CN116557225B - 用于监测变桨轴承的监测装置、监测系统及风力发电机组 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于监测变桨轴承的监测装置、监测系统及风力发电机组，包括对若干变桨轴承组实施监测的若干摄像组，所述摄像组包括用于监测变桨轴承A裂纹的摄像头A，和用于监测变桨轴承B裂纹的摄像头B，以及用于监测变桨轴承C裂纹的摄像头C，所述变桨轴承组包括变桨轴承A和变桨轴承B以及变桨轴承C，所述变桨轴承A和变桨轴承B以及变桨轴承C的一侧环形阵列安装在轮毂的外壳上，另一侧均通过螺栓连接有第一叶片。本发明可以快速直接分辨出三组变桨轴承中哪一组出现裂纹，省去对三组变桨轴承哪一组出现裂纹的再次分析和判断的过程，从而可以减少人力成本和维护人员的工作量，提高变桨轴承的监测和维护效率。
Description
技术领域
本发明涉及变桨轴承监测技术领域，具体为一种用于监测变桨轴承的监测装置、监测系统及风力发电机组。
背景技术
伴随着社会的发展，不可再生能源疯狂的消耗，带来了日趋严峻的环境问题。为解决环境问题带来的困境，全球新能源产业得到快速的发展。其中，风电产业由于其自身的技术、安全、成本、环境友好等诸多有利条件，得到各国政府的大力支持。风电行业好的发展形势，在带来巨大的环境效益、社会效益和经济效益的同时，也对风电机组提出了更高的安全要求、更先进的技术要求和更低的成本要求。其中，风电机组变桨轴承是连接叶片和轮毂的核心部件，具有承载叶片载荷和变桨的功能。
现有技术中有很多关于变桨轴承的监测装置、监测系统及风力发电机组的研究，例如申请公告号为CN209212469U的用于监测变桨轴承的监测装置、监测系统及风力发电机组，该装置通过将监测装置安装在变桨轴承的活动部件之外，使得该监测装置能够实时对变桨轴承的磨损和断裂情况进行监测，同时，处理器可以将相应的监测信息，如视频信息发送至控制平台，从而报告给工程师进行维修和管理，不必定期派遣相关工作人员到风力发电机组中对变桨轴承进行实况监测和维修，降低人力成本，提高监测效率。
但是还存在如下不足：由上述的陈述可知，该监测装置是通过摄像头对变桨轴承的裂纹监测，当摄像头监测到某个变桨轴承出现裂纹时，由于风力发电机组的三组变桨轴承的尺寸和外观均相同，且没有对三组叶片以及变桨轴承做标记，因此不能快速的分辨出哪一组叶片的变桨轴承出现裂纹，从而需要对三组变桨轴承进一步的分析和诊断，来确认三组中的哪一组变桨轴承出现裂纹，因此增加了维护人员的工作量和工作时间，降低了变桨轴承的监测效果和维修效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于监测变桨轴承的监测装置、监测系统及风力发电机组，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于监测变桨轴承的监测装置，包括对若干变桨轴承组实施监测的若干摄像组，所述摄像组包括用于监测变桨轴承A裂纹的摄像头A，和用于监测变桨轴承B裂纹的摄像头B，以及用于监测变桨轴承C裂纹的摄像头C，所述变桨轴承组包括变桨轴承A和变桨轴承B以及变桨轴承C，所述变桨轴承A和所述变桨轴承B以及所述变桨轴承C的一侧环形阵列安装在轮毂的外壳上，另一侧均通过螺栓连接有第一叶片，所述轮毂的头端开设有第一环形滑轨，所述变桨轴承A和所述变桨轴承B以及所述变桨轴承C的外部均开设有第二环形滑轨，所述第一环形滑轨和所述第二环形滑轨连通，且所述第一环形滑轨和所述第二环形滑轨内滑动连接有摄像头D，所述摄像头D和控制器电性连接，所述摄像头A和所述摄像头B以及所述摄像头C均固定安装在L型支架的一端，所述L型支架的另一端穿设第一套环开设的轨道和支撑杆固定连接，所述支撑杆远离所述L型支架的一端固定连接有旋转杆，所述旋转杆的一端嵌套在封头内，所述封头的外壳上环形阵列安装有若干第二叶片，所述旋转杆的另一端穿设所述第一套环和所述轮毂的外壳固定连接，所述轮毂的外壳套设有第二套环，所述第二套环相对于所述第一叶片的一侧环形阵列安装有所述摄像头A和所述摄像头B以及所述摄像头C。
优选的，所述摄像头A和所述摄像头B以及所述摄像头C的四周且在所述L型支架上均环形阵列安装有感应灯，所述感应灯用于在光线不佳时自动打开，给予摄像时补充光源。
优选的，所述L型支架环形阵列设置在所述旋转杆的外壁上，所述第一套环的中心内嵌有第一滚轮轴承，所述旋转杆嵌套于所述第一滚轮轴承中。
优选的，所述旋转杆靠近所述轮毂的一端嵌套在第二滚轮轴承中，所述旋转杆的内部且靠近所述轮毂的一端开设有滑槽，所述滑槽内嵌套有旋转环，所述旋转环内套设有横杆。
优选的，所述轮毂的中心穿设有槽孔，所述横杆远离所述旋转杆的一端穿设所述槽孔和竖杆固定连接。
优选的，所述第二滚轮轴承的一侧通过连杆和所述第一套环的一侧固定连接。
优选的，所述监测装置还包括处理器模块和电源模块，所述处理器模块用于将所述摄像头A和所述摄像头B以及所述摄像头C采集的变桨轴承裂纹信息发送到地面控制中心，所述电源模块用于为所述摄像头A、所述摄像头B、所述摄像头C、所述感应灯以及所述处理器模块提供电源。
优选的，所述处理器模块包括无线通信模块，所述无线通信模块用于所述处理器模块和所述摄像头A、所述摄像头B、所述摄像头C之间通信连接。
为实现上述目的，本发明还提供如下技术方案：
一种监测系统，包括如上述中任一所述的用于监测变桨轴承的监测装置。
为实现上述目的，本发明还提供如下技术方案：
一种风力发电机组，包括如上述中任一所述的监测系统。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过第二叶片的设置，可以利用外界自然风来驱动第二叶片转动，由于封头的外壳上安装有第二叶片，旋转杆的一端嵌套在封头内，支撑杆和旋转杆以及支架固定连接，因此第二叶片的转动可以驱动摄像头A、摄像头B以及摄像头C和第二叶片同步转动，由于旋转杆的一端穿设第一套环和轮毂的外壳固定连接，轮毂的外壳套设有第二套环，第二套环相对于第一叶片的一侧环形阵列安装有摄像头A和摄像头B以及摄像头C，因此第二叶片的转动可以驱动轮毂和第二套环以及另一侧的摄像头A、摄像头B、摄像头C同步转动，从而可以对变桨轴承A和变桨轴承B及变桨轴承C的裂纹全面监测，利用处理器模块，可以分别将摄像头A采集的变桨轴承A、摄像头B采集的变桨轴承B、摄像头C采集的变桨轴承C的裂纹信息传输到地面控制中心，地面控制中心的工作人员根据摄像头A、摄像头B、摄像头C的图片或视频信息，且将摄像头和变桨轴承都进行了标记，通过摄像头一对一的监测，可以快速直接分辨出变桨轴承A和变桨轴承B以及变桨轴承C中哪组变桨轴承出现裂纹，再利用控制器控制摄像头D滑行到该变桨轴承，对该变桨轴承的裂纹情况做进一步分析和确认，根据裂纹的大小和深浅判断是否需要直接报告给工程师前往发电机组进行维修和保养，省去对变桨轴承A和变桨轴承B以及变桨轴承C中哪一组变桨轴承出现裂纹的再次分析和判断的过程，从而可以减少人力成本和维护人员的工作量，提高变桨轴承的监测和维护效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明仰视的平面结构图；
图3为本发明仰视的剖面图；
图4为本发明轮毂上的三组变桨轴承的位置关系示意图；
图5为本发明第一套环上的旋转杆的结构示意图；
图6为本发明三组摄像头上的感应灯的位置示意图；
图7为本发明图3中箭头E的结构放大图；
图8为本发明旋转杆和横杆以及第二滚轮轴承的结构示意图。
图中：1摄像头A、2摄像头B、3摄像头C、4变桨轴承A、5变桨轴承B、6变桨轴承C、7轮毂、8第一叶片、9支撑杆、10旋转杆、11第二叶片、12第一套环、13封头、14第二套环、15第一滚轮轴承、16感应灯、17横杆、18竖杆、19处理器模块、20电源模块、21轨道、22-L型支架、23第二滚轮轴承、24滑槽、25旋转环、26连杆、27第一环形滑轨、28第二环形滑轨、29摄像头D、30控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：
一种用于监测变桨轴承的监测装置，如图2、图3和图4以及图5所示，包括对若干变桨轴承组实施监测的若干摄像组，摄像组包括用于监测变桨轴承A4裂纹的摄像头A1，和用于监测变桨轴承B5裂纹的摄像头B2，以及用于监测变桨轴承C6裂纹的摄像头C3，变桨轴承组包括变桨轴承A4和变桨轴承B5以及变桨轴承C6，变桨轴承A4和变桨轴承B5以及变桨轴承C6的一侧环形阵列安装在轮毂7的外壳上，另一侧均通过螺栓连接有第一叶片8，轮毂7的头端开设有第一环形滑轨27，变桨轴承A4和变桨轴承B5以及变桨轴承C6的外部均开设有第二环形滑轨28，第一环形滑轨27和第二环形滑轨28连通，且第一环形滑轨27和第二环形滑轨28内滑动连接有摄像头D29，摄像头D29和控制器30电性连接，摄像头A1和摄像头B2以及摄像头C3均固定安装在L型支架22的一端，L型支架22的另一端穿设第一套环12开设的轨道21和支撑杆9固定连接，支撑杆9远离L型支架22的一端固定连接有旋转杆10，旋转杆10的一端嵌套在封头13内，封头13的外壳上环形阵列安装有若干第二叶片11，旋转杆10的另一端穿设第一套环12和轮毂7的外壳固定连接，轮毂7的外壳套设有第二套环14，第二套环14相对于第一叶片8的一侧环形阵列安装有摄像头A1和摄像头B2以及摄像头C3。
如图7所示，其中L型支架22环形阵列设置在旋转杆10的外壁上，第一套环12的中心内嵌有第一滚轮轴承15，旋转杆10嵌套于第一滚轮轴承15中，其中旋转杆10靠近所述轮毂7的一端嵌套在第二滚轮轴承23中，旋转杆10的内部且靠近轮毂7的一端开设有滑槽24，滑槽24内嵌套有旋转环25，旋转环25内套设有横杆17，轮毂7的中心穿设有槽孔，横杆17远离旋转杆10的一端穿设槽孔和竖杆18固定连接，第二滚轮轴承23的一侧通过连杆26和第一套环12的一侧固定连接。
如图6所示，其中摄像头A1和摄像头B2以及摄像头C3的四周且在L型支架22上均环形阵列安装有感应灯16，感应灯16用于在光线不佳时自动打开，给予摄像时补充光源。
如图3所示，监测装置还包括处理器模块19和电源模块20，处理器模块19用于将摄像头A1和摄像头B2以及摄像头C3采集的变桨轴承裂纹信息发送到地面控制中心，电源模块20用于为摄像头A1、摄像头B2、摄像头C3、感应灯16以及处理器模块19提供电源，其中处理器模块19包括无线通信模块，无线通信模块用于处理器模块19和摄像头A1、摄像头B2、摄像头C3之间通信连接。
本实施例中，感应灯16的设置，当白天阴天光照强度差或夜晚没有光照时，感应灯16可以感应光照的强度大小，通过设置一个阈值，当外界的光照强度小于该阈值时，该感应灯16自动亮起，给予摄像头A1和摄像头B2以及摄像头C3提供充足的光源用于摄像；当外界的光照强度大于等于该阈值时，该感应灯16不亮，从而全天24小时可以监测变桨轴承A4和变桨轴承B5以及变桨轴承C6的裂纹情况，同时设置感应灯16可以节省用电量。
本实施例中，通过处理器模块19的设置，可以分别将摄像头A1采集的变桨轴承A4、摄像头B2采集的变桨轴承B5、摄像头C3采集的变桨轴承C6的裂纹信息传输到地面控制中心，地面控制中心的工作人员根据摄像头A1、摄像头B2、摄像头C3的图片或视频信息，且将摄像头和变桨轴承都进行了标记，通过摄像头一对一的监测，可以直接快速分辨出变桨轴承A4和变桨轴承B5以及变桨轴承C6中哪组变桨轴承出现裂纹，通过摄像头D29对该变桨轴承的裂纹情况做进一步分析和确认，省去对变桨轴承A4和变桨轴承B5以及变桨轴承C6中哪组变桨轴承出现裂纹的分析和判断的过程，根据裂纹的大小和深浅判断是否需要直接报告给工程师前往发电机组进行维修和保养，当裂纹的情况不严重，从而可以减少人力成本和维护人员的工作量，提高变桨轴承的监测和维护效率。
本实施例中，通过第二叶片11的设置，可以利用外界自然风来驱动第二叶片11转动，由于封头13的外壳上安装有第二叶片11，旋转杆10的一端嵌套在封头13内，支撑杆9和旋转杆10以及支架22固定连接，因此第二叶片11的转动可以驱动摄像头A1、摄像头B2以及摄像头C3和第二叶片11同步转动，由于旋转杆10的一端穿设第一套环12和轮毂7的外壳固定连接，轮毂7的外壳套设有第二套环14，第二套环14相对于第一叶片8的一侧环形阵列安装有摄像头A1和摄像头B2以及摄像头C3，因此第二叶片11的转动可以驱动轮毂7和第二套环14以及另一侧的摄像头A1、摄像头B2、摄像头C3同步转动，从而可以对变桨轴承A4和变桨轴承B5以及变桨轴承C6的裂纹全面监测，利用自然风吹动第二叶片11旋转的方式，既避免了使用电机等带来的成本问题，又最大限度的将自然资源转化为动力源，以此更加经济环保。
本实施例中，通过滑槽24和旋转环25的设置，横杆17和旋转杆10以及第二滚轮轴承23三者之间产生相对旋转，旋转杆10能够驱动轮毂7和第一叶片8以及第二套环14旋转，横杆17为第一套环12的静止状态提供支撑作用。
本实施例中，摄像头A1和摄像头B2以及摄像头C3的拍摄角度最好选择正面水平方向拍摄，通过变桨轴承两侧的摄像头，可以将整个变桨轴承都包含在摄像头的监测范围内，以至于变桨轴承任何一处产生的裂纹都可以拍摄到，不会有遗漏；因为变桨轴承A4和变桨轴承B5以及变桨轴承C6的裂纹细小，因此要求摄像头A1和摄像头B2以及摄像头C3的图面清晰度为高清，有防雨水功能，还应该每隔一段时间自动上传图片或视频到处理器模块19，处理器模块19再将变桨轴承裂纹信息发送到地面控制中心。
本实施例中，处理器模块19的型号采用DM5728高清视频处理模块，该模块提供强大的图像处理能力，支持网络/SPI/USB等多种方式的数据传输，包括无线通信模块，控制器30可以采用HUC-100摄像头控制器，该控制器可以控制摄像头D29在第一环形滑轨27和第二环形滑轨28内的滑动。
一种监测系统，包括如上述任一的用于监测变桨轴承的监测装置。
一种风力发电机组，包括如上述任一所述的监测系统。
该用于监测变桨轴承的监测装置、监测系统及风力发电机组的工作原理如下：
使用时，利用外界自然风来驱动第二叶片11旋转，第二叶片11的旋转驱动封头13旋转，同时封头13的旋转驱动旋转杆10旋转，旋转杆10的旋转驱动L型支架22和摄像头A1和摄像头B2以及摄像头C3旋转，与此同时，旋转杆10的旋转可以驱动轮毂7和第二套环14以及另一侧的摄像头A1、摄像头B2、摄像头C3同步转动，从而可以对变桨轴承A4和变桨轴承B5以及变桨轴承C6的裂纹全面监测，利用感应灯16，可以全天24小时监测变桨轴承A4和变桨轴承B5以及变桨轴承C6的裂纹情况，通过将三组第一叶片8上的变桨轴承分别命名为变桨轴承A4和变桨轴承B5以及变桨轴承C6，利用摄像头A1监测变桨轴承A4，摄像头B2监测变桨轴承B5，摄像头C3监测变桨轴承C6，摄像头A1和摄像头B2以及摄像头C3再将裂纹信息传输通过无线通信模块传输到处理器模块19，处理器模块19分析处理后通过无线通信模块将裂纹信息传输到地面控制中心，地面控制中心的工作人员根据摄像头A1、摄像头B2、摄像头C3的图片或视频信息，可以直接快速分辨出变桨轴承A4和变桨轴承B5以及变桨轴承C6中哪组变桨轴承出现裂纹，确认其中一个变桨轴承出现裂纹后，再利用控制器30控制摄像头D29滑行到该变桨轴承，对该变桨轴承的裂纹情况做进一步分析和确认，根据裂纹的大小和深浅判断是否需要直接报告给工程师前往发电机组进行维修和保养。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种用于监测变桨轴承的监测装置，其特征在于，包括对若干变桨轴承组实施监测的若干摄像组，所述摄像组包括用于监测变桨轴承A(4)裂纹的摄像头A(1)、和用于监测变桨轴承B(5)裂纹的摄像头B(2)、以及用于监测变桨轴承C(6)裂纹的摄像头C(3)，所述变桨轴承组包括变桨轴承A(4)和变桨轴承B(5)以及变桨轴承C(6)，所述变桨轴承A(4)和所述变桨轴承B(5)以及所述变桨轴承C(6)的一侧环形阵列安装在轮毂(7)的外壳上，另一侧均通过螺栓连接有第一叶片(8)，所述轮毂(7)的头端开设有第一环形滑轨(27)，所述变桨轴承A(4)和所述变桨轴承B(5)以及所述变桨轴承C(6)的外部均开设有第二环形滑轨(28)，所述第一环形滑轨(27)和所述第二环形滑轨(28)连通，且所述第一环形滑轨(27)和所述第二环形滑轨(28)内滑动连接有摄像头D(29)，所述摄像头D(29)和控制器(30)电性连接，所述摄像头A(1)和所述摄像头B(2)以及所述摄像头C(3)均固定安装在L型支架(22)的一端，所述L型支架(22)的另一端穿设第一套环(12)开设的轨道(21)和支撑杆(9)固定连接，所述支撑杆(9)远离所述L型支架(22)的一端固定连接有旋转杆(10)，所述旋转杆(10)的一端嵌套在封头(13)内，所述封头(13)的外壳上环形阵列安装有若干第二叶片(11)，所述旋转杆(10)的另一端穿设所述第一套环(12)和所述轮毂(7)的外壳固定连接，所述轮毂(7)的外壳套设有第二套环(14)，所述第二套环(14)相对于所述第一叶片(8)的一侧环形阵列安装有所述摄像头A(1)和所述摄像头B(2)以及所述摄像头C(3)。
2.根据权利要求1所述的一种用于监测变桨轴承的监测装置，其特征在于，所述摄像头A(1)和所述摄像头B(2)以及所述摄像头C(3)的四周且在所述L型支架(22)上均环形阵列安装有感应灯(16)，所述感应灯(16)用于在光线不佳时自动打开，给予摄像时补充光源。
3.根据权利要求1所述的一种用于监测变桨轴承的监测装置，其特征在于，所述L型支架(22)环形阵列设置在所述旋转杆(10)的外壁上，所述第一套环(12)的中心内嵌有第一滚轮轴承(15)，所述旋转杆(10)嵌套于所述第一滚轮轴承(15)中。
4.根据权利要求1所述的一种用于监测变桨轴承的监测装置，其特征在于，所述旋转杆(10)靠近所述轮毂(7)的一端嵌套在第二滚轮轴承(23)中，所述旋转杆(10)的内部且靠近所述轮毂(7)的一端开设有滑槽(24)，所述滑槽(24)内嵌套有旋转环(25)，所述旋转环(25)内套设有横杆(17)。
5.根据权利要求4所述的一种用于监测变桨轴承的监测装置，其特征在于，所述轮毂(7)的中心穿设有槽孔，所述横杆(17)远离所述旋转杆(10)的一端穿设所述槽孔和竖杆(18)固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种用于监测变桨轴承的监测装置，其特征在于，所述第二滚轮轴承(23)的一侧通过连杆(26)和所述第一套环(12)的一侧固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种用于监测变桨轴承的监测装置，其特征在于，所述监测装置还包括处理器模块(19)和电源模块(20)，所述处理器模块(19)用于将所述摄像头A(1)和所述摄像头B(2)以及所述摄像头C(3)采集的变桨轴承裂纹信息发送到地面控制中心，所述电源模块(20)用于为所述摄像头A(1)、所述摄像头B(2)、所述摄像头C(3)、所述感应灯(16)以及所述处理器模块(19)提供电源。
8.根据权利要求7所述的一种用于监测变桨轴承的监测装置，其特征在于，所述处理器模块(19)包括无线通信模块，所述无线通信模块用于所述处理器模块(19)和所述摄像头A(1)、所述摄像头B(2)、所述摄像头C(3)之间通信连接。
9.一种监测系统，包括如上述权利要求1-8中任一所述的用于监测变桨轴承的监测装置。
10.一种风力发电机组，包括如上述权利要求9中任一所述的监测系统。
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