CN116546619A - 一种边链路信令定位方法和设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种边链路信令定位方法，用于移动通信系统的终端设备定位组，所述定位组包含目标终端和多个锚点终端。所述方法包含以下步骤：确定定位资源，所述定位资源用于在所述定位组内传送定位参考信号；所述定位资源与所述目标终端的定位等级关联，每1个终端占用的定位资源是独立的，且所述定位组内的全部定位资源在预设的时间窗口内；发送第二边链路信令，所述边链路信令包含用于所述定位组内至少1个锚点终端的所述定位资源的信息。本申请还包含用于实现所述方法的装置。本申请解决了定位资源选择的延迟问题，尤其适用于多个锚点终端的情况。

Description

一种边链路信令定位方法和设备

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种边链路信令定位方法和设备。

背景技术

为了支持终端设备与终端设备之间的直接通信，引入了边链路(sidelink)通信方式，根据发送和接收终端设备的对应关系，在sidelink上支持三种传输方式，单播，组播和广播。Sidelink通信有两种发送资源分配方式，一种是网络侧设备动态调度的方式(mode1)，另一种是终端设备在网络侧设备广播的资源池中自主选择的方式(mode 2)。其中动态调度是网络侧设备根据终端设备的缓存数据上报，动态给终端设备分配sidelink上的发送资源，而自主选择是终端设备自行在网络侧设备广播或者预配置的资源池中随机选择发送资源。具体使用哪种分配方式是网络侧设备通过RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)信令配置的。

目前5G R18支持基于SL的终端设备定位，其中定位方法包括了基于Multi-RTT、TDOA、AOA和AOD，这些方法中所需的定位测量量，将基于SL上配置的定位参考信号(PRS)或者SSB/CSI-RS的进行测量获取。对于SL-PRS资源的配置，考虑支持Mode1(基站分配)和Mode2(终端自主选择)两种模式。

对于Mode2的边链路定位，类似DL的SL TDoA需要建立边链路分组，组内有至少三个锚点终端(anchor UEs)目标终端，锚点终端通过侦听获取SL-PRS资源，然后向目标终端发送SL-PRS，目标终端接收从N个锚点终端发送的SL-PRS，将其中一个锚点终端作为参考UE，测量获取N-1个SL-PRS的RSTD值，用于计算定位信息。在类似DL的SL TDoA中，多个UE将向T-UE(目标UE)发送SL-PRS，还没有定义相应的流程和资源选择方式。

类似Uu口的multiRTT，sidelink multi RTT对于Mode 2的边链路定位，需要建立SL定位测量组，包括锚点终端和目标终端，锚点终端信道侦听获取SL-PRS资源，向目标终端发送SL-PRS，目标终端信道侦听SL-PRS资源，向锚点终端发送SL-PRS，目标终端测量来自锚点终端的SL-PRS到达时间和向锚点终端发送SL-PRS的时间差，用于计算定位信息。对于基于RTT的定位，通常需要两个UE轮流发送SL-PRS并测量信号。为了确保SL-PRS传输的RTT功能，发送UE-A应当在RTT会话期间请求UE-B进行SL-PRS反向传输，还没有定义相应的流程和资源选择方式。

和已有的D2D/V2X的Mode 2资源选择不同，无论是SL TDoA定位还是sidelinkmulti RTT定位，在Mode 2终端自主选择定位资源的时候，均需要考虑到定位精度的影响，所以要对Mode 2选择定位资源进行改进。同时考虑到多个UE与侧链定位过程(例如RTT、TDoA等)相关联，选择一个UE帮助其他协作UE选择SL-PRS传输资源，使得所有相关联的SL-PRS发送资源在预期的时间窗口内，减少资源选择的延迟。

发明内容

本申请提出一种边链路信令定位方法和设备，解决定位资源选择的延迟问题，尤其适用于多个锚点终端的情况。

第一方面，本申请提出一种边链路信令定位方法，用于移动通信系统的终端设备定位组，所述定位组包含目标终端和多个锚点终端。所述方法包含以下步骤：

确定定位资源，所述定位资源用于在所述定位组内传送定位参考信号；

所述定位资源与所述目标终端的定位等级关联，每1个终端占用的定位资源是独立的，且所述定位组内的全部定位资源在预设的时间窗口内；

发送第二边链路信令，所述边链路信令包含用于所述定位组内至少1个锚点终端的所述定位资源的信息。

在本申请的一个实施例中，优选地，1个锚点终端确定定位组内各终端的定位资源；

所述锚点终端接收第一边链路信令，包含第一信息，所述第一信息用于请求发送定位参考信号；和/或，所述锚点终端发送第二边链路信令，包含第二信息，所述第二信息包含定位组内的锚点终端发送定位参考信号所使用的定位资源的指示信息。

优选地，边链路信令包含所述第一信息或所述第二信息；边链路信令格式中包含用于区分第一信息和第二信息的标识。

在本申请的另一个实施例中，优选地，1个目标终端确定定位组内各终端的定位资源；所述目标终端发送所述第二边链路信令，包含第三信息，所述第三信息包含定位组内锚点终端发送定位参考信号所使用的定位资源的指示信息。

在本申请的第三个实施例中，优选地，1个目标终端确定定位组内各终端的定位资源；所述目标终端发送所述第二边链路信令，包含第四信息，所述第四信息包含定位组内锚点终端的定位资源，还包含所述目标终端发送定位参考信号所使用的定位资源的指示信息。

在本申请的任意一个实施例中，优选地，所述锚点终端通过所述定位资源，向所述目标终端发送定位参考信号，和/或，所述目标终端通过所述定位资源，项所述锚点终端发送定位参考信号。

在本申请的任意一个实施例中，优选地，所述定位资源包含第一资源和第二资源。所述第一资源用于所述目标终端向所述锚点终端发送定位参考信号；所述第二资源用于锚点终端向所述目标终端发送定位参考信号。

在本申请的任意一个实施例中，所述确定定位资源的步骤，采用Mode 2的资源选择机制，其中Mode 2的资源选择机制中所定义的RSRP门限与定位精度级别关联。

优选地，所述第一信息，包含以下至少1项指示信息：定位精度、定位参考信号的时域资源、定位参考信号的频域资源、定位参考信号的空域资源。

优选地，所述第二信息，包含以下至少1项指示信息：定位精度、定位参考信号的时域资源、定位参考信号的频域资源、定位参考信号的空域资源。

优选地，在本申请的一个实施例中，在发送所述第二边链路信令之后，还包含以下步骤：接收响应于所述第二边链路信令的HARQ信号，发送定位参考信号。

第二方面，本申请还提出一种终端设备，用于实现本申请第一方面任意一项所述方法，所述终端设备中至少1个模块，用于以下至少1项功能：确定所述定位资源；发送所述第二边链路信令。

在本申请的一个实施例中，优选地，所述终端设备的至少1个模块，还用于实现以下至少1项功能：接收第一控制信令，包含第一信息；发送第二边链路信令，包含第二信息。所述第一信息，用于请求发送定位参考信号。所述第二信息，包含定位组内的锚点终端发送定位参考信号所使用的定位资源的指示信息。

在本申请的其他实施例中，优选地，所述终端设备的至少1个模块，还用于实现以下至少1项功能：发送第二边链路信令，包含第三信息或第四信息。所述第三信息，包含定位组内锚点终端发送定位参考信号所使用的定位资源的指示信息；所述第四信息，包含定位组内锚点终端的定位资源，还包含所述目标终端发送定位参考信号所使用的定位资源的指示信息。

第三方面，本申请还提出一种边链路信令定位方法，用于移动通信系统的终端设备定位组内的目标终端，所述定位组包含目标终端和多个锚点终端，所述方法包含以下步骤：

发送第一边链路信令，包含第一信息，所述第一信息用于请求发送定位参考信号；

接收第二边链路信令，包含第二信息，所述第二信息包含定位组内的锚点终端发送定位参考信号所使用的定位资源的指示信息；

所述定位资源与所述目标终端的定位等级关联，每1个终端占用的定位资源是独立的，且所述定位组内的全部定位资源在预设的时间窗口内。

优选地，响应于发送第一时长内未接收到所述第二信息，再次发送所述第一信息。

优选地，所述目标终端接收第二信息后发送HARQ信息，所述目标终端根据所述定位参考信号获取位置信息。

第四方面，本申请还提出一种终端设备，用于实现本申请第三方面任意一项所述方法，所述终端设备中至少1个模块，用于以下至少1项功能：发送第一边链路信令，包含第一信息；接收第二边链路信令，包含第二信息；确定定位资源。

第五方面，本申请还提出一种通信设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如本申请第一方面和第二方面中任意一项实施例所述方法的步骤。

第六方面，本申请还提出一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请第一方面和第二方面中任意一项实施例所述的方法的步骤。

第七方面，本申请还也提出一种移动通信系统，用于实现本申请第一方面和第三方面任意一项实施例所述方法，所述移动通信系统包含终端设备定位组，所述定位组包含目标终端和多个锚点终端。

进一步地，本申请实施例还提出一种移动通信系统，包含至少1个如本申请第二方面任意一项实施例所述的终端设备和/或至少1个如本申请第四方面实施例所述的终端设备。

本申请实施例采用的上述至少1个技术方案能够达到以下有益效果：

通过一个终端设备选择多个终端的定位资源，使得选择的资源在预期的时间窗口内，主要优点是同时帮助其他终端选择资源，而不是分开选择(分开选择会有时间延迟)。特别是，本专利在边链路TDOA定位方法中，通过主锚点终端或者目标终端为三个锚点终端选择资源，并且采用信令指示给锚点终端，可以使得所有相关联的SL-PRS发送资源在预期的时间窗口内。而对于基于RTT的定位，通常需要两个UE轮流发送SL-PRS并测量信号，本专利目标终端发送的控制信息在保留时段内为锚点终端分配相关联的SL-PRS资源，与从每次单次传输中分离资源选择相比，可以减少传输延迟。另一方面，在目标终端或者锚点终端执行SL-PRS资源分配方案2以选择SL-PRS传输资源的时候，考虑RSRP的门限阈值与定位精度关联，确保所选SL-PRS资源的高可靠性，以实现所需的定位精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请方法的第一实施例流程图；

图2为本申请方法的第二实施例流程图；

图3为本申请方法的第三实施例流程图；

图4是终端设备的实施例示意图；

图5是本发明另1个实施例的终端设备的框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

图1为本申请方法的第一实施例流程图。

实施例1：一种边链路的TDOA的工作流程如图1所示，服务目标终端有三个锚点终端，定义其中一个锚点终端为主锚点终端，其他两个锚点终端为辅锚点终端，定义目标终端和三个锚点终端为第一定位组，其标识为第一定位组ID。基站发送第一配置信息给目标终端，指示所述第一定位组中的主锚点终端、辅锚点终端和定位组ID。

具体的实施步骤如下：

步骤11：目标终端向主锚点终端发送第一边链路信令，包含第一信息，用于请求定位服务，所述第一信息至少包含定位精度信息。

目标终端发送第一信息给定位组中的主锚点终端，用于请求定位参考信号的发送。所述第一信息指示请求定位的精度，和/或，定位参考信号的时域、频域和空域资源。

目标终端有定位需求的时候，向主锚点终端发送第一信息，并且根据定位精度的需求，在第一信息中指示定位精度。举例来说，第一信息指示2比特，分别对应不同的定位精度等级pk。

第一信息指示的精度信息	第一定位精度等级pk
		00	1
01	2
		10	3
11	4

具体发送给哪个终端的指示，可以在第一边链路信令中承载目标终端的标识，主锚点终端的标识，或者锚点终端的组标识，也可以用目标终端的标识、主锚点终端的标识，或者锚点终端的标识对第一边链路信令进行CRC加扰。

步骤12：主锚点终端进行Mode 2资源选择，选择各个锚点终端(主锚点终端和辅锚点终端)的定位资源，用于发送定位参考信号。

Mode 2(模式2)资源选择方法和优先级关联。主锚点终端采用Mode 2的资源选择机制，其中Mode 2的资源选择机制中所定义的RSRP门限与定位精度级别关联。

模式2感测是基于排除被保留的并且其测量的RSRP高于阈值的候选资源。初始RSRP阈值是基于包括在解码的SCI中的L1优先级和TB的L1优先级两者来确定的。NR Rel-16TS 36.214标准中定义高层信令指示的sl-Thres-RSRP-List，提供RSRP阈值，由SCI信令指示的优先级和UE选择资源的优先级共同决定。然而，如果确定的可用候选资源的数量低于(预先)配置的数量，则RSRP阈值增加3dB，直到达到该数量。RSRP增量可能在所选资源中造成高干扰，尤其是在拥塞条件下，因此在定位Mode 2资源选择方法和优先级关联，定义基于所需定位精度的第一阈值，所述第一阈值由SCI信令指示的优先级，UE选择资源的优先级，以及定位精度共同决定。

主锚点终端的模式2资源分配方法的具体过程为，主锚点终端对检测窗口中每个候选时隙进行检测和资源预留的过程，终端收集解调的PSCCH和RSRP等检测信息，排查sidelink UE自己发送的信息，比较RSRP和门限值，这里的门限值为高层信令配置的sl-Thres-RSRP-List中的第i个字段指示的数值，不同于NR Rel-16的i＝pi+(pj-1)*8，第一阈值定义为pi+(pj-1)*8+pk，其中pi为SCI指示的优先级，pj为数据包的优先级，pk为第一信息指示的定位精度等级，如果RSRP小于等于门限值，则作为候选资源，如果候选但是资源数小于总资源数的20％，提高门限值3个dB。

主锚点终端在候选资源中随机选择三个候选资源，分别用于主锚点终端和两个辅锚点终端的定位参考信号的发送。

步骤13：主锚点终端向定位组内的辅锚点终端和目标终端发送第二边链路信令，包含第二信息，用于指示各锚点终端的定位资源信息。

相应地，目标终端和锚点终端接收第二边链路信令，包含第二信息，所述第二信息用于指示定位组中的目标终端和锚点终端发送定位参考信号所使用的时域、频域和空域资源

方式1：第二信息的发送方法为单播发送，用辅锚点终端标识加扰，第二信息指示每个辅锚点终端的定位资源信息。

方式2：第二信息的发送方法为组播发送，用锚点终端所在的组标识加扰，第二信息指示组内辅锚点终端的定位资源信息。

优选地，当采用方式2的时候，第一信息也用锚点终端所在的组标识加扰，所述第一信息和第二信息用相同的边链路信令格式承载，采用统一的信令设计。

边链路信令格式中包含用于区分第一信息和第二信息的标识。例如，边链路信令可以用1比特区分第一信息还是其他控制信息。例如，用定位组标识识别所述第一信息和第二信息，所述第一信息和所述第二信息共用相同的边链路信令格式承载。

边链路信令用定位组标识来识别边链路通信的终端范围，优选地，发送的边链路信令用定位组标识加扰，接收的边链路信令用定位组标识解扰。

再例如，设计一个request/indicate标识，用于区分第一信息还是第二信息，当标识为request时，为第一信息的指示，边链路信令此时承载的信息还包含所请求的定位精度信息或者定位参考信号预期的频率和时间、空间信息，当标识为indicate的时候，边链路信令此时承载的信息为第二信息，边链路信令此时承载的信息还包含每个锚点终端的定位参考信号的频率和时间、空间信息。

第二信息中的频率信息包括定位参考信号的带宽和comb信息等，时间信息包括资源预留的重复次数等，频率信息包括定位参考信号的波束信息等。

目标终端可以根据接收的第二信息的指示，确定定位资源。

目标终端在发送第一边链路信令，包含第一信息后，在第一定时器时间内或者在第二时间后的时刻接收第二边链路信令，包含第二信息，目标终端接收到第二信息，向定位组发送HARQ确认。第一定时器时间内未接收到第二信息，目标终端再次发送第一边链路信令，包含第一信息。

步骤14：锚点终端发送定位参考信号，目标终端根据定位参考信号获取位置信息。

接收到HARQ确认后，主锚点终端和辅锚点终端在所选择和指示的定位资源上发送定位参考信号，目标终端接收定位参考信号用于计算位置信息。

主锚点终端根据自身选择的定位资源上发送定位参考信号，辅锚点终端根据第二信息指示的时域、频域和空域信息所指示的定位资源上发送定位参考信号。目标终端接收定位参考信号用于计算位置信息。

图2为本申请方法的第二实施例流程图。

实施例2：一种边链路的TDOA的工作流程如图2所示，目标终端有三个锚点终端，定义目标终端和三个锚点终端为第一定位组，其标识为第一定位组ID。基站发送第一配置信息给目标终端，指示所述第一定位组中的主锚点终端、辅锚点终端和定位组ID，或者目标终端自主选择锚点终端，目标终端和锚点终端共同组成一个定位组，用定位标识来识别所述定位组。

具体的实施步骤如下：

步骤21：目标终端进行Mode 2资源选择三个候选资源，用于三个锚点终端的定位参考信号的发送，并且在资源选择的时候根据自身定位精度的需求，选择相应的第一门限值。

目标终端采用Mode 2的资源选择机制，其中Mode 2的资源选择机制中所定义的RSRP门限与定位精度级别关联。

目标终端的模式2资源分配方法的具体过程为，目标终端对检测窗口中每个候选时隙进行检测和资源预留的过程，终端收集解调的PSCCH和RSRP等检测信息，排查sidelinkUE自己发送的信息，比较RSRP和第一阈值。目标终端根据基站配置的定位等级或者自身的定位等级需求，选择出所需定位精度的第一阈值。这里的门限值为高层信令配置的sl-Thres-RSRP-List中的第i个字段指示的数值，不同于NR Rel-16的i＝pi+(pj-1)*8，第一阈值定义为pi+(pj-1)*8+pk,其中pi为SCI指示的优先级，pj为数据包的优先级,pk为高层信令指示的定位精度等级或者终端根据自身的定位精度需求所确定，如果RSRP小于等于门限值，则作为候选资源，如果候选但是资源数小于总资源数的20％，提高门限值3个dB。

目标终端在候选资源中随机选择三个候选资源，分别用于三个锚点终端的定位参考信号的发送。

步骤22：目标终端发送第二边链路信令，包含第三信息，将自主选择的三个候选资源发送给锚点终端。

目标终端发送第三信息，用于指示锚点终端发送定位参考信号所使用的定位资源。

方式1：第三信息的发送方法为单播发送，用锚点终端标识加扰，第三信息指示每个辅锚点终端的定位资源信息。

方式2：第三信息的发送方法为组播发送，用锚点终端所在的组标识加扰，第二信息指示组内辅锚点终端的定位资源信息。

步骤23：主锚点终端和辅锚点终端在所选择和指示的定位资源上发送定位参考信号，目标终端接收定位参考信号用于计算位置信息。

主锚点终端根据自身选择的定位资源上发送定位参考信号，辅锚点终端根据第三信息指示的时域、频域和空域信息所指示的定位资源上发送定位参考信号。目标终端接收定位参考信号用于计算位置信息。进一步地，边链路信令格式中，包含用于确定第三信息的标识。

图3为本申请方法的第三实施例流程图。

实施例3：一种边链路的RTT定位的工作流程如图3所示，服务目标终端有一个锚点终端，定义目标终端和锚点终端为第一定位组，其标识为第一定位组ID。基站发送第一配置信息给目标终端，指示所述第一定位组中的锚点终端和定位组ID，或者目标终端自主选择锚点终端，目标终端和锚点终端共同组成一个定位组，用定位标识来识别所述定位组。

具体的实施步骤如下：

步骤31：目标终端根据自身的定位精度或者基站配置的定位等级，进行Mode 2资源选择，选择第一资源用于目标终端向锚点终端发送定位参考信号，选择第二资源用于锚点终端向目标终端发送定位参考信号。

目标终端采用Mode 2的资源选择机制选择锚点终端和自身的定位参考信号发送资源，其中RSRP门限与定位精度级别关联。

目标终端的模式2资源分配方法的具体过程为，目标终端对检测窗口中每个候选时隙进行检测和资源预留的过程，终端收集解调的PSCCH和RSRP等检测信息，排查sidelinkUE自己发送的信息，比较RSRP和第一门限阈值。目标终端根据基站配置的定位等级或者自身的定位等级需求，选择出所需定位精度的第一阈值。这里的门限值为高层信令配置的sl-Thres-RSRP-List中的第i个字段指示的数值，不同于NR Rel-16的i＝pi+(pj-1)*8，第一门限阈值定义为pi+(pj-1)*8+pk,其中pi为SCI指示的优先级，pj为数据包的优先级,pk为高层信令指示的定位精度等级或者终端根据自身的定位精度需求所确定，如果RSRP小于等于门限值，则作为候选资源，如果候选但是资源数小于总资源数的20％，提高门限值3个dB。

目标终端在候选资源中随机选择两个候选资源，第一资源用于目标终端发送给锚点终端的定位参考信号，第二资源用于锚点终端向目标终端发送定位参考信号。

步骤32：目标终端发送第二边链路信令，包含第四信息，用于指示自身发送的定位参考信号发送信息，以及锚点终端的定位参考信号发送信息，也就是说，用于指示锚点终端接收来自目标终端的定位参考信号的定位资源信息，以及锚点终端用于发送定位参考信号的定位资源信息。

方式1：第四信息的发送方法为单播发送，用辅锚点终端标识加扰，第四信息指示每个辅锚点终端的定位资源信息。

方式2：第四信息的发送方法为组播发送，用锚点终端所在的组标识加扰，第四信息指示组内辅锚点终端的定位资源信息。

所述第四信息用边链路信令承载，边链路信令所承载的信息包括锚点终端接收目标终端的定位参考信号的时域、频域和空域资源，还包括锚点终端用于发送给目标终端的定位参考信号的时域、频域和空域资源。频率信息包括定位参考信号的带宽和comb信息等，时间信息包括资源预留的重复次数等，频率信息包括定位参考信号的波束信息等。进一步地，边链路信令格式中，包含用于确定第四信息的标识。

具体发送给哪个终端的指示，可以在边链路信令中承载目标终端的标识，主锚点终端的标识，或者锚点终端的组标识，也可以用不同的标识对边链路信令进行CRC加扰。

步骤33：目标终端接收定位参考信号用于计算位置信息。

主锚点终端根据自身选择的定位资源上发送定位参考信号，辅锚点终端根据第四信息指示的时域、频域和空域信息所指示的定位资源上发送定位参考信号。目标终端接收定位参考信号用于计算位置信息。

需要说明的是，以上实施例的各个步骤用于无线通信系统的网络实体，还可用于为所述网络实体设备提供信息处理的服务装置；以上步骤还可用于任意1个为终端设备提供信息接收、发送、识别、处理的装置、系统、子系统、电路、芯片或软件实体。

图4是终端设备的实施例示意图。

本申请还提出一种终端设备，用于实现本申请任意一项实施例的方法，用于实现本申请第一方面任意一项所述方法，所述终端设备中至少1个模块，用于以下至少1项功能：确定所述定位资源；发送所述第二边链路信令。

在本申请的一个实施例中，优选地，所述终端设备的至少1个模块，还用于实现以下至少1项功能：接收第一边链路信令，包含第一信息；发送第二边链路信令，包含第二信息。所述第一信息，用于请求发送定位参考信号。所述第二信息，包含定位组内的锚点终端发送定位参考信号所使用的定位资源的指示信息。

在本申请的其他实施例中，优选地，所述终端设备的至少1个模块，还用于实现以下至少1项功能：发送第二边链路信令，包含第三信息或第四信息。所述第三信息，包含定位组内锚点终端发送定位参考信号所使用的定位资源的指示信息；所述第四信息，包含定位组内锚点终端的定位资源，还包含所述目标终端发送定位参考信号所使用的定位资源的指示信息。

本申请还提出一种终端设备，用于实现本申请第三方面任意一项所述方法，所述终端设备中至少1个模块，用于以下至少1项功能：发送第一边链路信令，包含第一信息；接收第二边链路信令，包含第二信息；确定所述定位资源。

进一步地，本申请还提出一种终端设备，用于实现本申请第一方面任意一项所述方法，所述终端设备中至少1个模块，用于以下至少1项功能，接收地二信息、第三信息或第四信息；确定所述定位资源；发送定位参考信号。

为实施上述技术方案，本申请提出的一种终端设备500，包含相互连接的终端发送模块501、终端确定模块502、终端接收模块503。

所述终端确定模块，用于确定所述定位资源。

所述终端发送模块，用于发送所述第二边链路信令，例如包含第二信息、第三信息或第四信息。

在本申请的一个实施例中，所述终端设备用作目标终端，所述终端发送模块用于发送第一边链路信令，包含第一信息，所述终端接收模块还用于接收第二边链路信令，包含第二信息；所述终端确定模块根据所述第二信息确定所述定位资源。

在本申请的一个实施例中，所述终端设备用作主锚点终端，所述终端发送模块用于发送第二边链路信令，包含第二信息，所述终端接收模块还用于接收第一边链路信令，包含第一信息；所述终端确定模块根据Mode 2资源选择方法确定所述定位资源。

在本申请的一个实施例中，所述终端设备用作辅锚点终端，所述终端发送模块用于发送定位参考信号，所述终端接收模块用于接收第二边链路信令，包含第二信息、第三信息或第四信息，所述终端确定模块根据所述第二信息、第三信息或第四信息确定所述定位资源。

在本申请的一个实施例中，所述终端设备用作目标终端，所述终端发送模块发送第三信息或第四信息，所述终端确定模块根据Mode 2资源选择方法确定所述定位资源；所述终端接收模块，接收来自锚点终端的定位参考信号，在有的实施例中，所述终端发送模块还通过第一资源向锚点终端发送定位参考信号。

实现所述终端发送模块、终端确定模块、终端接收模块功能的具体方法如本申请各方法实施例所述，这里不再赘述。

本申请所述终端设备，可以指用户设备(UE)、个人移动终端、智能终端、手机、带有通信功能的计算机，还可以是为上述设备提供服务的系统，还可以是为上述设备提供信息接收、发送、识别、处理的任意一种系统、子系统、模块、电路、芯片或软件运行装置。

图5是本发明另1个实施例的终端设备的框图。终端设备700包括至少1个处理器701、存储器702、用户接口703和至少1个网络接口704。终端设备700中的各个组件通过总线系统耦合在一起。总线系统用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统包括数据总线，电源总线、控制总线和状态信号总线。

用户接口703可以包括显示器、键盘或者点击设备，例如，鼠标、轨迹球、触感板或者触摸屏等。

存储器702存储可执行模块或者数据结构。所述存储器中可存储操作系统和应用程序。其中，操作系统包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序包含各种应用程序，例如媒体播放器、浏览器等，用于实现各种应用业务。

在本发明实施例中，所述存储器702包含执行本申请任意1个实施例的计算机程序，所述计算机程序在所述处理器701上运行或改变。

存储器702中包含计算机可读存储介质，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。具体地，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器701执行时实现如上述任意1个实施例所述的方法实施例的各步骤。

处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，本申请方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。所述处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现成可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。在1个典型的配置中，本申请的设备包括1个或多个处理器(CPU)、输入/输出用户接口、网络接口和存储器。

此外，本发明可采用在1个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

因此，本申请还提出一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请任意一项实施例所述的方法的步骤。例如，本发明的存储器603，702可包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。

基于本申请上述装置的实施例，本申请还提出一种移动通信系统，包含至少1个本申请中任意1个终端设备的实施例。

需要说明的是，本发明中描述的移动通信具体技术不限，可以为WCDMA、CDMA2000、TD-SCDMA、WiMAX、LTE/LTE-A、LAA、MuLTEfire以及后续可能出现的第五代、第六代、第N代移动通信技术。

本发明中描述的终端，指可以支持陆地移动通信系统的通信协议的终端侧产品，特制通信的调制解调器模块(Wireless Modem)，其可以被手机、平板电脑、数据卡等各种类型的终端形态集成从而完成通信功能。

为方便描述，采用第四代移动通信系统LTE/LTE-A及其衍生的MulteFire作为举例，其中移动通信终端可表示为UE(User Equipment)。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括1个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，本申请中的“第一”、“第二”……，是为了区分同一名称的多个客体，如非具体说明，没有顺序或大小的含义。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (22)

1.一种边链路信令定位方法，用于移动通信系统的终端设备定位组，所述定位组包含目标终端和多个锚点终端，其特征在于，包含以下步骤：

确定定位资源，所述定位资源用于在所述定位组内传送定位参考信号；

所述定位资源与所述目标终端的定位等级关联，每1个终端占用的定位资源是独立的，且所述定位组内的全部定位资源在预设的时间窗口内；

发送第二边链路信令，所述第二边链路信令包含用于所述定位组内至少1个锚点终端的所述定位资源的信息。

2.如权利要求1所述边链路信令定位方法，其特征在于，

1个锚点终端确定定位组内各终端的定位资源；

所述锚点终端接收第一边链路信令，包含第一信息，所述第一信息用于请求发送定位参考信号；

和/或，

所述锚点终端发送第二边链路信令，包含第二信息，所述第二信息包含定位组内的锚点终端发送定位参考信号所使用的定位资源的指示信息。

3.如权利要求2所述边链路信令定位方法，其特征在于，

边链路信令中包含所述第一信息或所述第二信息；

边链路信令格式中包含用于区分第一信息和第二信息的标识。

4.如权利要求1所述边链路信令定位方法，其特征在于，

1个目标终端确定定位组内各终端的定位资源；

所述目标终端发送所述第二边链路信令，包含第三信息，所述第三信息包含定位组内锚点终端发送定位参考信号所使用的定位资源的指示信息。

5.如权利要求1所述边链路信令定位方法，其特征在于，

1个目标终端确定定位组内各终端的定位资源；

所述目标终端发送所述第二边链路信令，包含第四信息，所述第四信息包含定位组内锚点终端的定位资源，还包含所述目标终端发送定位参考信号所使用的定位资源的指示信息。

6.如权利要求1所述边链路信令定位方法，其特征在于，

所述锚点终端通过所述定位资源，向所述目标终端发送定位参考信号，和/或，所述目标终端通过所述定位资源，项所述锚点终端发送定位参考信号。

7.如权利要求1所述边链路信令定位方法，其特征在于，

所述定位资源包含第一资源和第二资源；

所述第一资源用于所述目标终端向所述锚点终端发送定位参考信号；

所述第二资源用于锚点终端向所述目标终端发送定位参考信号。

8.如权利要求1所述边链路信令定位方法，其特征在于，

所述确定定位资源的步骤，采用Mode 2的资源选择机制，其中Mode 2的资源选择机制中所定义的RSRP门限与定位精度级别关联。

9.如权利要求2所述边链路信令定位方法，其特征在于，

所述第二信息，包含以下至少1项指示信息：

定位精度、定位参考信号的时域资源、定位参考信号的频域资源、定位参考信号的空域资源。

10.如权利要求2所述边链路信令定位方法，其特征在于，

所述第一信息，包含以下至少1项指示信息：

定位精度、定位参考信号的时域资源、定位参考信号的频域资源、定位参考信号的空域资源。

11.如权利要求2所述边链路信令定位方法。其特征在于，在发送所述第二边链路信令之后，还包含以下步骤：

接收响应于所述第二边链路信令的HARQ信号，发送定位参考信号。

12.一种边链路信令定位方法，用于移动通信系统的终端设备定位组内的目标终端，所述定位组包含目标终端和多个锚点终端，其特征在于，包含以下步骤：

发送第一边链路信令，包含第一信息，所述第一信息用于请求发送定位参考信号；

接收第二边链路信令，包含第二信息，所述第二信息包含定位组内的锚点终端发送定位参考信号所使用的定位资源的指示信息；

所述定位资源与所述目标终端的定位等级关联，每1个终端占用的定位资源是独立的，且所述定位组内的全部定位资源在预设的时间窗口内。

13.如权利要求12所述边链路信令定位方法，其特征在于，还包含以下步骤：

响应于发送第一时长内未接收到所述第二信息，再次发送所述第一信息。

14.如权利要求12所述边链路信令定位方法，其特征在于，还包含以下步骤：

所述目标终端接收第二信息后发送HARQ信息，所述目标终端根据所述定位参考信号获取位置信息。

15.一种终端设备，用于实现权利要求1～11任意一项所述方法，其特征在于，所述终端设备终端的至少1个模块，用于实现以下至少1项功能：确定所述定位资源；发送所述第二边链路信令。

16.如权利要求15所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备的至少1个模块，还用于实现以下至少1项功能：接收第一控制信令，包含第一信息；发送第二边链路信令，包含第二信息；

所述第一信息，用于请求发送定位参考信号；

所述第二信息，包含定位组内的锚点终端发送定位参考信号所使用的定位资源的指示信息。

17.如权利要求15所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备的至少1个模块，还用于实现以下至少1项功能：发送第二边链路信令，包含第三信息或第四信息；

所述第三信息，包含定位组内锚点终端发送定位参考信号所使用的定位资源的指示信息；

所述第四信息，包含定位组内锚点终端的定位资源，还包含所述目标终端发送定位参考信号所使用的定位资源的指示信息。

18.一种终端设备，用于实现权利要求12～14任意一项所述方法，其特征在于，所述终端设备的至少1个模块，用于实现以下至少1项功能：发送第一边链路信令，包含第一信息；接收第二边链路信令，包含第二信息。

19.一种通信设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1～14中任意一项所述方法的步骤。

20.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～14任意一项所述的方法的步骤。

21.一种移动通信系统，用于实现权利要求1～14中任意一项所述方法，所述移动通信系统包含终端设备定位组，所述定位组包含目标终端和多个锚点终端。

22.一种移动通信系统，包含至少1个如权利要求15～17任意一项所述的终端设备和/或至少1个如权利要求18所述的终端设备。