CN111810123B - 一种钻孔成像系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种钻孔成像系统，其包括：检测探头，所述检测探头包括图像采集装置，用于采集钻孔内图像或视频；监控装置，所述监控装置用于控制检测探头进行图像采集，以及显示所述检测探头采集的信息；以及支撑装置，所述支撑装置用于支撑所述检测探头，所述支撑装置包括：第一支撑件，所述第一支撑件的一端与所述检测探头固定连接；第二支撑件，所述第二支撑件连接于所述第一支撑件的另一端，且所述第二支撑件固定于钻孔的孔口处。本发明解决了现有钻孔成像系统均为垂直方向单通道成像导致应用场景受限的问题。

Description

一种钻孔成像系统

技术领域

本发明涉及矿山救援、煤矿防灭火领域，特别涉及一种钻孔成像系统。

背景技术

目前，通过地面施工的救援钻孔或观测钻孔，利用专用探测设备观测孔底情况，是煤矿应急救援及火区治理技术领域逐渐兴起的一种新颖、高效的手段。钻孔成像探测技术在当前国内外已有多次成功的运用：2010年8月15日，智利圣何塞铜矿发生严重垮塌事故，几十名矿工被困，当地采用地面钻孔措施，使被困人员全部获救，这一事件标志了国际煤矿应急救援技术成功发展出新的途径；2015年至2018年，神东公司在注浆防灭火工程中，应用了钻孔成像技术来观测注浆前后采空区内浆液堆积情况，为注浆防灭火工程提供了重要依据。国内外成功事例可以看出，地面钻孔成像探测技术能够为煤矿事故救援、矿井火灾治理技术领域提供重要科学依据。但是目前现有的钻孔成像系统均为垂直方向单通道成像，并且存在体积大、质量重、操作复杂、故障率高等问题。因此，为了提高矿井应急救援、火灾治理工作效率，同时提供准确、有效的视频影像数据，本发明提供一种钻孔成像系统。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有钻孔成像系统均为垂直方向单通道成像导致应用场景受限的问题。

针对上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种钻孔成像系统，其包括：检测探头，所述检测探头包括图像采集装置，用于采集钻孔内图像或视频；监控装置，所述监控装置用于控制检测探头进行图像采集，以及显示所述检测探头采集的信息；以及支撑装置，所述支撑装置用于支撑所述检测探头，所述支撑装置包括：第一支撑件，所述第一支撑件的一端与所述检测探头固定连接；第二支撑件，所述第二支撑件连接于所述第一支撑件的另一端，且所述第二支撑件固定于钻孔的孔口处。

本申请的一部分实施方式中，所述第一支撑件为一个支撑杆或若干个互相依次连接的支撑杆，所述支撑杆与所述检测探头可拆卸连接，所述支撑杆与所述第二支撑件可拆卸连接。

本申请的一部分实施方式中，所述第二支撑件包括：支撑板，所述支撑板安装于所述钻孔的孔口外侧；连接柱，所述连接柱设置于所述支撑板的板面上，所述连接柱与所述第一支撑件螺纹连接。

本申请的一部分实施方式中，所述检测探头包括探头本体部，所述探头本体部包括：探头本体，以及设置于所述探头本体上的第一图像采集装置以及第一照明装置，所述第一图像采集装置的采集面沿第一方向延伸，所述第一照明装置用于照明所述第一图像采集装置的采集面；设置于所述探头本体上的第二图像采集装置以及第二照明装置，所述第二图像采集装置的采集面沿第二方向延伸，所述第一照明装置用于照明所述第二图像采集装置的采集面；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直设置。

本申请的一部分实施方式中，所述探头本体整体呈圆柱形，所述探头本体的圆柱端面上依次设置有同轴的第一圆柱凸台和第二圆柱凸台，所述第一圆柱凸台的直径大于所述第二圆柱凸台，所述第一圆柱凸台的端面上安装所述第一照明装置，所述第二圆柱凸台的端面上安装所述第一图像采集装置；所述探头本体的圆柱侧面上成型有用于安装所述第二图像采集装置的安装平面；以及用于安装所述第二照明装置的安装凹槽。

本申请的一部分实施方式中，所述探头本体上还设置用于保护所述第一图像采集装置、所述第一照明装置、所述第二采集装置以及所述第二照明装置的透明护罩。

本申请的一部分实施方式中，所述检测探头还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述探头本体转动；所述驱动装置包括：第一电机以及第二电机，所述第一电机的输出轴与所述第二电机的输出轴的轴线方向相同；传动机构，所述传动机构用于将所述第一电机和/或所述第二电机的输出力矩传递至所述探头本体上；所述第一电机经过所述传动机构后输出绕所述第一电机的输出轴线的旋转运动；所述第二电机经过所述传动机构后输出绕垂直于所述第二电机的输出轴线的旋转运动。

本申请的一部分实施方式中，所述探头本体设置与所述传动机构连接的驱动输入块，所述传动机构包括：传动支架，所述传动支架与所述驱动输入块通过第一传动轴铰接；所述传动支架与所述第一电机的输出轴固定连接；传动齿轮组，所述传动齿轮组包括与所述第二电机的输出轴连接的第一输出齿轮以及与所述输出齿轮啮合的第二输出齿轮，所述第一输出齿轮与所述第二输出齿轮的轴线垂直，所述第二输出齿轮固定连接于第二传动轴上；传送带，所述传送带连接于第一传动轴与第二传动轴上。

本申请的一部分实施方式中，所述探头本体与所述驱动装置之间设置驱动输入部，所述驱动输入部包括：套筒，所述套筒套接于所述探头本体的端部；驱动输入支撑板，所述驱动输入支撑板固定于所述套筒的远离所述探头本体的一侧，所述驱动输入块连接于所述驱动输入支撑板上。

本申请的一部分实施方式中，所述驱动装置安装于筒形外壳内，所述第一电机与所述第二电机沿所述筒形外壳的轴线方向并列设置。

本申请的一部分实施方式中，所述检测探头还包括封堵装置，所述封堵装置的一端与所述筒形外壳连接，用于封堵所述驱动装置，所述封堵装置的另一端与所述第一支撑件连接。

本发明的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：

本发明提供的钻孔成像系统中，由于具有支撑检测探头的支撑装置，支撑装置一端固定在所述钻孔的孔口处，另一端与所述检测探头刚性连接，其可以针对各种角度的钻孔进行安装使用，避免现有技术中检测探头没有有效支撑导致其只能应用于垂直向下的钻孔的场景中，本发明的上述钻孔成像装置的应用场景广泛。

附图说明

下面将通过附图详细描述本发明中优选实施例，将有助于理解本发明的目的和优点，其中:

图1为本发明的钻孔成像系统的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本发明的支撑装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图3为本发明的第一支撑件的一种具体实施方式的结构示意图；

图4为本发明的检测探头的一种具体实施方式的结构示意图；

图5为本发明的探头本体部的一种具体实施方式的结构示意图；

图6为本发明的驱动装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图7为本发明的封堵装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图8为本发明的检测探头的一种具体实施方式的爆炸图；

图9为本发明的监控装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图10为本发明的钻孔成像系统用于非垂直钻孔探测的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示为本发明的一种钻孔成像系统的具体实施方式，该钻孔成像系统用于矿山救生钻孔井下情形观测或矿井火区观测钻孔煤炭自燃情况观测。该钻孔成像系统包括检测探头100、监控装置200以及支撑装置300。其中，所述检测探头100包括图像采集装置，用于采集孔内图像或视频；所述监控装置200用于控制检测探头100进行图像采集，以及显示所述检测探头100采集的信息；所述支撑装置300用于支撑所述检测探头100，所述支撑装置300包括第一支撑件301和第二支撑件302，所述第一支撑件301的一端与所述检测探头100固定连接；另一端与所述第二支撑件302连接，且所述第二支撑件302固定于钻孔的孔口处。

上述钻孔成像系统中，由于具有支撑检测探头100的支撑装置300，所述支撑装置300一端固定在所述钻孔的孔口处，另一端与所述检测探头100刚性连接，其可以针对各种角度的钻孔进行安装使用，避免现有技术中检测探头100没有有效支撑导致其只能应用于垂直向下的钻孔的场景中；可见，本发明的上述钻孔成像装置的应用场景广泛。

以下针对支撑装置300、检测探头100以及监控装置200三个部分的组成以及结构进行进一步详细说明。

<支撑装置300>

如图2所示，所述支撑装置300包括第一支撑件301和第二支撑件302。

具体地，所述第一支撑件301为至少一个支撑杆，所述支撑杆与所述检测探头100螺纹连接，所述支撑杆与所述第二支撑件302通过螺纹连接。

更具体地，如果钻孔深度较浅时，所述第一支撑件301可以为一个支撑杆；或者，如图3所示，当钻孔深度较深时，所述第一支撑件301由若干个支撑杆互相连接而成；为了便于批量制造使用，若干个所述支撑杆均成型为一端设置外螺纹，一端设置内螺纹的杆体。为了降低该支撑装置300重量同时保证支撑装置300的强度，所述支撑杆采用碳纤维材料制造而成。

具体地，所述第二支撑件302包括支撑板3021和连接柱3022，其中，所述支撑板3021安装于所述钻孔的孔口外侧；所述连接柱3022设置于所述支撑板3021的板面上，所述连接柱3022上设有与所述第一支撑件301连接的螺纹面。

具体地，所述支撑板3021的板面的长度尺寸大于所述钻孔的直径，以保证其可以支撑于所述钻孔的外侧；使用该钻孔成像系统进行探测时，将连接有检测探头100连接第一支撑件301连接到所述连接柱3022上，再将所述支撑板3021支撑在孔口处即可实现该钻孔成像系统的安装，整个装配过程简单可靠。

该支撑板3021安装于所述钻孔的孔口外侧的方式不唯一；一种实施方式中，可以直接通过紧固结构安装于钻孔的孔口外侧的地面上；另一种实施方式中，所述支撑板3021可以支撑于环绕所述孔口的支撑架上，这种方式可以对第一支撑件301高度与所述钻孔深度不匹配情况时的一种补偿。

<检测探头100>

如图4所示，所述检测探头100包括探头本体部101、驱动输入部102、驱动装置103以及封堵装置104，四部分的外壳互相密封连接以保证钻孔内的异物进入所述外壳内部。四部分的外壳整体呈圆柱形，以适应钻孔的环境。

其中，如图5所示，所述探头本体部101分包括探头本体1011，以及设置于所述探头本体1011上的第一图像采集装置1012与第一照明装置1014以及第二图像采集装置1013与第二照明装置1015。

其中，所述第一图像采集装置1012的采集面沿第一方向延伸，所述第一照明装置1014用于照明所述第一图像采集装置1012的采集面；所述第二图像采集装置1013的采集面沿第二方向延伸，所述第一照明装置1014用于照明所述第二图像采集装置1013的采集面；

其中，所述第一方向与所述第二方向垂直设置。

具体地，所述第一图像采集装置1012与第二图像采集装置1013分别为摄像头；所述第一照明装置1014与第二照明装置1015为LED灯。

具体地，所述探头本体1011整体呈圆柱形，所述探头本体1011的圆柱端面上依次设置有同轴的第一圆柱凸台1011b和第二圆柱凸台1011a，所述第一圆柱凸台1011b的直径大于所述第二圆柱凸台1011a，所述第一圆柱凸台1011b的端面上安装所述第一照明装置1014，所述第二圆柱凸台1011a的端面上安装所述第一图像采集装置1012。

所述探头本体1011的圆柱侧面上成型有用于安装所述第二图像采集装置1013的安装平面1011c；以及用于安装所述第二照明装置1015的安装凹槽1011d。

为了避免钻孔内的水体等对各个电器件的损坏，所述探头本体1011上还设置用于保护所述第一图像采集装置1012、所述第一照明装置1014、所述第二采集装置以及所述第二照明装置1015的透明护罩1016。

具体地，参照图5，所述透明护罩1016包括罩设于所述第一图像采集装置1012与所述第一照明装置1014上的第一透明罩1016a；以及罩设于所述第二图像采集装置1013上的第二透明罩1016b，罩设于所述第二照明装置1015上的第三透明罩1016c。所述第一透明罩1016a成型为一侧开口的圆筒形，其罩设在所述第一圆柱凸台1011b和第二圆柱凸台1011a的外侧；所述第二透明罩1016b与所述第三透明罩1016c成型为平板形罩设在第二图像采集装置1013和第二照明装置1015上，以避免弧形罩影响所述第二图像采集装置1013的采集效果的问题。

为了使所述检测探头100的检测范围更广，所述检测探头100还包括驱动装置103，所述驱动装置103用于驱动所述探头本体1011转动。

具体地，如图6所示，所述驱动装置103包括：第一电机1031、第二电机1032以及传动机构。其中，所述第一电机1031的输出轴与所述第二电机1032的输出轴的轴线方向相同；所述传动机构用于将所述第一电机1031和/或所述第二电机1032的输出力矩传递至所述探头本体1011上；所述第一电机1031经过所述传动机构后输出绕所述第一电机1031的输出轴线的旋转运动；所述第二电机1032经过所述传动机构后输出绕垂直于所述第二电机1032的输出轴线的旋转运动。

这样，上述驱动装置103驱动所述探头本体1011绕所述第一电机1031的输出轴线的进行360°旋转时，上述第二图像采集装置1013可以对钻孔的周向孔面各个角度进行拍摄；同时，针对钻孔内部不规则的表面，上述驱动所述探头本体1011绕垂直于所述第二电机1032的输出轴线进行180度旋转时，上述第一图像采集装置1012可以对不规则的钻孔进行不同角度的拍摄。可见，采用上述驱动装置103能够全方位、多角度探测孔底影像。

具体地，所述驱动装置103安装于筒形外壳1030内，所述第一电机1031与所述第二电机1032沿所述筒形外壳1030的轴线方向并列设置，具体地，所述第一电机1031更接近于所述探头本体1011侧，两个电机沿轴线方向并列设置其可以降低筒形外壳1030的径向尺寸，使其适应钻孔环境，使该钻孔成像系统的适用范围更广。

具体地，如图6所示，所述探头本体1011与所述驱动装置103之间设置驱动输入部102，所述驱动输入部102包括套接于所述探头本体1011的端部与其密封连接的套筒1021，以及固定于所述套筒1021的远离所述探头本体1011的一侧的驱动输入支撑板1022，驱动输入支撑板1022上设置有用于与所述驱动装置103连接的驱动输入块1023，所述驱动输入块1023的端部位于所述套筒1021的外侧。

所述传动机构包括传动支架1033、传动齿轮组以及传送带1035；所述传动支架1033与所述驱动输入块1023通过第一传动轴1034铰接；所述传动支架1033与所述第一电机1031的输出轴固定连接；所述传动齿轮组包括与所述第二电机1032的输出轴连接的第一输出齿轮1037以及与所述输出齿轮啮合的第二输出齿轮1038，所述第一输出齿轮1037与所述第二输出齿轮1038的轴线垂直，所述第二输出齿轮1038固定连接于第二传动轴1036上；所述传送带1035连接于第一传动轴1034与第二传动轴1036上。

所述监控装置200控制第一电机1031开启时，所述传动支架1033带动所述驱动输入块1023绕所述第一电机1031的输出轴的轴线转动，所述驱动输入部102带动探头本体1011同步转动。所述监控装置200控制第二电机1032开启时，所述第一输出齿轮1037与所述第二输出齿轮1038啮合带动所述第二传动轴1036转动，所述第一传动轴1034在所述传送带1035的带动下绕其轴线转动，进而带动所述驱动输入块1023绕所述第一传动轴1034的轴线转动，所述驱动输入部102带动探头本体1011同步转动。上述传动机构的结构简单，占用径向空间较小，特别适用于钻孔成像系统。

具体地，所述第一输出齿轮1037与所述第二输出齿轮1038分别为锥齿轮，两者啮合后将传动方向进行90度转换。

具体地，所述传动支架1033为U形支架，所述驱动输入块1023插接于所述U形支架相对设置的板面上，所述驱动输入块1023与所述第一传动轴1034固定连接，所述第一传动轴1034可带动所述驱动输入块1023沿所述传动支架1033的开口侧转动。

如图7所示，所述检测探头100还包括封堵装置104，所述封堵装置104的一端与所述筒形外壳1030连接，用于封堵所述驱动装置103，所述封堵装置104的另一端与所述第一支撑件301连接。

具体地，所述探头本体1011与所述套筒1021，以及所述驱动装置103的筒形外壳1030与所述封堵装置104之间的密封连接方式不唯一。作为一种具体的实施方式，如图8所示，所述探头本体1011与所述套筒1021以及筒形外壳1030与所述封堵装置104之间的连接端部互相间隙配合并通过穿设于两者之间的紧固螺钉100a连接，两者之间的配合面设置密封圈100b进行密封配合。

具体地，所述检测探头100以及所述驱动装置103部分的线束盘绕在位于钻孔外侧的电动遥控盘线器400上，电动遥控盘线器400在监控装置200的控制转动以收放所述检测探头100及驱动装置103部分。

<监控装置200>

如图9所示，所述监控装置200包括控制单元201和显示单元202以及电源203，所述第一图像采集装置1012、第二图像采集装置1013、第一照明装置1014、第二照明装置1015、第一电机1031以及第二电机1032通过数据传输和电缆线与监控系统连接。

所述控制单元201控制所述第一电机1031和第二电机1032的旋转角度，进而控制所述第一图像采集装置1012和第二图像采集装置1013的成像角度。具体地，所述控制单元201包括用于控制第一电机1031启动或关闭的第一组控制按钮，所述第一组控制按钮包括水平正转、水平反转、垂直正转、垂直反转以及停止按钮。

所述控制单元201还用于控制第一图像采集单元、第二图像采集单元以及第一照明装置1014、第二照明装置1015开启或关闭。具体地，所述控制单元201包括用于控制第一照明装置1014、第二照明装置1015开启或关闭的照明启动按钮、照明关闭按钮、以及用于控制第一图像采集单元、第二图像采集单元开启或关闭的ON/OFF按钮。

所述控制单元201还用于控制电动遥控盘线器400的卷线器旋转角度来控制探头下放的深度。具体地，所述控制单元201包括用于控制电动遥控盘线器400收线或放线的收线按钮及放线按钮。

显示单元202主要用于显示第一图像采集装置1012和第二图像采集装置1013的影像，并具有记忆存储功能。

<本发明的钻孔成像系统的使用方法>

图1及图10为采用上述钻孔成像系统对矿井的钻孔进行探测的示意图；其中，图1为钻孔成像系统通过垂直钻孔探测示意图，图10为钻孔成像系统通过非垂直钻孔探测示意图。使用该钻孔成像系统进行探测需要以下步骤：

1.将检测探头100与驱动装置103部分装配好运至钻孔孔口周边，将检测探头100与第一节支撑杆连接，缓慢放入钻孔内部；

2.逐节连接支撑杆直至检测探头100到达指定位置，此过程中，与检测探头100相连接的线缆通过电动遥控盘线器400随探头同时伸入钻孔；

3.当探头到达指定位置后，安设第二支撑件302，使系统伸入钻孔内的部分固定；

4.启动监控系统，通过ON/OFF启动按钮启动第一图像采集装置1012和第二图像采集装置1013；通过照明启动按钮启动两处照明装置；通过水平旋转、垂直旋转控制按键调节探头成像角度。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (5)

1.一种钻孔成像系统，其特征在于，其包括：

检测探头，所述检测探头包括图像采集装置，用于采集钻孔内图像或视频；所述检测探头包括探头本体部，所述探头本体部包括：探头本体，以及设置于所述探头本体上的第一图像采集装置以及第一照明装置，所述第一图像采集装置的采集面沿第一方向延伸，所述第一照明装置用于照明所述第一图像采集装置的采集面；设置于所述探头本体上的第二图像采集装置以及第二照明装置，所述第二图像采集装置的采集面沿第二方向延伸，所述第一照明装置用于照明所述第二图像采集装置的采集面；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直设置；所述检测探头还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述探头本体转动；所述驱动装置包括：第一电机以及第二电机，所述第一电机的输出轴与所述第二电机的输出轴的轴线方向相同；传动机构，所述传动机构用于将所述第一电机和/或所述第二电机的输出力矩传递至所述探头本体上；所述第一电机经过所述传动机构后输出绕所述第一电机的输出轴线的旋转运动；所述第二电机经过所述传动机构后输出绕垂直于所述第二电机的输出轴线的旋转运动；所述探头本体设置与所述传动机构连接的驱动输入块，所述传动机构包括：传动支架，所述传动支架与所述驱动输入块通过第一传动轴铰接；所述传动支架与所述第一电机的输出轴固定连接；传动齿轮组，所述传动齿轮组包括与所述第二电机的输出轴连接的第一输出齿轮以及与所述第一输出齿轮啮合的第二输出齿轮，所述第一输出齿轮与所述第二输出齿轮的轴线垂直，所述第二输出齿轮固定连接于第二传动轴上；传送带，所述传送带连接于第一传动轴与第二传动轴上；所述探头本体与所述驱动装置之间设置驱动输入部，所述驱动输入部包括：套筒，所述套筒套接于所述探头本体的端部；驱动输入支撑板，所述驱动输入支撑板固定于所述套筒的远离所述探头本体的一侧，所述驱动输入块连接于所述驱动输入支撑板上；所述驱动装置安装于筒形外壳内，所述第一电机与所述第二电机沿所述筒形外壳的轴线方向并列设置；

监控装置，所述监控装置用于控制检测探头进行图像采集，以及显示所述检测探头采集的信息；

以及支撑装置，所述支撑装置用于支撑所述检测探头，所述支撑装置包括：

第一支撑件，所述第一支撑件的一端与所述检测探头固定连接；

第二支撑件，所述第二支撑件连接于所述第一支撑件的另一端，且所述第二支撑件固定于钻孔的孔口处。

2.根据权利要求1所述的钻孔成像系统，其特征在于，

所述第一支撑件为一个支撑杆或若干个互相依次连接的支撑杆，所述支撑杆与所述检测探头可拆卸连接，所述支撑杆与所述第二支撑件可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的钻孔成像系统，其特征在于，所述第二支撑件包括：

支撑板，所述支撑板安装于所述钻孔的孔口外侧；

连接柱，所述连接柱设置于所述支撑板的板面上，所述连接柱与所述第一支撑件螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的钻孔成像系统，其特征在于，所述探头本体整体呈圆柱形，所述探头本体的圆柱端面上依次设置有同轴的第一圆柱凸台和第二圆柱凸台，所述第一圆柱凸台的直径大于所述第二圆柱凸台，所述第一圆柱凸台的端面上安装所述第一照明装置，所述第二圆柱凸台的端面上安装所述第一图像采集装置；

所述探头本体的圆柱侧面上成型有用于安装所述第二图像采集装置的安装平面；以及用于安装所述第二照明装置的安装凹槽。

5.根据权利要求1所述的钻孔成像系统，其特征在于，所述检测探头还包括封堵装置，所述封堵装置的一端与所述筒形外壳连接，用于封堵所述驱动装置，所述封堵装置的另一端与所述第一支撑件连接。

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