CN113727448A - 一种边链路感知资源配置方法和设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种边链路感知资源配置方法，包含以下步骤：感知信号资源配置信息，用于配置一个或多个感知信号资源信息，在每个所述感知信号资源信息对应的资源上传输可用于边链路信道测量的感知信号。本申请还包含应用所述方法的装置。本申请解决了现有方法资源开销大、资源利用效率低的问题，尤其适用于移移动通信系统的边链路信道测量技术。

Description

一种边链路感知资源配置方法和设备

技术领域

本申请涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种边链路感知资源配置方法和设备。

背景技术

通信感知一体化是未来无线通信发展的一个重要技术方向，一方面可以将通信模块和感知模块共享信号收发的硬件以节省硬件开销，另一方面可以实现感知通信环境的功能。源终端向周围多个目的终端发送感知信号，用于多个目的终端作感知测量，或者多个目的终端向源终端做测量反馈，以支持源终端获取信道环境信息是一个重要感知场景。现有技术中不支持终端向多个终端同时发送感知信号或者参考信号，且不支持周期性的参考信号发送，限制了终端快速获取周围信道环境信息，且终端向基站发送的上行参考信号无法用于终端与终端侧的信道测量，终端与终端侧信道测量需要发送额外的参考信号，增大了参考信号引入的资源开销，降低资源利用效率。

发明内容

本申请提出一种边链路感知资源配置方法和设备，解决现有方法资源开销大、资源利用效率低的问题，尤其适用于移动通信系统的边链路信道测量技术。

第一方面，本申请提出一种边链路感知资源配置方法，包含以下步骤：感知信号资源配置信息，用于配置一个或多个感知信号资源信息，在每个所述感知信号资源信息对应的资源上传输可用于边链路信道测量的感知信号。

优选地，所述感知信号资源配置信息的类型，包含上行感知信号资源配置信息和/或边链路感知信号资源配置信息；所述上行感知信号资源配置信息，用于配置一个或多个上行感知信号资源信息，在每个所述上行感知信号资源信息对应的资源上传输上行感知信号；所述边链路感知信号资源配置信息，用于配置一个或多个边链路感知信号资源信息，在每个所述边链路感知信号资源信息对应的资源上传输边链路感知信号。

优选地，若源终端和目的终端均在基站的覆盖范围内，则基站通过组播或单播方式传输所述感知资源配置信息；若通过组播方式传播，则利用第一下行信令向源终端和目的终端同时指示所述感知信号资源配置信息，和或利用第二下行信令向源终端和目的终端同时指示所述感知信号资源配置信息的激活或去激活信息。

优选地，所述上行感知信号资源配置信息的类型是周期的、半持续的或动态的，所述上行感知信号资源配置信息对应的上行感知信号占用上行资源池；所述边链路感知信号资源配置信息的类型是周期的、半持续的或动态的，所述边链路感知信号资源配置信息对应的边链路感知信号占用基于基站调度的边链路资源池。

优选地，所述第一下行信令中携带源终端标识，以明确指示的感知信号资源配置信息用于所述源终端发送感知信号。

进一步地，若基站向源终端指示的上行感知信号资源配置信息的类型是周期的，则基站向源终端指示该周期上行感知信号资源配置信息的方式为利用下行高层信令指示；源终端向目的终端指示感知信号资源配置信息的类型为所述周期上行感知资源配置信息的全集或子集，方式为利用边链路高层信令指示。

进一步地，若基站向源终端指示的上行感知信号资源配置信息的类型是半持续的，则基站向源终端指示的该半持续上行感知信号资源配置信息的方式是：先利用下行高层信令指示所述半持续上行感知信号资源配置信息，再利用DCI或MAC CE激活或去激活；源终端向目的终端指示的感知信号资源配置信息的类型是所述半持续上行感知信号资源配置信息的子集或全集，方式是先利用边链路高层信令指示，再利用SCI或MAC CE激活或去激活。

进一步地，若基站向源终端指示的上行感知信号资源配置信息的类型是动态的，则基站向源终端指示的该动态上行感知信号资源配置信息的方式是：利用DCI指示；源终端向目的终端指示的感知信号资源配置信息的类型是所述动态上行感知信号资源配置信息的子集或全集，方式是利用SCI指示。

进一步地，若基站向源终端指示的边链路感知信号资源配置信息的类型是周期的，则基站向源终端指示的该周期边链路感知信号资源配置信息的方式是：利用下行高层信令指示；源终端向目的终端指示的感知信号资源配置信息的类型是所述周期边链路感知信号资源配置信息，方式是利用边链路高层信令指示。

进一步地，若基站向源终端指示的边链路感知信号资源配置信息的类型是半持续的，则基站向源终端指示的该半持续边链路感知信号资源配置信息的方式是：先利用下行高层信令指示，再利用DCI或MAC CE激活或去激活；源终端向目的终端指示的感知信号资源配置信息的类型是所述半持续边链路感知信号资源配置信息，方式是先利用边链路高层信令指示，再利用SCI或MAC CE激活或去激活。

进一步地，若基站向源终端指示的边链路感知信号资源配置信息的类型是动态的，则基站向源终端指示的该动态边链路感知信号资源配置信息的方式是：利用DCI指示；源终端向目的终端指示的感知信号资源配置信息的类型是所述动态边链路感知信号资源配置信息，方式是利用SCI指示。

优选地，若基站向源终端指示的所述上行感知信号资源配置信息的类型是半持续的，则基站通过DCI或者MAC CE中携带第一激活或去激活资源集标识，激活或去激活对应的半持续上行感知信号资源；若基站向源终端指示的所述边链路感知信号资源配置信息的类型是半持续的，则基站通过DCI或者MAC CE中携带第二激活或去激活资源集标识，激活或去激活对应的半持续边链路感知信号资源。

优选地，若基站向源终端指示的所述上行感知信号资源配置信息的类型是半持续的，则源终端利用SCI携带第三激活或去激活资源集标识，激活或去激活对应的半持续上行感知信号资源；若基站向源终端指示的所述边链路感知信号资源配置信息的类型是半持续的，则源终端利用SCI携带第二激活或去激活资源集标识，激活或去激活对应的半持续边链路感知信号资源。

优选地，若源终端利用所指示的资源发送上行感知信号的时间t1与源终端向目的终端指示上行感知信号资源信息的时间t2满足：t1-t2不低于第一时间间隔G，则源终端向目的终端利用SCI指示动态上行感知信号资源信息。

优选地，基于基站调度的边链路资源池与基于源终端自主的边链路资源池为共享或者不共享，若为不共享，则源终端向目的终端指示所述周期边链路感知信号资源配置信息之后，源终端接收到目的终端针对该信息的ACK反馈之后，在利用对应的周期边链路感知信号资源发送感知信号时，不对应发送SCI。

优选地，基于基站调度的边链路资源池与基于源终端自主的边链路资源池为共享或者不共享，若为不共享，则源终端向目的终端激活所述半持续边链路感知信号资源配置信息之后，源终端接收到目的终端针对该信息的ACK反馈之后，在利用对应的半持续边链路感知信号资源发送感知信号时，不对应发送SCI。

优选地，所述第一激活或去激活资源集标识、第二激活或去激活资源集标识都在基站为源终端指示边链路传输资源的信令中指示。

进一步地，所述第三激活或去激活资源集标识、第二激活或去激活资源集标识利用新定义SCI格式进行承载，或者将字段放入现有SCI格式指示。

本申请第一方面任意一项实施例所述方法，用于网络设备，包含以下步骤：发送所述感知信号资源配置信息，所述感知信号资源配置信息用于配置一个或多个感知信号资源信息，每个所述感知信号资源信息对应的资源可用于传输用于上行和或边链路信道测量的感知信号号。

进一步地，若源终端与目的终端都在基站覆盖范围内，则通过组播或单播的方式向源终端和目的终端发送所述感知信号资源配置信息。

进一步地，接收检测所述感知信号的目的终端的设备标识信息。

本申请第一方面任意一项实施例所述方法，用于源终端设备，包含以下步骤：接收所述感知信号资源配置信息，所述感知信号资源配置信息用于配置一个或多个感知信号资源信息，在每个所述感知信号资源信息对应的资源上发送可用于边链路信道测量的感知信号。

优选地，向目的终端发送所述感知信号资源配置信息的全集或子集。

优选地，发送检测所述感知信号的目的终端的设备标识信息。

优选地，向目的终端发送所述感知信号资源配置信息的全集或子集的同时，指示是否需要测量反馈，若需要测量反馈，则接收目的终端发送的感知信号测量结果。

本申请第一方面任意一项实施例所述方法，用于目的终端设备，包含以下步骤：接收感知信号资源配置信息的全集或子集，所述感知信号资源配置信息用于配置一个或多个感知信号资源信息，在每个所述感知信号资源信息对应的资源上接收可用于边链路信道测量的感知信号。

优选地，向源终端发送感知信号测量结果。

第二方面，本申请还提出一种边链路感知资源配置终端设备，用本申请第一方面任意一项所述方法，所述设备包含：源终端接收模块，用于接收感知信号资源配置信息；源终端确定模块，用于确定所述感知信号资源配置信息的类型；源终端发送模块，用于发送所述感知信号资源配置信息的全集或子集，还用于发送感知信号。

第三方面，本申请还提出一种边链路感知资源配置终端设备，用本申请第一方面任意一项所述方法，所述设备包含：目的终端接收模块，用于接收感知信号资源配置信息的全集或子集，还用于接收感知信号；目的终端确定模块，用于确定接收的感知信号资源配置信息的类型；目的终端发送模块，用于发送感知信号测量结果。

第四方面，本申请还提出一种边链路感知资源配置网络设备，用本申请第一方面任意一项所述方法，所述设备包含：网络确定模块，用于确定基站覆盖范围；网络接收模块，用于接收感知信号；网络发送模块，用于发送感知信号资源配置信息。

本申请还提出边链路感知资源配置设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如本申请第一方面任意一项实施例所述方法的步骤。

本申请还提出一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请第一方面任意一项实施例所述的方法的步骤。

本申请还提出一种移动通信系统，包含本申请任意一实施例所述的网络设备和本申请任意一项实施例所述的终端设备。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本发明提供一种边链路感知资源配置方法和设备，支持源终端同时向多个目的终端发送感知信号，以及支持目的终端基于上行参考信号的边链路信道测量，可提升资源利用效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请方法实施例的流程图；

图2为本申请方法另一实施例的流程图；

图3为本申请的方法用于源终端设备的实施例流程图；

图4为本申请的方法用于目的终端设备的实施例流程图；

图5为本申请的方法用于网络设备的实施例流程图；

图6是源终端设备的实施例示意图；

图7是目的终端设备的实施例示意图；

图8是网络设备的实施例示意图；

图9为本发明另一实施例的网络设备的结构示意图；

图10是本发明另一个实施例的终端设备的框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

第一实施例：

图1为本申请方法实施例的流程图。

本发明实施例提供一种边链路感知资源配置方法，可用于边链路信道测量，包含以下步骤101～103：

步骤101、感知信号资源配置信息，用于配置一个或多个感知信号资源信息。

在步骤101中，通过基站向源终端发送所述感知信号资源配置信息，即源终端从基站侧获取感知资源配置信息，所述源终端为需要向目的终端发送感知信号，可选择接收获取目的终端边链路反馈测量结果的终端；所述目的终端为源终端指定的需要接收源终端发送感知信号，可选择向源终端反馈基于感知信号的传播环境测量结果的终端。

优选地，目的终端可以是一个或者多个。

在步骤101中，所述感知信号资源配置信息的类型，包含上行感知信号资源配置信息和/或边链路感知信号资源配置信息。

所述上行感知信号资源配置信息，用于配置一个或多个上行感知信号资源信息，在每个所述上行感知信号资源信息对应的资源上传输上行感知信号。所述上行感知信号资源配置信息为基站为源终端配置的上行感知信号资源配置的全集或子集，即基站为源终端配置了一个或多个上行感知信号资源集，源终端选择其中部分或者全部上行感知信号资源集包含在所述上行感知信号资源配置信息中通知给目的终端。所述上行感知信号资源集包含一个或多个上行感知信号资源信息，每个上行感知信号资源信息对应包含了该资源所在的时频资源位置、周期性等信息。

所述边链路感知信号资源配置信息，用于配置一个或多个边链路感知信号资源信息。所述边链路感知信号资源配置信息为源终端获取的一个或多个边链路感知信号资源集，所述边链路感知信号资源集包含一个或多个边链路感知信号资源信息，每个边链路感知信号资源信息对应包含了该资源所在的时频资源位置、周期性等信息，源终端获取的一个或多个边链路感知信号资源集由基站分配获取。

在步骤101中，若所述感知信号资源配置信息包含上行感知信号资源配置信息，则所述上行感知信号资源配置信息支持上行及边链路信道测量；否则，若所述感知信号资源配置信息不包含上行感知信号资源配置信息，则所述上行感知信号资源配置信息仅支持上行信道测量。

进一步地，所述上行感知信号资源配置信息的类型是周期的、半持续的或动态的，所述上行感知信号资源配置信息对应的上行感知信号占用上行资源池。所述上行资源池为一个或多个上行时频资源单元组成的上行时频资源。

进一步地，所述边链路感知信号资源配置信息的类型是周期的、半持续的或动态的，所述边链路感知信号资源配置信息对应的边链路感知信号占用基于基站调度的边链路资源池。所述边链路资源池为一个或多个边链路时频资源单元组成的边链路时频资源。

在步骤101中，基站向源终端指示的感知信号资源配置信息的类型和方式，源终端向目的终端指示的感知信号资源配置信息的类型和方式，对应的组合方式有如下六种方式。

方式1、基站向源终端指示的感知信号资源配置信息的类型是周期的，为周期上行感知信号资源配置信息；基站向源终端指示所述周期上行感知信号资源配置信息的方式为利用下行高层信令指示(Uu-RRC)；源终端向目的终端指示感知信号资源配置信息的类型为所述周期上行感知资源配置信息的全集或子集，源终端向目的终端指示感知信号资源配置信息的方式为利用边链路高层信令(PC5-RRC)指示；感知信号占用资源池为上行资源池。

针对上述方式1，需要进一步说明的是，基站在为源终端配置周期上行感知信号资源时，可以指示该资源属性仅上行测量，或者支持上行及边链路测量，源终端将属性为支持上行及边链路测量对应的周期上行感知信号资源配置信息发送给目的终端。其中，指示周期上行感知信号资源的属性为支持上行及边链路测量，主要目的是避免基站在该上行感知信号资源对应的时隙上为其他终端分配上行资源，减少目的终端接收检测源终端上行感知信号与目的终端发送上行资源的冲突。

源终端向目的终端发送配置信息对应的边链路高层信令(PC5-RRC)，承载该PC5-RRC信令的资源通过基站分配或者目的终端自主侦听的方式获取。

进一步可选地，如果源终端和目的终端都在基站的覆盖范围内，基站获知源终端以及目的终端信息，基站可以通过组播的方式，利用第一下行信令(例如RRC)向源终端以及目的终端同时指示周期性的上行感知信号资源配置信息。在所述第一下行信令中可携带源终端标识，以明确指示的周期上行感知信号资源配置用于源终端发送感知信号；基站也可以通过单播的方式，向源终端及目的终端分别指示源终端的周期上行感知信号资源配置信息。

方式2、基站向源终端指示的感知信号资源配置信息的类型是半持续的，为半持续上行感知信号资源配置信息；基站向源终端指示感知信号资源配置信息的方式是先利用下行高层信令指示所述半持续上行感知信号资源配置信息，然后利用DCI(downlink controlinformation，下行控制信息)或者MAC CE(Media Access Control control element，媒体接入控制-控制单元)激活或去激活；源终端向目的终端指示的感知信号资源配置信息的类型是基站向源终端指示的所述半持续上行感知信号资源配置信息的子集或者全集；源终端向目的终端指示感知信号资源配置信息的方式是先利用边链路高层信令(PC5-RRC)指示半持续上行感知信号资源配置信息，然后利用SCI(sidelink control information，边链路控制信息)或者MAC CE激活或去激活；感知信号占用资源池是上行资源池。

针对上述方式2，需要进一步说明的是，基站在为源终端配置半持续上行感知信号资源时，可以指示该资源属性仅上行测量，或者支持上行及边链路测量，源终端将属性为支持上行及边链路测量对应的半持续上行感知信号资源配置信息发送给目的终端。

进一步可选地，基站在向源终端激活或去激活半持续上行感知资源时，可以通过在DCI或者MAC CE中携带一个或多个激活或去激活的半持续上行感知资源的资源集标识(即第一激活或去激活资源集标识)，用于表示激活或去激活哪一个半持续上行感知资源集，所述第一激活或去激活资源集标识可以在基站为源终端指示边链路传输资源的信令中指示。例如基站利用DCI给源终端指示边链路传输资源时，同时在该DCI中携带第一激活或去激活资源集标识。

源终端向目的终端利用SCI或者MAC CE激活或去激活半持续上行感知资源配置时，承载SCI或者MAC CE的资源通过基站分配或者目地终端自主侦听的方式获取。

进一步可选地，源终端利用SCI激活或去激活半持续上行感知资源配置时，对应的激活或去激活的半持续上行感知资源集标识(即第三激活或去激活资源集标识，为对应半持续上行感知资源支持上行及边链路测量的第一激活或去激活资源集标识)可以利用新定义SCI格式进行承载，或者将字段放入现有SCI格式指示。进一步可选的，SCI可以用一个不同于SL-RNTI、SL-CS-RNTI，新定义的RNTI检测。

进一步可选地，如果源终端和目的终端都在基站的覆盖范围内，基站获知源终端以及目的终端信息，基站可以通过组播的方式，利用第一下行信令(例如RRC)向源终端以及目的终端同时指示半持续上行感知信号资源配置信息，和或利用第二下行信令(例如DCI或MAC CE)向源终端以及目的终端同时指示激活或去激活的半持续上行感知资源的资源集标识。可以新设计一个组播的DCI或者新的RNTI，专用于支持多个终端获取支持上行及边链路检测的上行感知信号资源配置及其激活信息，在该信令中可携带源终端标识，以明确指示的半持续上行感知信号资源配置信息用于源终端发送感知信号。

如果源终端和目的终端都在基站的覆盖范围内，基站获知源终端以及目的终端信息，基站也可以通过单播的方式，向源终端及目的终端分别指示源终端的半持续上行感知信号资源配置信息和或其对应激活或去激活信息。

方式3、基站向源终端指示的感知信号资源配置信息的类型是动态的，即为动态上行感知信号资源配置；基站向源终端指示感知信号资源配置信息的方式是利用DCI指示；源终端向目的终端指示的感知信号资源配置信息的类型是基站向源终端指示的动态上行感知信号资源配置信息；源终端向目的终端指示感知信号资源配置信息的方式是利用SCI指示；感知信号占用资源池是上行资源池。

针对方式3，需要进步说明的是，基站给源终端指示的动态上行感知信号资源时，可以进一步指示该资源的属性仅上行测量，或者支持上行及边链路测量；如果为支持上行及边链路测量，且源终端利用所指示的资源发送上行感知信号的时间t1与源终端向目的终端指示上行感知信号资源的时间t2满足关系：t1-t2不低于第一时间间隔G时，源终端向目的终端利用SCI指示所述动态上行感知信号资源配置信息。动态上行感知信号资源指示可以利用新定义SCI格式进行承载，或者将字段放入现有SCI格式指示，SCI可以用一个不同于SL-RNTI、SL-CS-RNTI，新定义的RNTI检测。

进一步可选地，基站向源终端指示的动态上行感知信号资源配置信息，可以在基站向源终端指示边链路传输资源的信令中指示。

进一步可选的，如果源终端和目的终端都在基站的覆盖范围内，基站获知源终端以及目的终端信息，基站可以通过组播的方式，利用第一下行信令(例如DCI)向源终端以及目的终端同时指示动态上行感知信号资源配置信息。在所述第一下行信令中可携带源终端标识，以明确指示的上行感知信号资源配置用于源终端发送感知信号；基站也可以通过单播的方式，向源终端及目的终端分别指示源终端的动态上行感知信号资源配置信息。

方式4、基站向源终端指示的感知信号资源配置信息的类型是周期的，即为周期边链路感知信号资源配置信息；基站向源终端指示感知信号资源配置信息的方式是利用下行高层信令指示(Uu-RRC)；源终端向目的终端指示的感知信号资源配置信息的类型是基站向源终端指示的所述周期边链路感知信号资源配置信息；源终端向目的终端指示感知信号资源配置信息的方式是利用边链路高层信令(PC5-RRC)指示；感知信号占用资源池是基于基站调度的边链路资源池。

进一步可选地，如果源终端和目的终端都在基站的覆盖范围内，基站获知源终端以及目的终端信息，基站可以通过组播的方式，利用第一下行信令(例如RRC)向源终端以及目的终端同时指示周期边链路感知信号资源配置信息。在所述第一下行信令中可携带源终端标识，以明确指示的边链路感知信号资源配置信息用于源终端发送感知信号。基站也可以通过单播的方式，向源终端及目的终端分别指示源终端的周期边链路感知信号资源配置信息。

方式5、基站向源终端指示的感知信号资源配置信息的类型是半持续的，即为半持续边链路感知信号资源配置信息；基站向源终端指示感知信号资源配置信息的方式是先利用下行高层信令指示所述半持续边链路感知信号资源配置信息，然后利用DCI或者MAC CE激活或去激活；源终端向目的终端指示的感知信号资源配置信息的类型是基站向源终端指示的半持续边链路感知信号资源配置信息；源终端向目的终端指示感知信号资源配置信息的方式是先利用边链路高层信令(PC5-RRC)指示半持续边链路感知信号资源配置信息，然后利用SCI或者MAC CE激活或去激活；感知信号占用资源池是基于基站调度的边链路资源池。

进一步可选地，基站在向源终端激活或去激活半持续边链路感知资源时，可以通过在DCI或者MAC CE中携带激活或去激活的半持续边链路感知资源的资源集标识(即第二激活或去激活资源集标识)，用于表示激活或去激活哪一个半持续边链路感知资源集，所述第二激活或去激活资源集标识可以在基站为源终端指示边链路传输资源信令中指示。例如基站利用DCI给源终端指示边链路传输资源时，同时在该DCI中携带第二激活或去激活资源集标识。

进一步可选地，源终端利用SCI激活或去激活半持续上行感知资源配置时，对应的激活或去激活的半持续边链路感知资源集标识(即第二激活或去激活资源集标识)可以利用新定义SCI格式进行承载，或者将字段放入现有SCI格式指示，SCI可以用一个不同于SL-RNTI、SL-CS-RNTI，新定义的RNTI检测。

进一步可选地，如果源终端和目的终端都在基站的覆盖范围内，基站获知第一终端以及目的终端信息，基站可以通过组播的方式，利用第一下行信令(例如RRC)向源终端以及目的终端同时指示半持续的边链路感知信号资源配置信息，然后利用第二下行信令向源终端以及目的终端同时指示激活或去激活半持续的边链路感知信号资源配置。在所述第一下行中可携带源终端标识，以明确指示的边链路感知信号资源配置用于源终端发送感知信号。另外，基站也可以通过单播的方式，向源终端及目的终端分别指示源终端的半持续边链路感知信号资源配置信息，和或对应激活或去激活信息。

方式6、基站向源终端指示的感知信号资源配置信息的类型是动态的，即为动态边链路感知信号资源配置信息；基站向源终端指示感知信号资源配置信息的方式是利用DCI指示；源终端向目的终端指示的感知信号资源配置信息的类型是基站向源终端指示的动态边链路感知信号资源配置信息；源终端向目的终端指示感知信号资源配置信息的方式是利用SCI指示；感知信号占用资源池是基于基站调度的边链路资源池。

针对方式6，需要进步说明的是，源终端给目的终端指示的动态边链路感知信号资源时，动态边链路感知信号资源指示可以利用新定义SCI格式进行承载，或者将字段放入现有SCI格式指示。进一步可选的，SCI可以用一个不同于SL-RNTI、SL-CS-RNTI，新定义的RNTI检测。

进一步可选地，基站向源终端指示的动态边链路感知信号资源配置信息，可以在基站向源终端指示边链路传输资源的信令中指示。

进一步可选地，如果源终端和目的终端都在基站的覆盖范围内，基站获知源终端以及目的终端信息，基站可以通过组播的方式，利用第一下行信令(例如DCI)向源终端以及目的终端同时指示动态边链路感知信号资源配置信息；在该第一下行信令中可携带源终端标识，以明确指示的边链路感知信号资源配置用于源终端发送感知信号。另外，基站也可以通过单播的方式，向源终端及目的终端分别指示源终端的动态边链路感知信号资源配置。

在步骤101中，在上述方式1～6中，进一步可选地，源终端向基站上报接收检测上行/边链路感知信号的目的终端的设备标识信息，用于避免基站在该上行/边链路感知信号资源对应的时隙上为目的终端分配上行/边链路资源，减少目的终端接收检测第一终端上行/边链路感知信号与目的终端发送上行/边链路资源的冲突。

在步骤101中，在上述方式1～6中，进一步可选的，所述源终端、目的终端在基站覆盖范围内，一般可以用源终端、目的终端与基站之间的通信链路的信道质量来判定其是否在基站覆盖范围内，例如如果用信噪比SNR来衡量信道质量，如果SNR高于一定阈值，则可以判定其在基站的覆盖范围内。

在步骤101中，在上述方式1～6中，需要进一步说明的是，所述第一下行信令、第二下行信令在不同的方式中可能用不同类型、不同格式的信令去承载，例如在方式1种，第一下行信令可以为一个高层信令，在方式6中，第一下行信令可以为一个物理层信令。这里为了表述方便，统一用第一下行信令和第二下行信令去表述。

步骤102、在每个所述感知信号资源信息对应的资源上传输可用于边链路信道测量的感知信号。

在步骤102中，源终端在每个所述感知信号资源信息对应的资源上传输可用于目的终端进行边链路信道测量的感知信号。

在步骤102中，感知信号包含上行感知信号和/或边链路感知信号，上行感知信号资源信息对应上行感知信号，边链路感知信号资源信息对应边链路感知信号。

在步骤102中，感知信号可以为参考信号，或者为感知(例如雷达)检测设计的专用信号；上行感知信号可以为上行参考信号(SRS)，或者为上行或边链路信道传播环境检测设计的感知信号；边链路感知信号可以为边链路信道状态信息参考信号(SL-CSI-RS)，或者为边链路或上行传播环境检测设计的感知信号。

在步骤102中，如果所述上行感知信号资源配置信息的类型是周期的，则源终端将根据上行感知信号资源信息在对应的资源上周期性的发送上行感知信号；如果所述上行感知信号资源配置信息的类型是是半持续的，则在基站激活和去激活该上行感知信号资源的区间内，利用该上行感知信号资源信息在对应的资源上周期性的发送上行感知信号；如果所述上行感知信号资源配置信息的类型是动态的，则在基站动态信令指示该上行感知信号资源后，利用该上行感知信号资源信息在对应的资源上发送上行感知信号。

如果所述边链路感知信号资源配置信息的类型是周期的，则源终端将根据边链路感知信号资源信息在对应的资源上周期性的发送边链路感知信号；如果所述边链路感知信号资源配置信息的类型是半持续的，则在源终端激活和去激活该边链路感知资源的区间内，利用该边链路感知信号资源信息在对应的资源上周期性的发送边链路感知信号；如果所述边链路感知信号资源配置信息的类型是动态的，则在源终端动态信令指示该边链路感知信号资源后，利用该边链路感知信号资源信息在对应的资源上发送边链路感知信号。基站分配的边链路感知信号资源所对应的资源池，或者说源终端发送边链路感知信号对应的资源池为基于基站分配的边链路资源池。

在步骤102中，针对步骤101中的方式4，需要进一步说明的是基于基站调度的资源池可以配置与基于终端自主的资源池共享或者不共享。源终端在发送边链路感知信号时，对应的SCI中指示周期边链路感知信号占用时频资源位置以及周期，同时SCI中一个字段指示持续周期的数目，该字段的一个取值表示终端将持续发送周期边链路感知信号。

进一步可选地，如果基于基站调度的资源池与终端自主的资源池配置为不共享，则源终端在向目的终端指示周期边链路感知信号资源配置信息之后，源终端接收到目的终端针对该信息的ACK反馈之后，源终端在利用周期边链路感知信号资源发送感知信号时，不对应发送SCI。

在步骤102中，针对步骤101中的方式5，需要进一步说明的是基于基站调度的边链路资源池可以配置与基于终端自主的资源池共享或者不共享。终端在发送边链路感知信号时，对应的SCI中指示周期性边链路感知信号占用时频资源位置以及周期，同时SCI中一个字段指示持续周期的数目。

进一步可选地，如果基于基站调度的资源池与终端自主的资源池配置为不共享，则源终端在向目的终端指示激活半持续边链路感知信号资源配置信息之后，源终端接收到目的终端针对该信息的ACK反馈之后，源终端在利用半持续边链路感知信号资源发送感知信号时，不对应发送SCI。

如果基于基站调度的资源池与终端自主的资源池配置为不共享，则基站在向目的终端指示激活半持续边链路感知信号资源配置信息之后，基站接收到目的终端针对该信息的ACK反馈之后，基站可以进一步向源终端发送目的终端正确接收到所述激活半持续边链路感知信号资源配置信息的确认信息，源终端在利用周期边链路感知信号资源发送感知信号时，不对应发送SCI。

如果源终端和目的终端都在基站的覆盖范围内，如果基于基站调度的资源池与终端自主的资源池配置为不共享，则基站在向目的终端指示周期边链路感知信号资源配置信息之后，基站接收到目的终端针对该信息的ACK反馈之后，基站可以进一步向源终端发送目的终端正确接收到所述周期边链路感知信号资源配置信息的确认信息，源终端在利用周期边链路感知信号资源发送感知信号时，不对应发送SCI。步骤103、源终端向目的终端指示感知信号资源配置信息时，同时指示是否需要测量反馈。

在步骤103中，源终端向目的终端指示上行/边链路感知信号资源配置信息时，同时指示是否需要测量反馈，即如果需要测量反馈，目的终端接收测量感知信号后，向源终端发送感知测量结果。

需要说明的是，步骤103为第一实施例的可选步骤。

本发明实施例提供一种边链路感知资源配置方法，支持源终端同时向多个目的终端发送感知信号，以及支持终源端基于上行参考信号的边链路信道测量，降低了资源开销，提升了资源利用效率。

第二实施例：

图2为本申请方法另一实施例的流程图。

本实施例提供一种边链路感知资源配置方法，包含以下步骤201～202：

步骤201、通过基站发送感知信号资源配置信息。

在步骤201中，基站向源终端发送的感知信号资源配置信息包含上行感知信号资源配置信息和/或边链路感知信号资源配置信息，关于上行感知信号资源配置信息和边链路感知信号资源配置信息的配置方式等内容已在第一实施例中已详细撰写，这里不再赘述。

步骤202、通过源终端发送所述感知信号资源配置信息的全集或子集。

在步骤202中，通过源终端向目的终端发送所述感知信号资源配置信息的全集或子集，需说明的是，目的终端可以是一个也可以是多个，若目的终端是多个，在目的终端完成感知信号资源配置之后，源终端可同时向目的终端发送感知信号。

在步骤202中，若基站向源终端发送的感知信号资源配置信息为上行感知信号资源配置信息，则源终端向目的终端发送的感知信号资源配置信息为所述上行感知信号资源配置信息的子集或全集；若基站向源终端发送的感知信号资源配置信息为边链路感知信号资源配置信息，则源终端向目的终端发送的感知信号资源配置信息为所述边链路感知信号资源配置信息。

在步骤202中，需说明的是，若源终端和目的终端都在基站覆盖范围内，则可以通过基站直接向源终端和目的终端发送感知信号资源配置信息，以组播或单播的方式。

在步骤202中，当源终端和目的终端都获知了发送感知信号的资源配置信息，源终端利用感知信号资源发送感知信号，目的终端接收检测感知信号。

第三实施例：

图3为本申请的方法用于源终端设备的实施例流程图。

本申请第一方面任意一项实施例所述方法，用于源终端设备，包含以下步骤301A～302A：

步骤301A、接收基站发送感知信号资源配置信息，所述感知信号资源配置信息用于配置一个或多个感知信号资源信息，在每个所述感知信号资源信息对应的资源上发送可用于边链路信道测量的感知信号。

步骤302A、向目的终端发送所述感知信号资源配置信息的全集或子集。

在第三实施例中，所述方法还包含：向基站发送检测所述感知信号的目的终端的设备标识信息；向目的终端发送所述感知信号资源配置信息的全集或子集的同时，指示是否需要测量反馈，若需要测量反馈，则接收目的终端发送的感知信号测量结果。

第四实施例：

图4为本申请的方法用于目的终端设备的实施例流程图。

本申请第一方面任意一项实施例所述方法，用于目的终端设备，包含以下步骤301B～302B：

步骤301B、接收感知信号资源配置信息的全集或子集，所述感知信号资源配置信息用于配置一个或多个感知信号资源信息，在每个所述感知信号资源信息对应的资源上接收可用于边链路信道测量的感知信号。

在步骤301B中，可以接收基站发送的感知信号资源配置信息的全集(源终端和目的终端都处于基站覆盖范围内)，或接收源终端发送的感知信号资源配置信息的全集或子集。

在步骤301B中，在每个所述感知信号资源信息对应的资源上接收源终端发送的可用于边链路信道测量的感知信号。

步骤302B、向源终端发送感知信号测量结果。

在步骤302B中，接收源终端发送的所述感知信号资源配置信息的全集或子集的同时，接收指示是否需要测量反馈，若需要测量反馈，则向源终端发送感知信号测量结果。

第五实施例：

图5本申请的方法用于网络设备的实施例流程图。

本申请第一方面任意一项实施例所述方法，用于网络设备，包含以下步骤401～402：

步骤401、接收检测感知信号的目的终端的设备标识信息。

步骤402、若源终端与目的终端都在基站覆盖范围内，则通过组播或单播的方式向源终端和目的终端发送所述感知信号资源配置信息。

所述感知信号资源配置信息用于配置一个或多个感知信号资源信息。如果感知信号资源用于传输上行感知信号，则在对应的资源上接收可用于边链路信道测量的上行感知信号。

第六实施例：

图6源终端设备的实施例示意图。

本申请还提出一种源终端设备，使用本申请任意一项实施例的方法，所述源终端设备用于：边链路感知资源配置。

为实施上述技术方案，本申请提出的一种终端设备500A，包含：源终端接收模块501A、源终端确定模块502A、源终端发送模块503A。

源终端接收模块，用于接收感知信号资源配置信息；

源终端确定模块，用于确定所述感知信号资源配置信息的类型；

源终端发送模块，用于发送所述感知信号资源配置信息的全集或子集，还用于发送可用于边链路信道测量的感知信号。

可选地，所述源终端发送模块，还用于发送检测所述感知信号的目的终端的设备标识信息。

可选地，所述源终端接收模块，还用于接收目的终端接收到感知信号资源配置信息后的ACK确认信息。

可选地，所述源终端发送模块，还用于向目的终端发送所述感知信号资源配置信息的全集或子集的同时，指示是否需要测量反馈。

进一步地，若指示需要测量反馈，所述源终端接收模块，还用于接收目的终端发送的感知信号测量结果。

实现源终端配置模块、源终端确定模块、源终端发送模块功能的具体方法如本申请各方法实施例所述，这里不再赘述。

本申请所述源终端设备，可以指移动终端设备。

第七实施例：

图7是目的终端设备的实施例示意图。

本申请实施例还提出一种目的终端设备，使用本申请中任意一项实施例的方法，所述目的终端设备用于：边链路感知资源配置。

为实施上述技术方案，本申请提出的一种目的终端设备500B，包含：目的终端接收模块501B、目的终端确定模块502B、目的终端发送模块503B。

目的终端接收模块，用于接收感知信号资源配置信息的全集或子集，还用于接收感知信号。

目的终端确定模块，用于确定接收的感知信号资源配置信息的类型。

目的终端发送模块，用于发送感知信号测量结果。

需要说明的是，若目的终端与源终端都处于基站的覆盖范围内，则所述目的终端接收模块可接收来自基站的感知信号资源配置信息；否则，目的终端接收模块接收来自源终端发送的收感知信号资源配置信息的全集或子集。

可选地，所述目的终端接收模块，还用于接收源终端发送的所述感知信号资源配置信息的全集或子集的同时，接收指示是否需要测量反馈。

进一步地，若需要测量反馈，所述目的终端发送模块向源终端发送感知信号测量结果。

可选地，所述目的终端发送模块，还用于在接收到感知信号资源配置信息向源终端发送ACK确认信息。

实现目的终端配置模块、目的终端确定模块、目的终端发送模块功能的具体方法如本申请各方法实施例所述，这里不再赘述。

本申请所述目的终端设备，可以指移动终端设备。

第八实施例：

图8网络设备的实施例示意图。

本申请实施例还提出一种网络设备，使用本申请中任意一项实施例的方法，所述网络设备用于：边链路感知资源配置。

为实施上述技术方案，本申请提出的一种网络设备600，包含：网络接收模块601、网络确定模块602、网络发送模块603。

网络确定模块，用于确定基站覆盖范围；

网络接收模块，用于接收感知信号；

网络发送模块，用于发送感知信号资源配置信息。

需要说明的是，所述网络接收模块，用于在每个所述感知信号资源配置信息对应的资源上接收可用于上行和/或边链路信道测量的感知信号。

可选地，若源终端和目的终端都在网络设备覆盖范围内，所述网络发送模块，通过组播或单播的方式向源终端和目的终端发送所述感知信号资源配置信息。

可选地，所述网络接收模块，还用于接收源终端发送的检测所述感知信号的目的终端的设备标识信息。

实现所述网络发送模块、网络接收模块、网络确定模块功能的具体方法，如本申请各方法实施例所述，这里不再赘述。

本申请所述网络设备，可以为基站设备，或者连接于基站的其他网络侧业务处理设备。

第九实施例：

图9出了本发明另一实施例的网络设备的结构示意图。如图所示，网络设备700包括处理器701、无线接口702、存储器703。其中，所述无线接口可以是多个组件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。所述无线接口实现和所述终端设备的通信功能，通过接收和发射装置处理无线信号，其信号所承载的数据经由内部总线结构与所述存储器或处理器相通。所述存储器703包含执行本申请任意一个实施例的计算机程序，所述计算机程序在所述处理器701上运行或改变。当所述存储器、处理器、无线接口电路通过总线系统连接。总线系统包括数据总线、电源总线、控制总线和状态信号总线，这里不再赘述。

第十实施例：

图10本发明另一个实施例的终端设备的框图。终端设备800包括至少一个处理器801、存储器802、用户接口803和至少一个网络接口804。终端设备800中的各个组件通过总线系统耦合在一起。总线系统用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统包括数据总线，电源总线、控制总线和状态信号总线。

用户接口803可以包括显示器、键盘或者点击设备，例如，鼠标、轨迹球、触感板或者触摸屏等。

存储器802存储可执行模块或者数据结构。所述存储器中可存储操作系统和应用程序。其中，操作系统包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序包含各种应用程序，例如媒体播放器、浏览器等，用于实现各种应用业务。

在本发明实施例中，所述存储器802包含执行本申请任意一个实施例的计算机程序，所述计算机程序在所述处理器801上运行或改变。

存储器802中包含计算机可读存储介质，处理器801读取存储器802中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。具体地，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器801执行时实现如上述任意一个实施例所述的方法实施例的各步骤。

处理器801可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，本申请方法的各步骤可以通过处理器801中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。所述处理器801可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现成可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

基于图6～10的实施例，本申请还提出一种移动通信系统，包含至少1个本申请中任意一个终端设备的实施例和/或至少1个本申请中任意一个网络设备的实施例。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，本申请中的“第一”、“第二”、“第三”，是为了区分同一名称的多个客体，不是为了表示顺序或大小，如非具体说明，没有其他特别的含义。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (33)

1.一种边链路感知资源配置方法，其特征在于，包含以下步骤：

感知信号资源配置信息，用于配置一个或多个感知信号资源信息，在每个所述感知信号资源信息对应的资源上传输可用于边链路信道测量的感知信号。

2.如权利要求1所述的边链路感知资源配置方法，其特征在于，所述感知信号资源配置信息的类型，包含上行感知信号资源配置信息和/或边链路感知信号资源配置信息；

所述上行感知信号资源配置信息，用于配置一个或多个上行感知信号资源信息，在每个所述上行感知信号资源信息对应的资源上传输上行感知信号；

所述边链路感知信号资源配置信息，用于配置一个或多个边链路感知信号资源信息，在每个所述边链路感知信号资源信息对应的资源上传输边链路感知信号。

3.如权利要求1所述的边链路感知资源配置方法，其特征在于，若源终端和目的终端均在基站的覆盖范围内，则基站通过组播或单播方式传输所述感知信号资源配置信息；若通过组播方式传播，则利用第一下行信令向源终端和目的终端同时指示所述感知信号资源配置信息，和或利用第二下行信令向源终端和目的终端同时指示所述感知信号资源配置信息的激活或去激活信息。

4.如权利要求2所述的边链路感知资源配置方法，其特征在于，所述上行感知信号资源配置信息的类型是周期的、半持续的或动态的，所述上行感知信号资源配置信息对应的上行感知信号占用上行资源池；所述边链路感知信号资源配置信息的类型是周期的、半持续的或动态的，所述边链路感知信号资源配置信息对应的边链路感知信号占用基于基站调度的边链路资源池。

5.如权利要求3所述的边链路感知资源配置方法，其特征在于，所述第一下行信令中携带源终端标识，以明确指示的感知信号资源配置信息用于所述源终端发送感知信号。

6.如权利要求4所述的边链路感知资源配置方法，其特征在于，若基站向源终端指示的上行感知信号资源配置信息的类型是周期的，

则基站向源终端指示该周期上行感知信号资源配置信息的方式为利用下行高层信令指示；

源终端向目的终端指示感知信号资源配置信息的类型为所述周期上行感知资源配置信息的全集或子集，方式为利用边链路高层信令指示。

7.如权利要求4所述的边链路感知资源配置方法，其特征在于，若基站向源终端指示的上行感知信号资源配置信息的类型是半持续的，

则基站向源终端指示的该半持续上行感知信号资源配置信息的方式是：先利用下行高层信令指示所述半持续上行感知信号资源配置信息，再利用DCI或MAC CE激活或去激活；

源终端向目的终端指示的感知信号资源配置信息的类型是所述半持续上行感知信号资源配置信息的子集或全集，方式是先利用边链路高层信令指示，再利用SCI或MAC CE激活或去激活。

8.如权利要求4所述的边链路感知资源配置方法，其特征在于，若基站向源终端指示的上行感知信号资源配置信息的类型是动态的，

则基站向源终端指示的该动态上行感知信号资源配置信息的方式是：利用DCI指示；

源终端向目的终端指示的感知信号资源配置信息的类型是所述动态上行感知信号资源配置信息的子集或全集，方式是利用SCI指示。

9.如权利要求4所述的边链路感知资源配置方法，其特征在于，若基站向源终端指示的边链路感知信号资源配置信息的类型是周期的，

则基站向源终端指示的该周期边链路感知信号资源配置信息的方式是：利用下行高层信令指示；

源终端向目的终端指示的感知信号资源配置信息的类型是所述周期边链路感知信号资源配置信息，方式是利用边链路高层信令指示。

10.如权利要求4所述的边链路感知资源配置方法，其特征在于，若基站向源终端指示的边链路感知信号资源配置信息的类型是半持续的，

则基站向源终端指示的该半持续边链路感知信号资源配置信息的方式是：先利用下行高层信令指示，再利用DCI或MAC CE激活或去激活；

源终端向目的终端指示的感知信号资源配置信息的类型是所述半持续边链路感知信号资源配置信息，方式是先利用边链路高层信令指示，再利用SCI或MAC CE激活或去激活。

11.如权利要求4所述的边链路感知资源配置方法，其特征在于，若基站向源终端指示的边链路感知信号资源配置信息的类型是动态的，

则基站向源终端指示的该动态边链路感知信号资源配置信息的方式是：利用DCI指示；

源终端向目的终端指示的感知信号资源配置信息的类型是所述动态边链路感知信号资源配置信息，方式是利用SCI指示。

12.如权利要求4所述的边链路感知资源配置方法，其特征在于，若基站向源终端指示的所述上行感知信号资源配置信息的类型是半持续的，则基站通过DCI或者MAC CE中携带第一激活或去激活资源集标识，激活或去激活对应的半持续上行感知信号资源；若基站向源终端指示的所述边链路感知信号资源配置信息的类型是半持续的，则基站通过DCI或者MAC CE中携带第二激活或去激活资源集标识，激活或去激活对应的半持续边链路感知信号资源。

13.如权利要求4所述的边链路感知资源配置方法，其特征在于，若基站向源终端指示的所述上行感知信号资源配置信息的类型是半持续的，则源终端利用SCI携带第三激活或去激活资源集标识，激活或去激活对应的半持续上行感知信号资源；若基站向源终端指示的所述边链路感知信号资源配置信息的类型是半持续的，则源终端利用SCI携带第二激活或去激活资源集标识，激活或去激活对应的半持续边链路感知信号资源。

14.如权利要求8所述的边链路感知资源配置方法，其特征在于，若源终端利用所指示的资源发送上行感知信号的时间t1与源终端向目的终端指示上行感知信号资源信息的时间t2满足：t1-t2不低于第一时间间隔G，则源终端向目的终端利用SCI指示动态上行感知信号资源信息。

15.如权利要求9所述的边链路感知资源配置方法，其特征在于，基于基站调度的边链路资源池与基于源终端自主的边链路资源池为共享或者不共享，

若为不共享，则源终端向目的终端指示所述周期边链路感知信号资源配置信息之后，源终端接收到目的终端针对该信息的ACK反馈之后，在利用对应的周期边链路感知信号资源发送感知信号时，不对应发送SCI。

16.如权利要求10所述的边链路感知资源配置方法，其特征在于，基于基站调度的边链路资源池与基于源终端自主的边链路资源池为共享或者不共享，

若为不共享，则源终端向目的终端激活所述半持续边链路感知信号资源配置信息之后，源终端接收到目的终端针对该信息的ACK反馈之后，在利用对应的半持续边链路感知信号资源发送感知信号时，不对应发送SCI。

17.如权利要求12所述的边链路感知资源配置方法，其特征在于，所述第一激活或去激活资源集标识、第二激活或去激活资源集标识都在基站为源终端指示边链路传输资源的信令中指示。

18.如权利要求13所述的边链路感知资源配置方法，其特征在于，所述第三激活或去激活资源集标识、第二激活或去激活资源集标识利用新定义SCI格式进行承载，或者将字段放入现有SCI格式指示。

19.如权利要求1～18任意一项所述方法，用于网络设备，其特征在于，包含以下步骤：

发送所述感知信号资源配置信息，所述感知信号资源配置信息用于配置一个或多个感知信号资源信息，每个所述感知信号资源信息对应的资源可用于传输用于上行和或边链路信道测量的感知信号。

20.如权利要求19所述方法，其特征在于，还包含以下步骤：

若源终端与目的终端都在基站覆盖范围内，则通过组播或单播的方式向源终端和目的终端发送所述感知信号资源配置信息。

21.如权利要求19所述方法，其特征在于，还包含以下步骤：

接收检测所述感知信号的目的终端的设备标识信息。

22.如权利要求1～18任意一项所述方法，用于源终端设备，其特征在于，包含以下步骤：

接收所述感知信号资源配置信息，所述感知信号资源配置信息用于配置一个或多个感知信号资源信息，在每个所述感知信号资源信息对应的资源上发送可用于边链路信道测量的感知信号。

23.如权利要求22所述方法，其特征在于，还包含以下步骤：

向目的终端发送所述感知信号资源配置信息的全集或子集。

24.如权利要求22所述方法，其特征在于，还包含以下步骤：

发送检测所述感知信号的目的终端的设备标识信息。

25.如权利要求24所述方法，其特征在于，还包含以下步骤：

向目的终端发送所述感知信号资源配置信息的全集或子集的同时，指示是否需要测量反馈，若需要测量反馈，则接收目的终端发送的感知信号测量结果。

26.如权利要求1～18任意一项所述方法，用于目的终端设备，其特征在于，包含以下步骤：

接收感知信号资源配置信息的全集或子集，所述感知信号资源配置信息用于配置一个或多个感知信号资源信息，在每个所述感知信号资源信息对应的资源上接收可用于边链路信道测量的感知信号。

27.如权利要求26所述方法，其特征在于，还包含以下步骤：

向源终端发送感知信号测量结果。

28.一种边链路感知资源配置终端设备，用权利要求1～18任意一项所述方法，其特征在于，包含：

源终端接收模块，用于接收感知信号资源配置信息；

源终端确定模块，用于确定所述感知信号资源配置信息的类型；

源终端发送模块，用于发送所述感知信号资源配置信息的全集或子集，还用于发送感知信号。

29.一种边链路感知资源配置终端设备，用权利要求1～18任意一项所述方法，其特征在于，包含：

目的终端接收模块，用于接收感知信号资源配置信息的全集或子集，还用于接收感知信号；

目的终端确定模块，用于确定接收的感知信号资源配置信息的类型；

目的终端发送模块，用于发送感知信号测量结果。

30.一种边链路感知资源配置网络设备，用权利要求1～18任意一项所述方法，其特征在于，包含：

网络确定模块，用于确定基站覆盖范围；

网络接收模块，用于接收感知信号；

网络发送模块，用于发送感知信号资源配置信息。

31.一种边链路感知资源配置设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1～27中任意一项所述方法的步骤。

32.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～27任意一项所述的方法的步骤。

33.一种移动通信系统，包含权利要求28的设备、权利要求29的设备和权利要求30的设备。

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