CN116551184A - 一种多功能激光-火焰复合切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光‑火焰复合切割技术领域，具体涉及一种多功能激光‑火焰复合切割装置，其包括机架；门架单元，包括门架、升降结构及门架安装块，门架两端通过升降结构与门架安装块连接，门架安装于机架上方并与Y轴方向平行设置；第一驱动单元，安装于机架上并驱动门架单元沿X轴方向移动；执行单元，包括激光火焰复合设备及驱动其移动的第二驱动结构，第二驱动结构安装于门架顶部，第二驱动结构下端与激光火焰复合设备连接；夹持固定单元，安装于机架顶部。通过本发明所述机架、门架单元、第一驱动单元、执行单元及夹持固定单元的共同作用，可改变激光火焰复合设备切割端在产品的任意位置，以便于不用形状要求的切割完成。

Description

一种多功能激光-火焰复合切割装置

技术领域

本发明涉及激光-火焰复合切割技术领域，具体涉及一种多功能激光-火焰复合切割装置。

背景技术

激光-火焰复合切割基于其优点，目前被广泛应用于各个领域，但其存在以下问题：目前缺乏用于激光-火焰复合切割设备的位置调节设备，从而导致激光-火焰复合切割无法对产品任意位置进行切割，并切割成任意所需形状。

故针对上述问题，亟需一种多功能激光-火焰复合切割装置。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种多功能激光-火焰复合切割装置，其能有效解决现有技术存在的上述问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明提供一种多功能激光-火焰复合切割装置，其包括

机架，机架为长方体结构，沿机架长度方向为X轴，沿机架宽度方向为Y轴；

门架单元，包括门架、升降结构及门架安装块，所述门架两端通过升降结构与门架安装块连接，所述门架安装于机架上方并与Y轴方向平行设置；

第一驱动单元，安装于机架上并驱动门架单元沿X轴方向移动；

执行单元，包括激光火焰复合设备及驱动其移动的第二驱动结构，所述第二驱动结构安装于门架顶部，所述第二驱动结构下端与激光火焰复合设备连接；

夹持固定单元，安装于机架顶部，用于待切割产品的夹持固定。

进一步的，所述第二驱动结构包括第三驱动组件、第四驱动组件、连接板及第五驱动组件；

第三驱动组件，安装于门架上并可驱动执行结构沿Y轴方向移动；

第四驱动组件，一端滑接于门架顶部并与第三驱动组件驱动端连接；另一端与连接板连接；

第五驱动组件，滑接安装于连接板上，第五驱动组件下端与激光火焰复合设备连接，所述第五驱动组件用于改变激光火焰复合设备位于连接板的位置。

进一步的，所述第三驱动组件包括第三电机、驱动齿轮、从动齿轮、内壁设置有轮齿的轮齿带、支架座及限位块，两个所述限位块安装于门架顶部两侧，所述限位块上开设有与轮齿带外形相适配的限位槽，所述第三电机通过支架座安装于门架上，所述第三电机的驱动端与驱动齿轮连接，所述驱动齿轮和从动齿轮分别通过轴承座安装于两个限位块的限位槽内，所述轮齿带套设安装于驱动齿轮和从动齿轮上；

所述门架顶部位于齿轮带下方的位置设有上下贯通的导轨槽；

所述第四驱动组件包括滑块、第四电机、转轴及转动连接座，所述滑块卡接于导轨槽内并可沿导轨槽移动，所述滑块上端与轮齿带连接，所述滑块下端安装有第四电机，第四电机的驱动端与转轴连接，转轴的下端与转动连接座连接，转动连接座安装于连接板上。

进一步的，所述第五驱动组件包括气缸、连接移动块，所述气缸安装于连接板顶部，所述气缸驱动端与连接移动块连接，所述连接板上开设有前后贯通设置限位滑槽，所述连接移动块为日字型结构，所述连接移动块套接于连接板上并可沿限位滑槽移动，所述连接移动块下端与激光火焰复合设备连接。

进一步的，所述夹持固定单元包括夹持驱动结构及夹持固定结构；

夹持固定结构，包括夹持固定板、固定夹持组件及移动夹持组件，两个所述夹持固定板安装于机架顶部，所述固定夹持组件固定安装于夹持固定板上，所述移动夹持组件与夹持驱动结构连接，且通过夹持驱动结构驱动移动夹持组件向靠近固定夹持组件的方向移动，并可将带切割产品夹持固定于固定夹持组件和移动夹持组件间。

进一步的，所述固定夹持组件包括第一夹持安装块、第一夹持连接块、第一铰接轴及第一夹持块，所述第一夹持安装块安装于夹持固定板上，两个所述第一夹持连接块安装于第一夹持安装块上，所述第一夹持块通过第一铰接轴铰接安装于第一夹持连接块上；

所述移动夹持组件包括第二夹持安装块、第二夹持连接块、第二铰接轴及第二夹持块，两个所述第二夹持连接块安装于第二夹持安装块上，所述第二夹持块通过第二铰接轴铰接安装于第二夹持连接块上；

所述第一夹持块和第二夹持块均为扇形结构，且第一夹持块和第二夹持块夹持端设有若干轮齿。

进一步的，所述夹持驱动结构包括导向杆、移动块、第一螺纹杆、夹持转盘，所述导向杆贯穿夹持固定板与第二夹持安装块连接，所述移动块安装于第二夹持安装块底部，所述机架顶部上开设有定位滑槽，所述移动块向下贯穿定位滑槽螺纹套接于第一螺纹杆上，所述第一螺纹杆通过轴承座安装于机架底部并位于定位滑槽正下方，所述第一螺纹杆一端与夹持转盘连接。

进一步的，所述夹持驱动结构还包括导向限位块，所述导向限位块安装于第二夹持安装块底部两侧，所述机架顶部设有与导向限位块位置及大小相适配的导向限位槽，所述导向限位块可沿导向限位槽滑动。

进一步的，所述第一驱动单元包括第二螺纹杆、第六驱动结构，两个所述第二螺纹杆通过轴承座安装于机架前后两侧，所述门架安装块螺纹套接于第二螺纹杆上，所述第二螺纹杆一端与第六驱动结构连接；

所述第六驱动结构包括第六电机、从动皮带轮、驱动皮带轮及皮带，所述第六电机安装于机架上，所述第六电机与驱动皮带轮连接，所述从动皮带轮与第二螺纹杆靠近第六电机的一端连接，所述皮带套设于驱动皮带轮和从动皮带轮上。

进一步的，所述升降结构包括升降气缸，所述升降气缸安装于门架安装块上，所述升降气缸驱动端与门架连接并驱动门架升降。

有益效果

本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

1、将待切割产品放置于机架1上，而后通过转动夹持转盘，夹持转盘驱动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆带动移动块沿定位滑槽移动，移动块带动与其连接的第二夹持安装块向靠近第一夹持安装块的方向移动，从而将产品夹持固定于第一夹持块和第二夹持块间。所述第一夹持块和第二夹持块均为扇形结构，可满足不同形状产品的需求，第一夹持块和第二夹持块夹持端设有若干轮齿，有利于提高夹持稳固型。

2、通过升降结构改变门架的高度；通过第二螺纹杆改变门架沿X轴的位置；

3、通过第三驱动组件改变激光火焰复合设备沿Y轴的位置；

4、通过第四驱动组件及第五驱动组件可改变激光火焰复合设备切割端在产品的任意位置；

5、通过本发明所述机架、门架单元、第一驱动单元、执行单元及夹持固定单元的共同作用，可改变激光火焰复合设备切割端在产品的任意位置，以便于不用形状要求的切割完成。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种多功能激光-火焰复合切割装置结构示意图；

图2为本发明的一种多功能激光-火焰复合切割装置的部分结构示意图；

图3为图2的另一角度结构示意图；

图4为图1的第一角度结构示意图；

图5为图2的第二角度结构示意图；

图6为本发明的一种多功能激光-火焰复合切割装置的实施结构示意图；

图7为图6的另一角度结构示意图。

图中的标号分别代表：

机架1、门架2、门架安装块3、激光火焰复合设备4、连接板5、升降气缸6；第三电机10、驱动齿轮11、从动齿轮12、轮齿带13、支架座14、限位块15、限位槽16内、导轨槽17；滑块20、第四电机21、转轴22、转动连接座23；气缸30、连接移动块31、限位滑槽32；夹持固定板40、第一夹持安装块41、第一夹持连接块42、第一铰接轴43、第一夹持块44、第二夹持安装块45、第二夹持连接块46、第二铰接轴47、第二夹持块48；导向杆50、移动块51、第一螺纹杆52、夹持转盘53、定位滑槽54、导向限位块55、导向限位槽56；第二螺纹杆60、第六电机61、从动皮带轮62、驱动皮带轮63、皮带64。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

如图1-7所示，一种多功能激光-火焰复合切割装置，其包括

机架1，机架1为长方体结构，沿机架1长度方向为X轴，沿机架1宽度方向为Y轴；

门架单元，包括门架2、升降结构及门架安装块3，所述门架2两端通过升降结构与门架安装块3连接，所述门架2安装于机架1上方并与Y轴方向平行设置；

第一驱动单元，安装于机架1上并驱动门架单元沿X轴方向移动；

执行单元，包括激光火焰复合设备4及驱动其移动的第二驱动结构，所述第二驱动结构安装于门架2顶部，所述第二驱动结构下端与激光火焰复合设备4连接；

夹持固定单元，安装于机架1顶部，用于待切割产品的夹持固定。

作为上述技术方案的优选，所述第二驱动结构包括第三驱动组件、第四驱动组件、连接板5及第五驱动组件；

第三驱动组件，安装于门架2上并可驱动执行结构沿Y轴方向移动；

第四驱动组件，一端滑接于门架2顶部并与第三驱动组件驱动端连接；另一端与连接板5连接；

第五驱动组件，滑接安装于连接板5上，第五驱动组件下端与激光火焰复合设备4连接，所述第五驱动组件用于改变激光火焰复合设备位于连接板5的位置。

作为上述技术方案的优选，所述第三驱动组件包括第三电机10、驱动齿轮11、从动齿轮12、内壁设置有轮齿的轮齿带13、支架座14及限位块15，两个所述限位块15安装于门架2顶部两侧，所述限位块15上开设有与轮齿带13外形相适配的限位槽16，所述第三电机10通过支架座14安装于门架2上，所述第三电机10的驱动端与驱动齿轮11连接，所述驱动齿轮11和从动齿轮12分别通过轴承座安装于两个限位块15的限位槽16内，所述轮齿带13套设安装于驱动齿轮11和从动齿轮12上；

所述门架2顶部位于齿轮带13下方的位置设有上下贯通的导轨槽17；

所述第四驱动组件包括滑块20、第四电机21、转轴22及转动连接座23，所述滑块20卡接于导轨槽17内并可沿导轨槽17移动，所述滑块20上端与轮齿带13连接，所述滑块20下端安装有第四电机21，第四电机21的驱动端与转轴22连接，转轴22的下端与转动连接座23连接，转动连接座23安装于连接板5上。

在上述技术方案中，通过第三电机驱动驱动齿轮转动，并带动从动齿轮及轮齿带转动，轮齿带带动与其连接的滑块沿导轨槽移动，滑块下端的第四电机通过转轴及转动连接座带动连接板转动。

作为上述技术方案的优选，所述第五驱动组件包括气缸30、连接移动块31，所述气缸30安装于连接板5顶部，所述气缸30驱动端与连接移动块31连接，所述连接板5上开设有前后贯通设置限位滑槽32，所述连接移动块31为日字型结构，所述连接移动块31套接于连接板5上并可沿限位滑槽32移动，所述连接移动块31下端与激光火焰复合设备4连接。

在上述技术方案中，通过气缸驱动连接移动块沿限位滑槽移动，并带动连接移动块下端的激光火焰复合设备4移动。

作为上述技术方案的优选，所述夹持固定单元包括夹持驱动结构及夹持固定结构；

夹持固定结构，包括夹持固定板40、固定夹持组件及移动夹持组件，两个所述夹持固定板40安装于机架1顶部，所述固定夹持组件固定安装于夹持固定板40上，所述移动夹持组件与夹持驱动结构连接，且通过夹持驱动结构驱动移动夹持组件向靠近固定夹持组件的方向移动，并可将带切割产品夹持固定于固定夹持组件和移动夹持组件间。

作为上述技术方案的优选，所述固定夹持组件包括第一夹持安装块41、第一夹持连接块42、第一铰接轴43及第一夹持块44，所述第一夹持安装块41安装于夹持固定板40上，两个所述第一夹持连接块42安装于第一夹持安装块41上，所述第一夹持块44通过第一铰接轴43铰接安装于第一夹持连接块42上；

所述移动夹持组件包括第二夹持安装块45、第二夹持连接块46、第二铰接轴47及第二夹持块48，两个所述第二夹持连接块46安装于第二夹持安装块45上，所述第二夹持块48通过第二铰接轴47铰接安装于第二夹持连接块46上；

所述第一夹持块44和第二夹持块48均为扇形结构，且第一夹持块44和第二夹持块48夹持端设有若干轮齿。

作为上述技术方案的优选，所述夹持驱动结构包括导向杆50、移动块51、第一螺纹杆52、夹持转盘53，所述导向杆50贯穿夹持固定板40与第二夹持安装块45连接，导向杆可贯穿夹持固定板自由移动，所述移动块51安装于第二夹持安装块45底部，所述机架1顶部上开设有定位滑槽54，所述移动块51向下贯穿定位滑槽54螺纹套接于第一螺纹杆52上，所述第一螺纹杆52通过轴承座安装于机架1底部并位于定位滑槽54正下方，所述第一螺纹杆52一端与夹持转盘53连接。

作为上述技术方案的优选，所述夹持驱动结构还包括导向限位块55，所述导向限位块55安装于第二夹持安装块45底部两侧，所述机架1顶部设有与导向限位块55位置及大小相适配的导向限位槽56，所述导向限位块55可沿导向限位槽56滑动。

在上述技术方案中，将待切割产品放置于机架1上，而后通过转动夹持转盘，夹持转盘驱动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆带动移动块沿定位滑槽移动，移动块带动与其连接的第二夹持安装块向靠近第一夹持安装块的方向移动，从而将产品夹持固定于第一夹持块和第二夹持块间。所述第一夹持块和第二夹持块均为扇形结构，可满足不同形状产品的需求，第一夹持块和第二夹持块夹持端设有若干轮齿，有利于提高夹持稳固型。

作为上述技术方案的优选，所述第一驱动单元包括第二螺纹杆60、第六驱动结构，两个所述第二螺纹杆60通过轴承座安装于机架1前后两侧，所述门架安装块3螺纹套接于第二螺纹杆60上，所述第二螺纹杆60一端与第六驱动结构连接；

所述第六驱动结构包括第六电机61、从动皮带轮62、驱动皮带轮63及皮带64，所述第六电机61安装于机架1上，所述第六电机61与驱动皮带轮63连接，所述从动皮带轮62与第二螺纹杆60靠近第六电机61的一端连接，所述皮带64套设于驱动皮带轮63和从动皮带轮62上。

作为上述技术方案的优选，所述升降结构包括升降气缸6，所述升降气缸6安装于门架安装块3上，所述升降气缸6驱动端与门架2连接并驱动门架2升降。

本发明的实施原理如下：

1、将待切割产品放置于机架1上，而后通过转动夹持转盘，夹持转盘驱动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆带动移动块沿定位滑槽移动，移动块带动与其连接的第二夹持安装块向靠近第一夹持安装块的方向移动，从而将产品夹持固定于第一夹持块和第二夹持块间。所述第一夹持块和第二夹持块均为扇形结构，可满足不同形状产品的需求，第一夹持块和第二夹持块夹持端设有若干轮齿，有利于提高夹持稳固型。

2、通过升降结构改变门架的高度；通过第二螺纹杆改变门架沿X轴的位置；

3、通过第三驱动组件改变激光火焰复合设备沿Y轴的位置；

4、通过第四驱动组件及第五驱动组件可改变激光火焰复合设备切割端在产品的任意位置；

通过本发明所述机架、门架单元、第一驱动单元、执行单元及夹持固定单元的共同作用，可改变激光火焰复合设备切割端在产品的任意位置，以便于不用形状要求的切割完成。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种多功能激光-火焰复合切割装置，其特征在于，其包括

机架(1)，机架(1)为长方体结构，沿机架(1)长度方向为X轴，沿机架(1)宽度方向为Y轴；

门架单元，包括门架(2)、升降结构及门架安装块(3)，所述门架(2)两端通过升降结构与门架安装块(3)连接，所述门架(2)安装于机架(1)上方并与Y轴方向平行设置；

第一驱动单元，安装于机架(1)上并驱动门架单元沿X轴方向移动；

执行单元，包括激光火焰复合设备(4)及驱动其移动的第二驱动结构，所述第二驱动结构安装于门架(2)顶部，所述第二驱动结构下端与激光火焰复合设备(4)连接；

夹持固定单元，安装于机架(1)顶部，用于待切割产品的夹持固定。

2.根据权利要求1所述的一种多功能激光-火焰复合切割装置，其特征在于，所述第二驱动结构包括第三驱动组件、第四驱动组件、连接板(5)及第五驱动组件；

第三驱动组件，安装于门架(2)上并可驱动执行结构沿Y轴方向移动；

第四驱动组件，一端滑接于门架(2)顶部并与第三驱动组件驱动端连接；另一端与连接板(5)连接；

第五驱动组件，滑接安装于连接板(5)上，第五驱动组件下端与激光火焰复合设备(4)连接，所述第五驱动组件用于改变激光火焰复合设备位于连接板(5)的位置。

3.根据权利要求2所述的一种多功能激光-火焰复合切割装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括第三电机(10)、驱动齿轮(11)、从动齿轮(12)、内壁设置有轮齿的轮齿带(13)、支架座(14)及限位块(15)，两个所述限位块(15)安装于门架(2)顶部两侧，所述限位块(15)上开设有与轮齿带(13)外形相适配的限位槽(16)，所述第三电机(10)通过支架座(14)安装于门架(2)上，所述第三电机(10)的驱动端与驱动齿轮(11)连接，所述驱动齿轮(11)和从动齿轮(12)分别通过轴承座安装于两个限位块(15)的限位槽(16)内，所述轮齿带(13)套设安装于驱动齿轮(11)和从动齿轮(12)上；

所述门架(2)顶部位于齿轮带(13)下方的位置设有上下贯通的导轨槽(17)；

所述第四驱动组件包括滑块(20)、第四电机(21)、转轴(22)及转动连接座(23)，所述滑块(20)卡接于导轨槽(17)内并可沿导轨槽(17)移动，所述滑块(20)上端与轮齿带(13)连接，所述滑块(20)下端安装有第四电机(21)，第四电机(21)的驱动端与转轴(22)连接，转轴(22)的下端与转动连接座(23)连接，转动连接座(23)安装于连接板(5)上。

4.根据权利要求3所述的一种多功能激光-火焰复合切割装置，其特征在于，所述第五驱动组件包括气缸(30)、连接移动块(31)，所述气缸(30)安装于连接板(5)顶部，所述气缸(30)驱动端与连接移动块(31)连接，所述连接板(5)上开设有前后贯通设置限位滑槽(32)，所述连接移动块(31)为日字型结构，所述连接移动块(31)套接于连接板(5)上并可沿限位滑槽(32)移动，所述连接移动块(31)下端与激光火焰复合设备(4)连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能激光-火焰复合切割装置，其特征在于，所述夹持固定单元包括夹持驱动结构及夹持固定结构；

夹持固定结构，包括夹持固定板(40)、固定夹持组件及移动夹持组件，两个所述夹持固定板(40)安装于机架(1)顶部，所述固定夹持组件固定安装于夹持固定板(40)上，所述移动夹持组件与夹持驱动结构连接，且通过夹持驱动结构驱动移动夹持组件向靠近固定夹持组件的方向移动，并可将带切割产品夹持固定于固定夹持组件和移动夹持组件间。

6.根据权利要求5所述的一种多功能激光-火焰复合切割装置，其特征在于，所述固定夹持组件包括第一夹持安装块(41)、第一夹持连接块(42)、第一铰接轴(43)及第一夹持块(44)，所述第一夹持安装块(41)安装于夹持固定板(40)上，两个所述第一夹持连接块(42)安装于第一夹持安装块(41)上，所述第一夹持块(44)通过第一铰接轴(43)铰接安装于第一夹持连接块(42)上；

所述移动夹持组件包括第二夹持安装块(45)、第二夹持连接块(46)、第二铰接轴(47)及第二夹持块(48)，两个所述第二夹持连接块(46)安装于第二夹持安装块(45)上，所述第二夹持块(48)通过第二铰接轴(47)铰接安装于第二夹持连接块(46)上；

所述第一夹持块(44)和第二夹持块(48)均为扇形结构，且第一夹持块(44)和第二夹持块(48)夹持端设有若干轮齿。

7.根据权利要求5所述的一种多功能激光-火焰复合切割装置，其特征在于，所述夹持驱动结构包括导向杆(50)、移动块(51)、第一螺纹杆(52)、夹持转盘(53)，所述导向杆(50)贯穿夹持固定板(40)与第二夹持安装块(45)连接，所述移动块(51)安装于第二夹持安装块(45)底部，所述机架(1)顶部上开设有定位滑槽(54)，所述移动块(51)向下贯穿定位滑槽(54)螺纹套接于第一螺纹杆(52)上，所述第一螺纹杆(52)通过轴承座安装于机架(1)底部并位于定位滑槽(54)正下方，所述第一螺纹杆(52)一端与夹持转盘(53)连接。

8.根据权利要求7所述的一种多功能激光-火焰复合切割装置，其特征在于，所述夹持驱动结构还包括导向限位块(55)，所述导向限位块(55)安装于第二夹持安装块(45)底部两侧，所述机架(1)顶部设有与导向限位块(55)位置及大小相适配的导向限位槽(56)，所述导向限位块(55)可沿导向限位槽(56)滑动。

9.根据权利要求1所述的一种多功能激光-火焰复合切割装置，其特征在于，所述第一驱动单元包括第二螺纹杆(60)、第六驱动结构，两个所述第二螺纹杆(60)通过轴承座安装于机架(1)前后两侧，所述门架安装块(3)螺纹套接于第二螺纹杆(60)上，所述第二螺纹杆(60)一端与第六驱动结构连接；

所述第六驱动结构包括第六电机(61)、从动皮带轮(62)、驱动皮带轮(63)及皮带(64)，所述第六电机(61)安装于机架(1)上，所述第六电机(61)与驱动皮带轮(63)连接，所述从动皮带轮(62)与第二螺纹杆(60)靠近第六电机(61)的一端连接，所述皮带(64)套设于驱动皮带轮(63)和从动皮带轮(62)上。

10.根据权利要求1所述的一种多功能激光-火焰复合切割装置，其特征在于，所述升降结构包括升降气缸(6)，所述升降气缸(6)安装于门架安装块(3)上，所述升降气缸(6)驱动端与门架(2)连接并驱动门架(2)升降。