CN208174208U - 户外架空线巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种户外架空线巡检机器人，以现有技术的电力巡检机器人作为基础进行设计，在相邻两个电缆铁塔之间设置有用于限制巡检机器人移动轨迹的索道，巡检机器人本体的重量通过飞行器和索道的相结合而托起，通过飞行器带动巡检机器人本体沿着索道移动，受吹风影响很小，移动过程中摆动幅度小，通过巡检机器人上的摄像头实现对两电缆铁塔之间若干架空线的监控，该巡检机器人为定期巡检，当不巡检时，则移动至铁塔位，通过索道和套杆支撑巡检机器人的重量，该巡检机器人解决了现有技术的效率低、施工难度大和成本高的问题。

Description

户外架空线巡检机器人

技术领域

本实用新型属于电力巡检技术领域，具体地说，是涉及一种户外架空线巡检机器人。

背景技术

户外架空线安全运维关系到供电系统是否平稳安全，但常规的架空线一般布置在山地峡谷及其它无人值守的场景，如何确保这些输电系统安全运行成为一个重要研究课题。传统监控方式包括人工定时巡检和在多个点固定安装视频监控设备，其中人工定时巡检，耗时长，成本大，效率低，而在多个视频监控点安装视频监控设备则需要在固定点安装视频监控设备，一般情况下，相邻两个电缆铁塔之间为两公里左右，在这段距离就需要安装多个视频监控点，相邻两个视频监控点之间的距离较近，施工难度大，成本大。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种户外架空线巡检机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种户外架空线巡检机器人，包括巡检机器人本体、用于连接于两电缆铁塔之间的索道、用于固定连接在所述两电缆铁塔上的两根机器人停工限位筒，两根所述机器人停工限位筒相向水平布置；

所述巡检机器人本体的顶部设置有套接在所述索道上的滑套，底部连接有飞行器，前后两侧分别连接有用于与两根所述机器人停工限位筒对应插接的套杆。

作为本专利选择的一种技术方案，所述巡检机器人本体的巡检摄像头有两个，且均为广角摄像头，分别布置在所述巡检机器人本体的左右两侧。

作为本专利选择的一种技术方案，所述巡检机器人本体与所述飞行器共用一个电源模块，所述电源模块为光伏发电结构，且光伏电池板安装于所述巡检机器人本体的顶部。

作为本专利选择的一种技术方案，所述飞行器为螺旋桨飞行器，其螺旋桨设置于最下部。

作为本专利选择的一种技术方案，所述飞行器的顶部与所述巡检机器人本体焊接或者通过螺栓固定连接。

作为本专利选择的一种技术方案，所述滑套为横向布置的圆筒结构，其内部设置有上下两排定滑轮，所述索道穿过所述滑套并卡接于上下两排所述定滑轮之间。

作为本专利选择的一种技术方案，所述定滑轮的环面设置有卡槽，所述索道卡于所述卡槽内。

作为本专利选择的一种技术方案，所述机器人停工限位筒与所述电缆铁塔焊接或者通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

以现有技术的电力巡检机器人作为基础进行设计，在相邻两个电缆铁塔之间设置有用于限制巡检机器人移动轨迹的索道，巡检机器人本体的重量通过飞行器和索道的相结合而托起，通过飞行器带动巡检机器人本体沿着索道移动，受吹风影响很小，移动过程中摆动幅度小，通过巡检机器人上的摄像头实现对两电缆铁塔之间若干架空线的监控，该巡检机器人为定期巡检，当不巡检时，则移动至铁塔位，通过索道和套杆支撑巡检机器人的重量，该巡检机器人解决了现有技术的效率低、施工难度大和成本高的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述户外架空线巡检机器人工作时的结构示意图；

图2为本实用新型所述户外架空线巡检机器人停工时的结构示意图；

图3为本实用新型所述滑套与所述索道之间的装配剖视结构示意图；

上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：

1-巡检机器人本体，2-巡检摄像头，3-机器人停工限位筒，4-光伏电池板，5-滑套，6-飞行器，7-螺旋桨，8-索道，9-套杆，10-电缆铁塔，11-机器人停工限位筒，12-套杆，13-电缆铁塔，14-定滑轮，15-卡槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

结合图1、图2和图3所示，本实用新型包括巡检机器人本体1、用于连接于两电缆铁塔10、13之间的索道8、用于固定连接在所述两电缆铁塔上的两根机器人停工限位筒3、11，两根机器人停工限位筒相向水平布置；

巡检机器人本体1的顶部设置有套接在索道8上的滑套5，底部连接有飞行器6，前后两侧分别连接有用于与两根机器人停工限位筒对应插接的套杆9、12。

作为本专利选择的一种技术方案，巡检机器人本体1的巡检摄像头2有两个，且均为广角摄像头，分别布置在巡检机器人本体1的左右两侧，巡检摄像头2的这种结构及布局，能够监控两电缆铁塔之间所有的架空线。

作为本专利选择的一种技术方案，巡检机器人本体1与飞行器6共用一个电源模块，电源模块为光伏发电结构，且光伏电池板4安装于巡检机器人本体1的顶部，该设计实现了不用向架空线直接取电，节约能源，安全可靠，符合偏远山区高空阳光充足的情况，符合巡检机器人定期巡检的情况。

作为本专利选择的一种技术方案，飞行器6为螺旋桨飞行器，其螺旋桨7设置于最下部。

作为本专利选择的一种技术方案，飞行器6的顶部与巡检机器人本体1焊接或者通过螺栓固定连接。

作为本专利选择的一种技术方案，滑套5为横向布置的圆筒结构，其内部设置有上下两排定滑轮14，索道8穿过滑套5并卡接于上下两排定滑轮14之间，该结构设计能够消除索道8与滑套5之间的直接摩擦。

作为本专利选择的一种技术方案，定滑轮14的环面设置有卡槽15，索道8卡于卡槽15内，防止因吹风摇摆而出现滑脱的情况。

作为本专利选择的一种技术方案，机器人停工限位筒与电缆铁塔焊接或者通过螺栓固定连接。

本实用新型的工作原理如下：

当巡检机器人不工作时，则停靠在其中一个电缆铁塔处，巡检机器人的其中一个机器人停工限位筒与当前电力铁塔上的套杆套接，飞行器6不工作，通过套杆和索道8支撑整个机器人的重量；

当巡检机器人巡检工作时，飞行器6工作，并带动整个巡检机器人沿着索道8向远离当前电缆铁塔的方向运动，在此过程中，通过巡检摄像头2对附近的架空线进行监控，并实时将视频数据传输给远处的监控室；

巡检机器人由于在移动过程中，并不是仅通过索道8支撑其重力，而是索道8与飞行器6结合对其进行支撑，因此受到风力影响较小，一般不会出现大幅度摆动的情况。

按照上述实施方式，便可很好地实现本实用新型。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本实用新型一样，故其也应当在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种户外架空线巡检机器人，包括巡检机器人本体，其特征在于，还包括用于连接于两电缆铁塔之间的索道、用于固定连接在所述两电缆铁塔上的两根机器人停工限位筒，两根所述机器人停工限位筒相向水平布置；

所述巡检机器人本体的顶部设置有套接在所述索道上的滑套，底部连接有飞行器，前后两侧分别连接有用于与两根所述机器人停工限位筒对应插接的套杆。

2.根据权利要求1所述的户外架空线巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人本体的巡检摄像头有两个，且均为广角摄像头，分别布置在所述巡检机器人本体的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的户外架空线巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人本体与所述飞行器共用一个电源模块，所述电源模块为光伏发电结构，且光伏电池板安装于所述巡检机器人本体的顶部。

4.根据权利要求1或3所述的户外架空线巡检机器人，其特征在于：所述飞行器为螺旋桨飞行器，其螺旋桨设置于最下部。

5.根据权利要求1或3所述的户外架空线巡检机器人，其特征在于：所述飞行器的顶部与所述巡检机器人本体焊接或者通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求1所述的户外架空线巡检机器人，其特征在于：所述滑套为横向布置的圆筒结构，其内部设置有上下两排定滑轮，所述索道穿过所述滑套并卡接于上下两排所述定滑轮之间。

7.根据权利要求6所述的户外架空线巡检机器人，其特征在于：所述定滑轮的环面设置有卡槽，所述索道卡于所述卡槽内。

8.根据权利要求1所述的户外架空线巡检机器人，其特征在于：所述机器人停工限位筒与所述电缆铁塔焊接或者通过螺栓固定连接。