CN113630225B - 一种边链路感知信号发送方法和设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种边链路感知信号发送方法，包括以下步骤：第一终端以组播或单播方式向一个或多个目的终端发送感知信号请求，所述感知信号请求中包含以下至少一种信息：请求指示、特征指示、资源指示。所述目的终端按照所述感知信号请求中的信息，向所述第一终端发送感知信号。本申请还包含实现所述方法的设备和系统。本申请的方案用以解决第一终端无法感知通信环境的问题。

Description

一种边链路感知信号发送方法和设备

技术领域

本申请涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种边链路感知信号发送方法和设备。

背景技术

通信感知一体化是无线通信发展的一个重要技术方向，主要特点在于：一方面设备中通信模块和感知模块可共享信号收发的硬件以节省硬件开销，另一方面，设备通过检测通信信号传输信道，可以实现感知通信环境的功能。

例如，终端设备(本申请中称第一终备)为感知通信环境，需要周围多个其他终端发送感知信号，第一终端接收、检测感知信号，依据检测结果获取目标感知信息。

现有的边链路通信的信道测量流程是由主呼终端设备发送信道状态信息，指示接收终端进行测量和反馈，并不能满足上述多个终端向第一终端发送参考信号，用于第一终端感知测量的需求。为了满足该场景的感知测量需求，需要设计新的信令交互流程，以及用于感知测量的感知信号资源的分配机制。

发明内容

本申请提出一种边链路感知信号发送方法和设备，支持一个终端向多个终端发起感知信号请求，多个终端向一个终端发送感知信号用于该终端感知测量的需求，以解决第一终端无法感知通信环境的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种边链路感知信号发送方法，包括以下步骤：

第一终端以组播或单播方式向一个或多个目的终端发送感知信号请求，所述感知信号请求中包含以下至少一种信息：请求指示、特征指示、资源指示；

所述请求指示，用于表示请求所述目的终端发送感知信号；

所述特征指示，用于表示所述感知信号的特征参数值；

所述资源指示，用于表示发送所述感知信号所占用的资源配置；

所述目的终端按照所述感知信号请求中的信息，向所述第一终端发送感知信号。

优选地，所述请求指示用SCI、MAC CE或者PC5-RRC携带。

优选地，所述感知信号的特征参数，包括以下至少一种：

发送感知信号的频带、天线配置、波束、发送周期、持续时长、资源池标识。

优选地，发送所述感知信号所占用的资源配置，包括时频域资源位置、循环偏移配置参数。

优选地，所述感知信号请求中包含资源指示，则所述目的终端利用该资源发送感知信号；所述感知信号请求中指示的资源池为自主侦听的边链路资源池，则所述目的终端采用信道侦听的方式获取感知信号发送资源；所述感知信号请求中指示的资源池为基站分配的边链路资源池，则所述目的终端采用基站分配的方式获取感知信号发送资源。

优选地，本申请的边链路感知信号发送方法，还包含以下步骤：

所述第一终端向一个或多个所述目的终端发送感知信号取消指示。

进一步地，目的终端接收到感知信号取消指示，所述感知信号占用的是基站为目的终端分配的周期性资源；目的终端进一步向基站发送一个取消指示以指示基站释放所述感知信号使用的资源。

优选地，本申请的边链路感知信号发送方法，还包含以下步骤：

所述目的终端发送感知信号时，启动定时器，该定时器超时停止则发送感知信号。

在本申请第一方面任意一个实施例中，优选地，发送感知信号携带指示信息，以指示该发送过程为感知信号发送；在所述指示信息中包含以下指示之一：不发送感知信号；发送感知信号且需要测量反馈；发送感知信号且不需要测量反馈。

第二方面，本申请还提出一种终端设备，用于实现本申请第一方面任意一项实施例所述方法，所述终端设备用作所述第一终端。

第三方面，本申请还提出一种终端设备，用于实现本申请第一方面任意一项实施例所述方法，所述终端设备用作所述目的终端。

第四方面，本申请还提出一种通信设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如本申请任意一项实施例所述方法的步骤。

第五方面，本申请还提出一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请任意一项实施例所述的方法的步骤。

第六方面，本申请还提出一种移动通信系统，包含至少一个本申请第二方面实施例所述的终端设备和至少一个本申请第三方面实施例所述的终端设备。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本申请提出一种边链路感知信号发送方法与设备，以支持一个终端向多个终端发起感知信号请求，多个终端向一个终端发送感知信号用于该终端感知测量的感知需求，目前的边链路通信不支持该信号传输流程，且如果采用现有信道测量反馈的模式获取信道测量信息，则存在反馈失真，以及依赖于信道互易性的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请的第一终端通过目的终端获取感知信号的应用场景示意图；

图2为现有技术的边链路信道测量流程图；

图3为本发明方法的实施例流程图；

图4为本发明方法工作于第一终端的实施例流程图；

图5为本发明方法工作于目标终端的实施例流程图；

图6为目的终端确定发送感知信号所使用的资源的实施例流程图；

图7为第一终端设备实施例示意图；

图8是目的终端设备的实施例示意图；

图9是本发明另一个实施例的终端设备的框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

图1为本申请的第一终端通过目的终端获取感知信号的应用场景示意图。

通信感知一体化时，一个重要的应用场景是：第一终端(UE1)需要周围多个终端发送感知信号，第一终端接收、检测感知信号，依据检测结果获取目标感知信息。这样，第一终端能够完整地感知通信环境。

图2为现有技术的边链路信道测量流程图。

在移动通信系统中，目前终端与终端之间的边链路信道测量为点对点单播通信测量，基本流程为：通过高层信令向目的终端通知源终端的CSI-RS配置，当源终端高层触发CSI反馈时，源终端向目的终端发送SCI，指示目的终端进行CSI测量反馈。源终端向目的终端发送的PSSCH中包含CSI-RS信息，目的终端按照接收的SCI指示，测量CSI-RS信息，并将测量结果通过PSSCH反馈给源终端。

因此，如以测量信号CSI-RS作为“感知信号”，则现有技术是通过源终端发送感知信号，要求目的终端进行测量后反馈测量结果。如果源终端要求一个或多个目的终端进行测量并分别反馈测量结果用于支持相关感知应用，则存在多方面问题，一是目的终端测量的是源终端向目的终端方向的信道状态，并不能直接代表目的终端向源终端方向的信道状态，二是测量反馈的信道状态通常有压缩失真，并不能反映完整的信道状态信息。为解决上述问题，则需要支持目的终端向源终端发送参考信号用于源终端感知测量。而现有的边链路通信的信道测量流程并不能支持源终端请求目的终端发送参考信号，由源终端进行信道测量用于感知的需求。因此为了满足该场景的感知测量需求，需要设计新的信令交互流程，以及用于感知测量的感知信号资源的分配机制。

图3为本发明方法的实施例流程图。

第一方面，本申请实施例提供一种边链路感知信号发送方法，包括以下步骤：

步骤101、第一终端以组播或单播方式向一个或多个目的终端发送感知信号请求，所述感知信号请求中包含以下至少一种信息：请求指示、特征指示、资源指示，所述目的终端则接收感知信号请求。

需要说明，与现有技术不同的是，所述第一终端为发出感知信号请求信号的发送终端；一个或多个目的终端是接收感知信号请求信号、发送感知信号的终端，第一终端通过对感知信号进行接收、测量，以获取目的感知信息。所述目的感知信息可以为信道信息，或者根据信道信息进一步分析的信道环境中目标位置信息等。

所述“请求指示”，用于表示请求所述目的终端发送感知信号；优选地，所述请求指示用SCI、MAC CE或者PC5-RRC携带。

所述“特征指示”，用于表示所述感知信号的特征参数值。优选地，所述感知信号的特征参数，包括以下至少一种：发送感知信号的频带、天线配置、波束、发送周期、持续时长、资源池标识。这样，第一终端希望目的终端根据所述感知信道发送的特征指示，在指示的频段上发送对应的感知信号，感知信号的周期以及持续时间长度依据根据该指示确定。

所述“资源指示”，用于表示发送所述感知信号所占用的资源配置。优选地，发送所述感知信号所占用的资源配置，包括时频域资源位置、循环偏移配置参数。第一终端可以在感知信号请求中向多个目的终端中的每一个都发送多个感知信号发送资源的指示，多个目的终端根据一定规则确定采用哪一个感知信号发送资源。例如，第一终端指示了N个感知信号发送资源，有M个目的终端，第m个目的终端采用的感知信号发送资源序号为I_mmodN，其中m＝1,2,…,M,I_m为目的终端的设备ID。

步骤102、所述目的终端按照所述感知信号请求中的信息，向所述第一终端发送感知信号。

其中，感知信号资源有以下3种情况：第一终端分配的具体资源、目的终端通过侦听获得的资源、基站分配方式获取的资源。当所述感知信号请求中包含资源指示，则所述目的终端利用该资源发送感知信号；当所述感知信号请求中指示的资源池为自主侦听的边链路资源池时，则所述目的终端采用信道侦听的方式获取感知信号发送资源(需要说明的是，这里侦听的方式获取信道资源对应了边链路通信中的资源分配方式Mode2，即终端发送信号的资源通过侦听获取，选择侦听信道中未被占用的资源或者被占用的资源中干扰较低的资源进行信号发送)；当所述感知信号请求中指示的资源池为基站分配的边链路资源池时，则所述目的终端采用基站分配的方式获取感知信号发送资源。

进一步可选的，目的终端可在发送感知信号对应的SCI中标识感知信号被发送。

进一步可选的，所述目的终端发送感知信号时，启动定时器，该定时器超时停止则发送感知信号。

步骤103、所述第一终端按照所述感知信号请求中的信息，接收所述目的终端发送的感知信号。

步骤104、所述第一终端向一个或多个所述目的终端发送感知信号取消指示。

作为实施例的一个补充步骤，所述边链路感知信号发送方法中还包括第一终端向一个或多个目的终端发送感知信号取消指示。

所述取消指示，例如可以通过SCI或者SFCI携带。通过SCI携带时，第一终端在SCI中可指示取消哪一个类型的感知信号发送；通过SFCI携带时，高层可为感知信号配置对应的PSFCH信道，目的终端在对应的PSFCH上检测到相应的HARQ信息则表示取消感知信号发送。

图4为本发明方法工作于第一终端的实施例流程图。

本发明第一方面的方法用于第一终端设备，包含以下步骤201～203：

步骤201、第一终端以组播或单播方式向一个或多个目的终端发送感知信号请求，所述感知信号请求中包含以下至少一种信息：请求指示、特征指示、资源指示，同步骤101。

步骤202、所述第一终端按照所述感知信号请求中的信息，接收所述目的终端发送的感知信号，同步骤104。

步骤203、所述第一终端向一个或多个所述目的终端发送感知信号取消指示。

同步骤104，第一终端可以向目的终端发送感知信号取消指示，以指示目的终端停止感知信号的发送。该取消指示可以通过SCI或者SFCI进行承载。

需要进一步说明的是，所述利用SCI向目的终端发送感知信号取消指示时，如果目的终端对第一终端配置发送了多种类型的感知信号，则SCI中进一步指示取消哪种类型的感知信号。例如目的终端对第一终端发送了两种类型的感知信号，分别在不同的频段或者端口发送感知信号，SCI进一步指示取消哪一个频段或者哪个端口对应的感知信号发送。同时SCI也可以隐性指示取消哪种类型的感知信号发送，例如如果取消一个频段的感知信号发送，对应在该频段上发送SCI信息指示取消该频段的感知信号发送。进一步的，SCI可以采用单播的方式向一个目的终端发送感知信号取消指示，或者采用组播的方式向多个目的终端发送感知信号取消指示。

还需要进一步说明的是，所述利用SFCI向目的终端发送感知信号取消指示，可以设计感知信号与一个PSFCH信道绑定，当绑定的PSFCH信道上承载的SFCI信息为ACK或NACK时，则表示取消感知信号发送。该方式可以应用于目的终端向第一终端发送感知信号占用的业务信道仅存在感知信号的场景，该场景下目的终端发送感知信号占用的信道对应的PSFCH反馈信道无HARQ反馈，当检测到有HARQ反馈(ACK/NACK信息)时，则表示取消对应感知信号发送。如果目的终端向第一终端发送感知信号占用的业务信道存在数据信号发送时，第一终端向目的终端反馈的HARQ信息中其中1bit信息用于指示是否取消感知信号发送，或者感知信号与数据信号对应不同的PSFCH信道，在感知信号对应的PSFCH信道上指示是否取消感知信号。

进一步可选的，如果目的终端接收到感知信号取消指示，该感知信号占用的是基站为目的终端分配的周期性资源，目的终端进一步向基站发送一个取消指示以指示基站释放该感知信号使用的资源。

图5为本发明方法工作于目标终端的实施例流程图。

本发明第一方面的方法用于目标终端设备，包含以下步骤301～304：

步骤301、所述目的终端接收感知信号请求，识别所述感知信号请求中的以下至少一种信息：请求指示、特征指示、资源指示，同步骤101。

步骤302、所述目的终端按照所述感知信号请求中的信息，确定感知信号的传送资源和特征参数，发送感知信号，同步骤102。

所述目的终端向第一终端发送感知信号，用于第一终端基于感知信号进行感知测量。

需要补充说明的是，发送感知信号所使用的资源以及发送感知信号携带的信息具有如下考虑：

(1)发送感知信号所使用的资源

目的终端发送感知信号所使用的资源通过第一终端指示、信道侦听或者基站分配获取。具体的，如果第一终端指示了感知信号发送资源，且目的终端可以使用该资源，则利用该资源发送感知信号。否则采用信道侦听或者基站分配的方式获取，如果第一终端指示在终端自主侦听的边链路资源池上进行感知信号的接收，则采用信道侦听的方式获取感知信号发送资源，如果第一终端指示在基站分配的边链路资源池上进行感知信号的接收，则采用基站分配的方式获取感知信号发送资源。如果第一终端没有指示具体在那个资源池上进行感知信号接收，则目的终端可以通过信道侦听或者基站分配的方式获取感知信号发送资源。以上过程如图6所示。

进一步的，如果目的终端通过基站分配的方式获取感知信号发送资源，则在向基站发送资源分配请求时，可以携带第一终端指示的感知信号发送特征指示相关信息，如感知信号发送周期、感知信号持续时长等信息，用于基站的资源分配。

(2)发送感知信号携带信息

发送感知信号携带指示信息，以指示该发送过程为感知信号发送。例如感知信号为CSI-RS信号时，感知信号对应的SCI中利用指示信息指示目的终端向第一终端发送的信号中携带了CSI-RS信息的发送。需要说明的是这个指示信息与现有系统中SCI中指示的“CSI-request”具有本质的不同，现有系统的“CSI-request”用以指示一个终端发送CSI-RS，并且需要CSI-RS的接收终端检测CSI-RS后向发送CSI-RS终端反馈测量的CSI。这里所述指示信息的作用在于指示一个终端发送感知信息，并不需要感知信号接收终端检测感知信号后进行测量结果的反馈。进一步的，在SCI中的所述指示信息，指示以下状态：不发送感知信号；发送感知信号且不需要测量反馈；发送感知信号且需要测量反馈。所述指示感知信号发送的指示信息和现有系统中的“CSI-request”可以进行联合编码，用于表示无感知信号或者CSI-RS的发送；或者发送感知信号或者CSI-RS，但是不需要反馈；或者发送感知信号或者CSI-RS，需要感知信号或者CSI-RS的测量反馈。例如联合编码为2bit的信息，“00”表示无感知信号或者CSI-RS的发送，“01”表示发送感知信号或者CSI-RS，但是不需要反馈，“10”表示发送感知信号或者CSI-RS，需要感知信号或者CSI-RS的测量反馈。其中感知信号和CSI-RS不同时，可以分开表示，即在SCI中指示以下情况：感知信号不发送；感知信号发送，不需要测量反馈；感知信号发送，需要测量反馈；CSI-RS不发送；CSI-RS发送，不需要测量反馈；CSI-RS发送，需要测量反馈。

(3)感知信号发送特征

目的终端根据第一终端发送的感知发送请求的感知信号发送特征指示发送感知信号。如果第一终端指示感知信号为周期性，并未指示具体的周期取值。则目的终端根据高层配置的感知信号发送的周期集合配置中选择一个周期进行感知信号发送。这里所述感知信号发送的周期集合配置，可以复用边链路中一个资源池上配置的信号发送周期结合配置，也可以为感知信号独立配置一个周期集合，因为感知业务与边链路通信业务具有不同的业务属性，相应的有不同的传输周期需求。

进一步的，如果第一终端指示了感知信号发送时间持续长度，则目的终端发送感知信号之后，则目的终端启动一个感知信号发送定时器，该定时器长度为所指示的感知信号发送时间持续长度，当该定时器超时后停止发送感知信号。感知信号在发送期间可以是周期性或者连续性信号发送。所述周期性，可以为每一个或多个时隙发送一次感知信号。所述连续性，可以为时域不间断的发送感知信号。

进一步的，当目的终端在感知信号发送过程中，由于信道冲突取消部分感知信号发送时，当取消的感知信号占总的感知信号发送超过一定比例时，目的终端可以重新发起感知信号的发送。

可选的，所述目的终端发送感知信号时，启动定时器，该定时器超时停止则发送感知信号。

步骤303、所述目的终端接收所述感知信号取消指示，停止发送感知信号。

图7为第一终端设备实施例示意图。

本申请实施例还提出一种终端设备，用作所述第一终端，使用本申请中任意一项实施例的方法，所述终端设备用于：以组播或单播方式发送感知信号请求，所述感知信号请求中包含以下至少一种信息：请求指示、特征指示、资源指示；所述终端设备还用于：接收所述感知信号。进一步地，所述终端设备还可用于：发送感知信号取消指示。

为实施上述技术方案，本申请提出的一种终端设备400，包含第一终端发送模块401、第一终端确定模块402、第一终端接收模块403。

所述第一终端发送模块，用于发送感知信号请求，所述感知信号请求中包含以下至少一种信息：请求指示、特征指示、资源指示；进一步地，还用于发送感知信号取消指示。

所述第一终端确定模块，用于确定所述感知信号的特征参数和/或传送资源、生成所述特征指示和/或所述资源指示；进一步地，还用于根据接收的感知信号确定通信环境的目的感知信息，识别通信环境中的物体位置信息等。

所述第一终端接收模块，用于接收所述感知信号、感知信号发送指示。

实现所述第一终端发送模块、第一终端确定模块、第一终端接收模块功能的具体方法，如本申请各方法实施例所述，这里不再赘述。

图8是目的终端设备的实施例示意图；

本申请还提出一种终端设备，用作所述目的终端，使用本申请任意一项实施例的方法，所述终端设备用于：接收感知信号请求，所述感知信号请求中包含以下至少一种信息：请求指示、特征指示、资源指示。所述终端设备还用于：按照所述感知信号请求中的信息，确定发送所述感知信号所使用的资源，发送感知信号。所述终端设备还用于，接收所述感知信号取消指示。

所述终端设备发送感知信号时，所述感知信号发送资源利用第一终端分配、或者通过侦听、基站分配方式获取。其中，利用基站分配获取感知信号发送资源时，在向基站发送的资源请求中携带相关感知信号的特征参数信息。

所述终端设备发送感知信号时，携带感知信号发送指示。

所述终端设备，还接收高层配置的独立的感知信号发送周期集合，终端设备发送感知信号的周期取值属于所述周期集合。

所述终端设备还用于，在发送感知信号时，启动定时器。

为实施上述技术方案，本申请提出的一种终端设备500，包含目的终端发送模块501、目的终端确定模块502、目的终端接收模块503。

所述目的终端接收模块，用于接收所述感知信号请求、进一步地，还用于接收感知信号取消指示；还用于接收下行信令和/或高层信令，获得基站分配的感知信号资源和/或感知信号发送周期；还用于接收侦听信号，获得边链路资源池的感知信号发送资源。

所述目的终端确定模块，用于根据感知信号请求中的请求指示、特征指示、资源指示，确定发送感知信号的资源和信号特征参数；根据下行信令的感知信号发送周期，确定发送感知信号的时机。根据感知信号取消指示和/或定时器确定停止发送感知信号。

所述目的终端发送模块，用于发送所述感知信号，进一步地，还用于发送感知信号发送指示；进一步地，还用于在上行信令中发送用于感知信号的资源请求，其中包含感知信号请求的特征指示。

实现所述目的终端发送模块、目的终端确定模块、目的终端接收模块功能的具体方法如本申请各方法实施例所述，这里不再赘述。

本申请所述第一终端设备、目的终端设备，可以指移动终端设备。

图9是本发明另一个实施例的终端设备的框图。

终端设备700包括至少一个处理器701、存储器702、用户接口703和至少一个网络接口704。终端设备700中的各个组件通过总线系统耦合在一起。总线系统用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统包括数据总线，电源总线、控制总线和状态信号总线。

用户接口703可以包括显示器、键盘或者点击设备，例如，鼠标、轨迹球、触感板或者触摸屏等。

存储器702存储可执行模块或者数据结构。所述存储器中可存储操作系统和应用程序。其中，操作系统包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序包含各种应用程序，例如媒体播放器、浏览器等，用于实现各种应用业务。

在本发明实施例中，所述存储器702包含执行本申请任意一个实施例的计算机程序，所述计算机程序在所述处理器701上运行或改变。

存储器702中包含计算机可读存储介质，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。具体地，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器701执行时实现如上述任意一个实施例所述的方法实施例的各步骤。

处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，本申请方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。所述处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现成可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。在一个典型的配置中，本申请的设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出用户接口、网络接口和存储器。

此外，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

因此，本申请还提出一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请任意一项实施例所述的方法的步骤。例如，本发明的存储器702可包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

基于图7～9的实施例，本申请还提出一种移动通信系统，包含至少1个本申请中任意一个第一终端设备的实施例和/或至少1个本申请中任意一个目的终端设备的实施例。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种边链路感知信号发送方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一终端以组播或单播方式向一个或多个目的终端发送感知信号请求，所述感知信号请求中包含以下至少一种信息：请求指示、特征指示、资源指示；

所述请求指示，用于表示请求所述目的终端发送感知信号；

所述特征指示，用于表示所述感知信号的特征参数值；

所述资源指示，用于表示发送所述感知信号所占用的资源配置；

所述目的终端按照所述感知信号请求中的信息，向所述第一终端发送感知信号；

第一终端通过对感知信号进行接收、测量，以获取目的感知信息。

2.如权利要求1所述边链路感知信号发送方法，其特征在于，

所述请求指示用SCI、MAC CE或者PC5-RRC携带。

3.如权利要求1所述边链路感知信号发送方法，其特征在于，

所述感知信号的特征参数，包括以下至少一种：

发送感知信号的频带、天线配置、波束、发送周期、持续时长、资源池标识。

4.如权利要求1所述边链路感知信号发送方法，其特征在于，

发送所述感知信号所占用的资源配置，包括时频域资源位置、循环偏移配置参数。

5.如权利要求1所述边链路感知信号发送方法，其特征在于，

所述感知信号请求中包含资源指示，则所述目的终端利用该资源发送感知信号；

所述感知信号请求中指示的资源池为自主侦听的边链路资源池，则所述目的终端采用信道侦听的方式获取感知信号发送资源；

所述感知信号请求中指示的资源池为基站分配的边链路资源池，则所述目的终端采用基站分配的方式获取感知信号发送资源。

6.如权利要求1所述的边链路感知信号发送方法，其特征在于，还包含以下步骤：

所述第一终端向一个或多个所述目的终端发送感知信号取消指示。

7.如权利要求6所述的边链路感知信号发送方法，其特征在于，还包含以下步骤：

目的终端接收到感知信号取消指示，所述感知信号占用的是基站为目的终端分配的周期性资源；

目的终端进一步向基站发送一个取消指示以指示基站释放所述感知信号使用的资源。

8.如权利要求1～7任意一项所述的边链路感知信号发送方法，其特征在于，还包含以下步骤：

发送感知信号携带指示信息，以指示该发送过程为感知信号发送；

在所述指示信息中包含以下指示之一：

不发送感知信号；

发送感知信号且需要测量反馈；

发送感知信号且不需要测量反馈。

9.一种终端设备，用于实现权利要求1～8任意一项所述方法，其特征在于，所述终端设备用作所述第一终端。

10.一种终端设备，用于实现权利要求1～8任意一项所述方法，其特征在于，所述终端设备用作所述目的终端。

11.一种通信设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1～8中任意一项所述方法的步骤。

12.一种计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～8任意一项所述的方法的步骤。

13.一种移动通信系统，其特征在于，包含至少一个如权利要求9所述的终端设备和至少一个如权利要求10所述的终端设备。

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