模块中待调试数据的变化，所述待调试数据包括目标寄存器的数据以及第一IO引脚的状态数据；所述目标寄存器以及所述第一IO引脚为所述目标功能模块调用的寄存器与IO引脚；

记录模块，用于当所述待调试数据变化后，将所述待调试数据记录至所述目标调试模块对应的寄存器中，得到映射调试数据；

接收模块，用于接收所述主机设备读取所述映射调试数据的请求，将所述映射调试数据通过所述目标IO引脚发送至所述主机设备。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一所述的一种调试系统中数据的处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一所述的一种调试系统中数据的处理方法。