CN116551367A - 一种零件精密装配系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种零件精密装配系统，涉及零件装配技术领域，包括装配台、设于装配台顶部的安装架、设于安装架顶部的直线电机和安装在直线电机移动座前端的安装板，安装板的下方水平设有切换盘，安装板的前端面设有供料管，环形槽内部嵌设有吸油棉环，切换盘的顶面周侧开设有多个导送孔；吸油棉环的顶面等距开设有多个涂油孔；导送孔下部内设有阻落机构；驱动腔的另一侧内部设有传动机构；本发明通过切换盘与阻落机构和传动机构的配合，能够连续的对连转轴进行自动进给操作，并能够在对连转轴自动进给的过程中对装配前的连转轴进行涂油操作；能够对空置的导送孔进行自动的补料操作，有效提高对于合页在进行连转轴装配时的连续性和高效性。
Description
技术领域
本发明涉及零件装配技术领域，尤其涉及一种零件精密装配系统。
背景技术
合页是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置。合页通常包括左合页片、右合页片、连转轴和轴套或者螺钉，螺钉主要是安装在左合页片与右合页片侧边的边缘处，轴套设于左合页片、右合页片之间再经连转轴连接起来，然后连转轴装上螺钉，通过铆压即可得到一个完整的合页；
目前的合页主要还是以人工加装为主，市场上针对这种情况也做出些机械设备来加工，这种装配的方式不仅无法提高对于合页装配的连续性，而且合页在组装之后还需要进行涂油操作，导致对于合页的加工效率较差，同时从外部对连转轴进行涂油，对于连转轴与轴套之间涂油的均匀性较差，且易对润滑油造成浪费；因此，需对上述问题进行改进处理。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种零件精密装配系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种零件精密装配系统，包括装配台、设于装配台顶部的安装架、设于安装架顶部的直线电机和固定安装在直线电机移动座前端的安装板，所述安装板为纵置的T型板状结构，所述安装板的下方水平设有切换盘，所述安装板的前端面一侧竖向设有供料管，所述装配台的顶部设有夹持座，所述夹持座的顶面两侧均设有用于合页叶板固定的夹爪；所述切换盘的顶部外圈设有固定环，所述固定环的顶面开设有环形槽，所述环形槽内部水平嵌设有吸油棉环，所述切换盘的顶面中部设有储油箱，所述安装板的底面中部竖向转动设有转轴，所述切换盘的顶面周侧等距开设有多个用于连转轴下落的导送孔；所述吸油棉环的顶面等距开设有多个与导送孔连通的涂油孔；所述导送孔下部内设有用于连转轴自由下落时阻挡的阻落机构；所述安装板的内部开设有驱动腔，所述驱动腔内部的外侧竖向活动设有用于连转轴下推的下推杆；所述驱动腔的另一侧内部设有用于下推杆和转轴驱动的传动机构。
优选地，所述储油箱外壁底部的周侧等距连通设有多个导油管，所述导油管的外端与环形槽内部连通，所述切换盘的底部内嵌设有收集盒；所述导送孔下方的切换盘内部开设有回油环腔，所述收集盒外壁上部的周侧均连通设有回油管，所述回油管的外端与回油环腔底部内固定连通。
优选地，所述传动机构包括竖向转动设于传动腔内部的丝杠、活动套接在丝杠上的螺纹管和设于传动腔下部内的伺服电机，所述下推杆的顶端水平固接有下压板，所述螺纹管的一侧横向设有与下压板固接的连接杆，所述伺服电机的驱动轴与丝杠的底端同轴固接；所述安装板的底面中部竖向设有用于转轴顶端伸入的安装槽，所述传动腔的一侧内壁上横向设有传动轴，所述安装槽顶部内设有与传动轴配合的联动组件。
优选地，所述下推杆两侧的传动腔内部竖向固接有稳定杆，所述稳定杆活动贯穿下压板；所述下推杆的底端从传动腔内部活动伸出，并固接有橡胶垫；所述下推杆与涂油孔的轴向相同。
优选地，所述传动机构还包括固定套接在丝杠杆体底部的主动锥齿和固接在传动轴内端的从动锥齿，所述主动锥齿与从动锥齿啮合传动。
优选地，所述联动组件包括横向转动设于安装槽一侧内壁上部的蜗杆、竖向固接在转轴顶部的转杆、水平固定套接在转杆上的蜗轮和固接在蜗杆一端的从动齿盘，所述蜗轮与蜗杆啮合传动，所述传动轴的外端活动贯穿进安装槽内部，并套接有推力弹簧，所述传动轴的外端套接有矩形的传动盒，所述传动盒内部活动设有矩形的传动板，所述传动轴的外端活动贯穿进传动盒内部与传动板固接；所述传动盒的外端面固接有与从动齿盘单向啮合的主动齿盘；所述推力弹簧的外端与传动盒的内端面抵接。
优选地，所述阻落机构包括竖向固定设于导送孔上部内的抱箍胶套和设于导送孔下部内的两个阻油环，两个所述阻油环呈上下位设置；且所述阻油环为内圈边沿朝上凸起的环板状结构，且所述阻油环内圈壁上等距开设有多个过油槽。
优选地，所述抱箍胶套的内圈壁上等距凸起有多个降速凸点，且所述降速凸点为弧面状；所述过油槽的槽口深度为0.5至2毫米。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过切换盘与阻落机构和传动机构的配合，便于在对合页的叶板与连转轴进行装配操作时，能够连续的对连转轴进行自动进给操作，并能够在对连转轴自动进给的过程中对装配前的连转轴进行涂油操作，同时能够对多余的油体进行收集；能够对空置的导送孔进行自动的补料操作，便于使多根连转轴均处于工位上等待装配操作，有效提高对于合页在进行连转轴装配时的连续性和高效性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的安装板与切换盘连接状态结构剖视图；
图3为本发明的安装板局部结构剖视图；
图4为本发明的切换盘与阻油环和吸油棉环结构剖视图；
图5为本发明的图3中A部位结构剖视图；
图6为本发明的从动齿盘与主动齿盘啮合状态结构示意图。
图中序号：1、装配台；2、安装架；3、直线电机；4、安装板；5、切换盘；6、供料管；7、夹持座；8、夹爪；9、固定环；10、转轴；11、储油箱；12、吸油棉环；13、下推杆；14、丝杠；15、伺服电机；16、抱箍胶套；17、回油环腔；18、阻油环；19、收集盒；20、稳定杆；21、传动轴；22、蜗杆；23、蜗轮；24、从动齿盘；25、传动盒；26、主动齿盘；27、推力弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例：参见图1至图6，一种零件精密装配系统，包括装配台1、设于装配台1顶部的安装架2、设于安装架2顶部的直线电机3和固定安装在直线电机3移动座前端的安装板4，安装板4为纵置的T型板状结构，安装板4的下方水平设有切换盘5，安装板4的前端面一侧竖向设有供料管6，装配台1的顶部设有夹持座7，夹持座7的顶面两侧均设有用于合页叶板固定的夹爪8；切换盘5的顶部外圈设有固定环9，固定环9的顶面开设有环形槽，环形槽内部水平嵌设有吸油棉环12，吸油棉环12的顶面还设有一层导送环垫，导送环垫上开设有与涂油孔重合的贯穿口，切换盘5的顶面中部设有储油箱11，安装板4的底面中部竖向转动设有转轴10，转轴10的底端与储油箱11的顶面固接，切换盘5的顶面周侧等距开设有多个用于连转轴下落的导送孔；吸油棉环12的顶面等距开设有多个与导送孔连通的涂油孔；导送孔下部内设有用于连转轴自由下落时阻挡的阻落机构；安装板4的内部开设有驱动腔，驱动腔内部的外侧竖向活动设有用于连转轴下推的下推杆13；驱动腔的另一侧内部设有用于下推杆13和转轴10驱动的传动机构；通过切换盘5与阻落机构和传动机构的配合，便于在对合页的叶板与连转轴进行装配操作时，能够连续的对连转轴进行自动进给操作，并能够在对连转轴自动进给的过程中对装配前的连转轴进行涂油操作，同时能够对多余的油体进行收集；能够对空置的导送孔进行自动的补料操作，便于使多根连转轴均处于工位上等待装配操作，有效提高对于合页在进行连转轴装配时的连续性和高效性。
在本发明中，储油箱11外壁底部的周侧等距连通设有多个导油管，导油管的外端与环形槽内部连通，切换盘5的底部内嵌设有收集盒19；导送孔下方的切换盘5内部开设有回油环腔17，收集盒19外壁上部的周侧均连通设有回油管，回油管的外端与回油环腔17底部内固定连通；便于对多余的油体进行回收再利用。
在本发明中，传动机构包括竖向转动设于传动腔内部的丝杠14、活动套接在丝杠14上的螺纹管和设于传动腔下部内的伺服电机15，下推杆13的顶端水平固接有下压板，螺纹管的一侧横向设有与下压板固接的连接杆，伺服电机15的驱动轴与丝杠14的底端同轴固接；安装板4的底面中部竖向设有用于转轴10顶端伸入的安装槽，传动腔的一侧内壁上横向设有传动轴21，安装槽顶部内设有与传动轴21配合的联动组件；传动机构还包括固定套接在丝杠14杆体底部的主动锥齿和固接在传动轴21内端的从动锥齿，主动锥齿与从动锥齿啮合传动；下推杆13两侧的传动腔内部竖向固接有稳定杆20，稳定杆20活动贯穿下压板；下推杆13的底端从传动腔内部活动伸出，并固接有橡胶垫；下推杆13与涂油孔的轴向相同；通过下推杆13能够将插设在涂油孔内部的连转轴推送进合页的轴套之间，便于完成对于合页的装配操作。
在本发明中，联动组件包括横向转动设于安装槽一侧内壁上部的蜗杆22、竖向固接在转轴10顶部的转杆、水平固定套接在转杆上的蜗轮23和固接在蜗杆22一端的从动齿盘24，蜗轮23与蜗杆22啮合传动，传动轴21的外端活动贯穿进安装槽内部，并套接有推力弹簧27，传动轴21的外端套接有矩形的传动盒25，传动盒25内部活动设有矩形的传动板，传动轴21的外端活动贯穿进传动盒25内部与传动板固接；传动盒25的外端面固接有与从动齿盘24单向啮合的主动齿盘26；推力弹簧27的外端与传动盒25的内端面抵接；便于使主动齿盘26只有在反转时才会带动从动齿盘24进行转动，从而实现切换盘5的单向转动切换。
在本发明中，阻落机构包括竖向固定设于导送孔上部内的抱箍胶套16和设于导送孔下部内的两个阻油环18，两个阻油环18呈上下位设置；且阻油环18为内圈边沿朝上凸起的环板状结构，且阻油环18内圈壁上等距开设有多个过油槽；阻油环18顶面外侧的导送孔内壁上开设有与抱箍胶套16的内圈壁上等距凸起有多个降速凸点，且降速凸点为弧面状，通过抱箍胶套16与且降速凸点的设置，能够对进入导送孔内部的连转轴进行降速处理，使其在自身重力的作用下，慢速的进行下落，使其底部抵接在阻油环18的顶部；过油槽的槽口深度为0.5至2毫米，最优选择1毫米的槽口深度，便于在连转轴的外表面上形成不易走形的润滑油条。
在本发明中，夹持座7内部横向开设有横移腔，横移腔内部横向转动设有双向丝杠，夹持座7的一侧设有用于双向丝杠转动的控制电机，双向丝杠的中部杆体的两侧均活动套接有螺纹筒，螺纹筒的顶部设有连接板，夹持座7的顶部横向开设有矩形条口，连接板的顶端从矩形条口内延伸出与夹爪8的底部固接，夹爪8采用自动夹爪结构；便于对两个合页叶板进行夹持固定，并使二者相互靠近和对接。
工作原理：在本实施例中，本发明还提出了一种零件精密装配系统的使用方法，包括以下步骤：
步骤一，首先将直线电机3、伺服电机15和控制电机分别与外部控制设备电性连接，接着将两个待装配的合页叶板放置在夹爪8上，并对其进行夹持固定，接着控制电机带动双向丝杠转动，使两个螺纹筒进行相对向移动，使两个夹爪8所夹持的合页叶板进行对接，使其与用于连转轴安装的轴套轴心对中；
步骤二，并在储油箱11内部灌注有润滑油，储油箱11内部的润滑油会通过导油管进入环形槽内部对吸油棉环12进行浸湿操作；接着在供料管6内部竖向放置多个用于合页叶板装配的连转轴，装入供料管6内部的连转轴会下落在吸油棉环12的顶部，并会下落进涂油孔内部，在连转轴从涂油孔内部经过时，通过浸湿的涂油孔能够对装配前的连转轴外壁进行涂油操作，并在重力的作用下连转轴的底端会抵接在导送孔的阻油环18上，使连转轴在导送孔内部等待装配操作；
步骤三，在首次装配时，先在其余各个导送孔内部均插上连转轴，接着启动直线电机3带动安装板4进行横移，进而使切换盘5底部一侧的其中一个导送孔移动至两个合页叶片之间的正上方，接着启动伺服电机15带动丝杠14正转，使螺纹管带动下压板沿稳定杆20进行下降，在下压板下降时能够使下推杆13对卡设在导送孔内部的连转轴进行下推操作，并且在正转的丝杠14在带动传动轴21转动时，正转的主动齿盘26在传动盒25与推力弹簧27的作用下，不会带动从动齿盘24进行转动，进而不会带动蜗杆22转动；同时在连转轴从导送孔内部排出时，在阻油环18的作用下，能够对连转轴外壁上多余的润滑油进行刮除和均匀涂抹，使润滑油在连转轴的外壁上形成一层保护油膜，同时在导油槽的作用下，使连转轴的外壁上等距留置有多个条状的润滑油条，便于在连转轴进入合页叶板的轴套内部时，通过油层厚度大于保护油膜的润滑油条便于对轴套的内壁在轴体插入时进行涂油操作，提高连转轴在装配后的润滑效果；同时多余的油体会进入回油环腔17内部进行收集，且回油环腔17内部的油体会通过回油管回流进收集盒19内部；进而将连转轴装配进两个合页叶板的轴套内部，完成对于合页的装配操作；
步骤四，在对于此个合页的装配结束后，将其从夹爪8上取下，接着启动传动机构丝杠14反转，使螺纹管带动下推杆13进行复位回升，在丝杠14反转时，此时的传动轴21会带动传动盒25固接的主动齿盘26进行反转，在主动齿盘26反转时，能够对从动齿盘24进行单向的传动，使从动齿盘24带动蜗杆22进行单向转动，通过蜗杆22与蜗轮23的啮合能够带动转轴10进行转动，从而对切换盘5起到单向水平转动的作用，便于将下一个装有连转轴的导送孔切换至下推杆13的正下方，等待下一次的装配操作；
步骤五，在切换盘5转动的同时，能够使排出连转轴的导送孔切换至供料管6的正下方，由于供料管6下方的连转轴切换走之后，供料管6内部的连转轴下落伸出，由于切换盘5处于转动过程中，此时从供料管6内部伸出的连转轴底端会与吸油棉环12的顶面抵接，并在吸油棉环12和导送环垫的作用下，能够对从供料管6内部落下的连转轴进行撞击力的削减，直至切换盘5将空置的导送孔转动至供料管6的正下方，此时从供料管6内部未完全落出的连转轴才会掉落在导送孔内部，等待后续的装配操作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种零件精密装配系统，包括装配台(1)、设于装配台(1)顶部的安装架(2)、设于安装架(2)顶部的直线电机(3)和固定安装在直线电机(3)移动座前端的安装板(4)，其特征在于：所述安装板(4)为纵置的T型板状结构，所述安装板(4)的下方水平设有切换盘(5)，所述安装板(4)的前端面一侧竖向设有供料管(6)，所述装配台(1)的顶部设有夹持座(7)，所述夹持座(7)的顶面两侧均设有用于合页叶板固定的夹爪(8)；
所述切换盘(5)的顶部外圈设有固定环(9)，所述固定环(9)的顶面开设有环形槽，所述环形槽内部水平嵌设有吸油棉环(12)，所述切换盘(5)的顶面中部设有储油箱(11)，所述安装板(4)的底面中部竖向转动设有转轴(10)，所述切换盘(5)的顶面周侧等距开设有多个用于连转轴下落的导送孔；所述吸油棉环(12)的顶面等距开设有多个与导送孔连通的涂油孔；所述导送孔下部内设有用于连转轴自由下落时阻挡的阻落机构；所述安装板(4)的内部开设有驱动腔，所述驱动腔内部的外侧竖向活动设有用于连转轴下推的下推杆(13)；所述驱动腔的另一侧内部设有用于下推杆(13)和转轴(10)驱动的传动机构。
2.根据权利要求1所述的一种零件精密装配系统，其特征在于：所述储油箱(11)外壁底部的周侧等距连通设有多个导油管，所述导油管的外端与环形槽内部连通，所述切换盘(5)的底部内嵌设有收集盒(19)；所述导送孔下方的切换盘(5)内部开设有回油环腔(17)，所述收集盒(19)外壁上部的周侧均连通设有回油管，所述回油管的外端与回油环腔(17)底部内固定连通。
3.根据权利要求1所述的一种零件精密装配系统，其特征在于：所述传动机构包括竖向转动设于传动腔内部的丝杠(14)、活动套接在丝杠(14)上的螺纹管和设于传动腔下部内的伺服电机(15)，所述下推杆(13)的顶端水平固接有下压板，所述螺纹管的一侧横向设有与下压板固接的连接杆，所述伺服电机(15)的驱动轴与丝杠(14)的底端同轴固接；所述安装板(4)的底面中部竖向设有用于转轴(10)顶端伸入的安装槽，所述传动腔的一侧内壁上横向设有传动轴(21)，所述安装槽顶部内设有与传动轴(21)配合的联动组件。
4.根据权利要求3所述的一种零件精密装配系统，其特征在于：所述下推杆(13)两侧的传动腔内部竖向固接有稳定杆(20)，所述稳定杆(20)活动贯穿下压板；所述下推杆(13)的底端从传动腔内部活动伸出，并固接有橡胶垫；所述下推杆(13)与涂油孔的轴向相同。
5.根据权利要求3所述的一种零件精密装配系统，其特征在于：所述传动机构还包括固定套接在丝杠(14)杆体底部的主动锥齿和固接在传动轴(21)内端的从动锥齿，所述主动锥齿与从动锥齿啮合传动。
6.根据权利要求3所述的一种零件精密装配系统，其特征在于：所述联动组件包括横向转动设于安装槽一侧内壁上部的蜗杆(22)、竖向固接在转轴(10)顶部的转杆、水平固定套接在转杆上的蜗轮(23)和固接在蜗杆(22)一端的从动齿盘(24)，所述蜗轮(23)与蜗杆(22)啮合传动，所述传动轴(21)的外端活动贯穿进安装槽内部，并套接有推力弹簧(27)，所述传动轴(21)的外端套接有矩形的传动盒(25)，所述传动盒(25)内部活动设有矩形的传动板，所述传动轴(21)的外端活动贯穿进传动盒(25)内部与传动板固接；所述传动盒(25)的外端面固接有与从动齿盘(24)单向啮合的主动齿盘(26)；所述推力弹簧(27)的外端与传动盒(25)的内端面抵接。
7.根据权利要求1所述的一种零件精密装配系统，其特征在于：所述阻落机构包括竖向固定设于导送孔上部内的抱箍胶套(16)和设于导送孔下部内的两个阻油环(18)，两个所述阻油环(18)呈上下位设置；且所述阻油环(18)为内圈边沿朝上凸起的环板状结构，且所述阻油环(18)内圈壁上等距开设有多个过油槽。
8.根据权利要求7所述的一种零件精密装配系统，其特征在于：所述抱箍胶套(16)的内圈壁上等距凸起有多个降速凸点，且所述降速凸点为弧面状；所述过油槽的槽口深度为0.5至2毫米。
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