CN116553370A - 一种自动定位轧辊吊具及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动定位轧辊吊具，涉及冶金行业热轧带钢技术领域，包括吊具装置和定位装置，所述吊具装置包括吊架、支撑架、固定柱、转动件、夹板、液压缸二、固定板和压板。本发明通过液压缸可带动夹板将轧辊夹持住，防滑垫可增大夹板和轧辊表面摩擦力，使夹板对轧辊的夹持更加稳固，通过液压缸三可带动压紧板将轧辊夹紧，通过液压缸二可带动压板向下将轧辊压紧，从而将轧辊全方位地夹持固定，降低轧辊在吊运时的晃动幅度，增强轧辊在吊运时的稳定性和安全性，定位装置对轧辊夹持固定时定位杆自动向下移动，方便对轧辊放置的位置进行定位，同时在轧辊放落时定位杆自动向上移动，提高轧辊在下降放下时的定位精度，满足轧辊吊运的精度要求。

Description

一种自动定位轧辊吊具及其使用方法

技术领域

本发明涉及冶金行业热轧带钢技术领域，具体为一种自动定位轧辊吊具及其使用方法。

背景技术

轧辊是轧机上使金属产生连续塑性变形的主要工作部件和工具，轧辊主要由辊身、辊颈和轴头三部分组成，辊身是实际参与轧制金属的轧辊中间部分，辊颈安装在轴承中，并通过轴承座和压下装置把轧制力传给机架，传动端轴头通过连接轴与齿轮座相连，将电动机的转动力矩传递给轧辊，轧辊在移动时，需要使用起重机和吊具将其吊起，吊运到所需位置后再将轧辊放至固定位置即可。

现有技术中，如中国专利申请号为：CN110980496A的“一种自动定位轧辊吊具及使用方法”，导向套筒2安装在起重机小车3上，导杆机构1安装在吊具4上，起重机小车上的导向套筒位于吊具上的导杆机构正上方，导杆机构1和导向套筒2形状相匹配。

现有的起重机通过吊具对轧辊进行吊运的过程中，吊具通常使用单一的夹具对轧辊进行夹持固定，但轧辊表面相对光滑，且轧辊在吊运过程中难免会晃动，轧辊在吊运过程中稳定性较差，从而导致轧辊在吊运过程中容易倾斜；同时现有吊具缺少轧辊放落时的定位装置，导致下降放下轧辊时的定位精度低，不能满足轧辊吊运的精度要求。

所以我们提出了一种自动定位轧辊吊具，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动定位轧辊吊具，以解决上述背景技术提出的现有的起重机通过吊具对轧辊进行吊运的过程中，吊具通常使用单一的夹具对轧辊进行夹持固定，但轧辊表面相对光滑，且轧辊在吊运过程中难免会晃动，轧辊在吊运过程中稳定性较差，从而导致轧辊在吊运过程中容易倾斜；同时现有吊具缺少轧辊放落时的定位装置，导致下降放下轧辊时的定位精度低，不能满足轧辊吊运的精度要求的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动定位轧辊吊具，包括吊具装置和定位装置，所述吊具装置包括吊架、支撑架、固定柱、转动件、夹板、液压缸二、固定板和压板，所述支撑架的两端对称固定安装有两个液压缸一，所述液压缸二的顶端与支撑架的底部固定安装，且所述液压缸二的底部设置有驱动杆一，所述驱动杆一的底部与压板的顶部焊接固定，所述定位装置包括吊板，所述吊板的顶端与支撑架的底端焊接固定，且所述吊板的底部两端对称固定连接有两个液压缸三，所述吊板的两端对称设置有定位组件，所述定位组件包括安装架、压紧板、安装板、活动杆、定位杆和固定筒，所述安装架的顶部与安装板的底部焊接固定，且所述安装架的一侧与压紧板的内侧固定安装，所述活动杆的一端与安装板的顶部固定连接，所述安装板的顶部两端对称固定连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆的外侧转动连接有连接杆，所述连接杆的一端与定位杆的顶部转动连接，所述安装架的两侧对称设置有连接架，所述连接架的一端与固定筒的外侧焊接固定，所述定位杆的外侧与固定筒的内侧滑动连接。

优选的，所述连接架的顶端与吊板的外侧焊接固定，吊板的两端对称开设有滑槽，所述支撑杆的顶部与滑槽的底部滑动连接。

优选的，所述液压缸一的底部设置有驱动杆二，所述液压缸一的底端与固定柱的顶部固定连接。

优选的，所述转动件的顶端与固定柱的底端转动安装，且所述转动件的两端对称设置有夹持件，所述夹持件的内侧与夹板的内侧活动连接。

优选的，所述夹持件的内侧设置有弹簧组，所述弹簧组的一端与夹板的内侧固定连接，所述夹板的外侧固定连接有防滑垫。

优选的，所述吊架的底部与支撑架的顶部焊接固定，所述支撑架的底部与固定板的顶部焊接固定。

优选的，所述固定板的底部两端对称固定连接有伸缩杆，且所述伸缩杆的底部与压板的顶部焊接固定。

优选的，所述压板的顶部与驱动杆一的底部固定连接，所述固定板的两端与固定柱的内侧焊接固定。

一种自动定位轧辊吊具的使用方法，包括以下步骤：

S1、首先起重机带动吊具装置升到最顶端，准备进行轧辊吊运工作，再通过起重机将吊具装置和定位装置运行到轧辊上方一定距离；

S2、起重机控制吊具装置和定位装置下降到轧辊上方，起重机控制开启液压缸一，液压缸通过驱动杆二带动转动件向下转动，转动件再带动其两端的夹持板和夹板将轧辊夹持住，起重机控制吊具装置上移一段距离，使轧辊被吊起；

S3、起重机控制开启液压缸三，两个液压缸三通过活动杆带动安装架、支撑杆和压紧板沿着吊板向其中间移动，连接杆推动定位杆沿着固定筒向下滑动，直至压紧板与轧辊两端相贴合并将轧辊夹紧，关闭液压缸三；

S4、起重机控制开启液压缸二，液压缸二通过驱动杆二带动压板向下移动，直至压板将轧辊压紧，此时轧辊被全方位的夹持固定；

S5、起重机起升到位后，将吊具装置和轧辊运输到指定位置后停止，起重机控制吊具装置和轧辊下降，控制人员通过定位杆对轧辊放置的位置进行定位，确定好位置后，吊具装置和轧辊垂直向下移动的同时，通过液压缸三带动压紧板远离轧辊，定位杆向上移动，待轧辊落稳后，吊具装置的夹持板向两侧打开，起重机控制吊具装置起升，回到等待位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置夹板、压板和压紧板，通过液压缸可带动转动件向下转动，转动件再带动夹持板和夹板将轧辊夹持住，弹簧组可以使夹板和轧辊压得更加紧实，同时夹板外侧增加防滑垫，防滑垫采用皮革或橡胶材质制成，增大夹板和轧辊外表面的摩擦力，可以使夹板对轧辊的夹持更加稳固；通过液压缸三可带动压紧板将轧辊夹紧，通过液压缸二可带动压板向下移动，直至压板将轧辊压紧，压板、夹板和压紧板可以将轧辊全方位地夹持固定，避免轧辊在吊运过程中倾斜，同时降低轧辊在吊运时的晃动幅度，增强轧辊在吊运时的稳定性和安全性；

2、本发明中，通过设置定位装置，定位装置对轧辊夹持固定时定位杆自动向下移动，轧辊在缓慢放落过程中，控制人员通过定位杆对轧辊放置的位置进行定位，使轧辊准确地放落在所需位置，同时在轧辊放落时定位杆自动向上移动，提高轧辊在下降放下时的定位精度，满足轧辊吊运的精度要求。

附图说明

图1为本发明一种自动定位轧辊吊具的立体图；

图2为本发明一种自动定位轧辊吊具的整体结构示意图；

图3为本发明一种自动定位轧辊吊具的吊具装置的结构立体图；

图4为本发明一种自动定位轧辊吊具的吊具装置的侧视图；

图5为本发明一种自动定位轧辊吊具的定位装置的结构示意图；

图6为本发明一种自动定位轧辊吊具的定位装置的仰视结构示意图；

图7为本发明一种自动定位轧辊吊具的定位组件的仰视结构示意图；

图8为本发明一种自动定位轧辊吊具的定位组件的正视图。

图中：1、吊具装置；3、定位装置；11、吊架；12、支撑架；13、液压缸一；14、驱动杆一；15、夹持件；16、固定柱；17、驱动杆二；18、转动件；19、夹板；20、液压缸二；21、固定板；22、伸缩杆；23、压板；24、弹簧组；25、防滑垫；31、定位组件；32、液压缸三；33、滑槽；34、吊板；311、安装架；312、压紧板；313、安装板；314、活动杆；315、连接架；316、连接杆；317、固定筒；318、定位杆；319、支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-8所示：一种自动定位轧辊吊具，包括吊具装置1和定位装置3，吊具装置1包括吊架11、支撑架12、固定柱16、转动件18、夹板19、液压缸二20、固定板21和压板23，支撑架12的两端对称固定安装有两个液压缸一13，液压缸二20的顶端与支撑架12的底部固定安装，且液压缸二20的底部设置有驱动杆一14，驱动杆一14的底部与压板23的顶部焊接固定，定位装置3包括吊板34，吊板34的顶端与支撑架12的底端焊接固定，且吊板34的底部两端对称固定连接有两个液压缸三32，吊板34的两端对称设置有定位组件31，定位组件31包括安装架311、压紧板312、安装板313、活动杆314、定位杆318和固定筒317，安装架311的顶部与安装板313的底部焊接固定，且安装架311的一侧与压紧板312的内侧固定安装，活动杆314的一端与安装板313的顶部固定连接，安装板313的顶部两端对称固定连接有两个支撑杆319，两个支撑杆319的外侧转动连接有连接杆316，连接杆316的一端与定位杆318的顶部转动连接，安装架311的两侧对称设置有连接架315，连接架315的一端与固定筒317的外侧焊接固定，定位杆318的外侧与固定筒317的内侧滑动连接。

如图5-8所示，连接架315的顶端与吊板34的外侧焊接固定，吊板34的两端对称开设有滑槽33，支撑杆319的顶部与滑槽33的底部滑动连接，连接架315用于支撑固定筒317，滑槽33方便支撑杆319左右移动。

如图1-4所示，液压缸一13的底部设置有驱动杆二17，液压缸一13的底端与固定柱16的顶部固定连接，液压缸13可以通过驱动杆二17带动转动件18向下转动，转动件18再带动其两端的夹持板15和夹板19将轧辊夹持住。

如图1-4所示，转动件18的顶端与固定柱16的底端转动安装，且转动件18的两端对称设置有夹持件15，夹持件15的内侧与夹板19的内侧活动连接，转动件18可支持夹持件15转动，方便对轧辊进行夹持固定和松开。

如图1-4所示，夹持件15的内侧设置有弹簧组24，弹簧组24的一端与夹板19的内侧固定连接，夹板19的外侧固定连接有防滑垫25，弹簧组24可以使夹板19和轧辊压得更加紧实，同时夹板19外侧增加防滑垫25，防滑垫25采用皮革或橡胶材质制成，增大夹板19和轧辊外表面的摩擦力。

如图1-3所示，吊架11的底部与支撑架12的顶部焊接固定，支撑架12的底部与固定板21的顶部焊接固定。

如图1-4所示，固定板21的底部两端对称固定连接有伸缩杆22，且伸缩杆22的底部与压板23的顶部焊接固定，伸缩杆22可以对压板23进行固定，压板23在下压过程中更加稳定。

如图1-4所示，压板23的顶部与驱动杆一14的底部固定连接，固定板21的两端与固定柱16的内侧焊接固定，压板23可以将轧辊向下压紧，降低轧辊在吊运时的晃动幅度。

一种自动定位轧辊吊具的使用方法，包括以下步骤：

步骤一、首先起重机带动吊具装置1升到最顶端，准备进行轧辊吊运工作，再通过起重机将吊具装置1和定位装置3运行到轧辊上方一定距离；

步骤二、起重机控制吊具装置1和定位装置3下降到轧辊上方，起重机控制开启液压缸一13，液压缸13通过驱动杆二17带动转动件18向下转动，转动件18再带动其两端的夹持板15和夹板19将轧辊夹持住，起重机控制吊具装置1上移一段距离，使轧辊被吊起；

步骤三、起重机控制开启液压缸三32，两个液压缸三32通过活动杆314带动安装架311、支撑杆319和压紧板312沿着吊板34向其中间移动，连接杆316推动定位杆318沿着固定筒317向下滑动，直至压紧板312与轧辊两端相贴合并将轧辊夹紧，关闭液压缸三32；

步骤四、起重机控制开启液压缸二20，液压缸二20通过驱动杆二17带动压板23向下移动，直至压板23将轧辊压紧，此时轧辊被全方位的夹持固定；

步骤五、起重机起升到位后，将吊具装置1和轧辊运输到指定位置后停止，起重机控制吊具装置1和轧辊下降，控制人员通过定位杆318对轧辊放置的位置进行定位，确定好位置后，吊具装置1和轧辊垂直向下移动的同时，通过液压缸三32带动压紧板312远离轧辊，定位杆318向上移动，待轧辊落稳后，吊具装置1的夹持板15向两侧打开，起重机控制吊具装置1起升，回到等待位置。

本发明中，该装置在对轧辊进行吊运时，首先将起重机与吊具装置1顶部的吊架11安装完成后，起重机带动吊具装置1和定位装置3升到最顶端，准备进行轧辊吊运工作，起重机再将吊具装置1和定位装置3运行到轧辊上方一定距离，起重机控制吊具装置1和定位装置3下降到轧辊上方；

起重机控制开启液压缸一13，液压缸13通过驱动杆二17带动转动件18向下转动，转动件18再带动其两端的夹持板15和夹板19将轧辊夹持住，弹簧组24可以使夹板19和轧辊压得更加紧实，同时夹板19外侧增加防滑垫25，防滑垫25采用皮革或橡胶材质制成，增大夹板19和轧辊外表面的摩擦力，可以使夹板19对轧辊的夹持更加稳固；起重机控制吊具装置1上移一段距离，使轧辊被吊起，起重机控制开启液压缸三32，两个液压缸三32通过活动杆314带动安装架311、支撑杆319和压紧板312沿着吊板34向其中间移动，支撑杆319在移动的同时带动连接杆316移动，连接杆316的两端分别与制成杆319外侧和定位杆318顶部转动连接，连接杆316推动定位杆318沿着固定筒317向下滑动，直至压紧板312与轧辊两端相贴合并将轧辊夹紧，关闭液压缸三32，起重机再控制开启液压缸二20，液压缸二20通过驱动杆二17带动压板23向下移动，直至压板23将轧辊压紧，此时压板23、夹板19和压紧板312将轧辊全方位地夹持固定，避免轧辊在吊运过程中倾斜，同时降低轧辊在吊运时的晃动幅度，增强轧辊在吊运时的稳定性和安全性；

起重机起升到位后，将吊具装置1和轧辊运输到指定位置后停止，起重机控制吊具装置1和轧辊缓慢下降，定位杆318的底端高度低于轧辊下表面，且定位杆318恰好位于轧辊的两端处，控制人员通过定位杆318对轧辊放置的位置进行定位，确定好位置后，吊具装置1和轧辊垂直向下移动的同时，通过液压缸三32带动支撑杆319和压紧板312远离轧辊，支撑杆319带动连接杆316移动的同时，连接杆316带动定位杆318向上移动，从而达到定位装置3对轧辊夹持固定时定位杆318自动向下移动，方便对轧辊地放落位置进行定位，同时在轧辊放落时定位杆318自动向上移动，提高轧辊在下降放下时的定位精度，满足轧辊吊运的精度要求；待轧辊落稳后，起重机控制液压缸一13，液压缸一13再通过驱动杆二17带动夹持板15向两侧打开，夹持板15和夹板19松开轧辊，起重机控制吊具装置1起升，回到等待位置。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动定位轧辊吊具，其特征在于，包括吊具装置（1）和定位装置（3），所述吊具装置（1）包括吊架（11）、支撑架（12）、固定柱（16）、转动件（18）、夹板（19）、液压缸二（20）、固定板（21）和压板（23），所述支撑架（12）的两端对称固定安装有两个液压缸一（13），所述液压缸二（20）的顶端与支撑架（12）的底部固定安装，且所述液压缸二（20）的底部设置有驱动杆一（14），所述驱动杆一（14）的底部与压板（23）的顶部焊接固定，所述定位装置（3）包括吊板（34），所述吊板（34）的顶端与支撑架（12）的底端焊接固定，且所述吊板（34）的底部两端对称固定连接有两个液压缸三（32），所述吊板（34）的两端对称设置有定位组件（31），所述定位组件（31）包括安装架（311）、压紧板（312）、安装板（313）、活动杆（314）、定位杆（318）和固定筒（317），所述安装架（311）的顶部与安装板（313）的底部焊接固定，且所述安装架（311）的一侧与压紧板（312）的内侧固定安装，所述活动杆（314）的一端与安装板（313）的顶部固定连接，所述安装板（313）的顶部两端对称固定连接有两个支撑杆（319），两个所述支撑杆（319）的外侧转动连接有连接杆（316），所述连接杆（316）的一端与定位杆（318）的顶部转动连接，所述安装架（311）的两侧对称设置有连接架（315），所述连接架（315）的一端与固定筒（317）的外侧焊接固定，所述定位杆（318）的外侧与固定筒（317）的内侧滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位轧辊吊具，其特征在于：所述连接架（315）的顶端与吊板（34）的外侧焊接固定，吊板（34）的两端对称开设有滑槽（33），所述支撑杆（319）的顶部与滑槽（33）的底部滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动定位轧辊吊具，其特征在于：所述液压缸一（13）的底部设置有驱动杆二（17），所述液压缸一（13）的底端与固定柱（16）的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动定位轧辊吊具，其特征在于：所述转动件（18）的顶端与固定柱（16）的底端转动安装，且所述转动件（18）的两端对称设置有夹持件（15），所述夹持件（15）的内侧与夹板（19）的内侧活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动定位轧辊吊具，其特征在于：所述夹持件（15）的内侧设置有弹簧组（24），所述弹簧组（24）的一端与夹板（19）的内侧固定连接，所述夹板（19）的外侧固定连接有防滑垫（25）。

6.根据权利要求1所述的一种自动定位轧辊吊具，其特征在于：所述吊架（11）的底部与支撑架（12）的顶部焊接固定，所述支撑架（12）的底部与固定板（21）的顶部焊接固定。

7.根据权利要求1所述的一种自动定位轧辊吊具，其特征在于：所述固定板（21）的底部两端对称固定连接有伸缩杆（22），且所述伸缩杆（22）的底部与压板（23）的顶部焊接固定。

8.根据权利要求1所述的一种自动定位轧辊吊具，其特征在于：所述压板（23）的顶部与驱动杆一（14）的底部固定连接，所述固定板（21）的两端与固定柱（16）的内侧焊接固定。

9.一种自动定位轧辊吊具的使用方法，其特征在于，使用了权利要求1-8任一项的自动定位轧辊吊具，包括以下步骤：

S1、首先起重机带动吊具装置（1）升到最顶端，准备进行轧辊吊运工作，再通过起重机将吊具装置（1）和定位装置（3）运行到轧辊上方一定距离；

S2、起重机控制吊具装置（1）和定位装置（3）下降到轧辊上方，起重机控制开启液压缸一（13），液压缸（13）通过驱动杆二（17）带动转动件（18）向下转动，转动件（18）再带动其两端的夹持板（15）和夹板（19）将轧辊夹持住，起重机控制吊具装置（1）上移一段距离，使轧辊被吊起；

S3、起重机控制开启液压缸三（32），两个液压缸三（32）通过活动杆（314）带动安装架（311）、支撑杆（319）和压紧板（312）沿着吊板（34）向其中间移动，连接杆（316）推动定位杆（318）沿着固定筒（317）向下滑动，直至压紧板（312）与轧辊两端相贴合并将轧辊夹紧，关闭液压缸三（32）；

S4、起重机控制开启液压缸二（20），液压缸二（20）通过驱动杆二（17）带动压板（23）向下移动，直至压板（23）将轧辊压紧，此时轧辊被全方位的夹持固定；

S5、起重机起升到位后，将吊具装置（1）和轧辊运输到指定位置后停止，起重机控制吊具装置（1）和轧辊下降，控制人员通过定位杆（318）对轧辊放置的位置进行定位，确定好位置后，吊具装置（1）和轧辊垂直向下移动的同时，通过液压缸三（32）带动压紧板（312）远离轧辊，定位杆（318）向上移动，待轧辊落稳后，吊具装置（1）的夹持板（15）向两侧打开，起重机控制吊具装置（1）起升，回到等待位置。