CN116551576A - 一种塔机平台自动上料抛丸机构 - Google Patents

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CN116551576A CN202310353138.9A CN202310353138A CN116551576A CN 116551576 A CN116551576 A CN 116551576A CN 202310353138 A CN202310353138 A CN 202310353138A CN 116551576 A CN116551576 A CN 116551576A
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shot blasting
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shot
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徐月良
谭冰
彭晓芳
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Hunan Baiyi Mechanical Equipment Manufacturing Co ltd
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Abstract

本发明属于塔机零件加工技术领域，尤其是一种塔机平台自动上料抛丸机构，针对现有技术中无法一次性对板材进行整体抛丸，无法自动对板材进行上下料，用于板材各个面的抛丸的问题，现提出如下方案，其包括：第一抛丸室和第二抛丸室，所述第一抛丸室的顶部固定连接有多个第一抛丸机，所述第一抛丸室的底部两侧均固定连接有多个第二抛丸机，所述第二抛丸室相互远离的一侧内壁均固定连接有第三抛丸机，本发明中，通过上料金属输送带和第一金属输送带的配合能够一次性对板材的顶部与底部进行抛丸，另外在板材进入第二抛丸室内时，通过第三抛丸机与驱动叶片的配合驱动承载空心盘转动，进而能够对板材的侧面无死角的进行抛丸。

Description

一种塔机平台自动上料抛丸机构
技术领域
本发明涉及塔机零件加工技术领域，尤其涉及一种塔机平台自动上料抛丸机构。
背景技术
现在的加工塔吊的板材在进行焊接之前需要对板材进行抛丸，这样可以对零件的表面进行清理，同时还能增加零件的硬度，在塔吊的加工零件中，焊接在平台塔机上的板材在加工前需要进行抛丸处理。
现有技术中在对板材进行抛丸处理时仍存在以下问题：
1、由于需要抛丸的板材体积较大，因此在抛丸的过程中只能够对板材的各个面分开进行抛丸，无法一次性对板材进行整体抛丸，进而导致抛丸效率低；
2、在对板材各个面抛丸时，需要将板材重新搬运至抛丸机中进行其他面的抛丸，由于板材体积较大，因此在搬运过程中费时费力，无法自动对板材进行上下料，用于板材各个面的抛丸。
针对上述问题，本发明文件提出了一种塔机平台自动上料抛丸机构。
发明内容
本发明提供了一种塔机平台自动上料抛丸机构，解决了现有技术中无法一次性对板材进行整体抛丸，无法自动对板材进行上下料，用于板材各个面的抛丸的缺点。
本发明提供了如下技术方案：
一种塔机平台自动上料抛丸机构，包括：第一抛丸室和第二抛丸室，所述第一抛丸室的顶部固定连接有多个第一抛丸机，所述第一抛丸室的底部两侧均固定连接有多个第二抛丸机，所述第二抛丸室相互远离的一侧内壁均固定连接有第三抛丸机，且第一抛丸机、第二抛丸机和第三抛丸机具有相同结构，所述第二抛丸室内设有承载空心盘；
第一抛丸结构，设置在第一抛丸室内，用于对板材的顶部与底部同时进行抛丸；
第二抛丸结构，设置在承载空心盘的底部，用于对板材的侧面进行抛丸；
下料结构，设置在承载空心盘内，用于自动将抛丸结束的板材向外侧输送。
在一种可能的设计中，所述第一抛丸结构包括设置在第一抛丸室内的上料金属输送带，且上料金属输送带的一侧延伸至第一抛丸室一侧，所述第一抛丸室内设有多个位于第一抛丸机下方的第一金属输送带，且多个第二抛丸机分别位于上料金属输送带与第一金属输送带和第一金属输送带与第一金属输送带之间，所述第一抛丸室内设有第二金属输送带，且第二金属输送带远离上料金属输送带的一侧延伸至第二抛丸室内，上料金属输送带将板材向第一金属输送带上输送，在板材通过上料金属输送带和第一金属输送带或第一金属输送带与第一金属输送带的间距时，第二抛丸机对板材的底部进行抛丸，当板材在第一金属输送带的顶部时，第一抛丸机从上方向下对板材的顶部进行抛丸，进而能够对一次性对板材的顶部与底部进行抛丸。
在一种可能的设计中，所述第二抛丸结构包括固定连接在承载空心盘底部的圆环，所述圆环的外壁固定连接有多个驱动叶片，所述第二抛丸室的底部固定连接有气缸，所述气缸的输出轴固定连接有滑动柱，所述滑动柱的顶端与承载空心盘的底部转动连接，所述滑动柱的顶端固定连接有对板材产生磁性吸附的第一电磁铁，两个所述第三抛丸机交错排布，在第三抛丸机向斜下方对板材侧面喷丸时，两个第三抛丸机的喷丸能够刚好交错对圆环外壁的驱动叶片产生撞击，从而能够推动承载空心盘转动，能够对板材侧面无死角的抛丸。
在一种可能的设计中，所述下料结构包括转动贯穿承载空心盘的两个转动杆，两个所述转动杆的外壁均固定套设有两个同步轮，位于同一侧的两个同步轮之间通过同步带传动连接，两个所述转动杆两端均固定连接有转动臂，所述转动臂内转动贯穿有转动柱，所述转动柱的两端均固定连接有用于托举板材的承载块，所述承载空心盘内设有传动腔，其中一个所述转动杆的外壁固定套设有位于传动腔内的齿轮，所述第一抛丸室的底部固定连接有用于保护气缸的锥形壳，且锥形壳滑动套设在滑动柱的外壁，所述锥形壳的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的一侧固定连接有与齿轮相啮合的齿条，所述承载空心盘的两侧均固定连接有用于对转动臂限位的限位块，避免转动臂在重力作用下向下转动，气缸带动滑动柱下移，齿条延伸至传动腔中并与齿轮相啮合，齿条通过齿轮的配合带动转动杆转动，通过转动杆驱动转动臂带动承载块转动，承载块能够将板材顶起，随着转动杆的转动，承载块能够将板材输送至下料金属输送带上，完成抛丸结束后的自动下料。
在一种可能的设计中，所述承载空心盘的底部固定连接有正极磁铁，所述滑动柱的一侧固定连接有与正极磁铁相配合的第二电磁铁，所述滑动柱的一侧固定连接有第四触片，所述锥形壳的顶部固定连接有与第四触片相配合的第三触片，且第三触片与第四触片与第二电磁铁电连接，当板材侧面抛丸结束后，气缸带动滑动柱下移，直至第四触片与第三触片对接，第二电磁铁通电，由于在滑动柱下移时，承载空心盘在惯性作用下继续转动，在第二电磁铁通电后，第二电磁铁对正极磁铁产生磁性吸附，继而能够对承载空心盘进行定位，便于后期承载块能够将板材输送至下料金属输送带上。
在一种可能的设计中，所述锥形壳的顶部内壁固定连接有第一触片，所述滑动柱的一侧固定连接有与第一触片相配合的第二触片，且第一触片与第二触片均和第一电磁铁电连接，在滑动柱推动承载空心盘上移时，第二触片与第一触片的接触能够使第一电磁铁通电，继而第一电磁铁对承载空心盘上的板材此时磁性吸附，进而在抛丸时能够避免板材在承载空心盘上出行移动现象。
在一种可能的设计中，所述承载空心盘的顶部通过基座设有多个导向轮，所述第二抛丸室远离第一抛丸室的一侧设有下料金属输送带，且下料金属输送带的一侧延伸至第二抛丸室的一侧，在第二金属输送带将板材向承载空心盘上输送时能够通过多个导向轮能够板材平稳的落在承载空心盘上。
在一种可能的设计中，所述第一抛丸机包括一体浇筑的箱体和扩散环，所述箱体远离扩散环的一侧固定连接有延伸至第一抛丸室上方的进料管，所述箱体内转动连接有转轴，所述转轴的外壁固定套设有抛丸叶片，所述箱体的一侧固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出轴与转轴的一端通过联轴器固定连接，所述箱体内固定连接有用于对喷丸进行导向的导向板。
在一种可能的设计中，所述承载块的顶部固定嵌装有定位磁铁，在承载块将板材顶起时，定位磁铁对板材产生磁性吸附能够避免板材在移动过程中从承载块上掉落，同样定位磁铁对板材的磁性吸附能够保证定位磁铁的方向始终朝上，便于后期承载块与板材底部贴合，能够使承载块平稳的将板材输送至下料金属输送带上。
在一种可能的设计中，所述第一抛丸室的顶部设有多个排气扇，所述第一抛丸室的顶部固定连接有多个与排气扇配合的排气管，所述第一抛丸室内设有多个用于保护排气扇的V型挡板，所述V型挡板与第一抛丸室的顶部内壁通过多个连接管固定连接，板材在第一抛丸室内进行顶部与底部的抛丸时，产生铁屑、灰尘等粉尘颗粒，而在第二抛丸机斜向上抛丸时，通过V型挡板能够避免喷丸撞击排气扇，而排气扇能够将抛丸时产生的粉尘颗粒向外界排出并对粉尘颗粒进行降尘处理，避免粉尘颗粒污染环境，另外在第一抛丸机、第二抛丸机和第三抛丸机抛丸时，喷丸分别落在第一抛丸室和第二抛丸室的底部，通过输送机构(输送机构可以使传送辊或吸气泵等，此处不做限定)能够为第一抛丸机、第二抛丸机和第三抛丸机重新输送喷丸，使喷丸重复利用。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
本发明中，所述第一抛丸室内设有多个位于第一抛丸机下方的第一金属输送带，且多个第二抛丸机分别位于上料金属输送带与第一金属输送带和第一金属输送带与第一金属输送带之间，所述第一抛丸室内设有第二金属输送带，且第二金属输送带远离上料金属输送带的一侧延伸至第二抛丸室内，上料金属输送带将板材向第一金属输送带上输送，在板材通过上料金属输送带和第一金属输送带或第一金属输送带与第一金属输送带的间距时，第二抛丸机对板材的底部进行抛丸，当板材在第一金属输送带的顶部时，第一抛丸机从上方向下对板材的顶部进行抛丸，进而能够对一次性对板材的顶部与底部进行抛丸；
本发明中，所述承载空心盘的底部固定连接有圆环，所述圆环的外壁固定连接有多个驱动叶片，所述滑动柱的顶端与承载空心盘的底部转动连接，所述滑动柱的顶端固定连接有对板材产生磁性吸附的第一电磁铁，两个所述第三抛丸机交错排布，在第三抛丸机向斜下方对板材侧面喷丸时，两个第三抛丸机的喷丸能够刚好交错对圆环外壁的驱动叶片产生撞击，从而能够推动承载空心盘转动，能够对板材侧面无死角的抛丸；
本发明中，承载空心盘内转动贯穿有两个转动杆，两个转动杆之间通过同步轮和同步带传动连接，两个所述转动杆两端均固定连接有转动臂，所述转动臂内转动贯穿有转动柱，所述转动柱的两端均固定连接有承载块，其中一个所述转动杆的外壁固定套设有齿轮，所述固定杆的一侧固定连接有与齿轮相啮合的齿条，气缸带动滑动柱下移，齿条与齿轮相啮合，齿条通过齿轮的配合带动转动杆转动，通过转动杆驱动转动臂带动承载块转动，承载块能够将板材顶起，随着转动杆的转动，承载块能够将板材输送至下料金属输送带上，完成抛丸结束后的自动下料；
本发明中，所述承载空心盘的底部固定连接有正极磁铁，所述滑动柱的一侧固定连接有与正极磁铁相配合的第二电磁铁，所述滑动柱的一侧固定连接有第四触片，所述锥形壳的顶部固定连接有与第四触片相配合的第三触片，且第三触片与第四触片与第二电磁铁电连接，当板材侧面抛丸结束后，气缸带动滑动柱下移，直至第四触片与第三触片对接，第二电磁铁通电，由于在滑动柱下移时，承载空心盘在惯性作用下继续转动，在第二电磁铁通电后，第二电磁铁对正极磁铁产生磁性吸附，继而能够对承载空心盘进行定位，便于后期承载块能够将板材输送至下料金属输送带上；
本发明中，所述锥形壳的顶部内壁固定连接有第一触片，所述滑动柱的一侧固定连接有与第一触片相配合的第二触片，且第一触片与第二触片均和第一电磁铁电连接，在滑动柱推动承载空心盘上移时，第二触片与第一触片的接触能够使第一电磁铁通电，继而第一电磁铁对承载空心盘上的板材此时磁性吸附，进而在抛丸时能够避免板材在承载空心盘上出行移动现象。
本发明中，通过上料金属输送带和第一金属输送带的配合能够一次性对板材的顶部与底部进行抛丸，另外在板材进入第二抛丸室内时，通过第三抛丸机与驱动叶片的配合驱动承载空心盘转动，进而能够对板材的侧面无死角的进行抛丸，且抛丸结束后能够自动将板材从第二抛丸室中排出。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的一种塔机平台自动上料抛丸机构的三维结构示意图；
图2为本发明实施例所提供的一种塔机平台自动上料抛丸机构的三维剖视结构示意图；
图3为本发明实施例所提供的一种塔机平台自动上料抛丸机构的第一抛丸室的三维剖视结构示意图；
图4为本发明实施例所提供的一种塔机平台自动上料抛丸机构的第二抛丸室的三维剖视结构示意图；
图5为本发明实施例所提供的一种塔机平台自动上料抛丸机构的第一抛丸机的三维剖视结构示意图；
图6为本发明实施例所提供的一种塔机平台自动上料抛丸机构的承载空心盘和锥形壳的三维剖视结构示意图；
图7为本发明实施例所提供的一种塔机平台自动上料抛丸机构的A处放大结构示意图；
图8为本发明实施例所提供的一种塔机平台自动上料抛丸机构的下料结构结构示意图；
图9为本发明实施例所提供的一种塔机平台自动上料抛丸机构的承载空心盘和承载块的三维剖视结构示意图；
图10为实施例二中本发明实施例所提供的一种塔机平台自动上料抛丸机构的部分主视剖视结构示意图。
附图标记：
1、第一抛丸室；2、第二抛丸室；3、上料金属输送带；4、第一金属输送带；5、第一抛丸机；6、第二抛丸机；7、第二金属输送带；8、下料金属输送带；9、第三抛丸机；10、箱体；11、扩散环；12、转轴；13、抛丸叶片；14、驱动电机；15、进料管；16、承载空心盘；17、锥形壳；18、气缸；19、滑动柱；20、圆环；21、驱动叶片；22、第一触片；23、第二触片；24、第一电磁铁；25、转动杆；26、转动臂；27、转动柱；28、承载块；29、同步轮；30、同步带；31、齿轮；32、固定杆；33、齿条；34、第三触片；35、第四触片；36、正极磁铁；37、第二电磁铁；38、传动腔；39、导向轮；40、定位磁铁；41、导向板；42、排气扇；43、排气管；44、连接管；45、V型挡板。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图对本发明实施例进行描述。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。此外“连通”可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通。其中，“固定”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。本发明实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”、“顶”、“底”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本发明实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。
本发明实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本发明实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本发明的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
实施例1
参照图1、图2和图4，本实施例的一种塔机平台自动上料抛丸机构，包括：第一抛丸室1和第二抛丸室2，第一抛丸室1的顶部通过螺栓固定连接有多个第一抛丸机5，第一抛丸室1的底部两侧均通过螺栓固定连接有多个第二抛丸机6，第二抛丸室2相互远离的一侧内壁均通过螺栓固定连接有第三抛丸机9，且第一抛丸机5、第二抛丸机6和第三抛丸机9具有相同结构，第二抛丸室2内设有承载空心盘16，第一抛丸结构，设置在第一抛丸室1内，用于对板材的顶部与底部同时进行抛丸，第二抛丸结构，设置在承载空心盘16的底部，用于对板材的侧面进行抛丸，下料结构，设置在承载空心盘16内，用于自动将抛丸结束的板材向外侧输送。
参照图2和图3，第一抛丸结构包括设置在第一抛丸室1内的上料金属输送带3，且上料金属输送带3的一侧延伸至第一抛丸室1一侧，第一抛丸室1内设有多个位于第一抛丸机5下方的第一金属输送带4，且多个第二抛丸机6分别位于上料金属输送带3与第一金属输送带4和第一金属输送带4与第一金属输送带4之间，第一抛丸室1内设有第二金属输送带7，且第二金属输送带7远离上料金属输送带3的一侧延伸至第二抛丸室2内，上料金属输送带3将板材向第一金属输送带4上输送，在板材通过上料金属输送带3和第一金属输送带4或第一金属输送带4与第一金属输送带4的间距时，第二抛丸机6对板材的底部进行抛丸，当板材在第一金属输送带4的顶部时，第一抛丸机5从上方向下对板材的顶部进行抛丸，进而能够对一次性对板材的顶部与底部进行抛丸。
参照图6，第二抛丸结构包括通过螺栓固定连接在承载空心盘16底部的圆环20，圆环20的外壁通过螺栓固定连接有多个驱动叶片21，第二抛丸室2的底部通过螺栓固定连接有气缸18，气缸18的输出轴通过螺栓固定连接有滑动柱19，滑动柱19的顶端与承载空心盘16的底部转动连接，滑动柱19的顶端通过螺栓固定连接有对板材产生磁性吸附的第一电磁铁24，两个第三抛丸机9交错排布，在第三抛丸机9向斜下方对板材侧面喷丸时，两个第三抛丸机9的喷丸能够刚好交错对圆环20外壁的驱动叶片21产生撞击，从而能够推动承载空心盘16转动，能够对板材侧面无死角的抛丸。
参照图7和图8，下料结构包括转动贯穿承载空心盘16的两个转动杆25，两个转动杆25的外壁均固定套设有两个同步轮29，位于同一侧的两个同步轮29之间通过同步带30传动连接，两个转动杆25两端均通过螺栓固定连接有转动臂26，转动臂26内转动贯穿有转动柱27，转动柱27的两端均通过螺栓固定连接有用于托举板材的承载块28，承载空心盘16内设有传动腔38，其中一个转动杆25的外壁固定套设有位于传动腔38内的齿轮31，第一抛丸室1的底部通过螺栓固定连接有用于保护气缸18的锥形壳17，且锥形壳17滑动套设在滑动柱19的外壁，锥形壳17的顶部通过螺栓固定连接有固定杆32，固定杆32的一侧通过螺栓固定连接有与齿轮31相啮合的齿条33，承载空心盘16的两侧均固定连接有用于对转动臂26限位的限位块，避免转动臂26在重力作用下向下转动，气缸18带动滑动柱19下移，齿条33延伸至传动腔38中并与齿轮31相啮合，齿条33通过齿轮31的配合带动转动杆25转动，通过转动杆25驱动转动臂26带动承载块28转动，承载块28能够将板材顶起，随着转动杆25的转动，承载块28能够将板材输送至下料金属输送带8上，完成抛丸结束后的自动下料。
参照图6，承载空心盘16的底部通过螺栓固定连接有正极磁铁36，滑动柱19的一侧通过螺栓固定连接有与正极磁铁36相配合的第二电磁铁37，滑动柱19的一侧通过螺栓固定连接有第四触片35，锥形壳17的顶部通过螺栓固定连接有与第四触片35相配合的第三触片34，且第三触片34与第四触片35与第二电磁铁37电连接，当板材侧面抛丸结束后，气缸18带动滑动柱19下移，直至第四触片35与第三触片34对接，第二电磁铁37通电，由于在滑动柱19下移时，承载空心盘16在惯性作用下继续转动，在第二电磁铁37通电后，第二电磁铁37对正极磁铁36产生磁性吸附，继而能够对承载空心盘16进行定位，便于后期承载块28能够将板材输送至下料金属输送带8上。
参照图6，锥形壳17的顶部内壁通过螺栓固定连接有第一触片22，滑动柱19的一侧固定连接有与第一触片22相配合的第二触片23，且第一触片22与第二触片23均和第一电磁铁24电连接，在滑动柱19推动承载空心盘16上移时，第二触片23与第一触片22的接触能够使第一电磁铁24通电，继而第一电磁铁24对承载空心盘16上的板材此时磁性吸附，进而在抛丸时能够避免板材在承载空心盘16上出行移动现象。
参照图6，承载空心盘16的顶部通过基座设有多个导向轮39，第二抛丸室2远离第一抛丸室1的一侧设有下料金属输送带8，且下料金属输送带8的一侧延伸至第二抛丸室2的一侧，在第二金属输送带7将板材向承载空心盘16上输送时能够通过多个导向轮39能够板材平稳的落在承载空心盘16上。
参照图5，第一抛丸机5包括一体浇筑的箱体10和扩散环11，箱体10远离扩散环11的一侧通过螺栓固定连接有延伸至第一抛丸室1上方的进料管15，箱体10内转动连接有转轴12，转轴12的外壁通过螺栓固定套设有抛丸叶片13，箱体10的一侧通过螺栓固定连接有驱动电机14，且驱动电机14的输出轴与转轴12的一端通过联轴器固定连接，箱体10内固定连接有用于对喷丸进行导向的导向板41。
参照图9，承载块28的顶部通过螺栓固定嵌装有定位磁铁40，在承载块28将板材顶起时，定位磁铁40对板材产生磁性吸附能够避免板材在移动过程中从承载块28上掉落，同样定位磁铁40对板材的磁性吸附能够保证定位磁铁40的方向始终朝上，便于后期承载块28与板材底部贴合，能够使承载块28平稳的将板材输送至下料金属输送带8上。
实施例2
参照图1、图2和图4，本实施例的一种塔机平台自动上料抛丸机构，包括：第一抛丸室1和第二抛丸室2，第一抛丸室1的顶部通过螺栓固定连接有多个第一抛丸机5，第一抛丸室1的底部两侧均通过螺栓固定连接有多个第二抛丸机6，第二抛丸室2相互远离的一侧内壁均通过螺栓固定连接有第三抛丸机9，且第一抛丸机5、第二抛丸机6和第三抛丸机9具有相同结构，第二抛丸室2内设有承载空心盘16，第一抛丸结构，设置在第一抛丸室1内，用于对板材的顶部与底部同时进行抛丸，第二抛丸结构，设置在承载空心盘16的底部，用于对板材的侧面进行抛丸，下料结构，设置在承载空心盘16内，用于自动将抛丸结束的板材向外侧输送。
参照图2和图3，第一抛丸结构包括设置在第一抛丸室1内的上料金属输送带3，且上料金属输送带3的一侧延伸至第一抛丸室1一侧，第一抛丸室1内设有多个位于第一抛丸机5下方的第一金属输送带4，且多个第二抛丸机6分别位于上料金属输送带3与第一金属输送带4和第一金属输送带4与第一金属输送带4之间，第一抛丸室1内设有第二金属输送带7，且第二金属输送带7远离上料金属输送带3的一侧延伸至第二抛丸室2内，上料金属输送带3将板材向第一金属输送带4上输送，在板材通过上料金属输送带3和第一金属输送带4或第一金属输送带4与第一金属输送带4的间距时，第二抛丸机6对板材的底部进行抛丸，当板材在第一金属输送带4的顶部时，第一抛丸机5从上方向下对板材的顶部进行抛丸，进而能够对一次性对板材的顶部与底部进行抛丸。
参照图6，第二抛丸结构包括通过螺栓固定连接在承载空心盘16底部的圆环20，圆环20的外壁通过螺栓固定连接有多个驱动叶片21，第二抛丸室2的底部通过螺栓固定连接有气缸18，气缸18的输出轴通过螺栓固定连接有滑动柱19，滑动柱19的顶端与承载空心盘16的底部转动连接，滑动柱19的顶端通过螺栓固定连接有对板材产生磁性吸附的第一电磁铁24，两个第三抛丸机9交错排布，在第三抛丸机9向斜下方对板材侧面喷丸时，两个第三抛丸机9的喷丸能够刚好交错对圆环20外壁的驱动叶片21产生撞击，从而能够推动承载空心盘16转动，能够对板材侧面无死角的抛丸。
参照图7和图8，下料结构包括转动贯穿承载空心盘16的两个转动杆25，两个转动杆25的外壁均固定套设有两个同步轮29，位于同一侧的两个同步轮29之间通过同步带30传动连接，两个转动杆25两端均通过螺栓固定连接有转动臂26，转动臂26内转动贯穿有转动柱27，转动柱27的两端均通过螺栓固定连接有用于托举板材的承载块28，承载空心盘16内设有传动腔38，其中一个转动杆25的外壁固定套设有位于传动腔38内的齿轮31，第一抛丸室1的底部通过螺栓固定连接有用于保护气缸18的锥形壳17，且锥形壳17滑动套设在滑动柱19的外壁，锥形壳17的顶部通过螺栓固定连接有固定杆32，固定杆32的一侧通过螺栓固定连接有与齿轮31相啮合的齿条33，承载空心盘16的两侧均固定连接有用于对转动臂26限位的限位块，避免转动臂26在重力作用下向下转动，气缸18带动滑动柱19下移，齿条33延伸至传动腔38中并与齿轮31相啮合，齿条33通过齿轮31的配合带动转动杆25转动，通过转动杆25驱动转动臂26带动承载块28转动，承载块28能够将板材顶起，随着转动杆25的转动，承载块28能够将板材输送至下料金属输送带8上，完成抛丸结束后的自动下料。
参照图6，承载空心盘16的底部通过螺栓固定连接有正极磁铁36，滑动柱19的一侧通过螺栓固定连接有与正极磁铁36相配合的第二电磁铁37，滑动柱19的一侧通过螺栓固定连接有第四触片35，锥形壳17的顶部通过螺栓固定连接有与第四触片35相配合的第三触片34，且第三触片34与第四触片35与第二电磁铁37电连接，当板材侧面抛丸结束后，气缸18带动滑动柱19下移，直至第四触片35与第三触片34对接，第二电磁铁37通电，由于在滑动柱19下移时，承载空心盘16在惯性作用下继续转动，在第二电磁铁37通电后，第二电磁铁37对正极磁铁36产生磁性吸附，继而能够对承载空心盘16进行定位，便于后期承载块28能够将板材输送至下料金属输送带8上。
参照图6，锥形壳17的顶部内壁通过螺栓固定连接有第一触片22，滑动柱19的一侧固定连接有与第一触片22相配合的第二触片23，且第一触片22与第二触片23均和第一电磁铁24电连接，在滑动柱19推动承载空心盘16上移时，第二触片23与第一触片22的接触能够使第一电磁铁24通电，继而第一电磁铁24对承载空心盘16上的板材此时磁性吸附，进而在抛丸时能够避免板材在承载空心盘16上出行移动现象。
参照图6，承载空心盘16的顶部通过基座设有多个导向轮39，第二抛丸室2远离第一抛丸室1的一侧设有下料金属输送带8，且下料金属输送带8的一侧延伸至第二抛丸室2的一侧，在第二金属输送带7将板材向承载空心盘16上输送时能够通过多个导向轮39能够板材平稳的落在承载空心盘16上。
参照图5，第一抛丸机5包括一体浇筑的箱体10和扩散环11，箱体10远离扩散环11的一侧通过螺栓固定连接有延伸至第一抛丸室1上方的进料管15，箱体10内转动连接有转轴12，转轴12的外壁通过螺栓固定套设有抛丸叶片13，箱体10的一侧通过螺栓固定连接有驱动电机14，且驱动电机14的输出轴与转轴12的一端通过联轴器固定连接，箱体10内固定连接有用于对喷丸进行导向的导向板41。
参照图9，承载块28的顶部通过螺栓固定嵌装有定位磁铁40，在承载块28将板材顶起时，定位磁铁40对板材产生磁性吸附能够避免板材在移动过程中从承载块28上掉落，同样定位磁铁40对板材的磁性吸附能够保证定位磁铁40的方向始终朝上，便于后期承载块28与板材底部贴合，能够使承载块28平稳的将板材输送至下料金属输送带8上。
参照图2、图3和图10，第一抛丸室1的顶部设有多个排气扇42，第一抛丸室1的顶部通过螺栓固定连接有多个与排气扇42配合的排气管43，第一抛丸室1内设有多个用于保护排气扇42的V型挡板45，V型挡板45与第一抛丸室1的顶部内壁通过多个连接管44固定连接，板材在第一抛丸室1内进行顶部与底部的抛丸时，产生铁屑、灰尘等粉尘颗粒，而在第二抛丸机6斜向上抛丸时，通过V型挡板45能够避免喷丸撞击排气扇42，而排气扇42能够将抛丸时产生的粉尘颗粒向外界排出并对粉尘颗粒进行降尘处理，避免粉尘颗粒污染环境，另外在第一抛丸机5、第二抛丸机6和第三抛丸机9抛丸时，喷丸分别落在第一抛丸室1和第二抛丸室2的底部，通过输送机构(输送机构可以使传送辊或吸气泵等，此处不做限定)能够为第一抛丸机5、第二抛丸机6和第三抛丸机9重新输送喷丸，使喷丸重复利用。
一种塔机平台自动上料抛丸机构工作原理：将板材通过上料金属输送带3向第一抛丸室1内输送，板材进入第一抛丸室1内时，上料金属输送带3将板材向第一金属输送带4上输送，上料金属输送带3和第一金属输送带4之间存在一定间距，启动第二抛丸机6，第二抛丸机6对板材的底部喷出喷丸，在板材通过上料金属输送带3和第一金属输送带4或第一金属输送带4与第一金属输送带4的间距时，第二抛丸机6对板材的底部进行抛丸，当板材在第一金属输送带4的顶部时，第一抛丸机5从上方向下对板材的顶部进行抛丸，进而能够对一次性对板材的顶部与底部进行抛丸，接着第二金属输送带7将板材输送至承载空心盘16的顶部；当板材落在承载空心盘16顶部时，启动气缸18，气缸18的输出轴通过滑动柱19将承载空心盘16和板材向上推动，直至第二触片23与第一触片22相碰触，第一电磁铁24能够接通电源，第一电磁铁24对承载空心盘16顶部的板材产生磁性吸附，启动第三抛丸机9，第二抛丸室2内的两个第三抛丸机9对板材的侧面进行抛丸，由于第三抛丸机9在抛丸过程中喷丸撞击驱动叶片21，进而能够通过驱动叶片21和第一触片22带动承载空心盘16转动，第三抛丸机9能够对转动的板材进行抛丸，能够对板材侧面无死角的抛丸，由于第一电磁铁24对板材产生磁性吸附，进而在抛丸时能够避免板材在承载空心盘16上出行移动现象；当板材侧面抛丸结束后，气缸18带动滑动柱19下移，第二触片23与第一触片22脱离碰触，第一电磁铁24断电，直至第四触片35与第三触片34对接，第二电磁铁37通电，由于在滑动柱19下移时，承载空心盘16在惯性作用下继续转动，在第二电磁铁37通电后，第二电磁铁37对正极磁铁36产生磁性吸附，继而能够对承载空心盘16进行定位，便于后期承载块28能够将板材输送至下料金属输送带8上；滑动柱19继续下移，齿条33延伸至传动腔38中并与齿轮31相啮合，齿条33通过齿轮31的配合带动其中一个转动杆25转动，两个转动杆25通过同步轮29和同步带30同步传动，进而能够使转动臂26带动承载块28转动，承载块28能够将板材顶起，随着转动杆25的转动，承载块28能够将板材输送至下料金属输送带8上，完成抛丸结束后的自动下料；另外承载块28的顶部设有定位磁铁40，进而在承载块28将板材顶起时，定位磁铁40对板材产生磁性吸附能够避免板材在移动过程中从承载块28上掉落。
然而，如本领域技术人员所熟知的，排气扇42、第一电磁铁24、第二电磁铁37和驱动电机14的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内；在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种塔机平台自动上料抛丸机构，其特征在于，包括：
第一抛丸室(1)和第二抛丸室(2)，所述第一抛丸室(1)的顶部固定连接有多个第一抛丸机(5)，所述第一抛丸室(1)的底部两侧均固定连接有多个第二抛丸机(6)，所述第二抛丸室(2)相互远离的一侧内壁均固定连接有第三抛丸机(9)，且第一抛丸机(5)、第二抛丸机(6)和第三抛丸机(9)具有相同结构，所述第二抛丸室(2)内设有承载空心盘(16)；
第一抛丸结构，设置在第一抛丸室(1)内，用于对板材的顶部与底部同时进行抛丸；
第二抛丸结构，设置在承载空心盘(16)的底部，用于对板材的侧面进行抛丸；
下料结构，设置在承载空心盘(16)内，用于自动将抛丸结束的板材向外侧输送。
2.根据权利要求1所述的一种塔机平台自动上料抛丸机构，其特征在于，所述第一抛丸结构包括设置在第一抛丸室(1)内的上料金属输送带(3)，且上料金属输送带(3)的一侧延伸至第一抛丸室(1)一侧，所述第一抛丸室(1)内设有多个位于第一抛丸机(5)下方的第一金属输送带(4)，且多个第二抛丸机(6)分别位于上料金属输送带(3)与第一金属输送带(4)和第一金属输送带(4)与第一金属输送带(4)之间，所述第一抛丸室(1)内设有第二金属输送带(7)，且第二金属输送带(7)远离上料金属输送带(3)的一侧延伸至第二抛丸室(2)内。
3.根据权利要求1所述的一种塔机平台自动上料抛丸机构，其特征在于，所述第二抛丸结构包括固定连接在承载空心盘(16)底部的圆环(20)，所述圆环(20)的外壁固定连接有多个驱动叶片(21)，所述第二抛丸室(2)的底部固定连接有气缸(18)，所述气缸(18)的输出轴固定连接有滑动柱(19)，所述滑动柱(19)的顶端与承载空心盘(16)的底部转动连接，所述滑动柱(19)的顶端固定连接有对板材产生磁性吸附的第一电磁铁(24)，两个所述第三抛丸机(9)交错排布。
4.根据权利要求1所述的一种塔机平台自动上料抛丸机构，其特征在于，所述下料结构包括转动贯穿承载空心盘(16)的两个转动杆(25)，两个所述转动杆(25)的外壁均固定套设有两个同步轮(29)，位于同一侧的两个同步轮(29)之间通过同步带(30)传动连接，两个所述转动杆(25)两端均固定连接有转动臂(26)，所述转动臂(26)内转动贯穿有转动柱(27)，所述转动柱(27)的两端均固定连接有用于托举板材的承载块(28)，所述承载空心盘(16)内设有传动腔(38)，其中一个所述转动杆(25)的外壁固定套设有位于传动腔(38)内的齿轮(31)，所述第一抛丸室(1)的底部固定连接有用于保护气缸(18)的锥形壳(17)，且锥形壳(17)滑动套设在滑动柱(19)的外壁，所述锥形壳(17)的顶部固定连接有固定杆(32)，所述固定杆(32)的一侧固定连接有与齿轮(31)相啮合的齿条(33)。
5.根据权利要求4所述的一种塔机平台自动上料抛丸机构，其特征在于，所述承载空心盘(16)的底部固定连接有正极磁铁(36)，所述滑动柱(19)的一侧固定连接有与正极磁铁(36)相配合的第二电磁铁(37)，所述滑动柱(19)的一侧固定连接有第四触片(35)，所述锥形壳(17)的顶部固定连接有与第四触片(35)相配合的第三触片(34)，且第三触片(34)与第四触片(35)与第二电磁铁(37)电连接。
6.根据权利要求4所述的一种塔机平台自动上料抛丸机构，其特征在于，所述锥形壳(17)的顶部内壁固定连接有第一触片(22)，所述滑动柱(19)的一侧固定连接有与第一触片(22)相配合的第二触片(23)，且第一触片(22)与第二触片(23)均和第一电磁铁(24)电连接。
7.根据权利要求1所述的一种塔机平台自动上料抛丸机构，其特征在于，所述承载空心盘(16)的顶部通过基座设有多个导向轮(39)，所述第二抛丸室(2)远离第一抛丸室(1)的一侧设有下料金属输送带(8)，且下料金属输送带(8)的一侧延伸至第二抛丸室(2)的一侧。
8.根据权利要求1所述的一种塔机平台自动上料抛丸机构，其特征在于，所述第一抛丸机(5)包括一体浇筑的箱体(10)和扩散环(11)，所述箱体(10)远离扩散环(11)的一侧固定连接有延伸至第一抛丸室(1)上方的进料管(15)，所述箱体(10)内转动连接有转轴(12)，所述转轴(12)的外壁固定套设有抛丸叶片(13)，所述箱体(10)的一侧固定连接有驱动电机(14)，且驱动电机(14)的输出轴与转轴(12)的一端通过联轴器固定连接，所述箱体(10)内固定连接有用于对喷丸进行导向的导向板(41)。
9.根据权利要求4所述的一种塔机平台自动上料抛丸机构，其特征在于，所述承载块(28)的顶部固定嵌装有定位磁铁(40)。
10.根据权利要求1所述的一种塔机平台自动上料抛丸机构，其特征在于，所述第一抛丸室(1)的顶部设有多个排气扇(42)，所述第一抛丸室(1)的顶部固定连接有多个与排气扇(42)配合的排气管(43)，所述第一抛丸室(1)内设有多个用于保护排气扇(42)的V型挡板(45)，所述V型挡板(45)与第一抛丸室(1)的顶部内壁通过多个连接管(44)固定连接。
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