CN116552285B - 一种移动式充电桩冷却控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及冷却控制领域，特别是涉及一种移动式充电桩冷却控制方法和装置。所述方法包括：接收到指令后，启动所有的风扇；当任意一个检测点的温度达到预设温度，控制对应的风扇组的转速；计算所有的风扇的总功率P1；若任意一个检测点的温度达到第四温度阈值，计算得到相应的风扇组的温度，控制相应的风扇组的转速；减小温度处于第二温度阈值和第三温度阈值之间的检测点对应的风扇组的转速；将转速减小的风扇组的总功率的减小量分配给温度高于第四温度阈值的检测点对应的风扇；计算所有的风扇的总功率P2，判断P2是否大于P1，若大于，减小温度最低的检测点对应的风扇的转速。本发明合理的解决移动式充电桩因摆放导致局部散热不良的问题。

Description

一种移动式充电桩冷却控制方法和装置
技术领域
本发明涉及冷却控制领域，特别是涉及一种移动式充电桩冷却控制方法和装置。
背景技术
充电桩是用于给电动车、混合动力车等驾驶车辆进行充电的设备，主要安装在充电站、车库、停车场等场所，在这些场所安装的充电桩基本都是固定式充电桩。随着新能源汽车的推广以及家用充电桩的普及，市面上开始出现移动式充电桩。相对于固定式充电桩，移动式充电桩最大的优势在于可以随时便捷地为电动汽车进行充电而无需固定安装。
目前的移动式充电桩采用风扇散热，采用的是所有风扇保持同一转速进行散热的方式。当移动式充电桩周边有遮挡物，如果所有风扇同时提高转速加强散热，就会大大的增加移动式充电桩的散热耗电；如果风扇保持转速不变，就会导致散热不良。
这种散热方式无法合理的解决移动式充电桩因摆放导致局部散热不良的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述的问题，提供一种移动式充电桩冷却控制方法和装置。
本发明实施例是这样实现的，一种移动式充电桩冷却控制方法，所述移动式充电桩冷却控制方法包括：
S101，接收到充电启动指令后，启动所有的风扇，根据设定的温度转速曲线，控制风扇的转速，若任意一个检测点的温度低于或者等于第一温度阈值，将该检测点对应的风扇组的转速调节为第一转速；
S102，在预充电阶段中，当任意一个检测点的温度达到预设温度，根据设定的温度转速曲线，控制该检测点对应的风扇组的转速；
S103，在S102的基础上，当检测到每个检测点的温度都处于第二温度阈值和第三温度阈值之间，采用积分中值的方式计算所有的风扇的总功率P1；
S104，在稳定充电过程中，对于移动式充电桩的任意的一侧A，若任意一个检测点的温度达到第四温度阈值，判断相邻检测点的温度状态以及计算两个检测点之间温度的关系，得到相应的风扇组的温度，由相应的风扇组的温度根据设定的温度转速曲线，控制相应的风扇组的转速；
S105，在S104的基础上，判断A侧的检测点中是否有温度处于第二温度阈值和第三温度阈值之间的检测点Dn，若有，减小Dn对应的风扇组的转速，计算转速减小的风扇组的总功率的减小量Q1；
S106，在S105的基础上，将Q1按比例分配给A侧中温度高于第四温度阈值的检测点对应的风扇；
S107，在S106的基础上，重新计算所有的风扇的总功率P2，判断P2是否大于P1，若大于，则减小A侧温度最低的检测点对应的风扇的转速，重复此步骤直至P2小于或等于P1；
其中，所有的风扇布置在机箱两侧，每个风扇都单独控制，若干个风扇构成1个风扇组，每个风扇组共用一个温度传感器，温度传感器安装在每个风扇组的中间的位置，记温度传感器安装的位置为检测点，第一温度阈值<第二温度阈值<第三温度阈值<第四温度阈值。
在其中一个实施例中，本发明提供了一种移动式充电桩冷却控制装置，其特征在于，所述移动式充电桩冷却控制装置，包括：
启动模块，用于接收到充电启动指令后，启动所有的风扇，根据设定的温度转速曲线，控制风扇的转速，若任意一个检测点的温度低于或者等于第一温度阈值，将该检测点对应的风扇组的转速调节为第一转速；
控制模块，用于在预充电阶段中，当任意一个检测点的温度达到预设温度，根据设定的温度转速曲线，控制该检测点对应的风扇组的转速；
总功率模块，用于在控制模块的基础上，当检测到每个检测点的温度都处于第二温度阈值和第三温度阈值之间，采用积分中值的方式计算所有的风扇的总功率P1；
判断模块，用于在稳定充电过程中，对于移动式充电桩的任意的一侧A，若任意一个检测点的温度达到第四温度阈值，判断相邻检测点的温度状态以及计算两个检测点之间温度的关系，得到相应的风扇组的温度，由相应的风扇组的温度根据设定的温度转速曲线，控制相应的风扇组的转速；
计算模块，用于在判断模块的基础上，判断A侧的检测点中是否有温度处于第二温度阈值和第三温度阈值之间的检测点Dn，若有，减小Dn对应的风扇组的转速，计算转速减小的风扇组的总功率的减小量Q1；
分配模块，用于在计算模块的基础上，将Q1按比例分配给A侧中温度高于第四温度阈值的检测点对应的风扇；
比较模块，用于在分配模块的基础上，重新计算所有的风扇的总功率P2，判断P2是否大于P1，若大于，则减小A侧温度最低的检测点对应的风扇的转速。
本发明实施例提供的移动式充电桩冷却控制方法在移动式充电桩启动后检测不同的检测点的温度，计算预充电阶段风扇的总功率，在稳定充电的过程中降低温度低的检测点对应的风扇组的转速进而减小风扇的总功率，将减小风扇的总功率分配给温度高的检测点对应的风扇组，提高温度高的检测点对应的风扇组的转速从而加强温度高的区域的散热功能，将重复分配功率后的总功率限制在预充电阶段风扇的总功率内，这样做既加快温度高的区域的风扇的转速进而加强局部散热又不增加风扇的总功率，合理的解决移动式充电桩因摆放导致局部散热不良的问题。
附图说明
图1为一个实施例中移动式充电桩冷却控制方法的流程图；
图2为一个实施例中温度转速曲线的曲线图；
图3为一个实施例中移动式充电桩冷却控制装置的结构框图；
图4为一个实施例中计算机设备的内部结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
可以理解，本发明所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本发明的范围的情况下，可以将第一xx脚本称为第二xx脚本，且类似地，可将第二xx脚本称为第一xx脚本。
如图1所示，在一个实施例中，提出了一种移动式充电桩冷却控制方法，具体可以包括以下步骤：
S101，接收到充电启动指令后，启动所有的风扇，根据设定的温度转速曲线，控制风扇的转速，若任意一个检测点的温度低于或者等于第一温度阈值，将该检测点对应的风扇组的转速调节为第一转速；
S102，在预充电阶段中，当任意一个检测点的温度达到预设温度，根据设定的温度转速曲线，控制该检测点对应的风扇组的转速；
S103，在S102的基础上，当检测到每个检测点的温度都处于第二温度阈值和第三温度阈值之间，采用积分中值的方式计算所有的风扇的总功率P1；
S104，在稳定充电过程中，对于移动式充电桩的任意的一侧A，若任意一个检测点的温度达到第四温度阈值，判断相邻检测点的温度状态以及计算两个检测点之间温度的关系，得到相应的风扇组的温度，由相应的风扇组的温度根据设定的温度转速曲线，控制相应的风扇组的转速；
S105，在S104的基础上，判断A侧的检测点中是否有温度处于第二温度阈值和第三温度阈值之间的检测点Dn，若有，减小Dn对应的风扇组的转速，计算转速减小的风扇组的总功率的减小量Q1；
S106，在S105的基础上，将Q1按比例分配给A侧中温度高于第四温度阈值的检测点对应的风扇；
S107，在S106的基础上，重新计算所有的风扇的总功率P2，判断P2是否大于P1，若大于，则减小A侧温度最低的检测点对应的风扇的转速，重复此步骤直至P2小于或等于P1；
其中，所有的风扇布置在机箱两侧，每个风扇都单独控制，若干个风扇构成1个风扇组，每个风扇组共用一个温度传感器，温度传感器安装在每个风扇组的中间的位置，记温度传感器安装的位置为检测点，第一温度阈值<第二温度阈值<第三温度阈值<第四温度阈值。
在本实施例中，接收到充电指令后，移动式充电桩先启动风扇直至所有检测点检测到的温度降低到第一温度阈值后才开始充电，在这个过程中未开始充电，无热量产生，温度很容易降到第一温度阈值以下。
在本实施例中，第一转速为温度转速曲线中第一温度阈值和第二温度阈值之间的任意一个温度对应的转速。
在本实施例中，预充电阶段是移动充电桩在进行稳定充电前，移动充电桩会持续给电动车发送少量电流，以测试电池的响应和稳定性，直到充电桩确认电池的状态良好后，进入稳定充电阶段，预充电阶段也会产生热量。
在本实施例中，预设温度的范围在第二温度阈值和第三温度阈值之间。
在本实施例中，在预充电阶段中，当每个检测点的温度都处于第二温度阈值和第三温度阈值之间，所有的风扇的转速都一样，此时功率最为稳定。
在本实施例中，积分中值求的是积分平均值，也就是当每个检测点的温度都处于第二温度阈值和第三温度阈值之间所有风扇的总功率的平均值。
在本实施例中，稳定充电的过程中电流很大，功率变大，温度升温很快。
在本实施例中，S104中，若温度达到第四温度阈值的检测点刚好处于A侧两端，则只有一个相邻检测点，若温度达到第四温度阈值的检测点不处于A侧两端，则有两个相邻检测点。
在本实施例中，S105中，在预充电阶段时，所有的检测点的温度都处于第二温度阈值和第三温度阈值之间，进入稳定充电后，若检测点的温度依旧处于第二温度阈值和第三温度阈值之间，说明该检测点散热良好，可以减小该检测点对应风扇的转速进而减小总功率。
在本实施例中，S105中，对于减小转速的风扇组来说，风扇的转速不再是根据温度转速曲线进行控制。
在本实施例中，S105中，风扇减小转速后，对应的检测点检测到的温度会升高。
在本实施例中，S107中减小温度最低的检测点对应的风扇的转速后，该检测点的温度就会上升，温度最低的检测点也会改变，所以重复此步骤，每次都要重新计算总功率，再重新减小温度最低的检测点对应的风扇的转速。
在本实施例中，对于每个风扇组来说，风扇数量都是大于3个，如果风扇数量是奇数，那么检测点对应的风扇为位于中间的一个风扇，如果风扇数量是偶数，那么检测点对应的风扇为位于中间的两个风扇。
本发明实施例提供的移动式充电桩冷却控制方法在移动式充电桩启动后检测不同的检测点的温度，计算预充电阶段风扇的总功率，在稳定充电的过程中降低温度低的检测点对应的风扇组的转速进而减小风扇的总功率，将减小风扇的总功率分配给温度高的检测点对应的风扇组，提高温度高的检测点对应的风扇组的转速从而加强温度高的区域的散热功能，将重复分配功率后的总功率限制在预充电阶段风扇的总功率内，这样做既加快温度高的区域的风扇的转速进而加强局部散热又不增加风扇的总功率，合理的解决移动式充电桩因摆放导致局部散热不良的问题。
如图2所示，在一个实施例中，所述设定的温度转速曲线具体为：
其中，r为风扇转速，T为温度，T1为第一温度阈值，T2为第二温度阈值，T3为第三温度阈值，T4为第四温度阈值，r1为设定运行转速，r2为风扇额定转速，k1等于r1/（T2-T1），k2等于（r2-r1）/（T4-T3），k1小于k2。
在本实施例中，T1、T2、T3、T4以及r1为设定的值，r2为风扇额定值，k1和k2是计算出来的值。
在本实施例中，每一、三段曲线的表达式是根据两个已知的点确定的，比如，第一段曲线的表达式已知的两个点是（T1，0）和（T2，r1），第三段曲线的表达式已知的两个点是（T3，r1）和（T4，r2）。
在一个实施例中，所述采用积分中值的方式计算所有的风扇的总功率P1，包括：
由得到每个风扇的功率pm；
由得到所有的风扇的总功率P1；
其中，u(t)为瞬时电压，i(t)为瞬时电流，a为风扇的转速到达r1的时刻，b为预充电阶段结束的时刻，a小于b。
在本实施例中，对于风扇，电压和电流是可以随时检测到的数据量，所以瞬时功率可以通过瞬时电压与瞬时电流相乘得到。
在本实施例中，求的是对于区间[a，b]的功耗，因为功率是功耗和时间的比值，时间为（b-a），所以/>得到的风扇的功率。
在本实施例中，风扇的实际功率是在区间[a，b]内每个瞬时功率的累加后的平均值，所以采用了积分中值的方式求实际功率。
在一个实施例中，所述若任意一个检测点的温度达到第四温度阈值，所述判断相邻检测点的温度状态以及计算两个检测点之间温度的关系，得到相应的风扇组的温度，由相应的风扇组的温度根据设定的温度转速曲线，控制相应的风扇组的转速，包括：
S201，检测到任意一个检测点的温度达到T4，把该检测点对应的风扇组位于中间位置的风扇的转速调节为r2；
S202，判断该检测点的相邻检测点的温度是否高于T3且为上升状态，若是，则由相邻检测点的温度根据设定的温度转速曲线，控制相邻检测点对应的风扇组位于中间位置的风扇的转速；
S203，在S202的基础上，根据两个检测点之间的温度的关系进行插值，由插值得到的两个温度根据设定的温度转速曲线，控制两个检测点之间的风扇的转速。
在本实施例中，S201中r2为风扇温度转速曲线中最高的转速，所以任意一个检测点的温度超过了T4，也把该检测点对应的风扇组位于中间位置的风扇的转速调节为r2。
在本实施例中，S202中判断相邻检测点的温度是否高于T3，也包括高于T4的情况。
在本实施例中，因为检测点设置在风扇组的中间，所以对于风扇组两边的风扇的温度需要通过插值得到，比如，每个风扇组有三个风扇，两个检测点对应的风扇之间有两个风扇需要通过插值得到温度，若一个检测点的温度是80度，相邻检测点的温度是71度，相差9度，两个检测点对应的风扇和两个检测点之间的两个风扇有3个间隔，所以每个间隔的温度是3度，因此得到两个检测点之间的两个风扇温度分别为77度和74度。
在本实施例中，若检测点刚好处于A侧两端，只有一个相邻检测点，可以通过反推得到没有相邻检测点的一端的风扇的温度，比如检测点的温度是80度，相邻检测点的温度是71度，通过插值得到两个检测点之间的两个风扇温度分别为77度和74度，那么设定没有相邻检测点的一端的风扇温度为83度。
在一个实施例中，所述减小Dn对应的风扇组的转速，计算转速减小的风扇组的总功率的减小量Q1，包括：
减小Dn对应的风扇组位于中间位置的风扇Fn1的转速，直至Dn的温度等于T3；
由得到Fn1的功率减小量qn1；
检测Dn相邻的检测点的温度，插值得到Dn对应的风扇组除中间位置外的风扇Fn2的温度，减小Fn2的转速，重复此步骤直至Fn2的温度等于T3；
由得到Fn2的功率减小量qn2；
由得到转速减小的风扇组的总功率的减小量Q1；
其中，U1是风扇未减小转速之前的风扇的电压，I1是风扇未减小转速之前的风扇的电流，U2是风扇对应的检测点的温度等于T3时风扇的电压，I2是风扇对应的检测点的温度等于T3时风扇的电流。
在本实施例中，Dn的温度处于第二温度阈值和第三温度阈值之间，Fn1的转速为r1，降低转速后，Fn1的转速低于r1，但是温度处于第二温度阈值和第三温度阈值之间，所以对于Fn1来说，风扇的转速不再是根据温度转速曲线进行控制。
在本实施例中，计算Fn2的温度是为了在调节过程中使Fn2的温度不超过T3。
在本实施例中，Fn2的转速降低后，Dn以及相邻的检测点的温度也会随之改变，Fn2的温度也需要重新进行插值得到，所以需要重复此步骤时也要包括重复检测温度以及重复插值。
在一个实施例中，所述将Q1按比例分配给A侧中温度高于第四温度阈值的检测点对应的风扇，包括：
检测温度高于T4的检测点的温度ti；
由得到每个温度高于T4的检测点的分配比例li；
由得到每个温度高于T4的检测点对应的风扇分配到的功率。
在本实施例中，分配到功率的风扇的转速会提高到r2以上，但是不得高于限定的最高转速。
在本实施例中，如果温度高于T4的检测点对应的风扇有两个，可以将分配到的功率平均分配给两个风扇。
在一个实施例中，所述重新计算所有的风扇的总功率P2，判断P2是否大于P1，若大于，则减小A侧温度最低的检测点对应的风扇的转速，重复此步骤直至P2小于或等于P1，包括：
S301，由得到每个风扇的功率cm；
S302，由得到所有的风扇的总功率P2；
S303，判断P2是否大于P1，若大于，则减小A侧温度最低的检测点对应的风扇的转速，直至该风扇的温度等于T3；
S304，重复S301~S303步骤直至P2小于或等于P1；
其中，Um3为重新分配功率后每个风扇的电压，Im3为重新分配功率后每个风扇的电流。
在本实施例中，P2不是在时间区间内的平均总功率，而是重新分配功率后所有风扇某一时刻的总功率，所以这里不用积分中值的方式计算。
在本实施例中，通过减小A侧温度最低的检测点对应的风扇的转速减小该风扇的功率进而达到减小P2的目的。
在一个实施例中，S107之后还包括：
S401，功率分配后，检测重新分配的风扇对应的检测点的温度；
S402，若温度无法降低，将分配给该检测点对应的风扇的功率转移到同组或者邻组的风扇上；
S403，重复S401~S402，直至该检测点的温度降至第三温度阈值。
在本实施例中，重新分配功率只针对检测点对应的风扇，但是风扇的最高转速是一定的，不可能无限的提高转速，若重新分配功率后检测点的温度无法降低，则表示只提高检测点对应的风扇的转速降低不了该检测点的温度，所以需要将分配给该检测点对应的风扇的功率转移到同组或者邻组的风扇上。
在一个实施例中，所述移动式充电桩冷却控制方法还包括：
若A侧所有的检测点的温度均高于第三温度阈值，则对于另一侧B，按照S105计算B侧转速减小的风扇组的总功率的减小量Q2，将Q2按比例分配给A侧中温度高于第四温度阈值的检测点对应的风扇，执行S106之后的步骤；
若A侧和B侧的所有检测点均超出第三温度阈值或者P2始终大于P1，从充电功率中调配部分充电功率Q3，将Q3按比例分配给两侧中温度高于第四温度阈值的检测点对应的风扇。
在本实施例中，若A侧和B侧的所有检测点均超出第三温度阈值，则没有风扇可以减小转速，也就不会有功率可以分配给温度高于T4的检测点对应的风扇，所以需要从充电功率中调配部分功率。
如图3所示，在一个实施例中，提供了一种移动式充电桩冷却控制装置，具体可以包括：
启动模块，用于接收到充电启动指令后，启动所有的风扇，根据设定的温度转速曲线，控制风扇的转速，若任意一个检测点的温度低于或者等于第一温度阈值，将该检测点对应的风扇组的转速调节为第一转速；
控制模块，用于在预充电阶段中，当任意一个检测点的温度达到预设温度，根据设定的温度转速曲线，控制该检测点对应的风扇组的转速；
总功率模块，用于在控制模块的基础上，当检测到每个检测点的温度都处于第二温度阈值和第三温度阈值之间，采用积分中值的方式计算所有的风扇的总功率P1；
判断模块，用于在稳定充电过程中，对于移动式充电桩的任意的一侧A，若任意一个检测点的温度达到第四温度阈值，判断相邻检测点的温度状态以及计算两个检测点之间温度的关系，得到相应的风扇组的温度，由相应的风扇组的温度根据设定的温度转速曲线，控制相应的风扇组的转速；
计算模块，用于在判断模块的基础上，判断A侧的检测点中是否有温度处于第二温度阈值和第三温度阈值之间的检测点Dn，若有，减小Dn对应的风扇组的转速，计算转速减小的风扇组的总功率的减小量Q1；
分配模块，用于在计算模块的基础上，将Q1按比例分配给A侧中温度高于第四温度阈值的检测点对应的风扇；
比较模块，用于在分配模块的基础上，重新计算所有的风扇的总功率P2，判断P2是否大于P1，若大于，则减小A侧温度最低的检测点对应的风扇的转速。
在本实施例中，所述的移动式充电桩冷却控制装置的各个模块为本发明方法部分的模块化，对于各个模块的具体解释说明，请参考本发明方法部分的对应内容，本发明实施例在此不再赘述。
图4示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。如图4所示，该计算机设备包括该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、输入装置和显示屏。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现本发明实施例提供的移动式充电桩冷却控制方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行本发明实施例提供的移动式充电桩冷却控制方法。计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，本发明实施例提供的移动式充电桩冷却控制装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图4所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成该移动式充电桩冷却控制装置的各个程序模块，比如，图3所示的启动模块、控制模块、总功率模块、判断模块、计算模块、分配模块和比较模块。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本发明各个实施例的移动式充电桩冷却控制方法中的步骤。
例如，图4所示的计算机设备可以通过如图3所示的移动式充电桩冷却控制装置中的启动模块执行步骤S101；计算机设备可通过控制模块执行步骤S102；计算机设备可通过总功率模块执行步骤S103；计算机设备可通过判断模块执行步骤S104；计算机设备可通过计算模块执行步骤S105；计算机设备可通过分配模块执行步骤S106；计算机设备可通过比较模块执行步骤S107。
在一个实施例中，提出了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
S101，接收到充电启动指令后，启动所有的风扇，根据设定的温度转速曲线，控制风扇的转速，若任意一个检测点的温度低于或者等于第一温度阈值，将该检测点对应的风扇组的转速调节为第一转速；
S102，在预充电阶段中，当任意一个检测点的温度达到预设温度，根据设定的温度转速曲线，控制该检测点对应的风扇组的转速；
S103，在S102的基础上，当检测到每个检测点的温度都处于第二温度阈值和第三温度阈值之间，采用积分中值的方式计算所有的风扇的总功率P1；
S104，在稳定充电过程中，对于移动式充电桩的任意的一侧A，若任意一个检测点的温度达到第四温度阈值，判断相邻检测点的温度状态以及计算两个检测点之间温度的关系，得到相应的风扇组的温度，由相应的风扇组的温度根据设定的温度转速曲线，控制相应的风扇组的转速；
S105，在S104的基础上，判断A侧的检测点中是否有温度处于第二温度阈值和第三温度阈值之间的检测点Dn，若有，减小Dn对应的风扇组的转速，计算转速减小的风扇组的总功率的减小量Q1；
S106，在S105的基础上，将Q1按比例分配给A侧中温度高于第四温度阈值的检测点对应的风扇；
S107，在S106的基础上，重新计算所有的风扇的总功率P2，判断P2是否大于P1，若大于，则减小A侧温度最低的检测点对应的风扇的转速，重复此步骤直至P2小于或等于P1；
其中，所有的风扇布置在机箱两侧，每个风扇都单独控制，若干个风扇构成1个风扇组，每个风扇组共用一个温度传感器，温度传感器安装在每个风扇组的中间的位置，记温度传感器安装的位置为检测点，第一温度阈值<第二温度阈值<第三温度阈值<第四温度阈值。
在一个实施例中，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行以下步骤：
S101，接收到充电启动指令后，启动所有的风扇，根据设定的温度转速曲线，控制风扇的转速，若任意一个检测点的温度低于或者等于第一温度阈值，将该检测点对应的风扇组的转速调节为第一转速；
S102，在预充电阶段中，当任意一个检测点的温度达到预设温度，根据设定的温度转速曲线，控制该检测点对应的风扇组的转速；
S103，在S102的基础上，当检测到每个检测点的温度都处于第二温度阈值和第三温度阈值之间，采用积分中值的方式计算所有的风扇的总功率P1；
S104，在稳定充电过程中，对于移动式充电桩的任意的一侧A，若任意一个检测点的温度达到第四温度阈值，判断相邻检测点的温度状态以及计算两个检测点之间温度的关系，得到相应的风扇组的温度，由相应的风扇组的温度根据设定的温度转速曲线，控制相应的风扇组的转速；
S105，在S104的基础上，判断A侧的检测点中是否有温度处于第二温度阈值和第三温度阈值之间的检测点Dn，若有，减小Dn对应的风扇组的转速，计算转速减小的风扇组的总功率的减小量Q1；
S106，在S105的基础上，将Q1按比例分配给A侧中温度高于第四温度阈值的检测点对应的风扇；
S107，在S106的基础上，重新计算所有的风扇的总功率P2，判断P2是否大于P1，若大于，则减小A侧温度最低的检测点对应的风扇的转速，重复此步骤直至P2小于或等于P1；
其中，所有的风扇布置在机箱两侧，每个风扇都单独控制，若干个风扇构成1个风扇组，每个风扇组共用一个温度传感器，温度传感器安装在每个风扇组的中间的位置，记温度传感器安装的位置为检测点，第一温度阈值<第二温度阈值<第三温度阈值<第四温度阈值。
应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink）DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种移动式充电桩冷却控制方法，其特征在于，所述移动式充电桩冷却控制方法包括：
S101，接收到充电启动指令后，启动所有的风扇，根据设定的温度转速曲线，控制风扇的转速；
S102，在预充电阶段中，当任意一个检测点的温度达到预设温度，根据设定的温度转速曲线，控制该检测点对应的风扇组的转速；
S103，在S102的基础上，当检测到每个检测点的温度都处于第二温度阈值和第三温度阈值之间，采用积分中值的方式计算所有的风扇的总功率P1；
S104，在稳定充电过程中，对于移动式充电桩的任意的一侧A，检测到任意一个检测点的温度达到第四温度阈值，把该检测点对应的风扇组位于中间位置的风扇的转速调节为风扇额定转速，判断该检测点的相邻检测点的温度是否高于第三温度阈值且为上升状态，若是，则由相邻检测点的温度根据设定的温度转速曲线，控制相邻检测点对应的风扇组位于中间位置的风扇的转速，根据两个检测点之间的温度的关系进行插值，由插值得到的两个温度根据设定的温度转速曲线，控制两个检测点之间的风扇的转速；
S105，在S104的基础上，判断A侧的检测点中是否有温度处于第二温度阈值和第三温度阈值之间的检测点Dn，若有，减小Dn对应的风扇组的转速，计算转速减小的风扇组的总功率的减小量Q1；
S106，在S105的基础上，将Q1按比例分配给A侧中温度高于第四温度阈值的检测点对应的风扇；
S107，在S106的基础上，重新计算所有的风扇的总功率P2，判断P2是否大于P1，若大于，则减小A侧温度最低的检测点对应的风扇的转速，重复此步骤直至P2小于或等于P1；
其中，所有的风扇布置在机箱两侧，每个风扇都单独控制，若干个风扇构成1个风扇组，每个风扇组共用一个温度传感器，温度传感器安装在每个风扇组的中间的位置，记温度传感器安装的位置为检测点，第一温度阈值<第二温度阈值<第三温度阈值<第四温度阈值。
2.根据权利要求1所述的移动式充电桩冷却控制方法，其特征在于，所述设定的温度转速曲线具体为：
其中，r为风扇转速，T为温度，T1为第一温度阈值，T2为第二温度阈值，T3为第三温度阈值，T4为第四温度阈值，r1为设定运行转速，r2为风扇额定转速，k1等于r1/（T2-T1），k2等于（r2-r1）/（T4-T3），k1小于k2。
3.根据权利要求2所述的移动式充电桩冷却控制方法，其特征在于，所述采用积分中值的方式计算所有的风扇的总功率P1，包括：
由得到每个风扇的功率pm；
由得到所有的风扇的总功率P1；
其中，u(t)为瞬时电压，i(t)为瞬时电流，a为风扇的转速到达r1的时刻，b为预充电阶段结束的时刻，a小于b。
4.根据权利要求2所述的移动式充电桩冷却控制方法，其特征在于，所述减小Dn对应的风扇组的转速，计算转速减小的风扇组的总功率的减小量Q1，包括：
减小Dn对应的风扇组位于中间位置的风扇Fn1的转速，直至Dn的温度等于T3；
由得到Fn1的功率减小量qn1；
检测Dn相邻的检测点的温度，插值得到Dn对应的风扇组除中间位置外的风扇Fn2的温度，减小Fn2的转速，重复此步骤直至Fn2的温度等于T3；
由得到Fn2的功率减小量qn2；
由得到转速减小的风扇组的总功率的减小量Q1；
其中，U1是风扇未减小转速之前的风扇的电压，I1是风扇未减小转速之前的风扇的电流，U2是风扇对应的检测点的温度等于T3时风扇的电压，I2是风扇对应的检测点的温度等于T3时风扇的电流。
5.根据权利要求2所述的移动式充电桩冷却控制方法，其特征在于，所述将Q1按比例分配给A侧中温度高于第四温度阈值的检测点对应的风扇，包括：
检测温度高于T4的检测点的温度ti；
由得到每个温度高于T4的检测点的分配比例li；
由得到每个温度高于T4的检测点对应的风扇分配到的功率。
6.根据权利要求2所述的移动式充电桩冷却控制方法，其特征在于，所述重新计算所有的风扇的总功率P2，判断P2是否大于P1，若大于，则减小A侧温度最低的检测点对应的风扇的转速，重复此步骤直至P2小于或等于P1，包括：
S301，由得到每个风扇的功率cm；
S302，由得到所有的风扇的总功率P2；
S303，判断P2是否大于P1，若大于，则减小A侧温度最低的检测点对应的风扇的转速，直至该风扇的温度等于T3；
S304，重复S301~S303步骤直至P2小于或等于P1；
其中，Um3为重新分配功率后每个风扇的电压，Im3为重新分配功率后每个风扇的电流。
7.根据权利要求6所述的移动式充电桩冷却控制方法，其特征在于，S107之后还包括：
S401，功率分配后，检测重新分配的风扇对应的检测点的温度；
S402，若温度无法降低，将分配给该检测点对应的风扇的功率转移到同组或者邻组的风扇上；
S403，重复S401~S402，直至该检测点的温度降至第三温度阈值。
8.根据权利要求7所述的移动式充电桩冷却控制方法，其特征在于，所述移动式充电桩冷却控制方法还包括：
若A侧所有的检测点的温度均高于第三温度阈值，则对于另一侧B，按照S105计算B侧转速减小的风扇组的总功率的减小量Q2，将Q2按比例分配给A侧中温度高于第四温度阈值的检测点对应的风扇，执行S106之后的步骤；
若A侧和B侧的所有检测点均超出第三温度阈值或者P2始终大于P1，从充电功率中调配部分充电功率Q3，将Q3按比例分配给两侧中温度高于第四温度阈值的检测点对应的风扇。
9.一种移动式充电桩冷却控制装置，其特征在于，所述移动式充电桩冷却控制装置，包括：
启动模块，用于接收到充电启动指令后，启动所有的风扇，根据设定的温度转速曲线，控制风扇的转速；
控制模块，用于在预充电阶段中，当任意一个检测点的温度达到预设温度，根据设定的温度转速曲线，控制该检测点对应的风扇组的转速；
总功率模块，用于在控制模块的基础上，当检测到每个检测点的温度都处于第二温度阈值和第三温度阈值之间，采用积分中值的方式计算所有的风扇的总功率P1；
判断模块，用于在稳定充电过程中，对于移动式充电桩的任意的一侧A，检测到任意一个检测点的温度达到第四温度阈值，把该检测点对应的风扇组位于中间位置的风扇的转速调节为风扇额定转速，判断该检测点的相邻检测点的温度是否高于第三温度阈值且为上升状态，若是，则由相邻检测点的温度根据设定的温度转速曲线，控制相邻检测点对应的风扇组位于中间位置的风扇的转速，根据两个检测点之间的温度的关系进行插值，由插值得到的两个温度根据设定的温度转速曲线，控制两个检测点之间的风扇的转速；
计算模块，用于在判断模块的基础上，判断A侧的检测点中是否有温度处于第二温度阈值和第三温度阈值之间的检测点Dn，若有，减小Dn对应的风扇组的转速，计算转速减小的风扇组的总功率的减小量Q1；
分配模块，用于在计算模块的基础上，将Q1按比例分配给A侧中温度高于第四温度阈值的检测点对应的风扇；
比较模块，用于在分配模块的基础上，重新计算所有的风扇的总功率P2，判断P2是否大于P1，若大于，则减小A侧温度最低的检测点对应的风扇的转速。
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