CN116557012A - 一种钻锚设备及掘进成套设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及矿产开采技术领域，尤其是涉及一种钻锚设备及掘进成套设备，钻锚设备包括：承载机构，与巷道顶部的轨道滑动连接；钻探机，安装在承载机构上，用于进行钻探作业；锚杆机，安装在承载机构上，与钻探机连接，用于进行锚护作业；驱动机构，与锚杆机和动力机构连接；用于驱动承载机构沿轨道滑动使钻锚设备前进或后退。本发明同时具备钻探作业、锚护作业，而且能够在掘进机上方通过，可提高钻探和锚护作业效率，降低劳动强度。

Description

一种钻锚设备及掘进成套设备

技术领域

本发明涉及矿产开采技术领域，尤其是涉及到一种钻锚设备及掘进成套设备。

背景技术

矿产开采需要多工序协同作业，例如巷道钻探作业、掘进作业、锚护作业等。

相关技术中，对于钻探作业的钻探设备多为单体设备，在工作时，需依靠工人抬到工作面进行作业，劳动强度较大。而对于锚护作业的锚护设备例如锚杆台车，需要掘进机退出，锚杆机移动到掘进机前面进行作业，效率低下。若将锚杆机安装到掘进机上，则无法打侧下帮的部分锚杆。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提供一种钻锚设备及掘进成套设备，可同时具备钻探作业和锚护作业功能，提高钻探和锚护作业效率，降低劳动强度。

根据本发明第一方面实施例的钻锚设备，包括：

承载机构，与巷道顶部的轨道滑动连接；

钻探机，安装在承载机构上，用于进行钻探作业；

锚杆机，安装在承载机构上，与钻探机连接，用于进行锚护作业；

驱动机构，与所述锚杆机和动力机构连接；用于驱动承载机构沿轨道滑动使钻锚设备前进或后退。

优选地，钻探机通过连杆与锚杆机连接。

优选地，锚杆机为悬臂锚杆机。

优选地，动力机构通过连杆与驱动机构连接。

优选地，动力机构为泵站。

优选地，承载机构为承载小车。

优选地，钻探机、锚杆机以及动力机构位于承载机构下方，承载机构顶部与轨道滑动连接。

优选地，钻锚设备位于掘进机上方，用于通过承载机构沿巷道顶部的轨道上滑动带动钻锚设备在掘进机上方行走。

根据本发明第二方面实施例的掘进成套设备，包括：第一方面或其各实现方式中的钻锚设备。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果：

对于本发明实施例的一种钻锚设备，安装于巷道顶部的轨道上，由动力机构提供动力，驱动机构推动设备前进或后退，实现设备在掘进机上方行走。当掘进机停止掘进作业时，需要进行探瓦斯探水作业时，将设备移动至工作面，通过钻探机自身的结构，实现钻探作业，无需人工抬运，降低劳动强度。当需要进行锚护作业时，将设备移动到掘进机后方，通过锚杆机自身结构进行打锚杆作业。同时具备钻探作业、锚护作业，可提高钻探和锚护作业效率，降低劳动强度。

本发明实施例所提供的掘进成套设备设有上文所述的钻锚设备，由于所述钻锚设备具有上述技术效果，则设有该钻锚设备的掘进成套设备也应具有相应的技术效果。

附图说明

图1示出了本发明提供的一个实施例的钻锚设备结构示意图一；

图2示出了本发明提供的一个实施例的钻锚设备结构示意图二；

图3示出了本发明提供的一个实施例的钻锚设备结构示意图三。

【附图标记说明】

1.钻探机；2.连杆；3.承载机构；4.锚杆机；5.驱动机构；6.动力机构；7、掘进机。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如上文所述，发明人在对巷道开采的研究中发现，现有巷道开采需要多工序协同作业，例如巷道探瓦斯、探水作业，巷道掘进作业，巷道锚护作业等。对于探瓦斯、探水作业，目前的钻探设备多为单体设备，在需要工作时，需依靠工人抬到工作面进行作业，而钻探设备重量在200kg-300kg，导致工人的劳动强度较大。对于锚护作业，目前的锚护设备包括手持式锚杆机，由人工操作，导致劳动强度大；还有锚杆台车，因为巷道掘进一般使用掘进机，如果使用锚杆台车进行锚护作业，需要掘进机退出，锚杆机移动到掘进机前面进行作业，导致效率低下。如将锚杆机安装到掘进机上，将导致掘锚机无法打侧下帮的部分锚杆。

为了至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一，本发明提供一种钻锚设备及掘进成套设备，同时具备钻探作业、锚护作业，且能够在掘进机上面通过，可提高钻探和锚护作业效率，降低劳动强度。

参见图1至图3，本发明提供的一个实施例的一种钻锚设备，位于掘进机7上方，包括：承载机构3，安装在巷道顶部的轨道上并可沿轨道滑动，从而带动钻锚设备在掘进机7上方行走，应说明的是，钻锚设备在掘进机7上方行走是指钻锚设备置于掘进机7上方，通过承载机构3沿轨道长度方向滑动，可将钻锚设备移动至掘进机7前方或后方，但与掘进机7不接触。

钻锚设备还包括：钻探机1，位于钻锚设备前端，且安装在承载机构3上，用于在巷道内进行钻探作业，例如探瓦斯、探水作业；应说明的是，钻探机1位于钻锚设备前端是指钻探机1位于钻锚设备前进方向的前端；钻探机1通过连杆2连接锚杆机4，连杆2用于起连接作用，可由金属制成。示例性地，钻探机1和锚杆机4可分别铰接在连杆2的两端，锚杆机4安装在承载机构3上，用于进行锚护作业；锚杆机4通过连杆2连接驱动机构5，驱动机构5通过连杆2连接动力机构6，动力机构6位于钻锚设备后端，安装在承载机构3上，动力机构6用于提供动力，以使驱动机构5推动钻锚设备前进或后退，通过承载机构3沿轨道滑动实现钻锚设备整体在掘进机7上方行走。应说明的是，动力机构6位于钻锚设备后端是指动力机构6位于钻锚设备前进方向的后端。示例性地，驱动机构5可以为由马达、液压油缸等组成的具有驱动功能的机构；动力机构6可以为泵站。

本实施例中，承载机构3可以为同时具备吊装和移动功能的行走机构，例如承载小车，承载机构3的顶部与轨道滑动连接，承载机构3的底部连接钻探机1、锚杆机4、驱动机构5以及动力机构6，从而带动钻探机1、锚杆机4、驱动机构5以及动力机构6沿轨道滑动，以实现钻锚设备整体在掘进机7上方行走。

可以理解的是，本实施例不限定承载机构3的个数，示例性地，承载机构3可以为由多个承载小车构成的承载机构3，每个承载小车分别与对应的钻探机1、锚杆机4、驱动机构5或动力机构6连接。

同理，本实施例不限定钻探机1、锚杆机4、驱动机构5以及动力机构6的具体结构和型号，任一现有技术中的钻探机1、锚杆机4、驱动机构5以及动力机构6均可，例如，钻探机1可以为超前钻机，锚杆机4可以为悬臂锚杆机，或具有侧帮锚护功能的其他锚杆机。在生产需要中，可根据实际情况自行选择。

示例性地，当掘进机7停止掘进作业，需要进行探瓦斯、探水作业时，可将本实施例中的钻锚设备通过承载机构3移动至工作面，工作面即巷道的前表面，通过钻探机1实现钻探作业，无需人工抬运，降低劳动强度。当需要进行锚护作业时，可将本实施例中的钻锚设备通过承载机构3移动到掘进机7后方，通过锚杆机4自身结构进行打锚杆作业。

其中，钻探机1和锚杆机4的机械结构可以实现上下伸缩功能，用以实现在掘进机7上方行走及自身工作状态调整，实现钻探机1与锚杆机4一体结构。

进一步地，钻锚设备位于掘进机7上方，且可沿巷道顶部的轨道上滑动，从而带动钻锚设备在掘进机7上方行走。本实施例中，当掘进机7进行掘进工作时，钻锚设备置于掘进机7后方且处于停止状态；当掘进机7停止截割工作，需要进行探水、探瓦斯作业时，将掘进机7退出工作面一定距离，然后将钻锚设备通过承载机构3移动到工作面进行探水、探瓦斯工作，从而可节省工人抬钻探设备的步骤，进而降低劳动强度，提高钻探作业效率；当需进行巷道侧面锚护作业时，通过承载机构3将钻锚设备移动到掘进机7后方，利用锚杆机4打巷道侧帮锚杆。

进一步地，本发明提供的另一个实施例的掘进成套设备，位于井下巷道中，可实现巷道内掘进作业、钻探作业、锚护作业一体，包括：掘进机7，用于在巷道内掘进；转载机，与掘进机7连接，用于对矿产进行运输；自移机尾，用于承载转载机，使转载机随掘进机7一起移动；以及钻锚设备，钻锚设备位于掘进机7上方，用于通过承载机构3沿所述巷道顶部的轨道滑动带动钻锚设备在掘进机7上方行走。

本实施例中，当掘进机7进行掘进工作时，钻锚设备置于掘进机7后方且处于停止状态；当掘进机7停止截割工作，需要进行探水、探瓦斯作业时，将掘进机7退出工作面一定距离，然后将钻锚设备通过承载机构3移动到工作面进行探水、探瓦斯工作，从而可节省工人抬钻探设备的步骤，进而降低劳动强度，提高钻探作业效率；当需进行巷道侧面锚护作业时，通过承载机构3将钻锚设备移动到掘进机7后方，利用锚杆机4打巷道侧帮锚杆。

由于本实施例提供的掘进成套设备，具有上述任一实施例提供的钻锚设备，因此该掘进成套设备具有上述任一实施例提供的钻锚设备的全部有益效果，此处不再赘述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种钻锚设备，其特征在于，包括：

承载机构(3)，与巷道顶部的轨道滑动连接；

钻探机(1)，安装在所述承载机构(3)上，用于进行钻探作业；

锚杆机(4)，安装在所述承载机构(3)上，与所述钻探机(1)连接，用于进行锚护作业；

驱动机构(5)，与所述锚杆机(4)和动力机构(6)连接；用于驱动所述承载机构(3)沿所述轨道滑动使所述钻锚设备前进或后退。

2.如权利要求1所述的钻锚设备，其特征在于，所述钻探机(1)通过连杆(2)与所述锚杆机(4)连接。

3.如权利要求2所述的钻锚设备，其特征在于，所述锚杆机(4)为悬臂锚杆机。

4.如权利要求1所述的钻锚设备，其特征在于，所述动力机构(6)通过连杆(2)与所述驱动机构(5)连接。

5.如权利要求1所述的钻锚设备，其特征在于，所述动力机构(6)为泵站。

6.如权利要求1所述的钻锚设备，其特征在于，所述承载机构(3)为承载小车。

7.如权利要求1所述的钻锚设备，其特征在于，所述钻探机(1)、锚杆机(4)以及动力机构(6)位于所述承载机构(3)下方，所述承载机构(3)顶部与所述轨道滑动连接。

8.如权利要求7所述的钻锚设备，其特征在于，所述钻锚设备位于掘进机(7)上方，用于通过承载机构(3)沿所述巷道顶部的轨道上滑动带动所述钻锚设备在所述掘进机(7)上方行走。

9.一种掘进成套设备，其特征在于，包括：权利要求1-8任一所述的钻锚设备。