CN115426717A - 一种感知测量上报资源分配方法和设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种感知测量上报资源分配方法，包含以下步骤：第一配置信息，是面向区域的感知测量上报资源配置信息，用于配置终端与基站间感知测量上报资源，和或，终端与终端间感知测量上报资源。在所述第一配置信息指示的感知测量上报资源上进行感知测量信息传输。本申请还包含用于实现所述方法的设备。本申请资源信令开销大和上报延时大的问题，尤其适用于联系面向区域的感知测量应用场景。

Description

一种感知测量上报资源分配方法和设备

技术领域

本申请涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种感知测量上报资源分配方法和设备。

背景技术

基于通信基础设施实现感知功能是未来一个重要应用方向。感知测量与反馈是通感融合的关键技术之一。面向未来应用场景，感知包括了面向区域(Per-Area)感知和面向目标(Per-Object)感知。面向区域感知，即针对特定区域内的环境、物体和通信设备进行感知。目前的面向区域的感知测量上报方法，终端侧仅支持下行链路的测量上报，还不支持终端将侧行链路的测量结果上报给网络，并且网络分配给终端上报的资源是属于利用终端专用信令指示的UE专用资源。当感知区域中终端拓扑结构发生快速变化时，对于大量终端进入或者离开感知区域，为了获取终端侧感知测量结果的上报，采用原有UE专用资源分配方式无疑会引入大量的资源分配信令开销。

发明内容

本申请提出一种感知测量上报资源分配方法和设备，解决现有方法资源信令开销大和上报延时大的问题，尤其适用于联系面向区域的感知测量应用场景。

第一方面，本申请提出一种感知测量上报资源分配方法，包含以下步骤：第一配置信息，是面向区域的感知测量上报资源配置信息，用于：配置终端与基站间感知测量上报资源，和或，终端与终端间感知测量上报资源；在所述第一配置信息指示的感知测量上报资源上进行感知测量信息传输。

优选地，所述第一配置信息，包含多个感知测量上报资源集，每个所述感知测量上报资源集包含多个感知测量上报资源，每个所述感知测量上报资源集对应一个区域。

优选地，所述方法还包含：通过第三信令和或终端位置信息触发感知测量信息传输。

优选地，同一个感知测量上报资源集中不同的感知测量上报资源，在时域、频域、空域和码域中至少一个资源维度上相互正交。

优选地，所述感知测量上报资源集是周期性感知测量上报资源集，对应的感知测量上报资源是周期性感知上报测量资源，在第一配置信息中指示每个所述周期性感知测量上报资源的位置信息。

优选地，所述感知测量上报资源集是半持续感知测量上报资源集，对应的感知测量上报资源是半持续感知上报测量资源。

优选地，所述感知测量上报资源集是非周期感知测量上报资源集，对应的感知测量上报资源是非周期感知上报测量资源。

进一步地，所述感知测量上报资源集的测量上报类型为以下至少一种：基站侧下行信道感知测量、下行定位感知测量、侧行信道感知测量、侧行定位感知测量、终端侧回波感知测量。

进一步地，所述方法还包含：根据终端标识与所述感知测量上报资源集中资源ID之间的对应关系，选择所述感知测量上报资源集中对应的感知测量上报资源传输感知测量信息。

进一步地，所述第一配置信息通过组播方式发送给基站覆盖小区内的终端，包含以下至少一种发送方式：所述第一配置信息中包含了基站覆盖小区中各个区域的感知测量上报资源集，通过高层信令同时发送给各个区域内的终端；每个区域对应一个检测所述第一配置信息的RNTI(Radio Network Temporary Identity，无线网络临时标识)或者检测所述第一配置信息的资源，通过所在区域的RNTI或者资源检测所述第一配置信息中仅包含该区域对应的感知测量上报资源集。

进一步地，所述第三信令为RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)信令或MAC(Media Access Control，媒体接入控制)信令或DCI(Downlink Control Information，下行控制信息)信令。

进一步地，所述第三信令是终端专用信令或组播信令。

进一步地，所述第三信令的优先级高于终端位置信息的优先级。

进一步地，在所述第一配置信息中指示所述半持续感知上报测量资源的位置信息。

进一步地，所述方法还包含：第一信令，用于激活所述半持续感知测量上报资源集。

优选地，在所述第一配置信息中指示所述非周期感知上报测量资源的位置信息。

优选地，所述方法还包含：第二信令，用于指示非周期感知测量上报资源集标识，所述非周期感知测量上报资源集标识用于指示传输感知测量信息的具体资源集。

优选地，所述终端标识与所述感知测量上报资源集中资源ID之间的对应关系为：取模关系。

优选地，所述第一配置信息和所述第一信令共同指示所述半持续感知上报测量资源的位置信息。

优选地，在所述第一配置信息中指示所述半持续感知测量上报资源集的测量上报类型或在所述第一信令中激活所述半持续感知测量上报资源集时指示所述半持续感知测量上报资源集的测量上报类型。

优选地，所述第一信令通过组播方式发送给基站覆盖小区中的终端。

优选地，所述第一配置信息和所述第二信令共同指示所述非周期感知上报测量资源的位置信息。

优选地，在所述第一配置信息中指示所述非周期感知测量上报资源集的测量上报类型或在所述第二信令中激活所述非周期感知测量上报资源集时指示所述非周期感知测量上报资源集的测量上报类型。

优选地，所述第二信令通过组播方式发送给基站覆盖小区中的终端。

进一步地，本发明任意一项实施例所述感知测量上报资源分配方法，用于基站，包含以下步骤：发送所述第一配置信息；在所述第一配置信息指示的感知测量上报资源上接收感知测量信息。

进一步地，本发明任意一项实施例所述感知测量上报资源分配方法，用于终端，包含以下步骤：接收所述第一配置信息；在所述第一配置信息指示的感知测量上报资源上发送感知测量信息。

第二方面，本申请还提出一种感知测量上报资源分配基站设备，用于本申请第一方面任意一项所述方法：所述感知测量上报资源分配基站设备中至少一个模块，用于以下至少一项功能：发送第一配置信息；在对应的感知测量上报资源上接收感知测量信息。

第三方面，本申请还提出一种感知测量上报资源分配终端设备，用于本申请第一方面任意一项所述方法：所述感知测量上报资源分配终端设备中至少一个模块，用于以下至少一项功能：接收第一配置信息；在对应的感知测量上报资源上发送感知测量信息。

第四方面，本申请还提出一种通信设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如本申请第一方面任意一项实施例所述方法的步骤。

第五方面，本申请还提出一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请第一方面任意一项实施例所述的方法的步骤。

第六方面，本申请还提出一种移动通信系统，包含至少一个如本申请任意一项实施例所述的网络设备和/或至少一个如本申请任意一项实施例所述的终端设备。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本申请针对面向区域的感知测量需求，通过设计面向区域的感知测量上报资源分配的方式，减少UE专用的测量上报资源分配的信令开销，支持基于位置触发感知测量上报，有效减少上报感知测量上报时延。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1(a)为本申请方法实施例的方法流程图；

图1(b)为本申请方法实施例的应用场景示意图；

图1(c)为本申请方法实施例的感知测量上报资源集示意图；

图2为本申请方法用于网络设备的方法流程实施例；

图3为本申请方法用于终端设备的方法流程实施例；

图4为网络设备实施例示意图；

图5是终端设备的实施例示意图；

图6为本发明另一实施例的网络设备的结构示意图；

图7是本发明另一个实施例的终端设备的框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

基于通信基础设施实现感知功能是未来一个重要应用方向。感知测量与反馈是通感融合的关键技术之一。其中，终端需要根据通感测量需求不仅需要基于与基站间的下行通信链路进行测量反馈，还需要基于与终端间的侧行通信链路进行测量反馈。终端间测量包括了基于侧行信道信息参考信号SL-CSI-RS(边链路信道状态信息参考信号)、侧行定位参考信号SL-PRS(边链路定位参考信号)、以及其他侧行感知参考信号的测量。在通信感知融合技术中，终端需要基于网络触发将终端侧相关的测量结果上报给网络，用于感知服务。

面向未来应用场景，感知包括了面向区域(Per-Area)感知和面向目标(Per-Object)感知。面向区域感知，即针对特定区域内的环境、物体和通信设备进行感知。面向目标感知，即针对特定的目标进行识别和定位感知跟踪。面向区域的感知，可以包括基站侧和UE(终端)侧的感知测量，基于测量结果识别该区域的环境信息。由此，为了服务于面向区域感知，区域内的UE根据应用需求要将与基站间信道测量和与终端间的信道测量上报给网络侧。面向区域的感知内UE感知测量上报，一个区域内可能包含大量的终端设备，而且随着终端移动，一个区域内终端以及终端间的拓扑结构会发生变化，这都对该区域内终端的测量反馈引入挑战。

目前终端侧仅支持下行链路的测量上报，还不支持终端将侧行链路的测量结果上报给网络。并且网络分配给终端上报的资源是属于利用终端专用信令指示的UE专用资源。如果面向需要终端协助的区域感知，则基站需要动态或者半静态的对区域内多个UE分配专用资源进行感知测量结果上报，或者区域内UE需要向网络请求资源进行感知测量结果上报。具体的例如，当终端进入一个感知区域，基站需要终端专用信令为终端分配测量上报资源，当该终端离开该感知区域时，基站则又需要终端专用信令释放为该终端分配的测量上报资源，将资源利用终端专用信令分配给其他终端进行感知测量上报。由此针对感知区域中终端拓扑结构发生快速变化时，对于大量终端进入或者离开感知区域，为了获取终端侧感知测量结果的上报，采用原有UE专用资源分配方式无疑会引入大量的资源分配信令开销。由此，需要面向区域感知，设计一种新的感知测量上报方法，降低测量上报资源分配信令开销，以及测量上报的时延。

图1(a)为本申请方法实施例的方法流程图，图1(b)为本申请方法实施例的应用场景示意图，图1(c)为本申请方法实施例的感知测量上报资源集示意图。

本申请实施例提供一种感知测量上报资源分配方法，具体包含以下步骤101～102：

步骤101、第一配置信息，是面向区域的感知测量上报资源配置信息，用于配置终端与基站间感知测量上报资源，和或终端与终端间感知测量上报资源。

在步骤101中，基站向终端发送所述第一配置信息，所述第一配置信息，包含多个感知测量上报资源集，每个所述感知测量上报资源集包含多个感知测量上报资源。

进一步地，每个区域对应一个相同的第一配置信息，每个区域对应多个感知测量上报资源集，每个资源集中包含多个感知测量上报资源。

图1(b)提供了一种基站和终端通信场景，在图1(b)中，基站覆盖区域内的Z个区域，即覆盖区域1～区域Z，其中Z是覆盖的区域总数，每个区域内有若干终端设备。

图1(c)提供了Z个区域对应的感知测量上报资源集，如下图1(c)中所示，基站在第一配置信息中包含了Z个区域对应的感知测量上报资源配置，即区域1感知测量上报资源集配置、区域2感知测量上报资源集配置、……、区域Z感知测量上报资源集配置。每个感知测量上报资源集配置中包含多个感知测量上报资源集，即区域1感知测量上报资源集配置中包含区域1感知测量上报资源集1、……、区域1感知测量上报资源集M，其中M是区域1感知测量上报资源集总数；区域2感知测量上报资源集配置中包含区域2感知测量上报资源集1、……、区域2感知测量上报资源集K，……，其中K是区域2感知测量上报资源集总数；区域Z感知测量上报资源集配置中包含区域Z感知测量上报资源集1、……、区域Z感知测量上报资源集L，其中L是区域Z感知测量上报资源集总数。每个感知测量上报资源集中包含多个感知测量上报资源，即区域1感知测量上报资源集1，包含N₁个感知测量上报资源……。图中N₁～N_M分别是区域1感知测量上报资源集1～区域1感知测量上报资源集M中感知测量上报资源个数，J₁～J_K分别是区域2感知测量上报资源集1～区域2感知测量上报资源集K中感知测量上报资源个数，Q₁～Q_L分别是区域Z感知测量上报资源集1～区域Z感知测量上报资源集L中感知测量上报资源个数。由此第一配置信息中指示的每个感知测量上报资源集对应一个区域，一个区域可包含多个感知测量上报资源集。

在步骤101中，在同一个感知测量上报资源集中的不同感知测量上报资源在时域、频域、空域、码域其中至少一个资源维度上不发生重叠，即同一感知测量上报资源集中不同感知测量上报资源具有在时域、频域、空域、码域至少一个维度上相互正交，避免不同测量上报资源间的碰撞。

进一步可选地，每个区域对应的多个感知测量上报资源集中，每个感知测量上报资源集可以对应不同的资源类型，包括周期性感知测量上报资源集、半持续感知测量上报资源集和非周期性感知测量上报资源集中的一种或几种。

所述感知测量上报资源集是周期性感知测量上报资源集，对应的感知测量上报资源是周期性感知测量上报资源。在第一配置信息中将指示每个周期性感知测量上报资源的位置信息，包括周期性感知测量上报资源所在的周期和时频资源位置信息等。基站通过第一配置信息指示给终端后，终端将根据该第一配置信息采用对应的感知测量上报资源将感知测量信息上报给基站。

所述感知测量上报资源集是半持续感知测量上报资源集，对应的感知测量上报资源是半持续感知上报测量资源。

优选地，在第一配置信息中将指示每个半持续感知测量上报资源的位置信息，包括半持续感知测量上报资源所在的周期和时频资源位置信息等。基站通过第一配置信息指示给终端后，还需要进一步发送第一信令激活该半持续感知测量上报资源集终端才能使用。所述第一信令，用于激活所述半持续感知测量上报资源集。终端接收到第一信令之后，将根据该第一配置信息采用对应的感知测量上报资源将感知测量信息上报给基站。

优选地，所述第一配置信息和所述第一信令共同指示所述半持续感知测量上报资源的位置信息。具体地，第一配置信息中可以指示半持续感知测量上报资源的部分位置信息，对应的第一信令中可以指示其余位置信息，两者结合指示完整的资源位置信息。例如第一配置信息中指示半持续感知测量上报资源的时隙位置之外的其他位置信息，第一信令中指示半持续感知测量上报资源的时隙位置信息。

所述感知测量上报资源集是非周期感知测量上报资源集，对应的感知测量上报资源是非周期感知上报测量资源。

优选地，在第一配置信息中将指示每个非周期感知测量上报资源的位置信息，包括资源所在的时频资源位置信息等。基站通过第一配置信息指示给终端后，还需要进一步发送第二信令指示非周期感知测量上报资源集标识终端才能使用。所述第二信令，用于指示非周期感知测量上报资源集标识，所述非周期感知测量上报资源集标识用于指示传输感知测量信息的具体资源集。终端接收到第二信令之后将根据第二信令中指示的非周期感知测量上报资源集中对应的非周期感知测量上报资源将感知测量信息上报给基站。

优选地，所述第一配置信息和所述第二信令共同指示所述非周期感知测量上报资源的位置信息。具体地，第一配置信息中可以指示非周期感知测量上报资源的部分位置信息，对应的第二信令中可以指示其余位置信息，两者结合指示完整的资源位置信息。例如第一配置信息中指示非周期感知测量上报资源的时隙位置之外的其他位置信息，第一信令中指示非周期感知测量上报资源的时隙位置信息。

在步骤101中，每个区域对应的多个感知测量上报资源集中，每个感知测量上报资源集可以对应不同的测量上报类型，可以包括基站侧下行信道感知测量、下行定位感知测量、侧行信道感知测量、侧行定位感知测量和终端侧回波感知测量中的一种或几种。其中，下行信道感知测量表示终端对基站端发送的可用于下行信道测量的信号进行测量的结果，下行定位感知测量表示终端对基站端发送的定位参考信号进行测量的结果，侧行信道感知测量表示终端对与其他终端之间的侧行信道进行测量的结果，侧行定位感知测量表示终端对其他终端发送的侧行定位参考信号进行测量的结果，终端侧回波感知测量表示终端对自身发送信号的回波进行测量的结果。

对于半持续感知测量上报资源集，可以在第一配置信息中指示对应测量上报类型，还可以在第一信令中激活半持续感知测量上报资源集时指示对应测量上报类型。对于非周期感知测量上报资源集，可以在第一配置信息中指示对应测量上报类型，还可以在第二信令中指示非周期感知测量上报资源集时指示对应测量上报类型。

在步骤101中，终端可以通过第一配置信息获取用于感知测量上报的感知测量上报资源集的位置信息，选择感知测量上报资源集中终端对应的感知测量上报资源进行测量上报。终端还可以通过第一配置信息和第一信令获取用于感知测量上报的感知测量上报资源集的位置信息，选择感知测量上报资源集中终端对应的感知测量上报资源进行测量上报。终端可以通过第一配置信息和第二信令获取用于感知测量上报的感知测量上报资源集的位置信息，选择感知测量上报资源集中终端对应的感知测量上报资源进行测量上报。

进一步地，根据终端标识与所述感知测量上报资源集中资源ID之间的对应关系，选择所述感知测量上报资源集中对应的感知测量上报资源传输感知测量信息。终端标识包括终端网络标识(例如C-RNTI)和或链路标识(如下行通信标识，侧行通信标识)。

进一步地，所述终端标识与所述感知测量上报资源集中资源ID之间的对应关系为：取模关系，即终端标识、链路标识与感知测量上报资源集中资源ID取模，选择取模结果对应的资源进行感知测量上报。

不同测量上报资源集可以对应不同的终端标识(包括终端网络标识、链路标识等)。举例说明，区域1中终端接收到感知测量上报资源集配置信息，其中包括3个资源集，分别是周期性侧行信道感知测量上报资源集、周期性侧行定位感知测量上报资源集、周期性终端侧回波感知测量上报资源集，其中每个感知测量上报资源集中都包括5个感知测量上报资源。周期性终端侧行信道感知测量上报资源集和侧行定位感知测量上报资源集对应终端侧行通信标识；周期性终端侧回波感知测量上报资源集对应终端网络标识。区域1中包含4个终端，分别为UE1、UE2、UE3、UE4，其中UE1和UE2向网络上报的测量通信能力，UE1和UE2获取了基站配置的侧行通信标识分别为1、2，用于侧行相关的感知测量上报；UE1具备侧行信道感知和侧行定位感知测量上报能力，UE2具备测量侧行定位感知测量上报能力；UE1、UE2、UE3、UE4获取基站配置终端网络标识分别为1、2、3、4，用于终端回波感知测量上报。由此UE1、UE2、UE3、UE4对应的周期性感知测量上报资源如下表所示：

表1终端对应的感知测量上报资源

在步骤101中，第一配置信息通过组播的方式发送给基站覆盖小区内的终端。其中发送的方式包括两种：第一种是第一配置信息中包含了基站覆盖小区中各个区域的感知测量上报资源集，通过一个高层信令同时发送给各个区域内的终端。第二种是每个区域对应一个检测第一配置信息的RNTI或者检测第一配置信息的资源，终端利用所在区域对应的检测RNTI或者检测资源检测的第一配置信息中仅包含该区域对应的感知测量上报资源集的位置信息。

举例如下表2所示，假设小区包含3个区域，检测第一配置信息的RNTI分别为RNTI_1、RNTI_2、RNTI_3，或者检测第一配置信息的资源分布为资源1、资源2、资源3，区域1中的UE利用RNTI_1或者资源1检测第一配置信息中仅包含区域1对应的感知测量上报资源集配置，区域2中的UE利用RNTI_2或者资源2检测第一配置信息中仅包含区域2对应的感知测量上报资源集配置，区域3中的UE利用RNTI_3或者资源3检测第一配置信息中仅包含区域3对应的感知测量上报资源集配置。

表2区域与RNTI或者检测第一配置信息的资源的对应关系

所述第一信令通过组播的方式发送给基站覆盖小区中的终端。类似第一配置信息，所述第一信令也可以通过组播的方式同时发给小区中终端，或者以每个区域对应的检测第一信令的RNTI加扰后组播发送给对应区域的终端。

所述第二信令通过组播的方式发送给基站覆盖小区中的终端。类似第一配置信息，所述第二信令也可以通过组播的方式同时发给小区中终端，或者以每个区域对应的检测第二信令的RNTI加扰后组播发送给对应区域的终端。

步骤102、在所述第一配置信息指示的感知测量上报资源上进行感知测量信息传输。

在步骤102中，终端可根据第一配置信息对应的感知测量上报资源进行感知测量上报，终端还可根据第一配置信息和第一信令共同对应的感知测量上报资源进行感知测量上报，终端还可根据第一配置信息和第二信令共同对应的感知测量上报资源进行感知测量上报。

进一步可选地，通过第三信令和或终端位置信息触发感知测量信息传输，即终端侧的感知测量上报可以是基站通过信令触发，也可以是通过位置触发。

基站通过第三信令触发终端感知测量上报时，基站通过第三信令触发区域内终端组根据面向区域的感知测量上报资源配置上报感知测量结果，包括终端与基站间感知测量结果，和或终端与终端间的感知测量结果。

所述第三信令可以设计为RRC信令、或MAC信令、或DCI信令，可以是终端专用信令，或者是组播信令。当采用终端专用信令时，则触发接收到该专用信令的终端进行感知测量上报。当采用组播信令时，则触发接收到该组播信令的一组终端进行感知测量上报。其中组播信令采用区域对应的RNTI进行加扰，指示对应区域内的一组终端进行感知测量上报。进一步可选地，组播信令中可以指示进行感知测量上报的终端标识，接收到该指示的终端进行感知测量上报。

通过位置触发终端感知测量上报时，终端可以通过位置触发感知测量上报，选择该位置对应的区域内的感知测量上报资源集中的感知测量上报资源进行测量上报。在该机制中，终端通过定位测量获知自己所在的区域信息。当终端移动到一个位置区域中，该位置区域中对应配置有感知测量上报资源，则根据第一配置信息及第一信令或第二信令采用该终端标识对应的感知测量上报资源进行感知测量上报。当终端进入配置有感知测量上报资源的区域时，如果接收到基站端发送的触发该区域的进行感知测量上报的第三信令，则优先根据第三信令进行感知测量上报。

本发明实施例设计了面向区域的感知测量上报资源分配机制，在该机制中，网络侧针对该区域分配用于感知测量上报资源集，该资源集中包含多个感知测量上报资源，可实现终端与基站间感知测量和终端与终端间的感知测量，减少了UE专用的测量上报资源分配的信令开销，支持基于位置触发感知测量上报，有效减少上报感知测量上报时延。

图2为本申请方法用于网络设备的方法流程实施例。

本申请实施例提供一种感知测量上报资源分配方法，具体包含以下步骤201～202：

步骤201、发送所述第一配置信息。

在步骤201中，若所述第一配置信息对应的感知测量上报资源集是半持续感知测量上报资源集，则基站还发送第一信令给终端，所述第一信令，用于激活所述半持续感知测量上报资源集。

若所述第一配置信息对应的感知测量上报资源集是非周期感知测量上报资源集，则基站还发送第二信令给终端，第二信令，用于指示非周期感知测量上报资源集标识，所述非周期感知测量上报资源集标识用于指示传输感知测量信息的具体资源集。

在步骤201中，基站还可向终端发送第三信令，用于触发终端侧进行感知测量信息传输。

步骤202、在所述第一配置信息指示的感知测量上报资源上接收感知测量信息。

图3为本申请方法用于终端设备的方法流程实施例。

本申请实施例提供一种感知测量上报资源分配方法，具体包含以下步骤301～302：

步骤301、接收所述第一配置信息。

在步骤301中，若所述第一配置信息对应的感知测量上报资源集是半持续感知测量上报资源集，则终端还可接收基站发送的第一信令，所述第一信令，用于激活所述半持续感知测量上报资源集。

若所述第一配置信息对应的感知测量上报资源集是非周期感知测量上报资源集，则终端还可接收基站发送的第二信令，第二信令，用于指示非周期感知测量上报资源集标识，所述非周期感知测量上报资源集标识用于指示传输感知测量信息的具体资源集。

步骤302、在所述第一配置信息指示的感知测量上报资源上发送感知测量信息。

在步骤302中，若所述第一配置信息和所述第一信令共同指示所述半持续感知上报测量资源的位置信息，则终端在第一配置信息和第一信令共同指示的半持续感知上报测量资源上发送感知测量信息。

若所述第一配置信息和所述第二信令共同指示所述非周期感知上报测量资源的位置信息，则终端在第一配置信息和第二信令共同指示的非周期感知上报测量资源上发送感知测量信息。

图4为网络设备实施例示意图，使用本申请任意一项实施例的方法，所述发送设备用于：面向区域感知应用场景。

所述感知测量上报资源分配基站设备中至少一个模块，用于以下至少一项功能：发送第一配置信息；在对应的感知测量上报资源上接收感知测量信息。

为实施上述技术方案，本申请提出的一种网络设备400，包含网络发送模块401、网络确定模块402、网络接收模块403。

所述网络发送模块，用于发送第一配置信息，还用于发送第一信令，还用于发送第二信令，还用于发送第三信令。

所述网络确定模块，用于确定第一配置信息对应的感知测量上报资源集的资源类型。

所述网络接收模块，用于在对应的感知测量上报资源上接收感知测量信息。

实现所述网络发送模块、网络确定模块、网络接收模块功能的具体方法，如本申请各方法实施例所述，这里不再赘述。

本申请的网络设备，即所述感知测量上报资源分配基站设备。

图5是终端设备的实施例示意图，使用本申请任意一项实施例的方法，所述发送设备用于：面向区域感知应用场景。

所述感知测量上报资源分配终端设备中至少一个模块，用于以下至少一项功能：接收第一配置信息；在对应的感知测量上报资源上发送感知测量信息。

为实施上述技术方案，本申请提出的一种终端设备500，包含终端发送模块501、终端确定模块502、终端接收模块503。

所述终端发送模块，用于发送感知测量信息。

所述终端确定模块，用于确定传输感知测量信息的感知测量上报资源。

所述终端接收模块，用于接收所述第一配置信息，还用于接收第一信令，还用于接收第二信令，还用于接收第三信令。

实现所述终端发送模块、终端确定模块、终端接收模块功能的具体方法，如本申请各方法实施例所述，这里不再赘述。

图6为本发明另一实施例的网络设备的结构示意图。如图所示，网络设备600包括处理器601、无线接口602、存储器603。其中，所述无线接口可以是多个组件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。所述无线接口实现和所述终端设备的通信功能，通过接收和发射装置处理无线信号，其信号所承载的数据经由内部总线结构与所述存储器或处理器相通。所述存储器603包含执行本申请任意一个实施例的计算机程序，所述计算机程序在所述处理器601上运行或改变。当所述存储器、处理器、无线接口电路通过总线系统连接。总线系统包括数据总线、电源总线、控制总线和状态信号总线，这里不再赘述。

图7是本发明另一个实施例的终端设备的框图。终端设备700包括至少一个处理器701、存储器702、用户接口703和至少一个网络接口704。终端设备700中的各个组件通过总线系统耦合在一起。总线系统用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统包括数据总线，电源总线、控制总线和状态信号总线。

用户接口703可以包括显示器、键盘或者点击设备，例如，鼠标、轨迹球、触感板或者触摸屏等。

存储器702存储可执行模块或者数据结构。所述存储器中可存储操作系统和应用程序。其中，操作系统包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序包含各种应用程序，例如媒体播放器、浏览器等，用于实现各种应用业务。

在本发明实施例中，所述存储器702包含执行本申请任意一个实施例的计算机程序，所述计算机程序在所述处理器701上运行或改变。

存储器702中包含计算机可读存储介质，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。具体地，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器701执行时实现如上述任意一个实施例所述的方法实施例的各步骤。

处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，本申请方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。所述处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现成可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。在一个典型的配置中，本申请的设备包括一个或多个处理器(CPU、FGAP、MUC中的一个)、输入/输出用户接口、网络接口和存储器。

此外，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

因此，本申请还提出一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请任意一项实施例所述的方法的步骤。例如，本发明的存储器603，702可包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

基于图4～7的实施例，本申请还提出一种移动通信系统，包含至少1个本申请中任意一个终端设备的实施例和或至少1个本申请中任意一个网络设备的实施例。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，本申请中的“第一”、“第二”、“第三”，是为了区分同一名称的多个客体，如非具体说明，没有其他特别的含义。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (31)

1.一种感知测量上报资源分配方法，其特征在于，包含以下步骤：

第一配置信息，是面向区域的感知测量上报资源配置信息，用于：配置终端与基站间感知测量上报资源，和或，终端与终端间感知测量上报资源；

在所述第一配置信息指示的感知测量上报资源上进行感知测量信息传输。

2.如权利要求1所述感知测量上报资源分配方法，其特征在于，所述第一配置信息，包含多个感知测量上报资源集，每个所述感知测量上报资源集包含多个感知测量上报资源，每个所述感知测量上报资源集对应一个区域。

3.如权利要求1所述感知测量上报资源分配方法，其特征在于，所述方法还包含：通过第三信令和或终端位置信息触发感知测量信息传输。

4.如权利要求2所述感知测量上报资源分配方法，其特征在于，同一个感知测量上报资源集中不同的感知测量上报资源，在时域、频域、空域和码域中至少一个资源维度上相互正交。

5.如权利要求2所述感知测量上报资源分配方法，其特征在于，所述感知测量上报资源集是周期性感知测量上报资源集，对应的感知测量上报资源是周期性感知上报测量资源，在第一配置信息中指示每个所述周期性感知测量上报资源的位置信息。

6.如权利要求2所述感知测量上报资源分配方法，其特征在于，所述感知测量上报资源集是半持续感知测量上报资源集，对应的感知测量上报资源是半持续感知上报测量资源。

7.如权利要求2所述感知测量上报资源分配方法，其特征在于，所述感知测量上报资源集是非周期感知测量上报资源集，对应的感知测量上报资源是非周期感知上报测量资源。

8.如权利要求2所述感知测量上报资源分配方法，其特征在于，所述感知测量上报资源集的测量上报类型为以下至少一种：基站侧下行信道感知测量、下行定位感知测量、侧行信道感知测量、侧行定位感知测量、终端侧回波感知测量。

9.如权利要求2所述感知测量上报资源分配方法，其特征在于，所述方法还包含：根据终端标识与所述感知测量上报资源集中资源ID之间的对应关系，选择所述感知测量上报资源集中对应的感知测量上报资源传输感知测量信息。

10.如权利要求2所述感知测量上报资源分配方法，其特征在于，所述第一配置信息通过组播方式发送给基站覆盖小区内的终端，包含以下至少一种发送方式：

所述第一配置信息中包含了基站覆盖小区中各个区域的感知测量上报资源集，通过高层信令同时发送给各个区域内的终端；

每个区域对应一个检测所述第一配置信息的RNTI或者检测所述第一配置信息的资源，通过所在区域的RNTI或者资源检测所述第一配置信息中仅包含该区域对应的感知测量上报资源集。

11.如权利要求3所述感知测量上报资源分配方法，其特征在于，所述第三信令为RRC信令或MAC信令或DCI信令。

12.如权利要求3所述感知测量上报资源分配方法，其特征在于，所述第三信令是终端专用信令或组播信令。

13.如权利要求3所述感知测量上报资源分配方法，其特征在于，所述第三信令的优先级高于终端位置信息的优先级。

14.如权利要求6所述感知测量上报资源分配方法，其特征在于，在所述第一配置信息中指示所述半持续感知上报测量资源的位置信息。

15.如权利要求6所述感知测量上报资源分配方法，其特征在于，所述方法还包含：第一信令，用于激活所述半持续感知测量上报资源集。

16.如权利要求7所述感知测量上报资源分配方法，其特征在于，在所述第一配置信息中指示所述非周期感知上报测量资源的位置信息。

17.如权利要求7所述感知测量上报资源分配方法，其特征在于，所述方法还包含：第二信令，用于指示非周期感知测量上报资源集标识，所述非周期感知测量上报资源集标识用于指示传输感知测量信息的具体资源集。

18.如权利要求9所述感知测量上报资源分配方法，其特征在于，所述终端标识与所述感知测量上报资源集中资源ID之间的对应关系为：取模关系。

19.如权利要求15所述感知测量上报资源分配方法，其特征在于，所述第一配置信息和所述第一信令共同指示所述半持续感知上报测量资源的位置信息。

20.如权利要求15所述感知测量上报资源分配方法，其特征在于，在所述第一配置信息中指示所述半持续感知测量上报资源集的测量上报类型或在所述第一信令中激活所述半持续感知测量上报资源集时指示所述半持续感知测量上报资源集的测量上报类型。

21.如权利要求15所述感知测量上报资源分配方法，其特征在于，所述第一信令通过组播方式发送给基站覆盖小区中的终端。

22.如权利要求17所述感知测量上报资源分配方法，其特征在于，所述第一配置信息和所述第二信令共同指示所述非周期感知上报测量资源的位置信息。

23.如权利要求17所述感知测量上报资源分配方法，其特征在于，在所述第一配置信息中指示所述非周期感知测量上报资源集的测量上报类型或在所述第二信令中激活所述非周期感知测量上报资源集时指示所述非周期感知测量上报资源集的测量上报类型。

24.如权利要求17所述感知测量上报资源分配方法，其特征在于，所述第二信令通过组播方式发送给基站覆盖小区中的终端。

25.如权利要求1～24任意一项所述感知测量上报资源分配方法，用于基站，其特征在于，包含以下步骤：

发送所述第一配置信息；

在所述第一配置信息指示的感知测量上报资源上接收感知测量信息。

26.如权利要求1～24任意一项所述感知测量上报资源分配方法，用于终端，其特征在于，包含以下步骤：

接收所述第一配置信息；

在所述第一配置信息指示的感知测量上报资源上发送感知测量信息。

27.一种感知测量上报资源分配基站设备，用于实现权利要求1～25任意一项所述方法，其特征在于，

所述感知测量上报资源分配基站设备中至少一个模块，用于以下至少一项功能：发送第一配置信息；在对应的感知测量上报资源上接收感知测量信息。

28.一种感知测量上报资源分配终端设备，用于实现权利要求1～24、26任意一项所述方法，其特征在于，

所述感知测量上报资源分配终端设备中至少一个模块，用于以下至少一项功能：接收第一配置信息；在对应的感知测量上报资源上发送感知测量信息。

29.一种通信设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1～26中任意一项所述方法的步骤。

30.一种计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～26任意一项所述的方法的步骤。

31.一种移动通信系统，其特征在于，包含如权利要求27所述的感知测量上报资源分配基站设备和如权利要求28所述的感知测量上报资源分配终端设备。

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