CN219570153U - 一种液压支架护帮板异常监测及报警装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压支架护帮板异常监测及报警装置，涉及煤矿设备技术领域，包括影像获取单元、中控处理单元、异常报警单元；影像获取单元设置在液压支架立柱上，实时获取护帮板的监控影像，中控处理单元根据监控影像进行监测分析，判断护帮板工作是否异常，并当护帮板工作异常时，发送报警信号，设置在液压支架立柱上的异常报警单元，在接收到报警信号后进行异常报警；本实用新型能够实时监测护帮板的工作状态，并实现异常报警。

Description

一种液压支架护帮板异常监测及报警装置

技术领域

本实用新型涉及煤矿设备技术领域，特别是涉及一种液压支架护帮板异常监测及报警装置。

背景技术

为实现煤矿智能化，保障人员安全，对液压支架的监测也是保障安全的重要手段之一。其中，液压支架护帮板的工作是在采煤机工作后，及时打开支架护板，防止煤壁片帮。在采煤机工作过程中，要收起护帮板，避免采煤机与液压支架干涉。随着煤矿自动化、无人化的发展，护帮板的异常预警显得十分重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种液压支架护帮板异常监测及报警装置，可实时监测护帮板的工作状态，并实现异常报警。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种液压支架护帮板异常监测及报警装置，所述异常监测及报警装置设置在液压支架立柱上，用于监测液压支架护帮板的工作状态，所述监测及报警装置包括：

影像获取单元，与所述护帮板对应，设置在所述液压支架立柱上，用于实时获取所述护帮板的监控影像；

中控处理单元，与所述影像获取单元连接，用于控制所述影像获取单元的运行，并根据所述监控影像，实时监测分析所述护帮板工作是否异常，并当所述护帮板工作异常时，发送报警信号；

异常报警单元，与所述中控处理单元连接，设置在所述液压支架立柱上，用于在接收到所述报警信号后进行异常报警。

可选的，所述影像获取单元包括：移动轨道、滑轮、滑块、电池组件、控制器、电机、旋转结构、影像获取组件；

所述移动轨道的两侧开设有滑槽，并与所述护帮板对应，设置在所述液压支架立柱上；

所述滑块一端设有所述滑轮，并套接插设所述滑槽上；

所述旋转结构设置在所述滑块另一端，所述影像获取组件设置在所述旋转结构上；

所述滑块内部设有腔室，所述电池组件、控制器、电机设置在所述腔室内；所述电机与所述电池组件连接，并与所述旋转结构连接；所述控制器分别与所述电池组件、中控处理单元、电机连接，所述控制器在所述中控处理单元的控制下，控制所述电机运行；所述电机在所述控制器的控制下，控制所述旋转结构转动；所述影像获取组件与所述中控处理单元连接，并将获得的所述监控影像实时传输至所述中控处理单元。

可选的，所述旋转结构包括：滑动轴承、安装台、滚动轴承；

所述安装台通过所述滑动轴承设置在所述滑块另一端；

所述滑动轴承与所述电机连接，所述电机控制所述滑动轴承转动；

所述影像获取组件通过所述滚动轴承设置在所述安装台上；

所述滚动轴承与所述电机连接，所述电机控制所述滚动轴承转动。

可选的，所述异常报警单元包括：

声报警器，设置在所述液压支架立柱上；

控制模块，与所述中控处理单元、声报警器连接，用于在接收到所述报警信号后，控制所述声报警器进行报警。

可选的，所述异常报警单元包括：

光报警器，与所述控制模块连接，设置在所述液压支架立柱上，用于在所述控制模块的控制下进行报警。

可选的，所述异常监测及报警装置包括：

显示屏，与所述中控处理单元连接，用于实时显示所述监控影像。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

本实用新型所提供的液压支架护帮板异常监测及报警装置，通过将影像获取单元设置在液压支架立柱上，实时获取护帮板的监控影像，中控处理单元根据监控影像进行监测分析，判断护帮板工作是否异常，并当护帮板工作异常时，发送报警信号，设置在液压支架立柱上的异常报警单元，在接收到报警信号后进行异常报警，进而能够实时监测护帮板的工作状态，并实现异常报警。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型液压支架护帮板异常监测及报警装置的模块结构示意图；

图2为液压支架护帮板异常监测及报警装置的实施例示意图；

图3为影像获取单元结构示意图一；

图4为影像获取单元结构示意图二；

图5为影像获取单元结构示意图三；

图6为异常报警单元的结构示意图。

符号说明：

护帮板-01、液压支架立柱-02、影像获取单元-1、移动轨道-11、滑轮-12、滑块-13、电池组件-14、控制器-15、电机-16、旋转结构-17、滑动轴承-171、安装台-172、滚动轴承-173、影像获取组件-18、中控处理单元-2、异常报警单元-3、声报警器-31、控制模块-32、光报警器-33、显示屏-4。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种液压支架护帮板异常监测及报警装置，通过获取关于护帮板的监控影像，实时监测护帮板的工作状态，并实现异常报警。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

具体地，如图1和图2所示，本实用新型液压支架护帮板异常监测及报警装置设置在液压支架立柱02上，用于监测液压支架护帮板01的工作状态，所述监测及报警装置包括：影像获取单元1、中控处理单元2、异常报警单元3。

所述影像获取单元1与所述护帮板01对应，设置在所述液压支架立柱02上。所述影像获取单元1用于实时获取所述护帮板01的监控影像。

所述中控处理单元2与所述影像获取单元1连接。所述中控处理单元2用于控制所述影像获取单元1的运行，并根据所述监控影像，实时监测分析所述护帮板工作是否异常，并当所述护帮板工作异常时，发送报警信号。

所述异常报警单元3与所述中控处理单元2连接。所述异常报警单元3设置在所述液压支架立柱02上。所述异常报警单元3用于在接收到所述报警信号后进行异常报警。

本实用新型所提供的液压支架护帮板异常监测及报警装置，通过实时获取护帮板01的监控影像，并进行影像分析，能够实时监测护帮板01的工作状态，以及当护帮板01出现故障时及时报警，实现了护帮板01的自主检测与异常预警，提高了煤矿开采的安全性，保障了工作人员的安全。

进一步地，所述影像获取单元1包括：移动轨道11、滑轮12、滑块13、电池组件14、控制器15、电机16、旋转结构17、影像获取组件18。

所述移动轨道11的两侧开设有滑槽，并与所述护帮板01对应，设置在所述液压支架立柱02上。

所述滑块13一端设有所述滑轮12，并套接插设所述滑槽上(如图3所示)。

所述旋转结构17设置在所述滑块13另一端。所述影像获取组件18设置在所述旋转结构17上(如图4所示)。

所述滑块13内部设有腔室；所述电池组件14、控制器15、电机16设置在所述腔室内。所述电机16与所述电池组件14连接，并与所述旋转结构17连接。所述控制器15分别与所述电池组件14、中控处理单元2、电机16连接。所述控制器15在所述中控处理单元2的控制下，控制所述电机16运行。所述电机16在所述控制器15的控制下，控制所述旋转结构17转动。所述影像获取组件18与所述中控处理单元2连接，并将获得的所述监控影像实时传输至所述中控处理单元2。

在采煤机工作区域，工作人员和机器设备均不能进入甚至靠近作业，地面安全区域视野小，并且不适于轨道检测装置进行作业，因此，为了方便装置作业及更换检修，选择将移动轨道11设置在液压支架立柱02上进而实现移动检测，在移动过程中影像获取组件18采集工作区域内关于护帮板01的视频图像。

进一步地，如图5所示，所述旋转结构17包括：滑动轴承171、安装台172、滚动轴承173。

所述安装台172通过所述滑动轴承171设置在所述滑块13另一端。

所述滑动轴承171与所述电机16连接，所述电机16控制所述滑动轴承171转动。

所述影像获取组件18通过所述滚动轴承173设置在所述安装台172上。

所述滚动轴承173与所述电机16连接，所述电机16控制所述滚动轴承173转动。

通过设置旋转结构17，影像获取组件18可在滑动轴承171平面上做旋转运动，实现前后左右各个方向的拍摄，此外影像获取组件18也可通过滚动轴承173进行上下转动，进而实现各个角度拍摄，以达到对液压支架护帮板01的全方位拍摄。

进一步地，所述异常报警单元3包括：声报警器31、控制模块32、光报警器33。

所述声报警器31设置在所述液压支架立柱02上。

所述控制模块32与所述中控处理单元2、声报警器31连接。所述控制模块32用于在接收到所述报警信号后，控制所述声报警器31进行报警。

所述光报警器33与所述控制模块32连接。所述光报警器33设置在所述液压支架立柱02上，用于在所述控制模块的控制下进行报警。

具体地，如图6所示，控制模块32采用STM32F103R6T6微控制器，该微控制器使用ARM(AdvancedRISCMachine)公司高性能的32位ARM Cortex-M3内核，最高工作速度为100MHz，使用微控制器内高度集成的这些外设资源可进行硬件接口设计，包括1路RS-485总线接口、1路USB接口、红外遥控接收器和高亮LED灯阵列控制。通过STM32F103R6T6微控制器的一路UART(UniversalAsynchronousReceiverandTransmitter，通用异步接收和发送器)，连接RS-485总线，可构成远程控制报警系统。

此外，光报警器33可利用二极管单向导通，Led芯片单向导通时发光，反向导通时不发光的特性，在两个引脚里正反方向装红、绿两个颜色的灯珠，正向导通时发一个颜色的光，反向导通时发另一个颜色的光；例如，将红、绿双色LED灯组成多个灯条陈列，放置于半透明圆柱形灯罩内，经过灯罩内壁菱纹的折射，可发出红、绿2种颜色的光，实现360°可视范围闪光报警的视觉效果。

此外，所述监测及报警装置还包括：显示屏4。

所述显示屏4与所述中控处理单元2连接。所述显示屏4用于实时显示所述监控影像。

通过设置显示屏4，可将液压支架护帮板01的工作状态直观、实时地展示给工作人员，方便工作人员及时排查维修，解决液压支架护帮板01的故障问题。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种液压支架护帮板异常监测及报警装置，其特征在于，所述异常监测及报警装置设置在液压支架立柱上，用于监测液压支架护帮板的工作状态，所述监测及报警装置包括：

影像获取单元，与所述护帮板对应，设置在所述液压支架立柱上，用于实时获取所述护帮板的监控影像；

中控处理单元，与所述影像获取单元连接，用于控制所述影像获取单元的运行，并根据所述监控影像，实时监测分析所述护帮板工作是否异常，并当所述护帮板工作异常时，发送报警信号；

异常报警单元，与所述中控处理单元连接，设置在所述液压支架立柱上，用于在接收到所述报警信号后进行异常报警。

2.根据权利要求1所述的液压支架护帮板异常监测及报警装置，其特征在于，所述影像获取单元包括：移动轨道、滑轮、滑块、电池组件、控制器、电机、旋转结构、影像获取组件；

所述移动轨道的两侧开设有滑槽，并与所述护帮板对应，设置在所述液压支架立柱上；

所述滑块一端设有所述滑轮，并套接插设所述滑槽上；

所述旋转结构设置在所述滑块另一端，所述影像获取组件设置在所述旋转结构上；

所述滑块内部设有腔室，所述电池组件、控制器、电机设置在所述腔室内；所述电机与所述电池组件连接，并与所述旋转结构连接；所述控制器分别与所述电池组件、中控处理单元、电机连接，所述控制器在所述中控处理单元的控制下，控制所述电机运行；所述电机在所述控制器的控制下，控制所述旋转结构转动；所述影像获取组件与所述中控处理单元连接，并将获得的所述监控影像实时传输至所述中控处理单元。

3.根据权利要求2所述的液压支架护帮板异常监测及报警装置，其特征在于，所述旋转结构包括：滑动轴承、安装台、滚动轴承；

所述安装台通过所述滑动轴承设置在所述滑块另一端；

所述滑动轴承与所述电机连接，所述电机控制所述滑动轴承转动；

所述影像获取组件通过所述滚动轴承设置在所述安装台上；

所述滚动轴承与所述电机连接，所述电机控制所述滚动轴承转动。

4.根据权利要求1所述的液压支架护帮板异常监测及报警装置，其特征在于，所述异常报警单元包括：

声报警器，设置在所述液压支架立柱上；

控制模块，与所述中控处理单元、声报警器连接，用于在接收到所述报警信号后，控制所述声报警器进行报警。

5.根据权利要求4所述的液压支架护帮板异常监测及报警装置，其特征在于，所述异常报警单元包括：

光报警器，与所述控制模块连接，设置在所述液压支架立柱上，用于在所述控制模块的控制下进行报警。

6.根据权利要求1所述的液压支架护帮板异常监测及报警装置，其特征在于，所述异常监测及报警装置包括：

显示屏，与所述中控处理单元连接，用于实时显示所述监控影像。