CN116551057A - 一种cnc加工中心供料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及CNC加工中心供料技术领域，且公开了一种CNC加工中心供料系统，包括安装板和料棒本体，所述安装板的一侧开设有避位槽，避位槽内设有切料机构，所述安装板的一侧设有调整切料机构高度的升降机构，所述安装板的一侧设有送料机构，所述送料机构包括固定架，所述固定架与安装板相固定，所述固定架的一侧固定连接有送料伺服电机三，送料伺服电机三输出轴的一端穿过固定架固定连接有滑板，滑板的上表面设有对料棒本体进行夹持的夹持机构。本发明不仅能够对料棒的位置进行精确的调整，实现料棒进行精准送料，而且能够在首次上料时不需要借助人工辅助，从而提高了上料效率，提高了安全性，还能够保证锯切产品长度一致性高。
Description
技术领域
本发明涉及CNC加工中心供料技术领域，具体为一种CNC加工中心供料系统。
背景技术
目前市场上数控机床上料方式多样化，其中棒材上料应用较为广泛。
传统的CNC棒材上料，只能做单一的上料功能，无法做到精准定位，首次上料时需要操作人员手伸到机台内部去操作，上料效率不高且存在安全隐患；尾料时，上料机与机床夹具之间有一点的距离，造成上料机与治具间的尾料无法加工，造成较大浪费。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种CNC加工中心供料系统，主要为解决传统的CNC棒材上料，只能做单一的上料功能，无法做到精准定位，首次上料时需要操作人员手伸到机台内部去操作，上料效率不高且存在安全隐患；尾料时，上料机与机床夹具之间有一点的距离，造成上料机与治具间的尾料无法加工，造成较大浪费的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种CNC加工中心供料系统，包括安装板和料棒本体，所述安装板的一侧开设有避位槽，避位槽内设有切料机构，所述安装板的一侧设有调整切料机构高度的升降机构，所述安装板的一侧设有送料机构。
进一步的，所述送料机构包括固定架，所述固定架与安装板相固定，所述固定架的一侧固定连接有送料伺服电机三，送料伺服电机三输出轴的一端穿过固定架固定连接有滑板，滑板的上表面设有对料棒本体进行夹持的夹持机构，所述固定架的上表面设有挡料机构。
在前述方案的基础上，所述夹持机构包括液压夹爪，所述液压夹爪与滑板相固定。
作为本发明再进一步的方案，所述挡料机构包括安装架，所述安装架与固定架相固定，所述安装架的一侧固定连接有摆杆气缸，摆杆气缸输出轴的一端穿过安装架固定连接有挡板。
进一步的，所述切料机构包括移动架二，所述移动架二在避位槽内滑动连接，所述移动架二的一侧滑动连接有移动架一，移动架一的一侧固定连接有主轴伺服电机一，主轴伺服电机一输出轴的外侧键连接有带轮一，所述移动架一内转动连接有带轮二，所述带轮一和所述带轮二通过皮带传动连接，所述带轮二的一侧固定连接有主轴，所述移动架二的一侧开设有贯穿孔，所述主轴的一端穿过贯穿孔固定连接有锯片安装轴，锯片安装轴的外侧设有锯片。
在前述方案的基础上，所述移动架一内固定连接有进给伺服电机一，且进给伺服电机一输出轴的一端延伸出移动架一与移动架二相固定。
作为本发明再进一步的方案，所述升降机构包括升降伺服电机二，所述升降伺服电机二与安装板相固定，所述升降伺服电机二与移动架二相固定。
进一步的，所述安装板的一侧开设有安装孔，安装孔内固定连接有导向套，且料棒本体穿过导向套。
在前述方案的基础上，所述固定架的顶部设有尾料检测机构，所述尾料检测机构包括传感器，所述传感器与固定架相固定。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种CNC加工中心供料系统，具备以下
有益效果：
1、通过送料机构的设置，通过液压夹爪夹持住料棒，当需要对料棒进行调节时，送料伺服电机三带动滑板移动，滑板带动液压夹爪移动，从而可以对料棒的位置进行精确的调整，实现料棒进行精准送料。
2、通过挡料机构的设置，在对料棒进行输送的过程中，挡料机构会挡住料棒，从而对料棒进行辅助定位，使夹持机构能够对料棒进行夹持，在首次上料时不需要借助人工辅助，从而提高了上料效率，提高了安全性。
3、通过切料机构的设置，切料机构独立自主进行运行，从而不会对加工主机的运行产生影响，从而方便对料棒进行切料，大大提高了对料棒的加工效率。
4、通过切料机构和送料机构的配合使用，切料机构中的进给伺服电机一可以带动切料机构进行移动调整切料机构的位置，送料机构也可以对料棒进行调节，从而可以保证锯切产品长度一致性高。
附图说明
图1为本发明提出的一种CNC加工中心供料系统的立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种CNC加工中心供料系统的主视结构示意图；
图3为本发明提出的一种CNC加工中心供料系统的图2中沿B-B线的剖视结构示意图；
图4为本发明提出的一种CNC加工中心供料系统的局部放大结构示意图；
图5为本发明提出的一种CNC加工中心供料系统的A部放大结构示意图。
图中：1、安装板；2、切料机构；3、挡料机构；4、送料机构；5、避位槽；6、升降机构；7、主轴伺服电机一；8、带轮一；9、移动架一；10、带轮二；11、移动架二；12、主轴；13、锯片；14、锯片安装轴；15、夹持机构；16、料棒本体；17、进给伺服电机一；18、升降伺服电机二；19、导向套；20、送料伺服电机三；21、固定架；22、滑板；23、摆杆气缸；24、安装架；25、挡板；26、液压夹爪；27、尾料检测机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1-图5，一种CNC加工中心供料系统，包括安装板1和料棒本体16，安装板1的一侧开设有避位槽5，避位槽5内设有切料机构2，安装板1的一侧设有调整切料机构2高度的升降机构6，安装板1的一侧设有送料机构4，送料机构4可以对料棒的位置进行精确的调整，从而实现料棒进行精准送料，切料机构2可以进行移动调整切料机构2的位置，送料机构4也可以对料棒进行调节，从而可以保证锯切产品长度一致性高。
本发明中尤其的，送料机构4包括固定架21，固定架21与安装板1相固定，固定架21的一侧通过螺栓固定有送料伺服电机三20，送料伺服电机三20输出轴的一端穿过固定架21通过螺栓固定有滑板22，滑板22的上表面设有对料棒本体16进行夹持的夹持机构15，固定架21的上表面设有挡料机构3，夹持机构15包括液压夹爪26，液压夹爪26与滑板22相固定，挡料机构3包括安装架24，安装架24与固定架21相固定，安装架24的一侧通过螺栓固定有摆杆气缸23，摆杆气缸23输出轴的一端穿过安装架24通过螺栓固定有挡板25，切料机构2包括移动架二11，移动架二11在避位槽5内滑动连接，移动架二11的一侧滑动连接有移动架一9，移动架一9的一侧通过螺栓固定有主轴伺服电机一7，主轴伺服电机一7输出轴的外侧键连接有带轮一8，移动架一9内转动连接有带轮二10，带轮一8和带轮二10通过皮带传动连接，带轮二10的一侧通过螺栓固定有主轴12，移动架二11的一侧开设有贯穿孔，主轴12的一端穿过贯穿孔通过螺栓固定有锯片安装轴14，锯片安装轴14的外侧设有锯片13，移动架一9内通过螺栓固定有进给伺服电机一17，且进给伺服电机一17输出轴的一端延伸出移动架一9与移动架二11相固定，升降机构6包括升降伺服电机二18，升降伺服电机二18与安装板1相固定，升降伺服电机二18与移动架二11相固定，安装板1的一侧开设有安装孔，安装孔内通过螺栓固定有导向套19，且料棒本体16穿过导向套19，外部料棒输送设备输送对料棒进行输送，使料棒穿过导向套19，在对料棒输送的过程中，挡板25会挡住料棒，从而对料棒进行辅助定位，然后通过液压夹爪26夹持住料棒，从而可以在首次上料时不需要借助人工辅助，从而提高了上料效率，提高了安全性，然后启动摆杆气缸23，摆杆气缸23会带动挡板25转动，使挡板25不在挡住料棒，然后启动送料伺服电机三20，送料伺服电机三20带动滑板22移动，滑板22会带动液压夹爪26移动，液压夹爪26会带动料棒移动，从而可以对料棒的位置进行精确的调整，实现料棒进行精准送料，然后启动主轴伺服电机一7，主轴伺服电机一7带动带轮一8转动，带轮一8带动带轮二10转动，带轮二10带动主轴12转动，主轴12带动锯片安装轴14转动，锯片安装轴14带动锯片13转动，然后启动升降伺服电机二18，升降伺服电机二18带动移动架二11向下移动，从而使锯片13对料棒进行切割，当需要调节切割的位置时，启动进给伺服电机一17，进给伺服电机一17会带动移动架一9移动，移动架一9带动带轮二10移动，带轮二10会带动主轴12移动，从而使锯片安装轴14上的锯片13移动，调节切割的位置，从而可以保证锯切产品长度一致性高，固定架21的顶部设有尾料检测机构27，尾料检测机构27包括传感器，传感器与固定架21相固定，同时尾料检测机构27中设置的传感器会对余料进行检测，传感器的型号为ATS1-82。
本实施例工作原理：使用时，外部料棒输送设备输送对料棒进行输送，使料棒穿过导向套19，在对料棒输送的过程中，挡板25会挡住料棒，从而对料棒进行辅助定位，然后通过液压夹爪26夹持住料棒，从而可以在首次上料时不需要借助人工辅助，从而提高了上料效率，提高了安全性，然后启动摆杆气缸23，摆杆气缸23会带动挡板25转动，使挡板25不在挡住料棒，然后启动送料伺服电机三20，送料伺服电机三20带动滑板22移动，滑板22会带动液压夹爪26移动，液压夹爪26会带动料棒移动，从而可以对料棒的位置进行精确的调整，同时尾料检测机构27中设置的传感器会对余料进行检测，从而实现料棒进行精准送料，然后启动主轴伺服电机一7，主轴伺服电机一7带动带轮一8转动，带轮一8带动带轮二10转动，带轮二10带动主轴12转动，主轴12带动锯片安装轴14转动，锯片安装轴14带动锯片13转动，然后启动升降伺服电机二18，升降伺服电机二18带动移动架二11向下移动，从而使锯片13对料棒进行切割，当需要调节切割的位置时，启动进给伺服电机一17，进给伺服电机一17会带动移动架一9移动，移动架一9带动带轮二10移动，带轮二10会带动主轴12移动，从而使锯片安装轴14上的锯片13移动，调节切割的位置，从而可以保证锯切产品长度一致性高。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在该文中的描述中，需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种CNC加工中心供料系统，包括安装板(1)和料棒本体(16)，其特征在于，所述安装板(1)的一侧开设有避位槽(5)，避位槽(5)内设有切料机构(2)，所述安装板(1)的一侧设有调整切料机构(2)高度的升降机构(6)，所述安装板(1)的一侧设有送料机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种CNC加工中心供料系统，其特征在于，所述送料机构(4)包括固定架(21)，所述固定架(21)与安装板(1)相固定，所述固定架(21)的一侧固定连接有送料伺服电机三(20)，送料伺服电机三(20)输出轴的一端穿过固定架(21)固定连接有滑板(22)，滑板(22)的上表面设有对料棒本体(16)进行夹持的夹持机构(15)，所述固定架(21)的上表面设有挡料机构(3)。
3.根据权利要求2所述的一种CNC加工中心供料系统，其特征在于，所述夹持机构(15)包括液压夹爪(26)，所述液压夹爪(26)与滑板(22)相固定。
4.根据权利要求2所述的一种CNC加工中心供料系统，其特征在于，所述挡料机构(3)包括安装架(24)，所述安装架(24)与固定架(21)相固定，所述安装架(24)的一侧固定连接有摆杆气缸(23)，摆杆气缸(23)输出轴的一端穿过安装架(24)固定连接有挡板(25)。
5.根据权利要求1所述的一种CNC加工中心供料系统，其特征在于，所述切料机构(2)包括移动架二(11)，所述移动架二(11)在避位槽(5)内滑动连接，所述移动架二(11)的一侧滑动连接有移动架一(9)，移动架一(9)的一侧固定连接有主轴伺服电机一(7)，主轴伺服电机一(7)输出轴的外侧键连接有带轮一(8)，所述移动架一(9)内转动连接有带轮二(10)，所述带轮一(8)和所述带轮二(10)通过皮带传动连接，所述带轮二(10)的一侧固定连接有主轴(12)，所述移动架二(11)的一侧开设有贯穿孔，所述主轴(12)的一端穿过贯穿孔固定连接有锯片安装轴(14)，锯片安装轴(14)的外侧设有锯片(13)。
6.根据权利要求5所述的一种CNC加工中心供料系统，其特征在于，所述移动架一(9)内固定连接有进给伺服电机一(17)，且进给伺服电机一(17)输出轴的一端延伸出移动架一(9)与移动架二(11)相固定。
7.根据权利要求1所述的一种CNC加工中心供料系统，其特征在于，所述升降机构(6)包括升降伺服电机二(18)，所述升降伺服电机二(18)与安装板(1)相固定，所述升降伺服电机二(18)与移动架二(11)相固定。
8.根据权利要求1所述的一种CNC加工中心供料系统，其特征在于，所述安装板(1)的一侧开设有安装孔，安装孔内固定连接有导向套(19)，且料棒本体(16)穿过导向套(19)。
9.根据权利要求2所述的一种CNC加工中心供料系统，其特征在于，所述固定架21的顶部设有尾料检测机构27，所述尾料检测机构27包括传感器，所述传感器与固定架21相固定。
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Cited By (1)
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2023
- 2023-05-29 CN CN202310612341.3A patent/CN116551057A/zh active Pending
Cited By (2)
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| CN116967485B (zh) * | 2023-09-07 | 2024-03-29 | 苏州哈孜工业设备有限公司 | 一种占地空间小且运行噪音小的机床棒材自动上料装置 |
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