CN115348606A

CN115348606A - 一种侧行定位测量上报方法和设备

Info

Publication number: CN115348606A
Application number: CN202210938492.3A
Authority: CN
Inventors: 沈霞; 王志勤; 杜滢; 闫志宇; 焦慧颖; 刘晓峰; 魏贵明; 徐菲
Original assignee: China Academy of Information and Communications Technology CAICT
Current assignee: China Academy of Information and Communications Technology CAICT
Priority date: 2022-08-05
Filing date: 2022-08-05
Publication date: 2022-11-15

Abstract

本申请公开了一种侧行定位测量上报方法，包含以下步骤：SL PRS资源配置信息，是基于边链路上配置的定位参考信号实现的终端定位测量的资源；SL定位测量上报信道资源，是基站向锚点终端配置的、用于SL终端定位测量结果上报的PUCCH资源或PUSCH资源；SL PRS，是用于SL终端定位测量的定位参考信号，由目标终端向锚点终端发送；SL定位测量结果，是基于SLPRS的定位测量结果，由锚点终端向基站发送。本申请还包含应用所述方法的装置。本申请解决定位测量量上报延时较大的问题，尤其适用于5G通信系统。

Description

一种侧行定位测量上报方法和设备

技术领域

本申请涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种侧行定位测量上报方法和设备。

背景技术

目前5G R18将支持基于SL(边链路)的终端设备定位，其中定位方法包括了基于Multi-RTT(多站往返时间)、TDOA(信号到达时间)、AOA(到达角测量法)和AOD(离开角测量法)，这些方法中所需的定位测量量，将基于SL上配置的定位参考信号(PRS)或者SSB(单边带)/CSI-RS(信道状态信息参考信号)的进行测量获取。不同于Uu上下行链路上的定位方法，其在定位测量量上报中，仅涉及一个target UE(目标基站)向基站或者LMF(Large ModeFiber，大规模光纤)的测量上报，或者基站侧多个TRP(Total Radiated Power总辐射功率)向LMF的测量上报。在基于SL的定位方法中，如果是网络侧定位，则需要多个anchor UEs(锚点基站)向基站或者LMF上报相关定位测量量。现有方法对于anchor UEs向基站或者LMF上报相关定位测量量的上报机制，上报延时较大、时效性较差。

发明内容

本申请提出一种侧行定位测量上报方法和设备，解决现有方法定位测量量上报延时较大的问题，尤其适用于蜂窝车联网通信系统。

第一方面，本申请提出一种侧行定位测量上报方法，包含以下步骤：SL PRS资源配置信息，是基于边链路上配置的定位参考信号实现的终端定位测量的SL PRS资源位置的配置信息；SL定位测量上报信道资源，是用于SL终端定位测量结果上报的PUCCH资源或PUSCH资源；SL PRS，是用于SL终端定位测量的定位参考信号；SL定位测量结果，是基于SL PRS的定位测量结果。

优选地，目标终端通过基站配置或者通过信道自主选择的方式获取所述SL PRS资源配置信息，锚点终端通过基站或者目标终端获取所述SL PRS资源配置信息；所述SL定位测量上报信道资源由基站向锚点终端配置；所述SL PRS由目标终端向锚点终端发送；所述SL定位测量结果由锚点终端向基站发送。

优选地，所述方法还包含：目标终端向基站上报发送所述SL定位测量结果的锚点终端。

优选地，所述方法还包含：目标终端向基站上报目标终端关联的锚点终端。

优选地，所述方法还包含：目标终端向锚点终端指示是否进行所述SL定位测量结果的上报。

优选地，所述SL PRS资源，包含以下至少一种：周期SL PRS资源、半持续SL PRS资源和非周期SL PRS资源。

进一步地，若基站为目标终端配置的SL PRS资源是周期SL PRS资源或半持续SLPRS资源，则基站还需配置相应的周期SL PRS资源生效方式或半持续SL PRS资源生效方式，使目标终端发送的SL PRS和锚点终端接收的SL PRS时间对齐。

进一步地，所述SL定位测量上报信道资源，包含以下至少一种：周期性SL定位测量上报信道资源、半持续SL定位测量上报信道资源和非周期SL定位测量上报信道资源。

进一步地，目标终端侧所述周期SL PRS资源生效方式，包含：若锚点终端通过基站获取周期SL PRS资源配置信息，则通过基站指定所述SL PRS的发送时间；若锚点终端通过目标终端获取周期SL PRS资源配置信息，则在目标终端发送周期SL PRS资源配置信息之后发送所述SL PRS；若基站通过系统该信息发送多套周期SL PRS资源配置信息，则目标终端和锚点终端接收到该系统信息后直接生效。

进一步地，目标终端侧半持续SL PRS资源生效方式，包含：若锚点终端通过基站获取半持续SL PRS资源配置信息，则通过基站在该半持续SL PRS资源配置信息的激活信令中指定所述SL PRS的发送时间；若锚点终端通过目标终端获取半持续SL PRS资源配置信息，则在目标终端发送激活半持续SL PRS资源配置信息的信令之后发送所述SL PRS；在基站通过DCI信令激活目标终端对应的半持续SL PRS资源之后，在半持续SL PRS资源上发送所述SL PRS。

优选地，为周期性SL定位测量上报信道资源或半持续SL定位测量上报信道资源，与所述SL PRS对应的资源，配置时隙关联关系。

优选地，若目标终端通过组播方式指示周期SL PRS资源配置信息，且激活了承载所述周期SL PRS资源配置信息的PSSCH对应的HARQ反馈，则目标终端在接收到对应HARQACK反馈或者无NACK反馈后，在所述周期SL PRS资源上发送所述SL PRS。

优选地，若目标终端通过组播方式指示激活半持续SL PRS资源配置信息，且激活了承载所述半持续SL PRS资源配置信息的激活信令的PSSCH对应的HARQ反馈，则目标终端在接收到对应HARQ ACK反馈或者无NACK反馈后，在所述半持续SL PRS资源上发送所述SLPRS。

进一步地，本发明任意一项实施例所述侧行定位测量上报方法，用于基站，包含以下步骤：发送所述SL定位测量上报信道资源；接收所述SL定位测量结果。

优选地，所述侧行定位测量上报方法，还包含：发送所述SL PRS资源配置信息。

进一步地，本发明任意一项实施例所述侧行定位测量上报方法，用于目标终端，包含以下步骤：接收基站发送的所述SL PRS资源配置信息，或者通过信道侦听自主选择获取所述SL PRS资源配置信息；发送所述SL PRS。

进一步地，本发明任意一项实施例所述侧行定位测量上报方法，用于锚点终端，包含以下步骤：接收基站发送的所述SL定位测量上报信道资源；接收基站或目标终端发送的SL PRS资源配置信息；向基站发送所述SL定位测量结果。

第二方面，本申请还提出一种侧行定位测量上报基站设备，用于本申请第一方面任意一项所述方法：所述侧行定位测量上报基站设备中至少一个模块，用于以下至少一项功能：确定和发送所述SL定位测量上报信道资源；接收所述SL定位测量结果；发送所述SLPRS资源配置信息。

第三方面，本申请还提出一种侧行定位测量上报目标终端设备，用于本申请第一方面任意一项所述方法：所述侧行定位测量上报目标终端设备中至少一个模块，用于以下至少一项功能：接收基站设备发送的所述SL PRS资源配置信息，或者通过信道侦听自主选择获取所述SL PRS资源配置信息；发送所述SL PRS。

第四方面，本申请还提出一种侧行定位测量上报锚点终端设备，用于本申请第一方面任意一项所述方法：所述侧行定位测量上报锚点终端设备中至少一个模块，用于以下至少一项功能：接收基站设备发送的所述SL定位测量上报信道资源；接收基站设备或目标终端设备发送的SL PRS资源配置信息；向基站发送所述SL定位测量结果。

本申请还提出一种通信设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如本申请第一方面任意一项实施例所述方法的步骤。

本申请还提出一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请第一方面任意一项实施例所述的方法的步骤。

本申请还提出一种移动通信系统，包含至少一个如本申请任意一项实施例所述的网络设备和/或至少一个如本申请任意一项实施例所述的终端设备。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本申请设计一种侧行定位上报方法，设计了SL定位测量的流程和流程中主要信令，可以有效降低锚点UE(终端)针对目标UE的定位测量上报的时延，提升定位测量结果的时效性可以有效降低锚点UE针对目标UE的定位测量上报的时延，提升定位测量结果的时效性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1(a)为本申请方法实施例的方法流程图；

图1(b)为本申请方法实施例的信道资源关联关系示意图；

图2为本申请方法流程另一个实施例；

图3为本申请基站设备实施例示意图；

图4为本申请目标终端设备实施例示意图；

图5为本申请锚点终端设备实施例示意图；

图6为本发明另一实施例的网络设备的结构示意图；

图7是本发明另一个实施例的终端设备的框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

目前5G R18将支持基于SL的终端设备定位，其中定位方法包括了基于Multi-RTT、TDOA、AOA和AOD，这些方法中所需的定位测量量，将基于SL上配置的定位参考信号(PRS)或者SSB/CSI-RS的进行测量获取。对于SL-PRS资源的配置，考虑支持Mode1(基站分配)和Mode2(终端自主选择)两种模式，其中Mode1主要用于在基站覆盖范围内。参考传统上下行链路上的定位方法，SL定位方法中需要的测量量和相关上报总结如下。

方案1：

SL定位方法名称：TDOA-SL(参考TDOA-DL)。

定位测量方法描述Mode1：(1)建立SL定位测量组，包括anchor UEs和target UE；(2)基站为anchor UEs配置SL-PRS资源；(3)anchor UEs向target UE发送SL-PRS(可以按需或者周期性发送)。

定位测量方法描述Mode2：(1)建立SL定位测量组，包括anchor UEs和target UE；(2)anchor UEs信道侦听获取SL-PRS资源(可能涉及UE间协作)；(3)anchor UEs向targetUE发送SL-PRS(可以按需或者周期性发送)。

定位测量量：target UE接收从N个Anchor UEs发送的SL-PRS，将其中一个AnchorUE作为参考UE，测量获取N-1个SL-PRS RSTD值(UE从两个Anchor UE接收SL-PRS达到时间差)。

定位测量上报(针对网络侧定位)：(1)target UE向gNB(LMF)上报测量获取N-1个SL-PRS RSTD值；(2)对应SL-PRS ID；(3)对应时间戳。

方案2：

SL定位方法名称：TDOA-SL(参考TDOA-UL)。

定位测量方法描述Mode1：(1)建立SL定位测量组，包括anchor UEs和target UE；(2)基站为target UE配置SL-PRS资源；(3)target UE向anchor UEs发送SL-PRS(可以按需或者周期性发送)。

定位测量方法描述Mode2：(1)建立SL定位测量组，包括anchor UEs和target UE；(2)target UE信道侦听SL-PRS资源；(3)target UE向anchor UEs发送SL-PRS(可以按需或者周期性发送)。

定位测量量：N个anchor UEs接收从target UE发送的SL-PRS，每个Anchor UE测量RTOA(target UE发送PRS达到时间与Anchor UE本身参考时间的时间差)。

定位测量上报(针对网络侧定位)：(1)N个anchor UE向gNB(LMF)上报测量获取的RTOA，选择其中Anchor UE当作参考UE，计算N-1个TDOA值；(2)对应SL-PRS ID；(3)对应时间戳。

方案3：

SL定位方法名称：MultiRTT-SL(参考MultiRTT-Uu)。

定位测量方法描述Mode1：(1)建立SL定位测量组，包括anchor UEs和target UE；(2)基站为anchor UEs配置SL-PRS资源；(3)anchor UEs向target UE发送SL-PRS(可以按需或者周期性发送)；(4)target UE向anchor UEs发送SL-PRS(可以按需或者周期性发送)。

定位测量方法描述Mode2：(1)建立SL定位测量组，包括anchor UEs和target UE；(2)anchor UEs信道侦听获取SL-PRS资源；target UE信道侦听SL-PRS资源(可能涉及UE间协作)；(3)anchor UEs向target UE发送SL-PRS(可以按需或者周期性发送)；(4)target UE向anchor UEs发送SL-PRS(可以按需或者周期性发送。

定位测量量：(1)target UE测量来自anchor UE的SL-PRS达到时间和向anchor UE发送SL-PRS的时间差tUE Rx-Tx时间差；(2)anchor UE测量来自target UE的SL-PRS达到时间和向target UE发送SL-PRS的时间侧aUE Rx-Tx时间差。

定位测量上报(针对网络侧定位)：(1)target UE向gNB(LMF)上报N个tUE Rx-Tx时间差；(2)N个anchor UEs向gNB(LMF)上报aUE Rx-Tx时间差；(3)对应SL-PRS ID；(4)对应时间戳。

方案4：

SL定位方法名称：AoD-SL(参考AoD-DL)。

定位测量量：target UE接收从N个Anchor UEs发送的SL-PRS，测量对应的RSRP。

定位测量上报(针对网络侧定位)：(1)target UE向gNB(LMF)上报测量RSRP以及波束对应相关角度信息；(2)对应SL-PRS ID；(3)对应时间戳。

方案5：

SL定位方法名称：AoA-SL(参考AoA-UL)。

定位测量量：anchor UEs接收从traget UE发送的SL-PRS，测量对应的RSRP。

定位测量上报(针对网络侧定位)：(1)anchor UEs向gNB(LMF)上报接收SL-PRS测量RSRP信息以及测量接收波束对应相关角度信息；(2)对应SL-PRS ID；(3)对应时间戳。

不同与Uu上下行链路上的定位方法，其在定位测量量上报中，仅涉及一个targetUE向基站或者LMF的测量上报，或者基站侧多个TRP向LMF的测量上报。在基于SL的定位方法中，如果是网络侧定位，则需要多个anchor UEs向基站或者LMF上报相关定位测量量，如表1中的的定位方法TDOA-SL(参考TDOA-UL)、Multi RTT-SL(参考Multi RTT-Uu)、AoA-SL(参考AoA-UL)。此时如果anchor UEs采用传统的UE上行数据传输方法进行测量上报，例如先向基站发送上行数据传输请求，基站再根据请求分配上行传输资源进行测量上报，则会增加定位测量时延。

图1(a)为本申请方法实施例的方法流程图，图1(b)为本申请方法实施例的信道资源关联关系示意图。

本发明主要设计SL定位测量的流程和流程中主要信令，一种侧行定位测量上报方法，用于网络控制目标UE发送SL PRS资源分配、以及锚点UE测量上报场景。

在该场景下，目标UE向一个或多个锚点UE发送SL PRS，其中SL PRS资源由基站进行分配，锚点UE依据接收的SL PRS进行定位测量，例如RTOA(目标UE发送PRS达到锚点UE时间与锚点UE本身参考时间的时间差)，基于SL PRS测量的RSRP等。锚点UE将定位测量结果通过上行信道上报给基站。

在该场景下，为避免传统上行数据发送通过上行数据发送资源请求、基站分配上行数据发送资源引入的调度时延，在本实施例中，基站在为目标UE分配SL PRS资源时，直接向目标UE关联的锚点UE分配测量上报的上行信道资源。

一种侧行定位测量上报方法，具体包含以下步骤101～106：

步骤101、目标UE通过基站获取SL PRS资源配置信息。

在步骤101中，SL PRS资源，是基于边链路上配置的定位参考信号实现的终端定位测量的资源，由目标终端通过基站配置的方式获取。

在步骤101中，目标终端通过基站获取用于定位测量的SL PRS资源配置信息，所述SL PRS资源，包含以下至少一种：周期SL PRS资源、半持续SL PRS资源和非周期SL PRS资源。

所述周期SL PRS资源：通过RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)信令进行配置，在周期SL PRS资源配置信息中包含了SL PRS资源的周期、时隙偏移、一个时隙中占用的符号位置、和或频域资源位置等信息。

优选地，若基站为目标终端配置的SL PRS资源是周期SL PRS资源，则基站还需配置相应的周期SL PRS资源生效方式，使目标终端发送的SL PRS和锚点终端接收的SL PRS时间对齐。

当目标UE接收到基站配置的周期SL PRS资源时，所述周期SL PRS资源生效方式，包含以下三种方式之一：

方法1：若锚点终端通过基站获取周期SL PRS资源配置信息，则通过基站指定所述SL PRS的发送时间。

即在基站指定的周期SL PRS资源生效时间后，在所述周期SL PRS资源上发送SLPRS。该方法1中生效时间可以是目标UE接收到SL PRS资源配置信息后立即生效，或者在接收到SL PRS资源配置信息后间隔第一时间生效。其中，所述第一时间可以配置为K1个SL时隙，配置第一时间之后生效的原因是由于锚点UE获取所述SL PRS资源配置信息需要一定的时间开销。其中，K1是第一时隙数。

方法2：若锚点终端通过目标终端获取周期SL PRS资源配置信息，则在目标终端发送周期SL PRS资源配置信息之后发送所述SL PRS。

即在目标UE向锚点UE通过侧行链路发送所述周期SL PRS资源配置信息后进行发送。如果目标UE向一个或多个锚点UE通过组播的方式指示其周期SL PRS资源配置信息，并且激活了承载周期SL PRS资源配置信息的PSSCH(Physical sidelink share channel，物理边链路数据信道)对应的HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest，混合自动重传请求)反馈，目标UE可以在接收到对应HARQ ACK反馈或者无NACK反馈后在所述周期SL PRS资源上发送SL PRS。

其中，方法1适用于基站已获知目标UE关联的锚点UE的场景，方法2适用于基站未获知目标UE关联的锚点UE，需要目标UE上报关联锚点UE的场景，并且方法2相比于方法1，目标UE可以确认锚点UE是否收到目标SL PRS资源配置信息。

方法3：若基站通过系统该信息发送多套周期SL PRS资源配置信息，则目标终端和锚点终端接收到该系统信息后直接生效。

即在基站以系统信息配置周期SL PRS资源之后，目标UE在对应周期SL PRS资源上发送SL-PRS。在该方法中，基站以系统信息配置周期SL PRS资源目的在于，锚点UE和目标UE可以通过系统信息同时获取SL PRS资源配置信息。系统信息中可以配置N套周期性SL PRS资源，其中目标UE采用哪一套资源根据其UE ID确定，即建立周期SL PRS资源与UE ID之间的映射关系。每一套SL PRS资源由SL PRS占用的时频资源位置、SL PRS生成序列循环偏移等确定。目标UE根据其UE ID确定对应的周期SL PRS资源配置后，在对应的SL PRS资源上发送SL PRS。锚点UE也会根据其获知的目标UE ID信息，在对应的周期SL PRS资源上进行SLPRS接收检测。

所述半持续SL PRS资源：通过RRC信令进行配置，在半持续SL PRS资源配置信息中包含了SL PRS资源的周期、时隙偏移、一个时隙中占用的符号位置、和或频域资源位置等信息。

当目标UE接收到半持续SL PRS资源配置信息之后，还需要接收对应的激活信息才能生效所述半持续SL PRS资源配置，然后利用所述半持续SL PRS资源进行SL PRS信息的发送。

激活目标UE半持续SL-PRS资源的信令发送方法具体为：基站向目标UE发送MAC CE(Media Access Control Control Element，媒体接入控制层控制单元)或者DCI信令激活对应的半持续SL PRS资源。

类似于周期SL PRS资源，若基站为目标终端配置的SL PRS资源是半持续SL PRS资源，则基站还需配置相应的半持续SL PRS资源生效方式，使目标终端发送的SL PRS和锚点终端接收的SL PRS时间对齐。

在激活目标UE半持续SL PRS资源之后，所述半持续SL PRS资源生效方式，包含以下三种方式之一：

方法1：若锚点终端通过基站获取半持续SL PRS资源配置信息，则通过基站指定所述SL PRS的发送时间。

即在基站激活信令中指定的半持续SL PRS资源生效时间后，在所述半持续SL PRS资源上发送SL PRS。该方法中生效时间依据激活信令中携带的第二时间确定，如果激活信令中未携带第二时间，则表示目标UE接收到激活半持续SL PRS资源配置信息的信令后立即生效，否则在接收到激活信令之后间隔所述第二时间生效。其中，第二时间可以配置为K2个SL时隙，配置第二时间之后生效的原因是由于锚点UE获取激活所述SL PRS资源配置信息需要一定的时间开销。其中，K2是第二时隙数。

方法2：若锚点终端通过目标终端获取半持续SL PRS资源配置信息，则在目标终端发送半持续SL PRS资源配置信息的激活信令之后发送所述SL PRS。

即在目标UE向锚点UE通过侧行链路激活所述半持续SL PRS资源配置信息后进行发送。利用激活的半持续SL PRS资源发送SL PRS可以与目标UE向锚点UE发送的激活信令同在一个时隙发送。如果目标UE向一个或多个锚点UE通过组播的方式指示激活其半持续SLPRS资源配置信息，并且激活了承载半持续SL PRS资源配置激活信令的PSSCH对应的HARQ反馈，目标UE也可以在接收到对应HARQ ACK反馈或者无NACK反馈后在所述半持续SL PRS资源上发送SL PRS。

类似于目标终端利用周期SL PRS资源发送SL PRS，上述利用方法1激活的半持续SL PRS资源发送SL PRS适用于基站直接向锚点UE发送激活信令激活目标UE半持续SL PRS资源的场景，上述方法2适用于目标UE向锚点UE发送激活信令激活目标UE半持续SL PRS资源的场景，上述方法2相比方法1目标UE可以确认锚点UE是否收到激活目标UE半持续SL PRS资源的信令。

方法3：在基站通过组播DCI(Downlink Control Information，下行控制信息)信令激活目标终端对应的半持续SL PRS资源之后，在半持续SL PRS资源上发送所述SL PRS。

即在基站以组播DCI信令激活目标UE对应的半持续SL PRS资源后，在所述半持续SL-PRS资源上发送SL PRS。在该方法中，基站已向目标UE和锚点UE发送RRC信令配置半持续SL PRS资源后，向目标UE和锚点UE发送组播DCI信令，在该信令中激活目标UE对应的半持续SL PRS资源。此时目标UE和锚点UE可以同时获取该激活信令，激活对应的半持续SL PRS资源。目标UE在接收到该激活信令后利用激活的半持续SL PRS资源发送SL PRS，锚点UE在接收到该激活信令后在激活的半持续SL PRS资源接收检测SL PRS。

所述非周期SL-PRS资源：通过RRC信令进行配置，在非周期SL PRS资源配置信息中包含了非周期SL PRS资源的一个时隙中占用的符号位置和或频域资源位置信息。非周期SL-PRS资源的发送时隙由基站通过DCI信令指示。

当目标UE接收到基站配置的非周期SL PRS资源时，利用非周期SL PRS资源发送SLPRS的方法为：目标UE根据基站DCI信令指示，在指定的时隙进行发送。其中DCI信令中包含第三时间，即目标UE接收到指示利用所述非周期SL PRS资源发送SL PRS的DCI信令之后，间隔所述第三时间发送SL PRS。其中第三时间可以为K3个SL时隙。其中，K3是第三时隙数。

在步骤102A～102C中，锚点UE通过目标UE或者基站获取所述SL PRS资源配置信息。锚点UE通过目标UE获取所述SL PRS资源配置信息的具体步骤包含步骤102A～102B，锚点UE通过基站获取所述SL PRS资源配置信息的具体步骤包含步骤102C。

步骤102A、目标UE向锚点UE发送SL PRS资源配置信息。

在步骤102A中，SL PRS资源配置信息，是基站针对所述SL PRS资源实现的配置信息，由锚点终端通过目标终端获取。

目标UE通过PC5 RRC信令向锚点UE通过组播的方式发送所述SL PRS资源配置信息，SL PRS资源类型包括了步骤101中所述的周期SL PRS资源、半持续SL PRS资源、非周期SL PRS资源中一种或多种。

需要进一步说明的是，如果锚点UE通过目标UE获取SL PRS资源配置信息，如果是周期SL PRS资源配置信息，则锚点UE接收到该信息反馈对应HARQ ACK(如果有)后生效周期SL PRS资源配置信息；如果是半持续SL PRS资源配置信息，则锚点UE接收到目标UE发送的对应激活信令反馈对应HARQ ACK(如果有)则生效该半持续SL PRS资源配置；如果是非周期SL PRS资源，则锚点UE接收到该信息后生效该非周期SL PRS资源配置信息。

步骤102B、上报目标终端关联的锚点终端。

在步骤102B中，目标UE向基站上报其关联的锚点UE。

由于目标UE和锚点UE之间的拓扑是动态变化的，随着目标UE的移动，其关联的锚点UE将发生变化。基站可以通过目标UE获知其关联的锚点UE，用于基站进一步向锚点UE主动分配锚点UE上报针对目标UE定位测量结果所需的上行信道资源。

需要说明的是，步骤102B是可选步骤。

步骤102C、基站向锚点UE发送SL PRS资源配置信息。

在步骤102C中，基站向锚点UE发送所述UE SL-PRS资源配置信息。基站通过RRC信令向一个或多个锚点UE通过单播或者组播的方式发送所述SL PRS资源配置信息，其SL PRS资源配置信息类型包括了步骤101中所述的周期SL PRS资源、半持续SL PRS资源、非周期SLPRS资源中一种或多种。

基站获知目标UE关联锚点UE的方式可以是目标UE上报的方式，或者是基站在覆盖范围内提前设定了锚点UE并为之分配测量上报的PUCCH(Physical uplink controlchannel，物理上行控制信道)/PUSCH(Physical uplink share channel，物理上行共享信道)资源，具体实际测量上报的锚点UE可以是目标UE根据与锚点UE之间的SL信道测量结果指示给基站。

需要进一步说明的是，如果锚点UE通过基站获取SL PRS资源配置信息：(1)如果是周期SL PRS资源配置信息，则锚点UE接收到该信息生效周期SL PRS资源配置的时间需与目标UE生效周期SL PRS资源配置的时间对齐。即如果锚点UE接收到的周期SL PRS资源中携带生效时间，则锚点UE侧生效SL PRS资源与目标UE侧生效SL PRS资源对齐；或者锚点UE通过系统信息获取周期SL PRS资源配置，则直接生效。(2)如果是半持续SL PRS资源配置，如果激活信令是目标UE发送，则锚点UE接收到目标UE发送的对应激活信令则生效该半持续SLPRS资源配置，如果激活信令是基站发送，则锚点UE接收到激活信令后生效半持续SL PRS资源配置的时间需与目标UE生效半持续SL PRS资源配置的时间对齐。即锚点UE接收到的激活半持续SL PRS资源的信令中携带生效时间，则锚点UE侧生效SL PRS资源与目标UE侧生效SLPRS资源对齐；或者锚点UE通过组播DCI信令激活半持续SL PRS资源配置，则在接收该激活信令后直接生效对应的半持续SL PRS资源配置。

需要说明的是，在该步骤中锚点UE获取的SL PRS资源配置信息与步骤101中目标UE获取的SL PRS资源配置信息中，对应相同的SL PRS资源位置指示。当锚点UE通过基站获取SL PRS资源配置信息时，该信息中携带的生效时间应用于锚点UE侧生效，与步骤101中目标UE通过基站获取的SL PRS资源配置信息中应用于目标UE侧生效不同。

步骤103、基站向锚点UE配置SL定位测量上报信道资源。

在步骤103中，SL定位测量上报信道资源，是基站向锚点终端配置的、用于SL终端定位测量结果上报的PUCCH资源或PUSCH资源。

在步骤103中，基站向锚点UE配置根据SL PRS进行定位测量上报的PUCCH/PUSCH资源。

所述周期性SL定位测量上报信道资源，即周期性测量上报的PUCCH/PUSCH资源。基站通过RRC信令向锚点UE配置周期性测量上报的PUCCH/PUSCH资源信息，包括配置周期、时隙偏移、一个时隙内占用的符号位置、频域资源位置等信息。

可选地，由于一个锚点UE可以关联多个目标UE，即锚点UE可能需要对多个目标UE发送的SL PRS进行测量，然后进行统一的测量上报，并且锚点UE关联的目标UE可能是动态变化的，在基站侧需要锚点UE测量上报的结果是针对哪些目标UE，以及对应的测量的SL-PRS资源。由此在设计SL定位测量时，可以设计测量上报PUCCH/PUSCH资源与测量的目标SL-PRS资源关联关系。即为周期性SL定位测量上报信道资源或半持续SL定位测量上报信道资源，与所述SL PRS对应的资源，配置时隙关联关系。

基站在RRC信令中配置一个时隙上的SL PRS资源关联其测量上报的PUCCH/PUSCH资源所在时隙最小时间间隔为第四时间。假设第四时间为K4个上行时隙，锚点UE在第k个侧行SL时隙上接收目标终端发送的SL PRS，其对应第n个上行时隙，则对应在n+K4时隙及之后第一个配置了上报PUCCH/PUSCH资源的时隙上进行测量上报。其中，其中，k是第一时隙序号，n是第二时序序号，K4是第四时隙数。

举例，如图1(b)所示，假设配置测量上报PUCCH/PUSCH资源的周期为4个时隙，例如锚点UE上行时隙slot4、slot8、slot12、slot16配置了测量上报PUCCH/PUSCH资源。第四时间配置为2个UL时隙，即锚点UE在SL上接收目标终端发送的SL PRS之后，在间隔2个UL时隙后第一个配置了上报PUCCH/PUSCH资源的时隙上进行测量上报。由于锚点UE的侧行SL和上行UL可能采用不同的子载波间隔，如图1(b)所示，根据锚点UE上行时隙长度对应2个侧行时隙长度，接收目标终端发送的SL PRS的侧行时隙对应上行时隙分别为slot1、slot2、slot4、slot5、slot7、slot8，对应测量上报的时隙分别为slot4、slot4、slot8、slot8、slot12、slot12。

在步骤103中，所述半持续SL定位测量上报信道资源，即半持续测量上报的PUCCH/PUSCH资源。基站通过RRC信令向锚点UE配置半持续测量上报的PUCCH/PUSCH资源信息，包括配置周期、时隙偏移、一个时隙内占用的符号位置、频域资源位置等信息。

基站进一步通过MAC CE或者DCI激活半持续测量上报对应的PUCCH/PUSCH资源。

可选地，半持续测量上报激活之后，激活的用于测量上报的周期性或半持续PUCCH/PUSCH资源所在的时隙位置与测量的目标终端发送的SL PRS资源关联关系与上述周期性测量上报类似，即测量目标SL-PRS时隙与对应的半持续测量上报的PUCCH/PUSCH资源所在时隙至少间隔第四时间。

所述非周期SL定位测量上报信道资源，即非周期测量上报的PUCCH/PUSCH资源。基站通过RRC信令向锚点UE配置非周期测量上报的PUCCH/PUSCH资源信息，包括一个时隙内占用的符号位置、频域资源位置等信息。

基站进一步通过DCI指示非周期测量上报的PUCCH/PUSCH资源所在的时隙位置。所述DCI信令中包含第五时间，所述第五时间可以为K5个上行时隙。第五时间可以为锚点UE接收到指示非周期测量上报的PUCCH/PUSCH资源的DCI信令所在时隙，与非周期测量上报的PUCCH/PUSCH资源所在时隙之间的时间间隔。其中，K5是第五时隙数。

步骤104、发送SL PRS。

在步骤104中，SL PRS，是用于SL终端定位测量的定位参考信号，由目标终端向锚点终端发送。

在步骤104中，目标UE根据基站配置向锚点UE发送所述SL PRS。目标UE利用步骤101中基站配置的所述SL PRS资源向锚点UE发送SL PRS。

基站如果配置了周期SL PRS资源，在周期SL PRS资源生效之后在对应资源位置周期性发送SL PRS。

基站如果配置了半持续SL PRS资源，在目标UE接收到激活半持续SL PRS资源信令之后，该资源生效后在对应的半持续SL PRS资源位置周期性发送SL PRS。

基站如果配置了非周期SL PRS资源，在目标UE接收到DCI指示该给非周期SL PRS资源之后，在对应的资源位置发送SL-PRS。

步骤105、上报发送SL定位测量结果的锚点终端。

在步骤105中，目标UE向基站上报定位测量结果反馈的锚点UE。需要说明的是，步骤105是可选步骤。

可选地，由于目标UE和锚点UE之间的拓扑结构随着目标UE或者锚点UE的移动而发生变化，目标UE可以向基站上报定位测量结果反馈的锚点UE，这个和基站之前获知的与目标UE关联的锚点UE可能不同。并且，目标UE和关联的锚点UE之间的信道状态不同，目标UE可以选择信道状态信息较好的锚点UE进行测量上报。由此基站可以不用监听所有与目标UE关联的锚点UE测量上报，以减少检测开销。

进一步可选地，目标终端向锚点终端指示是否进行所述SL定位测量结果的上报。目标UE向锚点UE发送信令指示其测量上报，接收到该信令的锚点UE利用基站分配的测量上报资源对目标UE发送SL PRS进行测量上报；未接收到该信令的锚点UE则不进行测量上报，即使该UE接收到了基站分配的测量上报资源也不作测量上报。对于锚点UE，先获取了基站分配的测量上报资源，有助于快速进行测量上报，即一旦接收到目标UE发送的指示测量上报的信令就可以立即利用该资源进行测量上报。

步骤106、上报SL定位测量结果。

在步骤106中，SL定位测量结果，是基于SL PRS的定位测量结果，由锚点终端向基站发送。

在步骤106中，锚点UE根据基站配置向基站上报基于SL PRS的定位测量结果。在该步骤中，锚点UE利用如本实施例步骤103中基站配置用于测量上报的PUCCH/PUSCH资源上报基于目标UE发送的SL-PRS的定位测量结果。

可选地，如果配置了周期性测量上报的PUCCH/PUSCH资源，或者半持续测量上报的PUCCH/PUSCH资源，则锚点终端根据步骤103中在关联的侧行时隙上接收目标终端发送的周期性/半持续发送的SL PRS，并将测量结果进行上报。

如果在本实施例步骤105中目标UE发送了信令指示需要测量上报的锚点UE，则接收到信令指示的锚点UE在该步骤中进行测量上报，否则不进行测量上报。

需要说明的当锚点UE向目标UE发送SL PRS(基站为锚点UE分配SL PRS资源)、目标UE进行测量上报(基站为目标UE分配测量上报PUCCH/PUSCH资源)，也可以设计与图1(a)实施例类似的流程，将流程中锚点UE和目标UE的角色互换。不同点在于，如果是锚点UE向目标UE发送SL PRS，则无需如本实施例流程中目标UE向基站上报测量反馈的锚点UE，目标UE可以通过基站或者锚点UE获取锚点UE的SL PRS配置资源信息。

图2为本申请方法流程另一个实施例，用于目标UE终端自主选择发送SL-PRS资源、以及锚点UE测量上报场景。

在该场景下，目标UE向一个或多个锚点UE发送SL PRS，其中SL PRS资源由目标UE通过终端自主选择，锚点UE依据接收的SL PRS进行定位测量，例如RTOA(目标UE发送PRS达到锚点UE时间与锚点UE本身参考时间的时间差)，基于SL PRS测量的RSRP等。锚点UE将定位测量结果通过上行信道上报给基站。在该场景下，为避免传统上行数据发送通过上行数据发送资源请求、基站分配上行数据发送资源引入的调度时延，在本实施例中，基站在获知锚点UE后时，直接向目标UE关联的锚点UE分配测量上报的上行信道资源。

一种侧行定位测量上报方法，具体包含以下步骤201～206：

步骤201、上报目标终端关联的锚点终端。

在步骤201中，目标UE向基站上报关联的锚点UE，基站在向锚点UE分配其定位测量上报的PUCCH/PUSCH资源时，需要获知与目标UE关联的锚点UE。

基站获知目标UE关联锚点UE的方式可以是目标UE上报的方式，或者是基站在覆盖范围内提前设定了锚点UE并为之分配测量上报的PUCCH/PUSCH资源，具体实际测量上报的锚点UE可以是目标UE根据与锚点UE之间的SL信道测量结果指示给基站。

需要说明的是，步骤201是可选步骤，当基站覆盖区域默认设定了锚点UE可以跳过该步骤。

步骤202、配置SL定位测量上报信道资源。

步骤202与步骤103相同。

在步骤202中，基站向锚点UE配置根据SL PRS进行定位测量上报的PUCCH/PUSCH资源。

步骤202与步骤103相同点在于，配置的PUCCH/PUSCH资源包含了周期性、半持续和非周期三种类型。不同点在于在步骤202中，配置的周期性/半持续PUCCH/PUSCH资源时不设计与之关联的SL PRS接收测量时隙，因为SL PRS资源由终端自主根据信道占用情况选择，基站无法获知目标终端具体选择的SL-PRS资源位置，进而无法设计测量上报的PUCCH/PUSCH资源与测量SL-PRS之间的关联关系(即无法使用关联关系获知测量上报PUCCH/PUSCH资源对应上报的目标UE信息)。

由此在该实施例中，基站给锚点UE配置进行定位测量上报的PUCCH/PUSCH资源，锚点UE利用配置的PUCCH/PUSCH资源，将最新的测量结果上报给基站。

步骤203、信道侦听获取SL PRS资源。

在步骤203中，目标UE通过信道侦听获取发送SL-PRS的资源。在该步骤中，目标UE采用终端自主资源选择的方式，通过信道侦听获取发送SL PRS的资源，并在获取资源后，利用对应的资源发送SL PRS。

为了避免AGC(自动增益控制)问题，以及目标UE仅发送SL PRS信号引入的其他UE无法侦听其信道占用的问题，在本实施例中，可以配置仅支持非周期的SL PRS信号的发送，且SL PRS不能单独发送，需要伴随PSCCH和PSSCH的发送，以向其他终端指示SL-PRS的发送。

步骤204、发送SL PRS。

步骤204与步骤104相同。

可选地，与SL PRS一起发送的PSCCH/PSSCH信道中，可以进一步指示向基站上报的定位测量结果的锚点UE。

步骤205、上报发送SL定位测量结果的锚点终端。

步骤205与步骤105相同，步骤205是可选步骤。

步骤206、上报SL定位测量结果。

步骤206与步骤106相同。

在步骤206中，锚点UE根据基站配置向基站上报基于SL-PRS的定位测量结果。在该步骤中，锚点UE利用如本实施例步骤202所述中基站配置用于测量上报的PUCCH/PUSCH资源上报基于目标UE发送的SL PRS的定位测量结果。锚点UE利用配置的PUCCH/PUSCH资源，将最新的测量结果上报给基站。

如果在本实施例步骤204中目标UE发送了信令指示需要测量上报的锚点UE，则接收到信令指示的锚点UE在该步骤中进行测量上报，否则不进行测量上报。

需要说明的当锚点UE向目标UE发送SL-PRS(锚点UE根据信道侦听自主进行SL-PRS资源选择)、目标UE进行测量上报(基站为目标UE分配测量上报PUCCH/PUSCH资源)，也可以设计与图2实施例类似的流程，将流程中锚点UE和目标UE的角色互换。不同点在于，如果是锚点UE向目标UE发送SL PRS，则无需如本实施例流程中目标UE向基站上报测量反馈的锚点UE。

图3为本申请基站设备实施例示意图，使用本申请任意一项实施例的方法，所述发送设备用于：5G移动通信。

所述侧行定位测量上报基站设备中至少一个模块，用于以下至少一项功能：确定和发送所述SL定位测量上报信道资源；接收所述SL定位测量结果；发送所述SL PRS资源配置信息。

为实施上述技术方案，本申请提出的一种网络设备400，包含第一发送模块401、第一确定模块402、第一接收模块403。

所述第一发送模块，用于发送SL PRS资源配置信息；还用于发送SL定位测量上报信道资源。

所述第一确定模块，用于分配SL定位测量上报信道资源；还用于分配SL PRS资源。

所述第一接收模块，用于接收SL定位测量结果；还用于接收发送所述SL定位测量结果的锚点终端ID；还用于接收目标终端关联的锚点终端ID。

实现所述第一发送模块、第一确定模块、第一接收模块功能的具体方法，如本申请各方法实施例所述，这里不再赘述。

图4为本申请目标终端设备实施例示意图，使用本申请任意一项实施例的方法，所述发送设备用于：5G移动通信。

所述侧行定位测量上报目标终端设备中至少一个模块，用于以下至少一项功能：接收基站设备发送的所述SL PRS资源配置信息，或者通过信道侦听自主选择获取所述SLPRS资源配置信息；发送所述SL PRS。

为实施上述技术方案，本申请提出的一种终端设备500，包含第二发送模块501、第二确定模块502、第二接收模块503。

所述第二发送模块，用于发送SL PRS；还用于发送SL PRS资源配置信息。

所述第二确定模块，用于通过信道侦听自主选择获取所述SL PRS资源配置信息。

所述第二接收模块，用于基站设备发送的所述SL PRS资源配置信息。

实现所述第二发送模块、第二确定模块、第二接收模块功能的具体方法，如本申请各方法实施例所述，这里不再赘述。

图5为本申请锚点终端设备实施例示意图，使用本申请任意一项实施例的方法，所述发送设备用于：5G移动通信。

所述侧行定位测量上报锚点终端设备中至少一个模块，用于以下至少一项功能：接收基站设备发送的所述SL定位测量上报信道资源；接收基站设备或目标终端设备发送的SL PRS资源配置信息；向基站发送所述SL定位测量结果。

为实施上述技术方案，本申请提出的一种终端设备800，包含第三发送模块801、第三确定模块802、第三接收模块803。

所述第三发送模块，用于向基站发送所述SL定位测量结果。

所述第三确定模块，用于根据目标终端发送的SL PRS计算得到SL定位测量结果。

所述第三接收模块，用于接收基站设备发送的所述SL定位测量上报信道资源；接收基站设备或目标终端设备发送的SL PRS资源配置信息。

实现所述第三发送模块、第三确定模块、第三接收模块功能的具体方法，如本申请各方法实施例所述，这里不再赘述。

图6为本发明另一实施例的网络设备的结构示意图。如图所示，网络设备600包括处理器601、无线接口602、存储器603。其中，所述无线接口可以是多个组件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。所述无线接口实现和所述终端设备的通信功能，通过接收和发射装置处理无线信号，其信号所承载的数据经由内部总线结构与所述存储器或处理器相通。所述存储器603包含执行本申请任意一个实施例的计算机程序，所述计算机程序在所述处理器601上运行或改变。当所述存储器、处理器、无线接口电路通过总线系统连接。总线系统包括数据总线、电源总线、控制总线和状态信号总线，这里不再赘述。

图7是本发明另一个实施例的终端设备的框图。终端设备700包括至少一个处理器701、存储器702、用户接口703和至少一个网络接口704。终端设备700中的各个组件通过总线系统耦合在一起。总线系统用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统包括数据总线，电源总线、控制总线和状态信号总线。

用户接口703可以包括显示器、键盘或者点击设备，例如，鼠标、轨迹球、触感板或者触摸屏等。

存储器702存储可执行模块或者数据结构。所述存储器中可存储操作系统和应用程序。其中，操作系统包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序包含各种应用程序，例如媒体播放器、浏览器等，用于实现各种应用业务。

在本发明实施例中，所述存储器702包含执行本申请任意一个实施例的计算机程序，所述计算机程序在所述处理器701上运行或改变。

存储器702中包含计算机可读存储介质，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。具体地，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器701执行时实现如上述任意一个实施例所述的方法实施例的各步骤。

处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，本申请方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。所述处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现成可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。在一个典型的配置中，本申请的设备包括一个或多个处理器(CPU、FGAP、MUC中的一个)、输入/输出用户接口、网络接口和存储器。

此外，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

因此，本申请还提出一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请任意一项实施例所述的方法的步骤。例如，本发明的存储器603，702可包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。

基于图4～7的实施例，本申请还提出一种移动通信系统，包含至少1个本申请中任意一种终端设备的实施例和或至少1个本申请中任意一个网络设备的实施例。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，本申请中的“第一”、“第二”，是为了区分同一名称的多个客体，如非具体说明，没有其他特别的含义。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims

1.一种侧行定位测量上报方法，其特征在于，包含以下步骤：

SL PRS资源配置信息，是基于边链路上配置的定位参考信号实现的终端定位测量的SLPRS资源位置的配置信息；SL定位测量上报信道资源，是用于SL终端定位测量结果上报的PUCCH资源或PUSCH资源；

SL PRS，是用于SL终端定位测量的定位参考信号；

SL定位测量结果，是基于SL PRS的定位测量结果。

2.如权利要求1所述侧行定位测量上报方法，其特征在于，目标终端通过基站配置或者通过信道自主选择的方式获取所述SL PRS资源配置信息，锚点终端通过基站或者目标终端获取所述SL PRS资源配置信息；所述SL定位测量上报信道资源由基站向锚点终端配置；所述SL PRS由目标终端向锚点终端发送；所述SL定位测量结果由锚点终端向基站发送。

3.如权利要求1所述侧行定位测量上报方法，其特征在于，还包含：目标终端向基站上报发送所述SL定位测量结果的锚点终端。

4.如权利要求1所述侧行定位测量上报方法，其特征在于，还包含：目标终端向基站上报目标终端关联的锚点终端。

5.如权利要求1所述侧行定位测量上报方法，其特征在于，还包含：目标终端向锚点终端指示是否进行所述SL定位测量结果的上报。

6.如权利要求1所述侧行定位测量上报方法，其特征在于，所述SL PRS资源，包含以下至少一种：周期SL PRS资源、半持续SL PRS资源和非周期SL PRS资源。

7.如权利要求6所述侧行定位测量上报方法，其特征在于，若基站为目标终端配置的SLPRS资源是周期SL PRS资源或半持续SL PRS资源，则基站还需配置相应的周期SL PRS资源生效方式或半持续SL PRS资源生效方式，使目标终端发送的SL PRS和锚点终端接收的SLPRS时间对齐。

8.如权利要求7所述侧行定位测量上报方法，其特征在于，所述SL定位测量上报信道资源，包含以下至少一种：周期性SL定位测量上报信道资源、半持续SL定位测量上报信道资源和非周期SL定位测量上报信道资源。

9.如权利要求7所述侧行定位测量上报方法，其特征在于，目标终端侧所述周期SL PRS资源生效方式，包含：

若锚点终端通过基站获取周期SL PRS资源配置信息，则通过基站指定所述SL PRS的发送时间；

若锚点终端通过目标终端获取周期SL PRS资源配置信息，则在目标终端发送周期SLPRS资源配置信息之后发送所述SL PRS；

若基站通过系统该信息发送多套周期SL PRS资源配置信息，则目标终端和锚点终端接收到该系统信息后直接生效。

10.如权利要求7所述侧行定位测量上报方法，其特征在于，目标终端侧半持续SL PRS资源生效方式，包含：

若锚点终端通过基站获取半持续SL PRS资源配置信息，则通过基站在该半持续SL PRS资源配置信息的激活信令中指定所述SL PRS的发送时间；

若锚点终端通过目标终端获取半持续SL PRS资源配置信息，则在目标终端发送激活半持续SL PRS资源配置信息的信令之后发送所述SL PRS；

在基站通过DCI信令激活目标终端对应的半持续SL PRS资源之后，在半持续SL PRS资源上发送所述SL PRS。

11.如权利要求8所述侧行定位测量上报方法，其特征在于，为周期性SL定位测量上报信道资源或半持续SL定位测量上报信道资源，与所述SL PRS对应的资源，配置时隙关联关系。

12.如权利要求9所述侧行定位测量上报方法，其特征在于，若目标终端通过组播方式指示周期SL PRS资源配置信息，且激活了承载所述周期SL PRS资源配置信息的PSSCH对应的HARQ反馈，则目标终端在接收到对应HARQ ACK反馈或者无NACK反馈后，在所述周期SLPRS资源上发送所述SL PRS。

13.如权利要求10所述侧行定位测量上报方法，其特征在于，若目标终端通过组播方式指示激活半持续SL PRS资源配置信息，且激活了承载所述半持续SL PRS资源配置信息的激活信令的PSSCH对应的HARQ反馈，则目标终端在接收到对应HARQ ACK反馈或者无NACK反馈后，在所述半持续SL PRS资源上发送所述SL PRS。

14.如权利要求1～13任意一项所述侧行定位测量上报方法，用于基站，其特征在于，包含以下步骤：

发送所述SL定位测量上报信道资源；

接收所述SL定位测量结果。

15.如权利要求14所述侧行定位测量上报方法，其特征在于，还包含：

发送所述SL PRS资源配置信息。

16.如权利要求1～13任意一项所述侧行定位测量上报方法，用于目标终端，其特征在于，包含以下步骤：

接收基站发送的所述SL PRS资源配置信息，或者通过信道侦听自主选择获取所述SLPRS资源配置信息；

发送所述SL PRS。

17.如权利要求1～13任意一项所述侧行定位测量上报方法，用于锚点终端，其特征在于，包含以下步骤：

接收基站发送的所述SL定位测量上报信道资源；

接收基站或目标终端发送的SL PRS资源配置信息；

向基站发送所述SL定位测量结果。

18.一种侧行定位测量上报基站设备，用于实现权利要求1～15任意一项所述方法，其特征在于，

19.一种侧行定位测量上报目标终端设备，用于实现权利要求1～13、16任意一项所述方法，其特征在于，

所述侧行定位测量上报目标终端设备中至少一个模块，用于以下至少一项功能：接收基站设备发送的所述SL PRS资源配置信息，或者通过信道侦听自主选择获取所述SL PRS资源配置信息；发送所述SL PRS。

20.一种侧行定位测量上报锚点终端设备，用于实现权利要求1～13、17任意一项所述方法，其特征在于，

所述侧行定位测量上报锚点终端设备中至少一个模块，用于以下至少一项功能：接收基站设备发送的所述SL定位测量上报信道资源；接收基站设备或目标终端设备发送的SLPRS资源配置信息；向基站发送所述SL定位测量结果。

21.一种通信设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1～17中任意一项所述方法的步骤。

22.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～17任意一项所述的方法的步骤。

23.一种移动通信系统，包含如权利要求18所述的侧行定位测量上报基站设备、如权利要求19所述的侧行定位测量上报目标终端设备和如权利要求20所述的侧行定位测量上报锚点设备。