CN116547702A - 识别装置、识别方法及程序 - Google Patents

Abstract

识别装置(400)基于识别信息与对应于该识别信息而存储在管理表(500)中的存储信息的对照的结果，确定厚板的至少1个候选，在识别信息与存储信息不一致的情况下，识别装置(400)将与该识别信息有一部分不同的识别信息与作为对应于该识别信息的信息而存储在管理表(500)中的存储信息进行对照。

Description

识别装置、识别方法及程序

技术领域

本发明涉及识别装置、识别方法及程序，尤其涉及适合用于识别物品的识别装置、识别方法及程序。本申请基于2020年10月29日提出的日本专利申请第2020-181789号主张优先权，在此引用其全部内容。

背景技术

在厚板等的钢铁产品的表面，使用漏印板(stencill)或标签等来显示用于现货管理等的各种信息。作为识别被显示在这样的制造物上的信息的技术，有专利文献1所记载的技术。

在专利文献1中，公开了如下技术：在将与起重机上画面显示的产品相关的产品号码的一部分或全部掩蔽之后、起重机操作者以目视确认产品的制造号码并对于所确认的产品号码进行声音或字符输入。

但是，在专利文献1所记载的技术中，以起重机操作者能够以目视识别产品的制造号码为前提。因而，在显示于产品上的信息的一部分因为擦掉或脏污等而变得不能识别或难以识别的情况下，起重机操作者有可能不能识别出产品的制造号码。另外，起重机操作者如果不在产品的较近处，就不能识别显示在产品上的信息。

因而，希望拍摄被显示在制造物上的信息，提高所拍摄的图像中的该信息的识别精度。作为这种技术，有在专利文献2～6中记载的技术。

在专利文献2所记载的技术中，预先存储对照目标的字符串，根据对照源图像来识别对照源的字符串，将对照源的字符串与对照目标的字符串进行对照。此外，在专利文献2所记载的技术中，使用在时间上连续的多个对照源图像，多次执行上述识别的处理和上述对照的处理。

在专利文献3所记载的技术中，关于种类不同的多个物品，按每个物品存储将表示各物品的整体上的外观的整体图像信息预先建立了对应的物品信息。并且，进行拍摄多个对照对象物品所得到的图像与物品信息的对照。该对照的结果是，在对于对照对象物品提取出的多个物品候选所构成的物品候选组是针对多个对照对象物提取出的情况下，以组单位来对物品候选组中包含的多个物品候选进行对照。该对照的对照条件，是提取出了物品候选组的对照对象物品的数量与多个物品候选组中包含的各物品候选数量相互一致这样的条件。此外，在专利文献3所记载的技术中，按每个物品将表示与物品关联的规定的种类的数值的属性信息与物品信息建立对应，按各个物品候选提取属性信息并进行对照。

在专利文献4所记载的技术中，关于多个物品，将表示各物品的整体的外观的整体图像信息、和包括各物品的外观的一部分的位置信息及该一部分所包含的各物品的属性信息在内的部分特征信息建立对应而存储。并且，对于拍摄对照对象物品所得到的图像与各物品的整体图像信息进行对照。在该对照中提取了多个物品的候选的情况下，将该多个物品的候选的部分特征信息中所包含的属性信息、和对应于部分特征信息中所包含的位置信息的对照对象物品的图像的一部分进行比较。

在专利文献5所记载的技术中，关于多个物品，将表示各物品的整体的外观的整体图像信息、和包括各物品的外观的一部分的位置信息及该一部分中所包含的各物品的属性信息在内的部分特征信息建立对应而存储。接着，提取拍摄对照对象物品得到的图像内的字符信息和部分特征信息中所包含的表示属性信息的内容的字符信息一致、并且拍摄对照对象物品得到的图像内的字符信息的图像内的位置信息和部分特征信息中所包含的位置信息一致的物品，作为对象物品候选。接着，从所提取的对象物品候选之中，提取包含预先设定在部分特征信息中的属性信息的种类的属性限定对象物品候选。接着，基于提取出的属性限定对象物品候选的整体图像信息和所拍摄的图像进行整体对照。

在专利文献6所记载的技术中，按每个物品对于表示各物品的整体的外观的整体图像信息和拍摄多个对照对象物品得到的图像进行对照。该对照的结果是，在提取了多个物品候选的情况下，将多个物品候选的部分特征信息中所包含的位置信息及属性信息、和所拍摄的图像中包含的对照对象物品内的信息进行对照。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第6003918号公报

专利文献2：日本专利第6505937号公报

专利文献3：日本专利第5869987号公报

专利文献4：日本专利第5869988号公报

专利文献5：日本专利第5869989号公报

专利文献6：日本专利第5891143号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献2所记载的技术中，如果对照源的字符串与对照目标的字符串不全部一致就不为正确地对照。因而，在专利文献2所记载的技术中，如果将显示在物品上的信息的拍摄图像作为对照源图像，则与专利文献1所记载的技术同样，在物品上所显示的信息(的一部分或全部)因为剥落、破损、擦掉及/或脏污等而不为所期望的状态的情况下，该信息的对照的结果为不合格(NG)。

此外，在专利文献3～6所记载的技术中，以从拍摄图像正确地提取出物品上所显示的信息为前提。因而，在使用专利文献3～6所记载的技术来识别物品的情况下，在物品上所显示的信息(的一部分或全部)因为剥落、破损、擦掉及/或脏污等而不为期望的状态的情况下，识别该物品并不容易。

如以上这样，在专利文献2～6所记载的技术中，在物品上所显示的信息不为期望的状态的情况下，有可能不能识别该物品。

因而，在专利文献1～6所记载的技术中，当基于拍摄物品上所显示的信而得到的拍摄图像来识别该物品时，在不能正确地提取该物品上所显示的信息的情况下，有可能不能识别该物品。

本发明是鉴于以上的问题而做出的，目的是在基于拍摄物品上所显示的信息而得到的拍摄图像来识别该物品时，即使不能正确地提取该物品上所显示的信息也能够进行该物品的识别。

用来解决课题的手段

本发明的识别装置，是识别物品的识别装置，其特征在于，具有：图像取得部，取得包含上述物品上所显示的信息即第1信息的区域的1个或两个以上的拍摄图像；识别部，基于由上述图像取得部所取得的拍摄图像，识别至少1个上述第1信息；对照部，将由上述识别部所识别出的上述第1信息即第1识别信息的至少一部分的信息与第1存储信息进行对照，上述第1存储信息是作为存储信息的1个而被预先存储在存储介质中的第1信息；以及确定部，基于由上述对照部进行的对照的结果，确定上述物品的至少1个候选；上述对照部能够将与上述第1识别信息有一部分不同的识别信息、与作为对应于该识别信息的信息而被预先存储在存储介质中的存储信息进行对照。

本发明的识别方法，是识别物品的识别方法，其特征在于，具有：图像取得工序，取得包含上述物品上所显示的信息即第1信息的区域的1个或两个以上的拍摄图像；识别工序，基于由上述图像取得工序所取得的拍摄图像，识别至少1个上述第1信息；对照工序，将由上述识别工序所识别出的上述第1信息即第1识别信息的至少一部分的信息与第1存储信息进行对照，上述第1存储信息是作为存储信息的1个而被预先存储在存储介质中的上述第1信息；以及确定工序，基于由上述对照工序进行的对照的结果，确定上述物品的至少1个候选；上述对照工序能够将与上述第1识别信息有一部分不同的识别信息、与作为对应于该识别信息的信息而被预先存储在存储介质中的存储信息进行对照。

本发明的程序，是用来使计算机执行用于识别物品的处理的程序，其特征在于，使计算机执行：图像取得工序，取得包含上述物品上所显示的信息即第1信息的区域的1个或两个以上的拍摄图像；识别工序，基于由上述图像取得工序所取得的拍摄图像，识别至少1个上述第1信息；对照工序，将由上述识别工序所识别出的上述第1信息即第1识别信息的至少一部分的信息与第1存储信息进行对照，上述第1存储信息是作为存储信息的1个而被预先存储在存储介质中的上述第1信息；以及确定工序，基于由上述对照工序进行的对照的结果，确定上述物品的至少1个候选；上述对照工序能够将与上述第1识别信息有一部分不同的识别信息、与作为对应于该识别信息的信息而被预先存储在存储介质中的存储信息进行对照。

附图说明

图1A是表示针对厚板的显示区域及显示形态的第1例的图。

图1B是表示针对厚板的显示区域及显示形态的第2例的图。

图1C是表示多个厚板被堆叠的状况的一例的图。

图2A是表示由漏印板(stencill)及刻印形成的显示内容的第1例的图。

图2B是表示由漏印板及刻印形成的显示内容的第2例的图。

图3是表示由标签形成的显示内容的一例的图。

图4是表示识别装置的功能性的结构的一例的图。

图5是表示管理表的一例的图。

图6是表示原来的厚板和切断后的厚板的一例的图。

图7是表示漏印板及刻印的物品内位置、和由漏印板及刻印形成的显示中的各显示项目的构成要素的位置的一例的图。

图8是表示标签的物品内位置和由标签形成的显示中的各显示项目的构成要素的位置的一例的图。

图9A是表示存储在管理表中的信息的第1例的图。

图9B是表示存储在管理表中的信息的第2例的图。

图10是说明制作及更新管理表时的识别装置的处理的一例的流程图。

图11是说明识别厚板时的识别装置的处理的一例的流程图。

图12是表示识别装置的硬件的结构的一例的图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的一实施方式。

另外，长度、位置、大小、间隔等比较对象相同，除了严格地相同的情况以外，还包括在不脱离发明的主旨的范围内不同的情形(例如，在设计时设定的公差的范围内不同的情形)。

在本实施方式中，例示了在对于由多个炼铁厂制造的各种厚板(例如厚钢板)进行热处理、切断等各种处理的工厂中、在将该厚板向该厚板的需求方出货之前对该厚板进行识别的情况。例如，将由炼铁厂制造出的厚板堆积到输送船上。然后，输送船靠岸到工厂附近的码头。厚板被从输送船卸货并堆积到输送车辆(卡车等)上。由输送车辆输送的厚板如果入货到工厂，则被放置在工厂内的堆场中。放置于堆场中的厚板被实施热处理、切断(气割)等的处理后，被放置到仓库中。然后，厚板被从工厂向需求方出货。在这样的情况下，在从由炼铁厂制造出厚板后到在工厂中将厚板面向需求方出货前的期间的任意的时点，能够识别该厚板。

图1A～图1B是表示针对厚板的显示区域及显示形态的一例的图。另外，图1所示的x轴、y轴、z轴表示图1与后述的图7及图8的朝向的关系。

图1A是表示针对厚板的显示区域及显示形态的第1例的图。在图1A中，显示区域101是由漏印板形成的显示区域。显示区域102是由刻印形成的显示区域。显示区域101、102存在于厚板的板面。另外，图1A～图1C所示的虚线是假想线，实际上没有被显示。标签(侧面标签)103被粘贴在厚板的侧面(板厚部分)。

图1B是表示针对厚板的显示区域及显示形态的第2例的图。在图1B中，显示区域111是由漏印板形成的显示区域。显示区域112是由刻印形成的显示区域。显示区域111、112存在于厚板的板面。标签113被粘贴在厚板的侧面(板厚部分)。

如图1A及图1B所示，由漏印板形成的显示区域101、111、由刻印形成的显示区域102、112及由标签103、113形成的显示区域的配置根据制造厚板的炼铁厂等而不同。

在图1A及图1B所示的例子中，基于由漏印板形成的显示、由刻印形成的显示以及由标签103、113形成的显示的至少1个，进行现货管理(各厚板的位置的管理)。

另外，针对厚板的显示区域及显示形态并不限于图1A及图1B所示。例如，也可以是由漏印板形成的显示区域和由刻印形成的显示区域相离，或者没有由刻印形成的显示。

图1C是表示多个厚板被堆叠的状况的一例的图。如图1C所示，关于被堆叠的多个厚板中的位于下方的厚板，存在不能识别由漏印板形成的显示及由刻印形成的显示的情况。在此情况下，能够基于由标签123、133形成的显示来进行现货管理。另外，在图1C中，例示了以厚板的板面与厚板被放置的面平行的方式将多个厚板重叠放置的情况。但是，将厚板重叠放置的方法并不限定于这样的方法。例如，也有以厚板的板面与厚板被放置的面垂直或为接近于垂直的角度的方式将多个厚板重叠放置的情况。

图2A是表示由漏印板及刻印形成的显示内容的第1例的图。图2B是表示由漏印板及刻印形成的显示内容的第2例的图。

在图2A及图2B所示的例子中，在由漏印板形成的显示中，包括标记201、211，需求方名202、212，规格203、213，尺寸204、214，ID205、215，需求方代码206、216，订购号码207、217以及识别用信息208、218。在由刻印形成的显示中包括ID209、219。

标记201、211是表示厚板的制造厂商的标记。需求方名202、212是表示厚板的需求方(购买者)的信息。规格203、213是表示厚板的规格的信息。尺寸204、214是表示厚板的尺寸(厚度×宽度×长度)的信息。ID205、215、209、219是用来唯一地识别厚板的信息，在图2A及图2B所示的例子中是板号码(厚板的识别号码)。因而，在不同的厚板上不会带有相同的ID。需求方代码206、216是厚板的制造厂商被从需求方指定对于厚板赋予的信息。订购号码207、217是用来识别来自需求方的厚板订单的号码的一部分。

标记201、211，需求方名202、212，规格203、213，尺寸204、214，ID205、215、209、219，需求方代码206、216及订购号码207、217，是能够对于厚板通常显示的信息。另外，在由漏印板形成的显示及由刻印形成的显示中也可以不包含ID205、215、209、219以外的信息。此外，在由漏印板形成的显示及由刻印形成的显示中也可以包含上述的信息以外的信息。例如，作为由刻印形成的显示，有显示与由漏印板形成的显示项目等同的显示项目(例如，标记、需求方名、规格、尺寸、需求方代码、订购信息、识别用信息的至少1个)的情况。

在本实施方式中，例示了在由漏印板形成的显示中除了包含标记201、211，需求方名202、212，规格203、213，尺寸204、214，ID205、215，需求方代码206、216以及订购号码207、217以外，还包含识别用信息208、218的情况。识别用信息208、218是用于由后述的识别装置400进行的厚板(厚板的ID)的识别的专用的信息。在本实施方式中，例示了使用字符识别处理的识别率较高的信息作为识别用信息208、218的情况。作为字符识别处理的识别率较高的信息，例如可以举出A、B、D、E、F、G、H、K、M、N、S、W、X、Y、Z、2、3、4、5、6、8。但是如后所述，识别用信息不需要仅由字符识别处理的识别率较高的信息构成。对此在后面叙述(参照<第2变形例>)。此外，识别用信息208、218的内容优选的是按每个厚板而不同。

在图2A及图2B中，例示了标记201、211的位置不同并且需求方名202、212的大小不同的情况。此外，例如根据需求方而需求方代码206、216的位数不同，或根据制造厚板的炼铁厂而规格203、213的表述方法不同。此外，例如订购号码207、217有由需求方赋予的情况和不赋予的情况。这样，由漏印板及刻印形成的显示的内容、位置及大小根据制造厚板的炼铁厂及需求方等而不同。但是，针对相同厚板的相同的显示项目所表示的内容，在由漏印板形成的显示和由刻印形成的显示中相同。因而，由漏印板显示的ID205、215和由刻印显示的ID209、219表示相同的内容。

标记201、211，需求方名202、212，规格203、213，尺寸204、214，ID205、215、209、219，需求方代码206、216，订购号码207、217及识别用信息208、218是由厚板的制造厂商管理的信息。此外，标记201、211，需求方名202、212，规格203、213，尺寸204、214，ID205、215、209、219，需求方代码206、216，订购号码207、217及识别用信息208、218是人能够识别的信息。人能够识别的信息，是指在人看到该信息的情况下能够理解该信息的含义。如条码及二维码那样在信息的制作及读取中需要由机器进行编码及解码的信息不是人能够识别的信息。具体而言，标记201、211，需求方名202、212，规格203、213，尺寸204、214，ID205、215、209、219，需求方代码206、216，订购号码207、217及识别用信息208、218，作为在读取中不需要由机器进行解码的信息，包含字符、数字及记号的至少某1种，而不包含在读取中需要由机器进行解码的信息。

图3是表示由标签形成的显示内容的一例的图。

在图3所示的例子中，在由标签形成的显示中，包含规格301、ID302、尺寸303、交付期304、需求方代码305及识别用信息306。交付期304是表示厚板的交付期的信息。规格301、ID302、尺寸303、需求方代码305、识别用信息306分别与规格203、213，尺寸204、214，ID205、215、209、219，需求方代码206、216，识别用信息208、218相同。另外，在由标签形成的显示中也可以不包含ID302以外的信息。此外，在由标签形成的显示中也可以包含上述的信息以外的信息。由标签形成的显示的内容、位置及大小也与由漏印板及刻印形成的显示同样，根据制造厚板的炼铁厂及需求方等而不同。

但是，针对相同厚板的相同的显示项目所表示的内容，在由漏印板形成的显示、由刻印形成的显示和由标签形成的显示中相同。因而，在对相同的厚板进行图2A及图2B所示的由漏印板及刻印形成的显示和图3所示的由标签形成的显示的情况下，由漏印板显示的ID205、215、由刻印显示的ID209、219和由标签显示的ID302表示着相同的内容。此外，由漏印板显示的规格203、213和显示在标签上的规格301表示着相同的内容。关于尺寸303、需求方代码305，也分别表示着与尺寸204、214，需求方代码206、216相同的内容。如上述那样，规格203、213，ID205、215、209、219，尺寸204、214，需求方代码206、216及识别用信息208、218是由厚板的制造厂商管理的信息。因而，规格301、ID302、尺寸303、需求方代码305及识别用信息306也是由厚板的制造厂商管理的信息。此外，厚板的交付期304也是由厚板的制造厂商管理的信息。此外，规格301、ID302、尺寸303、交付期304、需求方代码305及识别用信息306是人能够识别的信息。

有时在对于厚板赋予标记201、211，需求方名202、212，规格203、213，尺寸204、214，ID205、215，需求方代码206、216及订购号码207、217之后，另外对厚板赋予识别用信息208、218。在此情况下，识别用信息208、218既可以通过漏印板对厚板赋予，也可以通过漏印板以外的方法(例如手写)对厚板赋予。

在本实施方式中，使用识别装置400自动地识别进行了以上那样显示的厚板(厚板的ID)。图4是表示识别装置400的功能性结构的一例的图。识别装置400的硬件例如通过使用具备CPU、ROM、RAM、HDD及各种接口的信息处理装置或专用的硬件来实现。图5是表示由识别装置400管理的管理表500的一例的图。在说明识别装置400的功能的一例之前，对管理表500进行说明。

在管理表500中，存储用于识别装置400识别厚板(厚板的ID)的信息作为存储信息。在管理表500中所存储的存储信息中，包含由厚板的制造厂商管理的信息。但是，管理表500中所存储的存储信息的一部分也可以是能够在流通等中利用的信息。这里，由厚板的制造厂商管理的信息是厚板的制造厂商设定或取得的信息。在由厚板的制造厂商管理的信息中，包含作为厚板的制造厂商的从业人员的操作者能够理解该信息的含义的信息。更具体地讲，由厚板的制造厂商管理的信息，例如是由厚板的制造厂商制作并存储在管理表500中的信息。

在图5中，相同列中的信息为针对相同厚板的信息(相同的编号(No.)的下方的栏为存储针对相同的厚板的信息的栏)。

在图5中，在现货显示的栏中，存储与漏印板形成的显示、刻印形成的显示及标签形成的显示的各显示项目有关的信息。在非现货显示的栏中，存储与漏印板形成的显示、刻印形成的显示及标签形成的显示的各显示项目有关的信息以外的信息。

说明被存储在管理表500的现货显示的栏中的信息的一例。

现货显示的栏中，在漏印板的栏中存储有与漏印板有关的存储信息。

在漏印板的栏的ID的栏中，存储有：表示在由漏印板形成的显示中所包含的ID205、215的构成要素的内容及位置的存储信息；以及表示该构成要素的其他属性的存储信息。另外，在由漏印板形成的显示中所包含的ID205、215的构成要素，是指字符、数字、记号、标记等构成显示项目的各个信息。此外，也可以将表示构成要素的其他属性的存储信息，与该构成要素的内容及位置建立关联而存储到识别装置400(存储部403)或能够与识别装置400通信的外部装置中。

在漏印板的栏的需求方名的栏中，存储有表示在由漏印板形成的显示中所包含的需求方名202、212的构成要素的内容及位置的存储信息。

在漏印板的栏的尺寸的栏中，存储有表示在由漏印板形成的显示中所包含的尺寸204、214的构成要素的内容及位置的存储信息。

在漏印板的栏的规格的栏中，存储有表示在由漏印板形成的显示中所包含的规格203、213的构成要素的内容及位置的存储信息。

在漏印板的栏的需求方代码的栏中，存储有表示在由漏印板形成的显示中所包含的需求方代码206、216的构成要素的内容及位置的存储信息。

在漏印板的栏的订购号码的栏中，存储有表示在由漏印板形成的显示中所包含的订购号码207、217的构成要素的内容及位置的存储信息。

在漏印板的栏的识别用信息的栏中，存储有表示在由漏印板形成的显示中所包含的识别用信息208、218的构成要素的内容及位置的存储信息。

除了以上的由漏印板形成的显示中的显示项目以外，在管理表500中还存储有可能作为由漏印板形成的显示的显示项目而被显示的显示项目的内容。在图5的漏印板的栏的识别用信息的栏的下方的“…”表示了该情况。此外，也可以是显示项目自身被追加及/或被删除。

现货显示的栏中，在刻印的栏中存储有与刻印有关的存储信息。

在刻印的栏的ID的栏中，存储有：表示在由刻印形成的显示中所包含的ID209、219的构成要素的内容及位置的存储信息；以及表示该构成要素的其他属性的存储信息。另外，也可以将表示构成要素的其他属性的存储信息和该构成要素的内容及位置建立关联而存储到识别装置400(存储部403)或能够与识别装置400通信的外部装置中。

除了以上的由刻印形成的显示中的显示项目以外，在管理表500中还存储有可能作为由刻印形成的显示的显示项目而被显示的显示项目的内容。在图5的刻印的栏的ID的栏的下方的“…”表示了该情况。此外，也可以是显示项目自身被追加及/或被删除。

现货显示的栏中，在标签的栏中，存储有与存储标签有关的存储信息。

在标签的栏的ID的栏中，存储有：表示在由标签形成的显示中所包含的ID302的构成要素的内容及位置的存储信息；以及表示该构成要素的其他属性的存储信息。另外，也可以将表示构成要素的其他属性的存储信息和该构成要素的内容及位置建立关联而存储在识别装置400(存储部403)或能够与识别装置400通信的外部装置中。

在标签的栏的尺寸的栏中，存储有表示在由标签形成的显示中所包含的尺寸303的构成要素的内容及位置的存储信息。

在标签的栏的规格的栏中，存储有表示在由标签形成的显示中所包含的规格301的构成要素的内容及位置的存储信息。

在标签的栏的交付期的栏中，存储有表示在由标签形成的显示中所包含的交付期304的构成要素的内容及位置的存储信息。

在标签的栏的需求方代码的栏中，存储有表示在由标签形成的显示中所包含的需求方代码305的构成要素的内容及位置的存储信息。

在标签的栏的识别用信息的栏中，存储有表示在由标签形成的显示中所包含的识别用信息306的构成要素的内容及位置的存储信息。

除了以上的由标签形成的显示中的显示项目以外，在管理表500中还存储有可能作为由标签形成的显示的显示项目而被显示的显示项目的内容。在图5的标签的栏的需求方代码的栏的下方的“…”表示了该情况。此外，也可以是显示项目自身被追加及/或被删除。

接着，说明存储在管理表500的非现货显示的栏中的存储信息的一例。

在物品内位置的栏中，存储有表示以厚板的规定的位置为原点(基准)的情况下的显示区域的位置的存储信息。

在物品内位置的栏的漏印板的栏中，存储有表示以厚板的规定的位置为原点(基准)的情况下的由漏印板形成的显示区域的位置的存储信息。

在物品内位置的栏的刻印的栏中，存储有表示以厚板的规定的位置为原点(基准)的情况下的由刻印形成的显示区域的位置的存储信息。

在物品内位置的栏的标签的栏中，存储有表示以厚板的规定的位置为原点(基准)的情况下的由标签形成的显示区域的位置的存储信息。

在重量的栏中，存储有表示厚板的重量的存储信息。

在尺寸的栏中，存储有表示厚板的尺寸(例如，厚度×宽度×长度)的存储信息。存储在现货显示的栏的尺寸的栏中的尺寸，如后所述被用于与通过字符识别处理识别出的尺寸204、214、303进行对照。相对于此，存储在非现货显示的栏的尺寸的栏中的尺寸被用于与厚板的重量等的测量值进行对照。具体而言，有时也实施存储在非现货显示的栏的尺寸的栏中的尺寸与实际尺寸的比较。

在堆场位置的栏中，存储有表示厚板的位置的存储信息。例如，在堆场位置的栏中存储有表示通过操作者进行现货管理而掌握的厚板的位置、或使用存货传感器等的各种传感器而掌握的厚板的位置的存储信息。

在登记时刻的栏中，存储有表示厚板被放置在当前的堆场位置处的日期时间(由日期和时刻决定的时点)的存储信息。

在父ID的栏中，存储有表示原来的厚板的ID的存储信息。有在工厂中将厚板切断的情况。原来的厚板是指切断前的厚板。因而，在父ID的栏中存储有表示原来的厚板的ID的存储信息的情况下，存储在与该父ID的栏相同的列的栏中的存储信息成为针对切断后的厚板的存储信息。

图6是表示原来的厚板和切断后的厚板的一例的图。在图6中例示了厚板600被切断而制造厚板610、620、630、640的情况。这样，在厚板610、620、630、640被切断前或被切断后，对于各个厚板610、620、630、640实施显示。在图6中表示对于厚板610、620、630、640的显示区域611、621、631、641。在显示区域611、621、631、641中，显示包含厚板610、620、630、640的ID的信息。对于显示区域611、621、631、641，例如进行由漏印板形成的显示。也可以是除了进行由漏印板形成的显示以外还进行由刻印形成的显示及由标签形成的显示的至少一方。此外，显示区域611、621、631、641中的显示也可以是通过手写进行显示。在这样制造了厚板610、620、630、640的情况下，在管理表500中，在针对该厚板610、620、630、640的现货显示的栏中，存储有表示在显示区域611、621、631、641中所显示的显示项目的构成要素的内容及位置的存储信息。此外，在针对该厚板610、620、630、640的父ID的栏中，存储有表示厚板600的ID的存储信息。这样，在本实施方式中，关于切断后的厚板的信息，在图5所示的管理表500中例示了作为新的列(编号(No.))而被管理的情况。在管理表500中，在现货显示及非现货显示的栏中存储有针对切断后的厚板的信息。针对切断后的厚板的信息，例如通过后述的图像取得部411取得在切断前或切断后实施的显示的拍摄图像、并由后述的识别部412识别拍摄图像而取得。针对切断后的厚板的信息并不一定需要这样取得。例如，也可以是操作者根据制造条件确定针对切断后的厚板的信息，对识别装置400的用户接口进行操作从而将所确定的信息向识别装置400输入。此外，也可以通过将两者组合，来取得针对切断后的厚板的信息。

在此，例如有厚板610被切断进而被制造其他多个厚板的情况。在此情况下，在针对该其他多个厚板的父ID的栏中，存储有表示厚板610的ID的信息。在针对厚板610的父ID的栏中，存储有表示厚板600的ID的存储信息。这样，通过顺着存储在父ID的栏中的信息，能够确定各厚板的变迁。将这样关于某个厚板通过顺着存储在父ID的栏中的信息而得到的厚板的排列，称作该厚板的切割板系列。例如，厚板610的切割板系列为厚板600、610。此外，在各厚板的父ID的栏中，例如也可以是不仅存储表示最近的厚板的ID的信息、还存储表示属于其切割系列的全部的厚板的ID的存储信息，以便知道其切割板系列。在此情况下，任一ID都使用在制造厂商中定义的ID。

这样，通过使管理表500存储被追加显示在厚板610、620、630、640的显示区域611、621、631、641中的该厚板610、620、630、640的ID的信息、以及该ID的父ID的信息，从而能够取得厚板610、620、630、640的信息和原来的厚板600的信息的关联。对厚板610、620、630、640追加的信息不仅被用于厚板的识别，还被用于进行各厚板(ID)的变迁。

另外，关于非现货显示的栏的项目，仅限于取得了该项目的信息的情况，在该项目的栏中信息作为存储信息而被存储；在没有取得该项目的信息的情况下，在该项目的栏中不存储信息。此外，在相同的位置处登记时刻在前的厚板不会比登记时刻在后的厚板先移动(即，在存在板的重叠的情况下，处于下方的板不会突然消失)。如果厚板被移动到新的堆场，则在堆场位置的栏中存储表示该堆场位置的存储信息，在登记时刻的栏中存储表示被放置在该堆场位置的日期时间的存储信息。

在图像ID的栏中，存储有：表示包含由漏印板形成的显示区域101、111和由刻印形成的显示区域102、112在内的拍摄图像的ID；以及表示包含由标签103、113形成的显示区域的拍摄图像的ID的存储信息。在识别装置400(存储部403)或能够与识别装置400通信的外部装置中，与该ID建立关联地预先存储有表示由该ID确定的拍摄图像、以及根据该拍摄图像通过字符识别处理等所识别出的各显示项目的构成要素的存储信息。这样存储的拍摄图像与由后述的图像取得部411取得的拍摄图像进行对照，因此优选的是在拍摄条件尽可能良好的状态下进行拍摄得到的图像。具体而言，优选的是在能够尽可能明确地目视确认由漏印板形成的显示区域101、111、由刻印形成的显示区域102、112以及由标签103、113形成的显示区域的显示内容、且厚板的表面的污损尽可能少、并且拍摄时的照明条件尽可能适合于拍摄的状态下，进行拍摄得到拍摄图像。

接着，更具体地说明管理表500的现货显示的栏中所存储的内容、和非现货显示的栏的物品内位置的栏中所存储的内容的一例。

图7是表示漏印板及刻印的物品内位置和由漏印板及刻印形成的显示中的各显示项目的构成要素的位置的一例的图。在图7中，例示了以图1A所示的显示位置及图2A所示的内容进行由漏印板及刻印形成的显示的情况。

在图7中，在以长方体的厚板的8个顶点中的图1A所示的顶点104为原点、以从该顶点104沿着厚板的宽度方向的方向为x轴的正方向、以沿着厚板的长度方向的方向为y轴的正方向的x－y坐标中，表示漏印板及刻印的物品内位置和由漏印板及刻印形成的各显示项目的构成要素的位置。

在本实施方式中，在由漏印板形成的显示中的各显示项目的构成要素的位置中，将由作为x轴的最大值、x轴的最小值、y轴的最大值及y轴的最小值的位置所决定的外接矩形701的4个顶点中的处于对角线上的两个顶点的x－y坐标设为漏印板的物品内位置。在图7中表示了，外接矩形701的两个顶点701a、701b的x－y坐标(Ws10，Ls10)、(Ws11，Ls11)是漏印板的物品内位置。另外，这里为了使说明变得简单，假设外接矩形是与表现物品内位置的坐标轴(在图7所示的例子中是x轴及y轴)平行的矩形。

此外，将由漏印板形成的显示各显示项目的构成要素(字符、数字、记号、标记)的重心(或图心)的位置的x－y坐标设为该构成要素的位置。在图7中表示，作为在由漏印板形成的显示中所包含的ID205的构成要素的5、6、3、4、9、7、－、0、1的x轴坐标分别是Ws1、Ws2、Ws3、Ws4、Ws5、Ws6、Ws7、Ws8、Ws9，y轴坐标都是Ls1。

如以上，将由漏印板形成的显示的各显示项目的各构成要素的位置用x－y坐标表示。

关于由刻印形成的显示与由漏印板形成的显示同样，也在由刻印形成的显示中的各显示项目的构成要素的位置中，将由作为x轴的最大值、x轴的最小值、y轴的最大值及y轴的最小值的位置所决定的外接矩形711的4个顶点中的处于对角线上的两个顶点711a、711b的x－y坐标设为漏印板的物品内位置。此外，将由刻印形成的显示中的各显示项目的构成要素的重心(或图心)的位置的x－y坐标设为该构成要素的位置。

图8是表示标签的物品内位置和由标签形成的显示中的各显示项目的构成要素的位置的一例的图。在图8中，例示了以图1A所示的显示位置及图3所示的显示内容进行由标签形成的显示的情况。

在图8中，通过以长方体的厚板的8个顶点中的图1A所示的顶点105为原点、以从该顶点105沿着厚板的宽度方向的方向为x轴的正方向、以沿着厚板的板厚方向的方向为z轴的正方向的x－z坐标，表示标签的物品内位置和由标签进行的各显示项目的构成要素的位置。

在本实施方式中，假设标签是矩形状。将标签的4个顶点中的处于对角线上的两个顶点的x－z坐标设为标签的物品内位置。此外，将由标签形成的显示各显示项目的构成要素的重心(或图心)的位置的x－z坐标设为该构成要素的位置。在图8中，表示了标签的两个顶点801a、801b的x－z坐标是标签的物品内位置。

如上述，在图5所示的管理表500中，在现货显示的栏的漏印板的栏的ID的栏中，存储有表示由漏印板形成的显示中所包含的ID205、215的构成要素的内容、位置及其他属性的信息。因而，如图9A所示，在图7所示的例子中，在现货显示的栏的漏印板的栏的ID的栏中，存储有“5”、“6”、“3”、“4”、“9”、“7”、“－”、“0”、“1”作为由漏印板形成的显示中所包含的ID205的构成要素的内容。此外，在现货显示的栏的漏印板的栏的ID的栏中，存储有(Ws1，Ls1)、(Ws2，Ls1)、(Ws3，Ls1)、(Ws4，Ls1)、(Ws5，Ls1)、(Ws6，Ls1)、(Ws7，Ls1)、(Ws8，Ls1)、(Ws9，Ls1)作为该构成要素的位置。

在图9A中，例示了作为由漏印板形成的显示中所包含的ID205、215的构成要素的其他属性而包含识别对象排除区分、大小、点数及识别极限像素数的情况。识别对象排除区分是用来确定从识别的对象中排除的一部分的构成要素的信息，Y表示不从识别的对象中排除，N表示从识别的对象中排除。从识别的对象中排除的构成要素例如是由后述的对照部413从对照的对象中排除的构成要素。在此情况下，将由识别部412识别出的构成要素在对照部413中从对照的对象中排除。但是，从识别的对象中排除的构成要素并不限定于这样的构成要素。从识别的对象中排除的构成要素例如也可以是由识别部412从识别的对象中排除的构成要素。

大小是表示构成要素的大小的信息，L表示构成要素的大小相对较大，M表示构成要素的大小为中等，S表示构成要素的大小相对较小。点数是表示构成构成要素的点数的信息。例如，点数D5表示构成构成要素的内容“5”的点的数量。识别极限像素数是表示对于拍摄图像能够识别的像素数的范围的信息。例如，识别极限像素数N5表示能够识别构成要素的内容“5”的像素数的范围。在拍摄图像中构成构成要素的像素数从识别极限像素数偏离的情况下，表示将该构成要素从后述的对照部413的对照的对象中排除。这些识别对象排除区分等的信息是构成要素的属性的信息，其为不是参与到由漏印板形成的显示的当事人所不能知道的信息。这些识别对象排除区分等的信息作为用于厚板的识别的存储信息而被存储到管理表500中。这些为了厚板的识别而使用的识别对象排除区分等的信息，例如可以在后述的图10的流程图中进行追加、订正。在本实施方式中，例如，识别对象排除区分为Y和为识别极限像素数以上，是关于识别的正确性的条件的一例。此外，识别对象排除区分为Y的构成要素、和拍摄图像的像素数为识别极限像素数的范围内的构成要素，是满足关于识别的正确性的条件的信息的一例。在图9A所示的例子中，在识别对象排除区分为Y的构成要素(5，6，3，4，－)中，拍摄图像的像素数为识别极限像素数的栏的值(N5，N6，N3，N4，N－)的范围内的构成要素，是满足关于识别的正确性的条件的信息。

在现货显示的栏的其他的显示项目的栏中，与漏印板的栏的ID的栏同样，也存储有表示该显示项目的构成要素的内容、位置及构成要素的其他属性的信息。另外，如上述，表示刻印的栏的各显示项目的构成要素的位置的信息和表示漏印板的栏的各显示项目的构成要素的位置的信息同样是x－y坐标。相对于此，表示标签的栏的各显示项目的构成要素的位置的信息不是x－y坐标而为x－z坐标。

此外，如图9B所示，在图7所示的例子中，在非现货显示的栏的物品内位置的栏的漏印板的栏中，存储有(Ws10，Ls10)、(Ws11，Ls11)作为表示漏印板的物品内位置的信息。

在物品内位置的栏的刻印的栏及标签的栏中，与物品内位置的栏的漏印板的栏同样，也分别存储有表示刻印的物品内位置的信息及表示标签的物品内位置的信息。因此，即使在由漏印板形成的显示、由刻印形成的显示及由标签形成的显示中的一个或两个中，字符等的构成要素缺失的情况下，也能够通过其余的显示来进行厚板的识别。

另外，如上述那样，表示刻印的物品内位置的信息和表示漏印板的物品内位置的信息同样是x－y坐标。相对于此，表示标签的物品内位置的信息不是x－y坐标而为x－z坐标。

在新制作或更新管理表500时，例如操作者对识别装置400的用户接口进行操作，将应存储到管理表500的各栏中的信息向识别装置400输入。此外，识别装置400也可以从管理工厂的作业的计算机等的外部装置接收应存储到管理表500的各栏中的信息。

存储在管理表500的现货显示的栏中的信息和存储在非现货显示的栏的物品内位置、重量、尺寸及父ID的栏中的信息，既有在进行了针对厚板的显示之后设定的情况，也有在进行针对厚板的显示之前设定的情况。因而，当应存储到该栏中的信息在进行针对厚板的显示之前设定时，识别装置400例如如上所述取得应存储到该栏中的信息并存储到管理表500的各栏中。

另一方面，存储在非现货显示的栏的堆场位置、登记时刻及图像ID的栏中的信息存在不能在进行针对厚板的显示之前设定的情况。因而，识别装置400例如在得到了应存储到该栏中的信息的时点，取得应存储到该栏中的信息并存储到管理表500的各栏中。

接着，说明识别装置400的功能的一例。图10是说明在制作及更新管理表500时、识别装置400的处理的一例的流程图。图11是说明在识别厚板时、识别装置400的处理的一例的流程图。参照图10及图11来说明识别装置400的功能的一例。

在图10的步骤S1001中，信息取得部401判定是否在识别装置400中输入了应存储到管理表500中的信息。在图10的步骤S1001中输入到识别装置400的信息中包含为了识别厚板而应存储到管理表500中的信息的全部，在执行图11的流程图之前得到的信息、在图11的流程图的执行中得到的信息、以及在执行图11的流程图之后得到的信息都包含在内。

例如，存储到现货显示的栏中的信息、和非现货显示的物品内位置/重量/尺寸的栏的信息，有时在执行图11的流程图之前被输入到识别装置400。但是，这些信息也可以在开始图11的流程图的执行之后被输入到识别装置400。例如，只要是得到该识别用信息208、218、306之后的时点，则可以在任一时点将识别用信息208、218、306输入到识别装置400。

此外，非现货显示的栏的堆场位置、登记时刻、图像ID、父ID的栏的信息，在得到该信息之后被输入到识别装置400。此外，在对父ID的栏存储了信息的情况下，由于该信息为切断后的厚板的信息，所以在图5的管理表500中追加新的列(编号(No.))，将对应的信息存储到该列中。

如以上这样，图10的流程图的处理在图11的流程图执行中也被执行。

在步骤S1001的判定的结果为在识别装置400中没有输入应存储到管理表500中的信息的情况下，图10的流程图的处理结束。另一方面，在识别装置400中输入了应存储到管理表500中的信息的情况下，执行步骤S1002的处理。在步骤S1002中，更新部402将在步骤S1001中判定为被输入到识别装置400的信息作为存储信息，存储到存储于存储部403中的管理表500的对应的栏中。在对应的栏中没有存储信息的情况下，将在步骤S1001中判定为被输入到识别装置400的信息新登记到管理表500中。另一方面，在对应的栏中存储有信息的情况下，将在步骤S1001中判定为被输入到识别装置400的信息在该栏中进行更新。此时，更新部402既可以保留已经存储在对应的栏中的信息，也可以将其删除。接着，图10的流程图的处理结束。此外，管理表500中的存储信息的更新不仅在图10的流程图中被执行，在图11的流程图的处理中也被执行(参照图11的步骤S1110)。

在图11的步骤S1101中，图像取得部411取得拍摄图像。在本实施方式中，在步骤S1101中取得第1拍摄图像和第2拍摄图像。第1拍摄图像是包含由漏印板形成的显示区域101、111、和由刻印形成的显示区域102、112在内的拍摄图像。第2拍摄图像是包含由标签103、113形成的显示区域的拍摄图像。

在步骤S1101中取得的拍摄图像，例如使用设置在工厂内的摄像装置、操作者(作业员)手持的摄像装置、或设置在无人航空器(无人机)上的摄像装置进行拍摄而得到。另外，操作者(作业员)手持的摄像装置例如可以是具备摄像装置的信息终端装置(平板电脑终端或智能电话等)。此外，在设置在工厂内的摄像装置不能拍摄所期望的区域的情况下，在步骤S1101的处理之前，由操作者(作业员)调整摄像装置的位置及拍摄条件(视角等)。

接着，在步骤S1102中，识别部412根据在步骤S1101中取得的拍摄图像，识别显示在厚板上的显示信息。在本实施方式中，显示信息包含由漏印板形成的显示中的显示项目的构成要素、由刻印形成的显示中的显示项目的构成要素、以及由标签形成的显示中的显示项目的构成要素。在本实施方式中，显示信息是第1信息的一例。另外，第1信息是显示在物品(在本实施方式的例子中是厚板)上的信息。

因而，作为步骤S1101中取得的拍摄图像(第1拍摄图像或第2拍摄图像)中所包含的显示信息，识别部412识别由漏印板及刻印形成的显示中的显示项目的构成要素、或由标签形成的显示中的显示项目的构成要素。

识别显示项目的构成要素的内容的处理，例如可以通过公知的使用OCR(Opticalcharacter recognition、光学字符识别)的技术来实现，因此在此省略其详细的说明。另外，也可以使用利用了NN(Neural Network、神经网络)等的AI(Artificial Intelligence、人工智能)的技术、将AI与OCR组合的技术(所谓的AI OCR)来实现步骤S1102的处理。NN例如构成为，当将拍摄图像输入到NN的输入层时，从NN的输出层输出表示构成要素的信息。另外，在本实施方式中，识别部412在不能识别显示项目的构成要素的内容的情况下(识别出构成要素不是预先设定的字符、数字、记号及标记的任一种的情况下)，将不能识别该构成要素作为识别结果。此外，识别部412也可以计算识别结果的置信度。

识别部412根据识别出的构成要素的内容，确定显示的格式。例如，在图2A中，标记201处于左上，作为接着的字符串的需求方名202的字符尺寸是与其他字符相同的大小。另一方面，在图2B中，标记211处于右上，作为第1行的字符串的需求方名212的字符尺寸是其他字符的一半左右。识别部412利用这样的特征，能够从能取得的格式中确定显示的格式，确定显示项目。

另外，即使从步骤S1101的处理开始起经过规定的时间，在图像取得部411中没有取得拍摄图像的情况下，也不执行步骤S1101、S1102的处理而是执行步骤S1103的处理。在以下的说明中，在步骤S1102中识别出的显示信息也被称作识别信息。在本实施方式中，在步骤S1102中识别出的显示信息是第1识别信息的一例。

接着，在步骤S1103中，信息取得部401取得不显示在厚板上的非显示信息并进行识别。非显示信息是与存储在图5所示的管理表500的非现货显示的各栏及图像ID的栏中的信息进行对照的信息。以下，对非显示信息的具体例进行说明。另外，在以下的说明中，在步骤S1103中识别出的非显示信息也称作识别信息。在本实施方式中，非显示信息是第2信息的一例。另外，第2信息是没有显示在物品(在本实施方式中是厚板)上的信息。此外，在步骤S1103中识别出的非显示信息是第2识别信息的一例。

<物品内位置的识别信息>

首先，信息取得部401导出显示项目的位置。说明信息取得部401导出显示项目的位置的方法的一例。

首先，信息取得部401基于在步骤S1101中取得的拍摄图像进行边缘检测处理，检测厚板的边缘，基于检测到的结果来确定厚板的区域。并且，信息取得部401判定所确定的区域是厚板的板面部分和厚板的侧面(板厚)部分的哪个。该判定例如基于所确定的区域的纵横比来实现。在该判定的结果是所确定的区域是厚板的板面部分的情况下，信息取得部401判定在步骤S1101中取得的拍摄图像是第1拍摄图像。另一方面，在所确定的区域是厚板的侧面(板厚)部分的情况下，信息取得部401判定为在步骤S1101中取得的拍摄图像是第2拍摄图像。

并且，在步骤S1101中取得的拍摄图像是第1拍摄图像的情况下，信息取得部401检测第1拍摄图像中的物品内位置的原点(厚板的规定的位置)。

信息取得部401例如在长方体的厚板的8个顶点中，基于作为由漏印板形成的显示区域与物品内位置的原点的位置关系而预先设定的位置关系，导出第1拍摄图像中的物品内位置的原点(厚板的规定的位置)。作为由漏印板形成的显示区域与物品内位置的原点的位置关系，例如也可以在识别装置400中预先设定以下这样的信息。即，在将由漏印板形成的显示的显示项目的构成要素以该构成要素的顶部位于上侧的方式观察的情况下，在识别装置400预先设定在与由漏印板形成的显示相同的面中处于由漏印板形成的显示的左下侧的顶点为物品内位置的原点这样的信息。作为由漏印板形成的显示中的显示项目的构成要素的位置及由刻印形成的显示中的显示项目的构成要素的位置，信息取得部401导出以第1拍摄图像中的物品内位置的原点为基准的位置。

此外，识别装置400例如基于包含显示项目的构成要素的亮度值和相互相邻的构成要素的距离中的至少一方的信息，判定显示项目的构成要素是由漏印板形成的显示中的显示项目的构成要素和由刻印形成的显示中的显示项目的构成要素中的哪个。

此外，识别装置400例如也可以如以下这样判定显示项目的构成要素是由漏印板形成的显示中的显示项目的构成要素和由刻印形成的显示中的显示项目的构成要素中的哪个。即，识别装置400按每个厚板(按管理表500的每列)，确定如以上识别出的构成要素的位置接近于由管理表500的非现货显示的栏的物品内位置的栏的漏印板的栏中所存储的信息确定的矩形区域、和由管理表500的非现货显示的栏的物品内位置的栏的刻印的栏中所存储的信息确定的矩形区域中的哪个矩形区域。在这样的情况下，在如以上识别出的构成要素的位置接近于由管理表500的非现货显示的栏的物品内位置的栏的漏印板的栏中所存储的信息确定的矩形区域的情况下，识别装置400判定为显示项目的构成要素是由漏印板形成的显示中的显示项目的构成要素。另一方面，在如以上识别出的构成要素的位置接近于由管理表500的非现货显示的栏的物品内位置的栏的刻印的栏中所存储的信息确定的矩形区域的情况下，识别装置400判定为显示项目的构成要素是由刻印形成的显示中的显示项目的构成要素。

另外，在分别进行针对包含由漏印板形成的显示区域101、111在内的区域的摄像、和针对包含由刻印形成的显示区域102、112在内的区域的摄像的情况下，不需要判定显示项目的构成要素是由漏印板形成的显示中的显示项目的构成要素及由刻印形成的显示中的显示项目的构成要素中的哪个。

在由步骤S1101取得的拍摄图像是第2拍摄图像的情况下，信息取得部401检测第2拍摄图像中的物品内位置的原点(厚板的规定的位置)。接着，作为由标签形成的显示中的显示项目的构成要素的位置，信息取得部401导出以第2拍摄图像中的物品内位置的原点为基准的位置。由标签形成的显示中的显示项目的构成要素的位置与由漏印板形成的显示中的显示项目的构成要素的位置也同样地被导出。

接着，信息取得部401导出通过由漏印板形成的显示中的显示项目的构成要素的位置中的作为x轴的最大值、x轴的最小值、y轴的最大值及y轴的最小值的位置所决定的外接矩形的位置。信息取得部401将所导出的外接矩形的4个顶点中的处于对角线上的两个顶点的x－y坐标作为漏印板的物品内位置的识别信息。

此外，信息取得部401导出通过由刻印形成的显示中的显示项目的构成要素的位置中的作为x轴的最大值、x轴的最小值、y轴的最大值及y轴的最小值的位置所决定的外接矩形的位置。信息取得部401将所导出的外接矩形的4个顶点中的处于对角线上的两个顶点的x－y坐标作为刻印的物品内位置的识别信息。此外，信息取得部401导出通过由标签形成的显示中的显示项目的构成要素的位置中的作为x轴的最大值、x轴的最小值、z轴的最大值及z轴的最小值的位置所决定的外接矩形的位置。信息取得部401将所导出的外接矩形的4个顶点中的处于对角线上的两个顶点的x－z坐标作为标签的物品内位置的识别信息。

<重量的识别信息>

信息取得部401取得厚板的ID及该ID的厚板的重量的实测值，作为厚板的重量的识别信息。

<尺寸的识别信息>

信息取得部401取得厚板的ID及该ID的厚板的尺寸的实测值，作为厚板的尺寸的识别信息。

<堆场位置的识别信息>

信息取得部401取得表示拍摄了在步骤S1101中取得的拍摄图像(第1拍摄图像或第2拍摄图像)的摄像装置的位置的信息，作为堆场位置的识别信息。

<父ID的识别信息>

如图6所示，在将原来的厚板600切断而制造了其他的厚板610～640的情况下，根据加工条件自动地确定切断后的厚板610～640的父ID是原来的厚板600的ID。通过喷墨或激光打标等，在显示区域611～641中进行包含切断后的厚板610～640的ID在内的显示。包含ID的显示也可以是由手写形成的显示。此外，信息取得部401也可以通过图像取得部411取得显示区域611～641的拍摄图像，识别部412识别拍摄图像，从而与原来的厚板600同样取得厚板610～640的ID等。厚板610～640的ID等与作为原来的厚板600的ID的父ID的关联建立也可以通过自动或手动进行。进而，有时在切断后的厚板610、620中保留针对原来的厚板600的显示。信息取得部401也可以取得如此在针对原来的厚板600的显示中所包含的ID作为父ID的识别信息。另外，这样的ID例如基于在步骤S1102中识别出的构成要素中的、在由管理表500的非现货显示的栏的物品内位置的栏(漏印板的栏及刻印的栏)中所存储的信息确定的矩形区域的任一矩形区域中都不包含的构成要素来确定。

<图像ID的识别信息>

信息取得部401取得在步骤S1101中取得的拍摄图像(第1拍摄图像或第2拍摄图像)的ID作为图像ID的识别信息。信息取得部401例如取得对于图像取得部411所取得的拍摄图像附加的ID作为该拍摄图像的图像ID的识别信息。

将在步骤S1103中识别出的非显示信息(识别信息)在后述的步骤S1106中与图5所示的管理表500的非现货显示的各栏中所存储的存储信息进行对照。此外，将在步骤S1101中取得的拍摄图像(第1拍摄图像及第2拍摄图像)在后述的步骤S1106中与如下拍摄图像进行对照，所述拍摄图像是与图5所示的管理表500的图像ID的栏中所存储的ID中的、和同该拍摄图像一起取得的ID相同的ID建立了关联而存储的图像。

如果步骤S1103的处理结束，则执行步骤S1104的处理。另外，在尽管从步骤S1103的处理开始起经过规定的时间、在信息取得部401中也没有取得非显示信息的情况下，不执行步骤S1103的处理而是执行步骤S1104的处理。

在步骤S1104中，对照部413在对照对象中选择1个未选择的对照对象。在步骤S1104中选择的对照对象是图5所示的管理表500的各栏(各项目)的信息。假设最初选择的对照对象为现货显示的栏的信息。此外，最初选择的对照对象优选的是按每1个厚板设定的信息(各个厚板所固有的信息)。这是因为，只要这样的对照对象的识别信息和存储在管理表500中的存储信息一致，不使用其他的识别信息就能确定该对照对象的识别信息是存储有该存储信息的列(编号(No.))的厚板的信息。所以，在本实施方式中，例示了漏印板的栏的ID(在由漏印板形成的显示中所包含的ID)是最初被选择的对照对象的情况。但是，并不一定需要这样。例如，也可以是刻印的栏的ID或标签的栏的ID是最初被选择的对照对象。此外，对照对象的选择顺序没有特别限定。在本实施方式中，例示了从管理表500的上方的栏中依次选择各1个对照对象的情况。

<对照对象是显示信息的情况>

接着，在步骤S1105中，对照部413在由步骤S1104选择的对照对象的识别信息中，取得保证了正确性的信息。保证了正确性的信息是没有被图9A所示的识别对象排除区分及识别极限像素数从对照的对象排除的构成要素的信息等。

另外，作为满足关于识别的正确性的条件的信息的一例的保证了正确性的信息，并不限定于没有被图9A所示的识别对象排除区分及识别极限像素数从对照的对象排除的构成要素的信息。例如，存在与识别对象排除区分及识别极限像素数单独地预先设定1、7、9、0、C、I、L、O、P、Q、R、T、U、V等被认为字符识别处理的识别率较低的构成要素的情况。在此情况下，被认为字符识别处理的识别率较低的构成要素以外的构成要素成为保证了正确性的信息。也可以是没有被识别对象排除区分及识别极限像素数从对照的对象排除的构成要素、和被认为字符识别处理的识别率较低的构成要素以外的构成要素这双方是保证了正确性的信息。此外，对照部413也可以将在步骤S1102的处理中不能识别的构成要素作为不是保证了正确性的信息来进行处理。

接着，在步骤S1106中，对照部413将在步骤S1104中选择的对照对象的识别信息与该对照对象的存储信息进行对照。对照对象的存储信息从管理表500的各列(编号(No.)1、2、3…)中逐个地选择。即，与在步骤S1104中选择的对照对象的识别信息进行对照的存储信息，分别是存储在管理表500的各列中的存储信息。这样，对照对象的识别信息在哪个步骤S1106中都是针对相同的物品(在本实施方式中是厚板)的识别信息。相对于此，对照对象的存储信息是针对存储在管理表500中的多个物品(在本实施方式中是厚板)的存储信息。

此外，在步骤S1105中取得了保证了正确性的信息的情况下，对照部413仅将所选择的对照对象的识别信息中的保证了正确性的信息和对照对象的存储信息进行对照。

对照部413在管理表500的列(编号(No.))中，提取存储有与在步骤S1104中选择的对照对象的识别信息一致的存储信息的列，将表示提取出的列的信息向确定部414输出。

如以上，对照部413判定对照对象的识别信息和该对照对象的存储信息是否一致。对照对象的识别信息是在步骤S1102或S1103的处理中识别出的信息。对照对象的存储信息是存储在管理表500中的信息。

在对照对象是ID的情况下，一致是指存在对照对象的识别信息的构成要素与对照对象的存储信息的构成要素在内容及排列顺序方面完全一致的部分。但是，在对照对象是ID的一部分的情况下，只要存在该对照对象的识别信息的构成要素与对照对象的存储信息的构成要素在内容及排列顺序方面完全一致的部分，则认为是一致。

在图2A所示的例子中，由漏印板形成的显示中的ID的构成要素的内容是5、6、3、4、9、7、－、0、1，排列顺序从左起是5、6、3、4、9、7、－、0、1的顺序。假设这样的信息存储在管理表500的漏印板的栏的ID的栏中。此外，假设不保证正确性的信息是0、1、7、9。以这样的情况为例，说明对照对象是ID的全部的情况(保证了ID的全部的正确性的情况)、和对照对象是ID的一部分的情况(仅ID的一部分保证了正确性的情况)的具体例。

在对照对象是ID的全部的情况下，在5、6、3、4、9、7、－、0、1从左起以该顺序排列的信息是由漏印板形成的显示中的ID的识别信息的情况下，由漏印板形成的显示中的ID的识别信息和存储信息一致。不仅是在这些构成要素的一部分缺失的情况，在排列有这些构成要素以外的构成要素的情况下，也认为由漏印板形成的显示中的ID的识别信息和存储信息的内容及排列顺序不为一致。在其他的显示信息及非显示信息中也同样判定为识别信息和存储信息的一致或不一致。

在对照对象是ID的一部分的情况下，存储在现货显示的栏的漏印板的栏的ID的栏中的构成要素中的保证了正确性的构成要素的内容是5、6、3、4、－，排列顺序从左起是5、6、3、4、－的顺序。因而，在由漏印板形成的显示中的ID的识别信息中表示了5、6、3、4、－从左起以该顺序排列，并且在4与－之间存在两个构成要素，并且在－的右方存在两个构成要素的情况下，由漏印板形成的显示中的ID的一部分的识别信息和存储信息一致。

此外，识别部412也可以将在步骤S1102的处理中不能识别的构成要素以及识别的结果的置信度为阈值以下的构成要素(例如，“0”、“1”、“7”、“9”)作为空白，构成在步骤S1102中表示被识别出的结果的信息。在这样的情况下，空白为表示是对照的对象外的信息。如果这样，则对照部413能够以构成要素的排列顺序来执行每个构成要素的对照。通过输出部415输出每个构成要素的对照的结果，从而操作者能够容易地确认正确地进行了对照。在这里的例子中，在管理表500中存储有ID为9位的情况。因而，通过输出部415输出每个构成要素的对照的结果，能够使操作者掌握哪个构成要素一致、哪个构成要素不一致。另外，不保证正确性的构成要素应存在的区域的大小、或不保证正确性的构成要素的数量，例如基于存储在管理表500的漏印板的栏的尺寸的栏中的信息和存储在管理表500的标签的栏的尺寸的栏中的信息来确定。

在<对照对象是显示信息的情况>项中说明的内容在对照对象为ID以外的显示信息的情况下也同样。

在本实施方式中，管理表500的现货显示的各栏(各项目)的存储信息是第1存储信息的一例。此外，管理表500的非现货显示的各栏(各项目)的存储信息是第2存储信息的一例。

在步骤S1104中被选择的对照对象是管理表500的非现货显示的各栏(各项目)的信息及管理表500的图像ID的栏的信息的情况下，不执行保证了正确性的信息的取得(将步骤S1105的处理省略)。在此情况下，在步骤S1106中，对照部413将在步骤S1104中被选择的对照对象的识别信息的全部与该对照对象的存储信息的全部进行对照。但是，也可以对于在步骤S1104中被选择的对照对象是管理表500的非现货显示的各栏的信息及管理表500的图像ID的栏的信息，也设定保证了正确性的信息。在这样的情况下，例如保证了正确性的信息是作为各栏的信息的值而被设想的范围内的值。在这样的情况下，在步骤S1104中被选择的对照对象是管理表500的非现货显示的各栏的信息及管理表500的图像ID的栏的信息的情况下，也执行保证了正确性的信息的取得。

<对照对象是堆场位置的情况>

堆场位置的识别信息是表示拍摄了在步骤S1101中取得的拍摄图像(第1拍摄图像或第2拍摄图像)的摄像装置的位置的信息。堆场位置的存储信息是表示厚板的位置的信息。所以，对照部413判定根据存储在非现货显示的栏的堆场位置的栏中的表示厚板的位置的信息所确定的厚板的位置、与拍摄了在步骤S1101中取得的拍摄图像的摄像装置的位置之间的距离是否为阈值以下。在该距离是阈值以下的情况下，对照部413判定为堆场位置的识别信息和存储信息一致，在不是这样的情况下，判定为堆场位置的识别信息和存储信息不一致。

识别装置400例如预先存储有表示摄像装置的位置的信息。在摄像装置的位置可能变化的情况下，识别装置400也可以取得使用摄像装置或操作者(作业员)手持的信息处理终端所具有的GPS(Global Positioning System)而检测到的位置信息，作为摄像装置的位置，并进行更新。此外，在使用设置在无人航空器(无人机)上的摄像装置的情况下，识别装置400例如也可以取得使用设置在无人航空器上的GPS而检测到的位置信息作为摄像装置的位置。

<对照对象是登记时刻的情况>

如上述，在对照对象是登记时刻的情况下，没有登记时刻的识别信息。在本实施方式中，如以下这样执行登记时刻的对照。

在如图1C所示将多个厚板堆叠的情况下，由于x－y坐标的位置相同的厚板中的经历时间最短的厚板被堆叠在最上方，所以视为能够拍摄由漏印板形成的显示区域101、111。因此，对照部413在由步骤S1101取得的拍摄图像是第1拍摄图像的情况下(即，该拍摄图像包含由漏印板形成的显示区域101、111的情况下)，执行以下的对照。即，对照部413将与在步骤S1106开始的时点所确定的厚板的候选中的存储在非现货显示的栏的堆场位置的栏中的表示厚板的位置的信息(x－y坐标)相同的多个厚板的候选对应的非现货显示的栏的登记时刻的栏中所存储的登记时刻彼此进行对照。如果这样，则确定登记时刻最晚的厚板是在由步骤S1101所取得的第1拍摄图像中被拍摄的厚板。在这样的情况下，在存储在非现货显示的栏的堆场位置的栏中的表示厚板的位置的信息(x－y坐标)相同的多个厚板的候选中，将登记时刻最晚的厚板的候选以外从厚板的候选中排除。另外，在步骤S1107的处理的说明时表示了关于厚板的候选的确定的方法的具体例。

<对照对象是拍摄图像的情况>

对照部413从管理表500的图像ID的栏中提取与由步骤S1103中所取得的图像ID的识别信息确定的ID相同的ID，取得与提取出的ID建立关联而存储的拍摄图像。对照部413将这样取得的拍摄图像与在步骤S1101中所取得的拍摄图像进行对照。例如，对照部413从各个拍摄图像中提取1或2个以上的特征点，基于是否有作为提取出的特征点共通的特征点、或特征点以何种程度的比例共通(近似)等，判别各个拍摄图像的一致、不一致。这样的判别可以通过公知的面部认证、指纹认证等的图像识别处理技术来实施。

在对照对象是非现货显示的栏的信息的情况下，一致是指对照对象的识别信息所表示的含义与对照对象的存储信息所表示的含义相同。例如，在重量的识别信息是10000g，重量的存储信息是10kg的情况下，重量的识别信息所表示的含义与重量的存储信息所表示的含义相同，重量的识别信息和重量的存储信息一致。对照部413例如通过使用将重量的识别信息所表示的单位换算为重量的存储信息所表示的单位的换算式，由此判定重量的识别信息和重量的存储信息是否一致。

在如以上这样执行的步骤S1106中，对照部413将表示管理表500的列(编号(No.))中的、存储有与在步骤S1104中选择的对照对象的识别信息一致的存储信息的列的信息向确定部414输出。

接着，在步骤S1107中，确定部414基于在步骤S1106中从对照部413输出的信息，判定是否从在管理表500中管理的厚板中仅确定了1个厚板。在步骤S1107的判定的结果是没有从在管理表500中管理的厚板中仅确定1个厚板的情况下，执行步骤S1108的处理。在步骤S1108中，对照部413判定是否选择了全部的对照对象。在步骤S1108的判定的结果是判定为没有选择全部的对照对象的情况下，再次执行步骤S1101的处理。接着，再次执行步骤S1101～S1107的处理。这样，反复执行步骤S1101～S1108的处理。以下详细地说明步骤S1107以后的处理。

在步骤S1107的判定的结果是没有从管理表500中被管理的厚板中仅确定1个厚板的情况下，确定部414将由步骤S1106中从对照部413输出的信息所确定的列(编号(No.))确定为应识别的厚板的候选并存储。接着，执行步骤S1108的处理。

是否从管理表500所管理的厚板中仅确定了1个厚板，例如如以下这样判定。

也可以是，在由在本步骤的紧接着之前的步骤S1106中输出的信息所确定的列的数量是1个的情况下，确定部414判定为从管理表500所管理的厚板中仅确定了1个厚板。在此情况下确定的厚板是与该列对应的厚板。

此外，也可以是，在过去的多次的步骤S1106中确定相同列的信息被输出了两次以上的规定的次数的情况下，确定部414判定为从管理表500所管理的厚板中仅确定了1个厚板。在此情况下，由在1次的步骤S1106中输出的信息所确定的列的数量既可以是1也可以是2以上。此外，在此情况下确定的厚板是与该列对应的厚板。

此外，在没有从管理表500所管理的厚板中仅确定1个厚板的情况下，确定部414也可以将管理表500的列(编号(No.))中的、存储有仅一部分与在步骤S1104中选择的对照对象的识别信息一致的存储信息的列，确定为应识别的厚板的候选并存储。在这样的情况下，在步骤S1106中，对照部413将表示管理表500的列(编号(No.))中的存储有仅一部分与在步骤S1104中选择的对照对象的识别信息一致的存储信息的列的信息向确定部414输出。

此外，确定部414也可以将应识别的厚板的候选缩减。例如，确定部414可以仅将作为应识别的厚板的候选存储的列(编号(No.))中的、相对于作为应识别的厚板的候选存储的列的总数的比例为阈值以上的列，作为应识别的厚板的候选。另外，在列的总数的计数时，在相同的编号(No.)的列有多个的情况下，该列的数量设为1。此外，确定部414也可以将作为应识别的厚板的候选在本步骤的开始时已经存储的列(编号(No.))中的、与由在本步骤的紧接着之前的步骤S1106(最新的步骤S1106)中输出的信息所确定的列相同的列以外的列，从应识别的厚板的候选中排除。

也可以将以上那样的确定应识别的厚板的候选的方法的两个以上进行组合。

如上所述，在步骤S1107的判定的结果是没有从管理表500所管理的厚板中仅确定1个厚板的情况下，执行步骤S1108的处理。在步骤S1108中，对照部413判定是否选择了全部的对照对象。例如，也可以是，在选择了管理表500的全部的栏(项目)的情况下，对照部413判定为选择了全部的对照对象。此外，也可以是，在管理表500的全部的栏(项目)中选择了被预先设定为对照对象的1或2个以上的栏的情况下，对照部413判定为选择了全部的对照对象。

此外，也可以是对照部413根据厚板的堆场位置来限定对照对象。例如，在各工程的堆场位置进行实际对照。因此，也可以是，在将通过漏印板、刻印及标签显示的ID的至少1个作为对照对象、且在厚板没有被确定为1个的情况下(在步骤S1107中为否的情况下)，对照部413仅将管理表500的堆场位置作为对照对象。此外，在确定从工厂出货后的厚板的情况下，对照部413也可以比显示信息先选择管理表500的堆场位置等的非显示信息作为对照对象。

在如上所述步骤S1108的判定的结果是判定为没有选择全部的对照对象的情况下，再次执行步骤S1101的处理。接着，再次执行步骤S1101～S1107的处理。另外，在步骤S1108的判定的结果是判定为没有选择全部的对照对象的情况下所执行的最初的处理并不限定于步骤S1101的处理。例如，在步骤S1001、S1003中一次取得为了得到全部的选择对象的识别信息而在步骤S1001、S1003中需要取得的信息(拍摄图像及非显示信息)的情况下，步骤S1108的判定的结果是判定为没有选择全部的对照对象的情况下所执行的最初的处理也可以是步骤S1104。如上所述，在步骤S1104中选择1个对照对象。因而，在1个对照对象的识别信息和该1个对照对象的存储信息一致的情况下，确定至少1个应识别的厚板的候选。

在步骤S1107的判定的结果是从管理表500所管理的厚板中仅确定了1个厚板的情况下，执行步骤S1109的处理。在步骤S1109中，输出部415输出物品确定信息。在物品确定信息中，例如包含在步骤S1107中判定为被确定了的厚板的信息(例如ID)。输出的形态例如是向计算机显示器的显示、向识别装置400的内部或外部的存储介质的存储、及向识别装置400的外部装置的发送中的至少1个。

也可以使得操作者(作业员)能够确定由输出部415输出的厚板的信息(例如ID)。操作者基于拍摄图像等来判定由输出部415输出的厚板的信息是否是与现货的信息不同的信息。在该判定的结果是由输出部415输出的厚板的信息为与现货的信息不同的信息的情况下，操作者操作识别装置400的用户接口，将实际的厚板的显示信息向识别装置400输入。在识别部412中使用AI来执行字符识别处理的情况下，识别装置400使用所输入的厚板的显示信息作为正解数据，执行AI的学习。由此，能够提高识别部412的识别精度。另外，步骤S1109的处理例如在操作者对识别装置400的用户接口进行了与确认了在本步骤中输出的厚板的信息(例如ID)对应的操作时、或在从步骤S1109的处理开始起经过了一定时间时结束。

接着，在步骤S1110中，更新部402将管理表500更新。例如，更新部402在步骤S1107中判定为仅确定了1个厚板时的对照对象是现货显示的栏的信息的情况下，将管理表500的图像ID的栏更新。

具体而言，假设在步骤S1107中判定为仅确定了1个厚板时的对照对象是现货显示的栏的漏印板或刻印的栏的信息。在此情况下，更新部402将管理表500的列(编号(No.))中的与在步骤S1107中确定的厚板对应的列的图像ID的存储信息更新为在步骤S1101中取得的第1拍摄图像的ID。此外，更新部402将与该图像ID建立关联而存储的拍摄图像更新为该第1拍摄图像。此外，更新部402将与该图像ID建立关联而存储的各显示项目的构成要素更新为该第1拍摄图像的各显示项目的构成要素。该第1拍摄图像的各显示项目的构成要素例如根据步骤S1102的处理的结果来确定。

此外，假设在步骤S1107中判定为仅确定了1个厚板时的对照对象是现货显示的栏的标签的栏的信息。在此情况下，更新部402将管理表500的列(编号(No.))中的与在步骤S1107中确定的厚板对应的列的图像ID的存储信息更新为在步骤S1101中取得的第2拍摄图像的ID。此外，更新部402将与该图像ID建立关联而存储的拍摄图像更新为该第2拍摄图像。此外，更新部402将与该图像ID建立关联而存储的各显示项目的构成要素更新为该第2拍摄图像的各显示项目的构成要素。该第2拍摄图像的各显示项目的构成要素例如根据步骤S1102的处理的结果来确定。

如果如以上这样做，则能够使之后的与在步骤S1101中取得的拍摄图像进行对照的拍摄图像成为与实际的显示接近的拍摄图像。

另外，管理表500的更新的栏并不限定于图像ID的栏。例如，假设在步骤S1107中判定为仅确定了1个厚板时的对照对象是重量。在此情况下，更新部402也可以将管理表500的列(编号(No.))中的与在步骤S1107中确定的厚板对应的列的重量的存储信息更新为在步骤S1103中取得的重量的测量值。

如果步骤S1110的处理结束，则图11的流程图的处理结束。另外，在步骤S1110的处理中没有应更新的信息的情况下，省略步骤S1110的处理。

在步骤S1108的判定的结果是判定为选择了全部的对照对象的情况下，执行步骤S1111的处理。在此情况下，即使选择全部的对照对象，在步骤S1107中也没有仅确定1个厚板。所以，在步骤S1111中，输出部415输出物品候选信息。在物品候选信息中，例如包含在步骤S1111开始的时点由确定部414确定了的厚板的候选的信息(例如ID)。输出的形态例如是向计算机显示器的显示、向识别装置400的内部或外部的存储介质的存储、以及向识别装置400的外部装置的发送中的至少1个。操作者(作业员)确认由输出部415输出的厚板的候选的信息(例如ID)，确定厚板。通过将厚板的多个候选的信息向操作者提示，能够减轻确定厚板时的操作者的负担。如果步骤S1111的处理结束，则图11的流程图的处理结束。

<总结>

如以上，在本实施方式中，识别装置400取得包含针对厚板显示的显示信息的区域的拍摄图像，基于所取得的拍摄图像，识别至少1个显示信息。识别装置400将作为该识别出的信息的识别信息的至少一部分的信息、和与该识别信息对应地存储在管理表500中的存储信息进行对照。识别装置400基于该对照的结果，确定厚板的至少1个候选。此时，识别装置400将与识别信息有一部分不同的识别信息和作为对应于该识别信息的信息而存储在管理表500中的存储信息进行对照。因而，当基于拍摄了显示在厚板上的信息而得到的拍摄图像来识别该厚板时，即使不能将显示在该厚板上的信息的全部正确地提取，也能够进行该厚板的识别。

这里，该识别信息(与存储信息不一致的识别信息)以及与该识别信息有一部分不同的识别信息是针对同一个物品(在本实施方式的例子中是同一个厚板)的信息。因而，在图11的反复处理所执行的步骤S1102、S1103、S1106中，识别显示在同一个物品(在本实施方式的例子中是同一个厚板)上的显示信息。此外，不会使该识别信息(与存储信息不一致的识别信息)的1个与相对于该识别信息(与存储信息不一致的识别信息)有一部分不同的识别信息分别完全一致。与该识别信息有一部分不同的识别信息，是包含该识别信息的构成要素的一部分但不包含该识别信息的构成要素的全部的信息。

此外，在现有技术中，以即使是在制造者侧已知的显示信息(构成要素)也正确地进行该显示信息的识别为前提。即，在现有技术中，以显示是鲜明的、在显示上没有擦掉或脏污为前提。因此，尽管是在显示上有擦掉或脏污的情况，但显示信息也成为包含被正确识别这样的谬误在内的信息。因而，在所显示的显示信息不是期望的状态的情况下，不能正确地识别显示信息。即，在现有技术中，由于假设了显示信息被正确地显示在物品上，所以不能进行针对误识别的处理。此外，在现有技术中，如果构成对照对象的全部的显示信息没有被正确地对照，则判定为对照失败。

相对于此，在本实施方式中，存储在管理表500中的信息是由厚板的制造厂商管理的信息。因而，即使在识别信息和存储信息不完全一致的情况下，也能够通过将与该识别信息有一部分不同的识别信息和作为对应于该识别信息的信息而存储在管理表500中的存储信息进行对照，由此来缩减厚板的候选。因而，即使是在制造过程中在显示于厚板上的显示信息不是期望的状态的情况下，也能够抑制对照成为失败的情况，能够提高该厚板的识别精度。

此外，在本实施方式中，识别装置400将识别信息中的满足关于正确性的条件的信息和存储信息中的与满足关于该正确性的条件的信息对应的信息进行对照。因而，即使在将全部的识别信息进行对照后对照失败的情况下，也能够尽可能正确地执行厚板的识别。

此外，在本实施方式中，识别装置400将没有显示在厚板上的非显示信息和作为与该非显示信息对应的信息而存储在管理表500中的存储信息进行对照。因而，在不能正确地提取显示在厚板上的信息的情况下，也能够利用没有显示在厚板上的信息来识别厚板。作为没有显示在厚板上的非显示信息的优选的例子，可以举出物品内位置、厚板的重量、厚板的尺寸、堆场位置和登记时刻中的至少1个。

此外，在本实施方式中，识别装置400将所取得的拍摄图像和与存储在管理表500的图像ID的栏中的ID中的同该拍摄图像的ID相同的ID建立关联而存储的拍摄图像进行综合。因而，在不能正确地提取显示在厚板上的信息的情况下，能够利用厚板的拍摄图像来识别厚板。

此外，在本实施方式中，识别装置400将识别信息和作为与该识别信息对应的信息而存储在管理表500中的存储信息进行对照，上述识别信息是不同于对照失败的显示信息的显示信息。因而，在不能正确地提取显示在厚板上的信息的情况下，能够利用显示在厚板上的其他的信息来识别厚板。

<变形例>

<第1变形例>

如本实施方式所述，如果使需求方名202、212，规格203、213，尺寸204、214，ID205、215、209、219，需求方代码206、216，订购号码207、217，识别用信息208、218，规格301，ID302，尺寸303，交付期304及需求方代码305成为人能够识别的信息，则不仅容易由识别装置400进行现货管理，由操作者(作业员)进行的现货管理也变得容易，所以是优选的。但是，也可以将需求方名202、212，规格203、213，尺寸204、214，ID205、215、209、219，需求方代码206、216，订购号码207、217，识别用信息208、218，规格301，ID302，尺寸303，交付期304及需求方代码305的至少1个做成如条码或二维码那样被变换(编码)为人不能识别的信息的信息。

<第2变形例>

在本实施方式中，例示了使用字符识别处理的识别率较高的信息来构成识别用信息208、218的情况。但是，识别用信息并不限定于使用字符识别处理的识别率较高的信息的情况。

例如，可以按照四则运算及函数等的规定的规则来决定识别用信息的构成要素，以便人能够理解识别用信息的含义。

例如，可以是，在厚板的ID的构成要素包含数字的情况下，以构成厚板的ID的各位的数字和与该数字相同位的数字相加后得到的值为规定值的倍数中的最小的值的方式，决定构成识别用信息的数字。例如，由漏印板显示的ID205、215是“563497－01”。在设规定值为5的情况下，识别用信息为“042113－54”(5+0＝5，6+4＝10，3+2＝5，4+1＝5，9+1＝10，7+3＝10，0+5＝5，1+4＝5)。

此外，在厚板的ID的最低一位的构成要素是数字的情况下，也可以将构成要素中包含该数字的补数(10进制法中的基数的补数)的信息作为识别用信息。例如，由漏印板显示的ID205、215是“563497－01”。因而，将包含9(1+9＝10)的信息作为识别用信息。例如，也可以将对厚板的ID的最低一位的接着的位追加了这样的补数所得的信息作为识别用信息。除此以外，也可以将在构成要素中包含厚板的ID的最低一位的数字除以规定值时的余数的值的信息作为识别用信息。例如，由漏印板显示的ID205、215是“563497－01”。因而，在将规定值设为5的情况下，将包含1(1÷5的余数是1)的信息作为识别用信息。例如，也可以将对厚板的ID的最低一位的接着的位追加了这样的余数的值所得的信息作为识别用信息。

此外，即使在使用字符识别处理的识别率较高的信息的情况下，也可以按照规定的规则来决定识别用信息的构成要素。例如，也可以将把厚板的ID的构成要素中的字符识别处理的识别率较低的构成要素变更为识别率较高的构成要素后的信息作为识别用信息。例如，也可以将1、7、9、0、C、I、L、O、P、Q、R、T、U、V替换为字符识别处理的识别率较高的字符、数字或符号。

除此以外，也可以将识别用信息以与其他信息不同的形态进行显示。例如，也可以使识别用信息的颜色、字符的种类、字符的尺寸及字符的点数中的至少一个与其他信息不同。此外，也可以代替这样做或除此以外，通过对识别用信息进行近距离摄影，使识别用信息的摄像像素数与其他信息的摄像像素数不同。例如，也可以将与厚板的ID有颜色差异的信息作为识别用信息。此外，也可以将变更厚板的ID的字符的种类后的信息作为识别用信息。例如，在厚板的ID为数字的情况下，也可以将把该数字变更为拉丁字母后的信息作为识别用信息。

<第3变形例>

在本实施方式中，如图2A、图2B、图3所示，例示了由漏印板显示的ID205、由刻印显示的ID209和由标签显示的ID302相同的情况。但是，有时这些ID的表现及记载内容不同。例如，在ID中也存在没有“连字符”的形式。在这样的情况下，将表示这些ID(由漏印板显示的ID、由刻印显示的ID、由标签显示的ID)是针对同一个厚板的ID的信息存储在管理表500中。关于ID以外的显示项目，也有同一个显示项目的表现及记载内容在由漏印板形成的显示、由刻印形成的显示及由标签形成的显示间不同的情况。例如，在漏印板及标签的双方中显示规格的情况下，例如有在标签中显示规格的简称的情况。此外，也有需求者代码的位数在由漏印板形成的显示和由标签形成的显示中不同的情况，但需求者代码由制造厂商管理。此外，关于尺寸也有未表示尺寸的全部的位的情况。在这样的情况下，也将表示这些不同的表现及记载内容为等同的意思的信息存储到管理表500中。

<第4变形例>

如果如本实施方式那样使用非显示信息，则能够更可靠地进行厚板的识别，所以是优选的。但是，在厚板的识别时，并不一定需要使用非显示信息。在这样做的情况下，不再需要图5所示的管理表500的非现货显示的各栏，并且不再需要图11的步骤S1103的处理。

<第5变形例>

在本实施方式中，例示了在工厂面向需求方将厚板出货之前的期间的任意的时点，对该厚板进行识别的情况。但是，厚板的识别也可以在厚板的出货之后执行。此外，为了识别厚板而对于厚板显示的信息也可以在将厚板对于需求方出货之后被赋予。

<<第6变形例>>

在本实施方式中，例示了如下情况：当在步骤S1104中选择的对照对象是管理表500的现货显示的各栏(各项目)的信息时，在步骤S1106中仅使用在步骤S1104中选择的对照对象的识别信息中的保证了正确性的信息来执行对照。但是，并不一定需要这样。

例如，也可以如下述。

在对照对象的识别信息中的保证了正确性的信息的数量小于规定数的情况下，在步骤S1104中，对照部413从对照对象的识别信息中提取没有保证正确性的信息，以使保证了正确性的信息的数量与没有保证正确性的信息的数量的和成为上述规定数。对照部413使用保证了正确性的信息和该提取出的没有保证正确性的信息来执行对照。例如，假设设定了10作为上述规定数。此外，假设对照对象的识别信息中的保证了正确性的信息的数量是6。在此情况下，从对照对象的识别信息中提取4个没有保证正确性的信息，以使保证了正确性的信息的数量与没有保证正确性的信息的数量的和为10。另外，在对照对象的识别信息中的保证了正确性的信息的数量为10以上的情况下，使用该保证了正确性的信息的全部(即10个以上的信息)进行对照。

此外，也可以如下述。

关于管理表500的现货显示的各栏(各项目)的信息，也可以将同一个项目的信息(对照对象)连续选择两次以上。在这样做的情况下，对照部413在对照对象中选择1个未选择的对照对象。然后，在步骤S1106中，对照部413使用该对照对象的识别信息的全部来执行对照。然后，在步骤S1107及步骤S1108中判定为否的情况下，在步骤S1104中，对照部413选择与在前次的步骤S1104中选择的对照对象相同的对照对象。然后，在步骤S1106中，对照部413仅使用该对照对象的识别信息中的保证了正确性的信息来执行对照。

如以上这样，本实施方式并不限定于对照部413仅使用对照对象的识别信息中的保证了正确性的信息来执行对照的情况。即，对照部413只要能够执行仅使用了对照对象的识别信息中的该识别信息的一部分的信息(在本实施方式的例子中是保证了正确性的信息)的对照即可。

<第7变形例>

在本实施方式中，例示了管理表500被存储在识别装置400中的情况。但是，管理表500也可以在识别装置400的外部。

<第8变形例>

在本实施方式中，例示了物品是厚板的情况。但是，物品并不限定于厚板。例如，物品也可以是厚板以外的制造物。物品也可以是显示有由制造者等的管理者管理的信息的制造物。制造物例如也可以是板坯(slab)、钢坯(billet)、薄板卷或钢管。此外，也可以是制造物以外的物品。物品例如也可以是容器。

<其他变形例>

另外，以上说明的本发明的实施方式可以通过计算机执行程序来实现。此外，记录有上述程序的计算机可读取的记录介质及上述程序等的计算机程序产品也可以作为本发明的实施方式来应用。作为记录介质，例如可以使用软盘、硬盘、光盘、光磁盘、CD－ROM、磁带、非易失性的存储卡、ROM等。此外，本发明的实施方式也可以由PLC(Programmable LogicController、可编程逻辑控制器)来实现，也可以由ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit、专用集成电路)等的专用的硬件来实现。

此外，以上说明的本发明的实施方式都仅是实施本发明时的具体化的例子，不应由它们限定性地解释本发明的技术范围。即，本发明能够在不脱离其技术思想或其主要的特征的情况下以各种形式实施。

<硬件>

对识别装置400的硬件的一例进行说明。在图12中，识别装置400具有CPU1201、主存储装置1202、辅助存储装置1203、通信电路1204、信号处理电路1205、图像处理电路1206、I/F电路1207、用户接口1208、显示器1209及总线1210。

CPU1201总括控制识别装置400的整体。CPU1201使用主存储装置1202作为工作区，执行存储在辅助存储装置1203中的程序。主存储装置1202暂时性地保存数据。辅助存储装置1203除了存储由CPU1201执行的程序以外还存储各种数据。

通信电路1204是用来与识别装置400的外部进行通信的电路。通信电路1204与识别装置400的外部既可以进行无线通信也可以进行有线通信。

信号处理电路1205对于由通信电路1204接收到的信号及按照由CPU1201进行的控制而输入的信号，进行各种信号处理。

图像处理电路1206对于按照由CPU1201进行的控制而输入的信号进行各种图像处理。将进行该图像处理后的信号例如向显示器1209输出。

用户接口1208是操作者对识别装置400进行指示的部分。用户接口1208例如具有按钮、开关及拨盘等。此外，用户接口1208也可以具有使用了显示器1209的图形用户接口。

显示器1209对于基于从图像处理电路1206输出的信号的图像进行显示。I/F电路1207在与连接在I/F电路1207上的装置之间进行数据的交换。在图12中，作为与I/F电路1207连接的装置，表示了用户接口1208及显示器1209。但是，与I/F电路1207连接的装置并不限定于这些。例如，也可以将可移动型的存储介质与I/F电路1207连接。此外，用户接口1208的至少一部分及显示器1209也可以处于识别装置400的外部。

输出部415例如通过使用通信电路1204及信号处理电路1205，和图像处理电路1206、I/F电路1207及显示器1209的至少某一方来实现。

另外，CPU1201、主存储装置1202、辅助存储装置1203、信号处理电路1205、图像处理电路1206、及I/F电路1207与总线1210连接。经由总线1210进行这些构成要素间的通信。此外，只要能够实现上述的识别装置400的功能，识别装置400的硬件并不限定于图12所示的结构。

工业实用性

本发明例如能够用于识别物品。

Claims (8)

1.一种识别装置，是识别物品的识别装置，其特征在于，

具有：

图像取得部，取得包含第1信息在内的区域的1个或两个以上的拍摄图像，上述第1信息是显示在上述物品的信息；

识别部，基于上述图像取得部所取得的拍摄图像，识别至少1个上述第1信息；

对照部，将上述识别部所识别出的上述第1信息即第1识别信息的至少一部分的信息与第1存储信息进行对照，上述第1存储信息是作为存储信息的1个而被预先存储在存储介质的第1信息；以及

确定部，基于由上述对照部进行对照的结果，确定上述物品的至少1个候选，

上述对照部能够将与上述第1识别信息有一部分不同的识别信息、和作为与该识别信息对应的信息而被预先存储在存储介质的存储信息进行对照。

2.如权利要求1所述的识别装置，其特征在于，

上述对照部将上述第1识别信息中的满足关于识别的正确性的条件的信息、和上述第1存储信息中的与上述满足关于识别的正确性的条件的信息对应的信息进行对照。

3.如权利要求1或2所述的识别装置，其特征在于，

具有信息取得部，上述信息取得部取得第2信息作为第2识别信息，上述第2信息是不显示在上述物品的信息；

作为上述第2信息的第2存储信息与上述第1存储信息建立关联而作为存储信息被预先存储在存储介质；

上述对照部将上述信息取得部所取得的第2识别信息与上述第2存储信息进行对照。

4.如权利要求3所述的识别装置，其特征在于，

上述第2信息包含物品内位置、上述物品的重量、上述物品的尺寸、堆场位置、及登记时刻中的至少1个，上述物品内位置是显示在上述物品的信息的以物品的规定位置为基准的位置；上述堆场位置是上述物品被放置的位置；上述登记时刻是上述物品被放置在当前位置的时刻。

5.如权利要求1～4中任一项所述的识别装置，其特征在于，

包含上述第1信息在内的区域的拍摄图像与上述第1存储信息建立关联而作为存储信息被预先存储在存储介质，

上述对照部将上述图像取得部所取得的上述拍摄图像的至少一部分的区域与作为上述存储信息被存储的拍摄图像的至少一部分的区域进行对照。

6.如权利要求1～5中任一项所述的识别装置，其特征在于，

上述第1信息有多个；

上述对照部将上述识别部所识别出的上述第1信息中的作为未进行对照的上述第1信息的第1识别信息的至少一部分的信息、与第1存储信息进行对照，该第1存储信息是作为存储信息的1个而被预先存储在存储介质的上述未进行对照的第1信息。

7.一种识别方法，是识别物品的识别方法，其特征在于，

具有：

图像取得工序，取得包含第1信息在内的区域的1个或两个以上的拍摄图像，上述第1信息是显示在上述物品的信息；

识别工序，基于上述图像取得工序所取得的拍摄图像，识别至少1个上述第1信息；

对照工序，将上述识别工序所识别出的上述第1信息即第1识别信息的至少一部分的信息与第1存储信息进行对照，上述第1存储信息是作为存储信息的1个而被预先存储在存储介质的上述第1信息；以及

确定工序，基于由上述对照工序进行对照的结果，确定上述物品的至少1个候选，

上述对照工序能够将与上述第1识别信息有一部分不同的识别信息、和作为与该识别信息对应的信息而被预先存储在存储介质的存储信息进行对照。

8.一种程序，用来使计算机执行识别物品的处理，其特征在于，

使计算机执行：

图像取得工序，取得包含第1信息在内的区域的1个或两个以上的拍摄图像，上述第1信息是显示在上述物品的信息；

识别工序，基于上述图像取得工序所取得的拍摄图像，识别至少1个上述第1信息；

对照工序，将上述识别工序所识别出的上述第1信息即第1识别信息的至少一部分的信息与第1存储信息进行对照，上述第1存储信息是作为存储信息的1个而被预先存储在存储介质的上述第1信息；以及

确定工序，基于由上述对照工序进行对照的结果，确定上述物品的至少1个候选，

上述对照工序能够将与上述第1识别信息有一部分不同的识别信息、和作为与该识别信息对应的信息而被预先存储在存储介质的存储信息进行对照。