CN116552455A - 除冰系统、换电站和除冰方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种除冰系统、换电站和除冰方法。本发明实施方式的换电站的除冰系统包括支撑平台、除冰装置和检测控制单元。支撑平台包括第一区域和与第一区域相邻的第二区域，第一区域用于承载车辆；除冰装置至少部分设置在第一区域上，除冰装置用于朝向车辆的电池包喷出除冰液体；检测控制单元设置在第二区域上，检测控制单元用于检测车辆的电池包区域的状态，在车辆的电池包区域存在冰的情况下，控制除冰装置喷出除冰液体。除冰装置可以朝向电池包喷出除冰液体，从而去除附着在电池包上的冰。除冰装置可以自动地对车辆的电池包区域进行除冰，从而提升了除冰效率，满足了换电站的自动化发展方向。

Description

除冰系统、换电站和除冰方法

技术领域

本发明涉及换电技术领域，尤其涉及一种除冰系统、换电站和除冰方法。

背景技术

当车辆行驶在低温环境下，例如当车辆在雨雪天气行驶时，路面上的雪水会溅到车辆的底盘，导致车辆的底盘结冰。在相关技术中，换电车辆的电池包安装在车辆的底盘区域。在对电池包进行换电时，换电站内的换电装置对电池包进行换电。然而，车辆的底盘结冰会导致电池无法拆卸，从而导致换电失败。通常情况下，换电站内的工作人员手持除冰装置对车辆的电池包进行除冰，这种除冰方式效率低下且不符合换电站的自动化发展方向。因此，如何设计一种自动除冰系统以自动地对车辆的电池包进行除冰是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种除冰系统、换电站和除冰方法。

本发明实施方式的换电站的除冰系统包括：

支撑平台，所述支撑平台包括第一区域和与所述第一区域相邻的第二区域，所述第一区域用于承载车辆；

除冰装置，所述除冰装置至少部分设置在所述第一区域上，所述除冰装置用于朝向所述车辆的电池包喷出除冰液体；

检测控制单元，所述检测控制单元设置在所述第二区域上，所述检测控制单元用于检测所述车辆的电池包区域的状态，在所述车辆的电池包区域存在冰的情况下，控制所述除冰装置喷出所述除冰液体。

本发明实施方式的除冰系统中，除冰装置可以朝向电池包喷出除冰液体，从而去除附着在电池包上的冰。同时，在检测控制单元的检测和控制下，除冰装置可以自动地对所述车辆的电池包区域进行除冰，从而提升了除冰效率，满足了换电站的自动化发展方向。

在某些实施方式中，所述支撑平台设有排水槽和与所述排水槽连通的集水槽，所述排水槽设置在所述第一区域，所述集水槽自所述第一区域延伸至所述第二区域，所述排水槽用于导引除冰时产生的液体至所述集水槽，所述集水槽用于向所述除冰装置供液。

在某些实施方式中，所述除冰系统包括设置在所述第二区域的液体过滤装置，所述液体过滤装置与所述除冰装置连接，所述液体过滤装置用于过滤所述集水槽中的液体并将过滤后的液体供给所述除冰装置。

在某些实施方式中，所述除冰系统包括传动装置，所述传动装置设置在所述第一区域，所述传动装置用于承载所述车辆，并驱动所述车辆沿预定方向移动。

在某些实施方式中，所述传动装置包括履带和与所述履带连接的驱动部件，所述履带用于承载所述车辆，所述驱动部件用于驱动所述履带转动，从而带动所述车辆沿所述预定方向移动。

在某些实施方式中，所述除冰系统包括烘干装置，所述烘干装置至少部分设置在所述第一区域，所述烘干装置与所述除冰装置沿所述预定方向间隔设置，所述烘干装置用于朝向所述车辆的电池包吹出热风。

在某些实施方式中，所述烘干装置包括热风机和与所述热风机连通的出风部，所述热风机设置在所述第二区域，所述出风部设置在所述第一区域，所述出风部用于朝向所述车辆的电池包吹出热风。

在某些实施方式中，所述出风部包括多个出风口，所述多个出风口间隔设置，所述出风口用于吹出所述热风。

在某些实施方式中，所述检测控制单元包括设置在所述第一区域的多个传感器，所述多个传感器沿所述预定方向间隔设置，所述传感器用于检测所述车辆的位置。

在某些实施方式中，所述除冰装置包括储液部和与所述储液部连通的除冰部，所述储液部设置在所述第二区域，所述储液部容置有用于除冰的除冰液体，所述除冰部设置在所述第一区域，所述除冰部用于朝向所述车辆的电池包喷出除冰液体。

在某些实施方式中，所述除冰系统包括围墙，所述围墙设置在所述支撑平台上，所述围墙与所述第一区域共同形成第一空间，所述围墙与所述第二区域形成第二空间，所述第二空间与所述第一空间相互隔离。

本发明实施方式的换电站包括：

换电装置，所述换电装置设有换电电池；

以上任一实施方式所述的除冰系统。

本发明实施方式提供一种除冰方法，用于换电站，所述除冰方法包括：

控制传动装置工作，以将车辆传动至第一工位；

检测所述车辆的电池包区域的状态；

在所述车辆的电池包区域存在冰的情况下，控制除冰装置喷出除冰液体以对车辆的电池包进行除冰；

在所述车辆除冰后，控制所述传动装置工作以将所述车辆传动至第二工位；

控制烘干装置对所述车辆的底部进行烘干。

在某些实施方式中，所述除冰方法包括：

控制液体过滤装置回收并过滤除冰过程形成的废液；

控制所述液体过滤装置将过滤后的废液供给所述除冰装置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的换电站的结构示意图和车辆的模型示意图；

图2是本发明实施方式的换电站的另一视角的结构示意图和车辆的模型示意图；

图3是图2的换电站的a方向剖视图和车辆的模型示意图；

图4是图2的换电站的b方向剖视图和车辆的模型示意图；

图5是本发明实施方式的换电站的结构示意图；

图6是本发明实施方式的除冰方法的流程示意图；

图7是本发明实施方式的除冰方法的流程示意图。

主要元件符号说明：换电站1000；除冰系统100；支撑平台10；第一区域11；第二区域12；除冰装置20；车辆200；检测控制单元30；排水槽13；集水槽14；液体过滤装置40；传动装置50；履带51；驱动部件52；烘干装置60；热风机61；出风部62；出风口620；传感器31；储液部21；除冰部22；除冰机220；出液口221；围墙70；第一空间71；第二空间72；换电装置200。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1和图2，本发明实施方式的换电站1000的除冰系统100包括支撑平台10、除冰装置20和检测控制单元30。支撑平台10包括第一区域11和与第一区域11相邻的第二区域12，第一区域11用于承载车辆200；除冰装置20至少部分设置在第一区域11上，除冰装置20用于朝向车辆200的电池包喷出除冰液体；检测控制单元30设置在第二区域12上，检测控制单元30用于检测车辆200的电池包区域的状态，在车辆200的电池包区域存在冰的情况下，控制除冰装置20喷出除冰液体。

本发明实施方式的除冰系统100中，除冰装置20可以朝向电池包喷出除冰液体，从而去除附着在电池包上的冰。同时，在检测控制单元30的检测和控制下，除冰装置20可以自动地对车辆200的电池包区域进行除冰，从而提升了除冰效率，满足了换电站1000的自动化发展方向。

具体地，支撑平台10可以平行于地面，支撑平台10应具有一定的承压能力。第一区域11和第二区域12可以共面，第一区域11和第二区域12的面积可以相同，也可以不同。

除冰装置20可以部分设置在第一区域11上，并部分设置在第二区域12上，除冰装置20也可以全部设置在第一区域11上。沿车辆200的高度方向，除冰装置20可以位于车辆200的下方，在车辆200移动至除冰装置20所在区域时，除冰装置20可以朝向车辆200的电池包喷出除冰液体。除冰装置20的工作时间可以是2min、3min、4min甚至更长，且环境温度越低，除冰装置20的工作时间越长，即除冰装置20喷出除冰液体的时间越长。

除冰液体可以是含有机碱的水溶液、高温、液体等，除冰液体可以具有一定的喷出压力，以提升除冰效率。在本发明实施方式中，除冰装置20的工作原理可以是通过向车辆200的电池包喷出高温高压的除冰液体，从而消除附着在车辆200的电池包上的冰。除冰液体的温度可以根据环境的温度变化设定，环境温度越低，除冰液体的温度越高。可选地，除冰液体的温度可以是40℃至60℃。例如，除冰液体的温度可以是40℃、50℃、60℃等，在这个温度范围下，除冰液体可以有效地清除附着在车辆200的电池包上的冰，且不会损伤车辆200的零部件。

类似地，设施额除冰液体的喷出压力可以根据结冰厚度设定，结冰厚度越厚，除冰液体的压力越大。环境温度的检测和结冰厚度的检测均可以通过检测控制单元30实现。检测控制单元30可以通过距离探测、温度探测等方式检测电池包区域的状态和环境温度。可选地，除冰液体的喷出压力可以是7MPa至20MPa。例如，除冰液体的温度可以是7MPa、10MPa、20MPa等，在这个喷出压力范围下，除冰液体可以有效地清除附着在车辆200的电池包上的冰，且不会损伤车辆200的零部件。

请参阅图2和图3，在某些实施方式中，支撑平台10设有排水槽13和与排水槽13连通的集水槽14，排水槽13设置在第一区域11，集水槽14自第一区域11延伸至第二区域12，排水槽13用于导引除冰时产生的液体至集水槽14，集水槽14用于向除冰装置20供液。

如此，除冰时产生的液体可以被集水槽14收集，并重新提供至除冰装置20，从而使得液体被循环利用，节约资源。

具体地，排水槽13的形状可以是规则的形状，如方形、扇形等，也可以是不规则的形状。排水槽13的数量可以是多个，多个排水槽13可以间隔地设置在第一区域11。排水槽13可以设置在车辆200移动的路径上，以保证除冰时产生的液体均可以流入排水槽13中。排水槽13和集水槽14可以沿背离车辆200的方向凹入支撑平台10，排水槽13和集水槽14的深度可以是任意数值。集水槽14可以是规则的形状，如方形、扇形等，也可以是不规则的形状。集水槽14可以与排水槽13连通，并在铅锤方向上低于排水槽13，以使排水槽13中的水可以尽数流入集水槽14中。除冰装置20可以包括用于抽取集水槽14中液体的第一泵组件和抽液管道。集水槽14可以设置在靠近除冰装置20的区域，以使泵组件在较低的能耗工作。

请参阅图2和图3，在某些实施方式中，除冰系统100包括设置在第二区域12的液体过滤装置40，液体过滤装置40与除冰装置20连接，液体过滤装置40用于过滤集水槽14中的液体并将过滤后的液体供给除冰装置20。

如此，除冰时产生的液体可以在被过滤后供给除冰装置20，提升了液体的利用率，并避免了杂质堵塞除冰装置20。

具体地，车辆200的电池包区域的结冰通常包括形式时所附着的泥沙，若不进行过滤则极易导致除冰装置20堵塞，造成除冰装置20的功能失效。液体过滤装置40可以通过管道分别连接除冰装置20和集水槽14。液体过滤装置40可以包括过滤组件和第二泵组件，第二泵组件可以用于抽取集水槽14中的液体，并运送至过滤组件。过滤组件的方式可以是格筛过滤、微孔过滤等。

请参阅图2和图4，在某些实施方式中，除冰系统100包括传动装置50，传动装置50设置在第一区域11，传动装置50用于承载车辆200，并驱动车辆200沿预定方向移动。

如此，传动装置50的设置使得车辆200可以自动地沿预定方向移动，过程中无需人工操作。同时，传动装置50可以保证车辆200的行驶速度稳定，对于不同的车辆200可以以相同的行驶速度沿预定方向移动，这使得除冰系统100具有通用性。

具体地，传动装置50可以包括驱动部和接触部，驱动部可以驱动接触部运动从而带动车辆200运动。驱动部可以是电机，接触部可以是传送带、滚筒等。预定方向可以平行于车辆200的长度方向，车辆200沿预定方向移动，使得除冰装置20可以沿车辆200的长度方向对车辆200的电池包进行彻底的除冰。

请参阅图2和图4，在某些实施方式中，传动装置50包括履带51和与履带51连接的驱动部件52，履带51用于承载车辆200，驱动部件52用于驱动履带51转动，从而带动车辆200沿预定方向移动。

如此，车辆200的移动过程平稳，车辆200不易产生滑动，随着履带51的转动，车辆200可以精确地沿预定方向移动。

具体地，履带51可以铺设在第一区域11，履带51可以沿预定方向延伸。车辆200的轮胎可以与履带51直接接触并在车辆200的高度方向为车辆200提供支撑，从而使得车辆200可以与履带51联动。

请参阅图2和图4，在某些实施方式中，除冰系统100包括烘干装置60，烘干装置60至少部分设置在第一区域11，烘干装置60与除冰装置20沿预定方向间隔设置，烘干装置60用于朝向车辆200的电池包吹出热风。

如此，车辆200除冰后残留的水渍可以及时被烘干，避免二次结冰，并避免水渍对后续车辆200换电时的零件造成不利影响。

具体地，烘干装置60可以部分设置在第一区域11，也可以全部设置在第一区域11。除冰装置20对车辆200的电池包除冰后，传动装置50继续驱动车辆200沿预定方向移动，当车辆200移动与烘干装置60平行时，烘干装置60启动并朝向车辆200的电池包吹出热风。烘干装置60的工作时间可以是1min、2min、3min甚至更长，烘干装置60吹出的热风温度可以是30℃至70℃，例如热风温度可以是35℃、40℃、70℃，环境温度越低，则热风温度越高。

请参阅图2，在某些实施方式中，烘干装置60包括热风机61和与热风机61连通的出风部62，热风机61设置在第二区域12，出风部62设置在第一区域11，出风部62用于朝向车辆200的电池包吹出热风。

如此，车辆200除冰后残留的水渍可以及时被烘干，避免二次结冰，并可以避免水渍对后续车辆200换电时的零件造成不利影响。

具体地，热风机61可以通过热风管道与出风部62连通，热风管道可以是金属管道或者非金属管道，热风管道可以自第一区域11向第二区域12延伸。沿车辆200的行驶方向，出风部62可以设置在车辆200的车轮之间的位置，从而有效地烘干车辆200的电池包区域的水渍。

请参阅图2和图4，在某些实施方式中，出风部62包括多个出风口620，多个出风口620间隔设置，出风口620用于吹出热风。

如此，相比于单个出风口620，多个出风口620的烘干效率更高，可以提升除冰系统100的工作效率。

具体地，出风口620的数量可以是四个、五个、六个甚至更多，多个出风口620的排样方式可以根据需求设定。例如，出风口620的数量可以是八个，八个出风口620沿预定方向排成两列。需要说明的是，此处的数量和排样方式为方便理解的示例性说明，不能理解为对本发明实施方式的限定。

请参阅图2和图4，在某些实施方式中，检测控制单元30包括设置在第一区域11的多个传感器31，多个传感器31沿预定方向间隔设置，传感器31用于检测车辆200的位置。

如此，通过传感器31可以有效获取车辆200所处的精确位置，从而根据车辆200的位置自动地做出相应的反应，例如除冰、烘干等。

具体地，传感器31可以包括第一传感器31和第二传感器31。第一传感器31可以是多个，多个第一传感器31可以沿预定方向排布在除冰装置20的工作区域。例如，沿预定方向，第一传感器31排成四排。当处于第一排的第一传感器31检测到车辆200经过时，第一传感器31反馈信号至检测控制单元30，控制检测控制单元30控制部分除冰装置20工作。当处于第四排的第一传感器31检测到车辆200经过时，控制检测控制单元30控制全部的除冰装置20工作。其中，除冰装置20包括多个工作区域，除冰装置20被配置为可以部分工作区域运行或全部工作区域运行。

类似地，第二传感器31可以是多个，多个第二传感器31可以沿预定方向排布在烘干装置60的工作区域。例如，沿预定方向，第二传感器31排成四排。当处于第一排的第二传感器31检测到车辆200经过时，第二传感器31反馈信号至检测控制单元30，控制检测控制单元30控制部分烘干装置60工作。当处于第四排的第二传感器31检测到车辆200经过时，控制检测控制单元30控制全部的烘干装置60工作。其中，烘干装置60包括多个工作区域，烘干装置60被配置为可以部分工作区域运行或全部工作区域运行。

请参阅图2和图4，在某些实施方式中，除冰装置20包括储液部21和与储液部21连通的除冰部22，储液部21设置在第二区域12，储液部21容置有用于除冰的除冰液体，除冰部22设置在第一区域11，除冰部22用于朝向车辆200的电池包喷出除冰液体。

如此，车辆200在第一区域11沿预定方向移动的过程中，车辆200的电池包区域的冰可以被除冰部22喷出的除冰液体消除。

具体地，储液部21和除冰部22可以通过输液管道连通，输液管道可以是金属管道或者非金属管道。除冰部22可以包括除冰机220和出液口221，除冰机220和出液口221通过管道连通，除冰机220可以设置在第二区域12，出液口221可以是多个，多个出液口221可以设置在第一区域11，且多个出液口221可以沿预定方向间隔设置。相比于单个出液口221，多个出液口221的除冰面积更大，除冰效率更高。

除冰机220可以包括电热丝、电热管等，通过除冰机220可以将储液部21中的除冰液体加热至一定的温度，从而实现除冰的目的。除冰机220还可以包括增压泵，增压泵可以使除冰液体以一定的压力流动出除冰机220，并进而由出液口221喷出，从而实现除冰的目的。

储液部21可以与液体过滤装置40通过液体管道连通，液体管道可以是金属管道或者非金属管道。储液部21可以供给除冰部22除冰液体，并可以通过液体过滤装置40再次收集除冰过程中产生的液体，以形成循环，从而节约资源。

除冰机220可以设置在第二区域12，除冰机220与储液部21通过管道连通，出液口221和储液部21

请参阅图2和图3，在某些实施方式中，除冰系统100包括围墙70，围墙70设置在支撑平台10上，围墙70与第一区域11共同形成第一空间71，围墙70与第二区域12形成第二空间72，第二空间72与第一空间71相互隔离。

如此，第一区域11和第二区域12相互隔离，避免了设置在第一区域11和第二区域12的装置之间的影响，保证了除冰系统100的运行稳定性。

具体地，围墙70上可以设置有自动卷帘门并安装有监控设备，当车辆200靠近围墙70时，自动卷帘门可以在检测控制单元30的控制下打开。第一空间71可以容置有除冰部22、传动装置50等部件，第二空间72可以容置有储液部21、热风机61等部件。第一空间71和第二空间72之间可以通过墙体进行隔离，本发明实施方式对此不做限定。

请参阅图2和图5，本发明实施方式的换电站1000包括换电装置200和以上任一实施方式的除冰系统100。其中，换电装置200设有换电电池。

具体地，在车辆200通过除冰系统100后，车辆200会继续行驶至换电装置200处，换电装置200对除冰后的车辆200进行换电，车辆200可以获得换电装置200提供的换电电池。由于车辆200的电池包进行过除冰处理，因此电池包可以被顺利的拆卸，从而可以提升换电的效率。可以理解，若车辆200未经过除冰处理，车辆200的电池包处结冰，导致电池包不可顺利的拆卸，从而降低换电效率。

请参阅图2和图6，本发明实施方式提供一种除冰方法，用于换电站1000，除冰方法包括：

S10，控制传动装置50工作，以将车辆200传动至第一工位；

S20，检测车辆200的电池包区域的状态；

S30，在车辆200的电池包区域存在冰的情况下，控制除冰装置20喷出除冰液体以对车辆200的电池包进行除冰；

S40，在车辆200除冰后，控制传动装置50工作以将车辆200传动至第二工位；

S50，控制烘干装置60对车辆200的底部进行烘干。

如此，车辆200的电池包区域的冰可以被除冰装置20消除，并且除冰过程中产生的水渍可以被烘干，车辆200的电池包可以被顺利、安全地更换。

具体地，检测控制单元30可以控制传动装置50工作，以将车辆200传动至第一工位。在车辆200被传动至第一工位后，即除冰的过程中，车辆200相对于除冰装置20可以处于静止状态，以获得更好的除冰效果。设置在第一区域11的传感器31可以检测车辆200的电池包区域的状态，例如电池包区域是否存在冰、结冰的厚度等。在车辆200的电池包区域存在冰的情况下，检测控制单元30可以控制除冰装置20喷出除冰液体以对车辆200的电池包进行除冰。在车辆200除冰后，检测控制单元30可以控制传动装置50工作以将车辆200传动至第二工位。在车辆200被传动至第二工位后，即烘干的过程中，车辆200可以跟随传动装置50移动，从而提升除冰系统100的工作效率。

请参阅图2和图7，在某些实施方式中，除冰方法包括：

S60，控制液体过滤装置40回收并过滤除冰过程形成的废液；

S70，控制液体过滤装置40将过滤后的废液供给除冰装置20。

如此，除冰过程中形成的废液可以被回收利用，从而节约资源。

具体地，检测控制单元30可以控制过滤装置回收并过滤除冰过程形成的废液。其中，废液可以是除冰过程中喷出的除冰液体、融化的附着在电池包区域的冰等。检测控制单元30可以控制液体过滤装置40将过滤后的废液供给除冰装置20。

需要说明的是，步骤S60、S70可以在除冰的过程中，也可以执行在除冰后的时刻。例如，S60、S70可以执行在步骤S30后，S60、S70也可以执行在步骤S40后。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种换电站的除冰系统，其特征在于，所述除冰系统包括：

支撑平台，所述支撑平台包括第一区域和与所述第一区域相邻的第二区域，所述第一区域用于承载车辆；

除冰装置，所述除冰装置至少部分设置在所述第一区域上，所述除冰装置用于朝向所述车辆的电池包喷出除冰液体；

检测控制单元，所述检测控制单元设置在所述第二区域上，所述检测控制单元用于检测所述车辆的电池包区域的状态，在所述车辆的电池包区域存在冰的情况下，控制所述除冰装置喷出所述除冰液体。

2.根据权利要求1所述的除冰系统，其特征在于，所述支撑平台设有排水槽和与所述排水槽连通的集水槽，所述排水槽设置在所述第一区域，所述集水槽自所述第一区域延伸至所述第二区域，所述排水槽用于导引除冰时产生的液体至所述集水槽，所述集水槽用于向所述除冰装置供液。

3.根据权利要求2所述的除冰系统，其特征在于，所述除冰系统包括设置在所述第二区域的液体过滤装置，所述液体过滤装置与所述除冰装置连接，所述液体过滤装置用于过滤所述集水槽中的液体并将过滤后的液体供给所述除冰装置。

4.根据权利要求1所述的除冰系统，其特征在于，所述除冰系统包括传动装置，所述传动装置设置在所述第一区域，所述传动装置用于承载所述车辆，并驱动所述车辆沿预定方向移动。

5.根据权利要求4所述的除冰系统，其特征在于，所述传动装置包括履带和与所述履带连接的驱动部件，所述履带用于承载所述车辆，所述驱动部件用于驱动所述履带转动，从而带动所述车辆沿所述预定方向移动。

6.根据权利要求4所述的除冰系统，其特征在于，所述除冰系统包括烘干装置，所述烘干装置至少部分设置在所述第一区域，所述烘干装置与所述除冰装置沿所述预定方向间隔设置，所述烘干装置用于朝向所述车辆的电池包吹出热风。

7.根据权利要求6所述的除冰系统，其特征在于，所述烘干装置包括热风机和与所述热风机连通的出风部，所述热风机设置在所述第二区域，所述出风部设置在所述第一区域，所述出风部用于朝向所述车辆的电池包吹出热风。

8.根据权利要求7所述的除冰系统，其特征在于，所述出风部包括多个出风口，所述多个出风口间隔设置，所述出风口用于吹出所述热风。

9.根据权利要求5所述的除冰系统，其特征在于，所述检测控制单元包括设置在所述第一区域的多个传感器，所述多个传感器沿所述预定方向间隔设置，所述传感器用于检测所述车辆的位置。

10.根据权利要求1所述的除冰系统，其特征在于，所述除冰装置包括储液部和与所述储液部连通的除冰部，所述储液部设置在所述第二区域，所述储液部容置有用于除冰的除冰液体，所述除冰部设置在所述第一区域，所述除冰部用于朝向所述车辆的电池包喷出除冰液体。

11.根据权利要求1所述的除冰系统，其特征在于，所述除冰系统包括围墙，所述围墙设置在所述支撑平台上，所述围墙与所述第一区域共同形成第一空间，所述围墙与所述第二区域形成第二空间，所述第二空间与所述第一空间相互隔离。

12.一种换电站，其特征在于，包括：

换电装置，所述换电装置设有换电电池；

权利要求1-11任一项所述的除冰系统。

13.一种除冰方法，用于换电站，其特征在于，所述除冰方法包括：

控制传动装置工作，以将车辆传动至第一工位；

检测所述车辆的电池包区域的状态；

在所述车辆的电池包区域存在冰的情况下，控制除冰装置喷出除冰液体以对车辆的电池包进行除冰；

在所述车辆除冰后，控制所述传动装置工作以将所述车辆传动至第二工位；

控制烘干装置对所述车辆的底部进行烘干。

14.根据权利要求13所述的除冰方法，其特征在于，所述除冰方法包括：

控制液体过滤装置回收并过滤除冰过程形成的废液；

控制所述液体过滤装置将过滤后的废液供给所述除冰装置。