CN116545192B - 一种基于云平台的真空压力浸漆设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电机浸渍技术领域，尤其涉及一种基于云平台的真空压力浸漆设备，包括：浸漆桶壳体；测量组件，其包括设置于所述浸漆桶壳体的夹层内的液位高度传感器，以及设置于浸漆桶壳体底部的粘度计；运动单元，其包括与所述浸漆桶壳体相连接且设置于浸漆桶壳体下方的第一气缸，与第一气缸相连接的控制组件；中控单元，其与所述测量组件和所述运动单元分别连接，用于根据漆料的初始粘度与设计粘度区间的对比结果获取所述第一气缸内的活塞在下止点停留的设计停留时长，并根据经预设时间后的漆料粘度与漆料的初始粘度的差值对设计停留时长进行调节。本发明根据漆料的粘度变化对浸漆时间实时调节，实现了对覆膜厚度的过程性把控。
Description
技术领域
本发明涉及电机浸渍技术领域，尤其涉及一种基于云平台的真空压力浸漆设备。
背景技术
真空压力浸漆设备是定子、转子、绕组等电机部件在生产过程中重要的工艺设备，具有绝缘性能好、温升降低、提高效率、增加机械强度、解决运行过程的松动现象、防止短路等绝缘故障、提高防潮能力、延长使用寿命的优点。现有技术中，多数真空浸漆机并未与互联网结合，无法实现远程监控、实时控制和自动化管理，无法对器件的浸漆过程实现过程性把控。
中国专利CN102810953A提供了一种改进了真空系统的真空压力浸漆装置，包括：真空机组、浸漆罐、与浸漆罐连接的储漆罐，所述的浸漆罐的底部与储漆罐的底部通过输漆管道连通，输漆管上设置输漆阀；浸漆罐分别通过连通阀与真空机组、空气压缩机以及氮气罐连通，所述的浸漆罐内部还安装有红外加热装置；该发明在管道中设置了低温捕集器，有效地防止了系统在预热或抽真空过程中出现苯乙烯爆炸的风险。但是，存在无法根据漆料粘度变化实时调节浸漆时间导致待浸漆电机部件涂层厚度与设计涂层厚度的差值较大的问题。
发明内容
为此，本发明提供一种基于云平台的真空压力浸漆设备，能够解决溶剂型漆料在短时间内的粘度变化较大而浸漆时间无法随粘度变化进行实时调节导致电机部件涂层厚度与设计涂层厚度的差值较大的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种基于云平台的真空压力浸漆设备，包括：
浸漆桶壳体；
测量组件，其包括设置于所述浸漆桶壳体的夹层内用于实时获取漆料高度的液位高度传感器，以及设置于浸漆桶壳体底部用于实时获取漆料粘度的粘度计；
运动单元，其包括与所述浸漆桶壳体相连接且设置于浸漆桶壳体下方用于控制待浸漆电机部件竖向位置的第一气缸，与第一气缸相连接用于控制待浸漆电机部件横向旋转和纵向旋转的控制组件；其中，所述控制组件包括与第一气缸相连接的隔板，设置于隔板底部上表面的主电动机，设置于主电动机上方且与主电动机相连接的转盘，分别设置于转盘边缘处表面的若干第一液压缸，分别与各第一液压缸相连接的若干第二液压缸，分别连接于各第二液压缸的若干副电动机，以及分别与各副电动机相连接的若干机械爪；
中控单元，其与所述测量组件和所述运动单元分别连接，用于根据漆料的初始粘度与设计粘度区间的对比结果获取所述第一气缸内的活塞在下止点停留的设计停留时长，并根据经预设时间后的漆料粘度与漆料的初始粘度的差值对设计停留时长进行调节，中控单元还用于根据浸漆前后的漆料高度差值计算漆料的实际涂覆量，根据漆料的实际涂覆量以及设计停留时长判定是否对待浸漆电机部件进行二次浸漆，根据漆料的实际涂覆量以及第一气缸内的活塞在下止点停留的实际停留时长获取所述转盘与各所述机械爪的转速，并根据转盘和各机械爪的转速获取各机械爪的抓力。
进一步地，所述中控单元在第一粘度对比条件下获取所述设计停留时长等于预设停留时长，
其中，所述第一粘度对比条件为漆料的初始粘度处于所述设计粘度区间；
其中，所述预设停留时长通过待浸漆电机部件的相对表面积确定，并与待浸漆电机部件的相对表面积成正相关，设定预设停留时长大于等于最小预设浸漆时长。
进一步地，所述中控单元在第二粘度对比条件下获取所述设计停留时长通过漆料的初始粘度以及所述预设停留时长确定，且设计停留时长与漆料的初始粘度以及预设停留时长成正相关，设定设计停留时长大于等于所述最小预设浸漆时长且小于等于最大预设浸漆时长，
其中，所述第二粘度对比条件为漆料的初始粘度在所述设计粘度区间之外。
进一步地，所述中控单元将经预设时间后的漆料粘度记为漆料中间粘度，并在第一粘度差值条件下对所述设计停留时长进行调节，
其中，所述第一粘度差值条件为所述漆料中间粘度与漆料的初始粘度的差值大于第一预设粘度梯度，所述预设时间小于等于0.75倍的设计停留时长。
进一步地，所述中控单元在第二粘度差值条件下将所述设计停留时长调节至所述最大预设浸漆时长，第二粘度差值条件为所述漆料中间粘度与漆料的初始粘度的差值大于第二预设粘度梯度；
所述中控单元在第三粘度差值条件下根据所述漆料中间粘度与漆料的初始粘度的差值△u调节所述设计停留时长，调节后的设计停留时长通过差值△u与所述第一预设粘度梯度的比值确定，且调节后的设计停留时长与差值△u成正相关，第三粘度差值条件为漆料中间粘度与漆料的初始粘度的差值大于第一预设粘度梯度且小于等于所述第二预设粘度梯度。
进一步地，所述中控单元在满足预设浸漆时长条件时控制所述主电动机以主电动机的标准运行功率运行，设定主电动机的运行停止时间节点为所述第一气缸内的活塞在下止点的停留时长达到所述设计停留时长时的时间节点；
其中，所述预设浸漆时长条件为所述设计停留时长等于所述最大预设浸漆时长。
进一步地，所述中控单元在漆料的实际涂覆量满足二次浸漆预设条件时判定对待浸漆电机部件进行二次浸漆，
其中，所述二次浸漆预设条件为漆料的实际涂覆量小于预设涂覆量且所述设计停留时长小于所述最大预设浸漆时长；
其中，所述中控单元判定对待浸漆电机部件进行二次浸漆时，中控单元控制所述第一气缸内的活塞运动至下止点，中控单元设定在二次浸漆过程中，第一气缸内的活塞在下止点停留的时长等于所述最大预设浸漆时长与所述最小预设浸漆时长的平均值。
进一步地，所述中控单元获取所述转盘的转速或等于零，或等于所述主电动机以主电动机的标准运行功率时转盘的转速，或通过所述第一气缸内的活塞在下止点停留的实际停留时长确定；
所述中控单元获取各所述机械爪的转速或等于所述副电动机以副电动机的标准运行功率时各机械爪的转速，或通过所述第一气缸内的活塞在下止点停留的实际停留时长确定。
进一步地，所述中控单元获取各所述机械爪的抓力或通过各机械爪的转速确定，或通过所述转盘的转速以及各机械爪的转速共同确定；
其中，各所述机械爪的抓力与各机械爪的转速以及所述转盘的转速成正相关。
进一步地，所述运动单元还包括设置于所述浸漆桶壳体顶部且与浸漆桶壳体相连接的第二气缸，与第二气缸相连接的密封板，设置于密封板中心处且与密封板相连接的真空泵。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明针对溶剂型漆料设置控制组件，能够在一定程度上克服静态漆料在短时间内的粘度变化较大而导致在电机部件浸漆的过程中难以把握浸漆时间而导致最终获取的电机部件涂层过薄或过厚的问题，控制组件包括主电动机和转盘，主电动机能够在浸漆过程中和完成浸漆后驱动转盘转动，在浸漆过程中，若漆料的粘度变大的速度较快使漆料的过程中粘性较大，由于漆料流动不易，会导致漆料难以在电机部件表面均匀覆盖，因此通过转盘的转动改善漆料的流动性，在完成浸漆时，在重力影响以及电机部件表面光滑度的影响，漆料会分布不均匀，通过转盘的转动以及机械爪的转动能够改善电机部件涂层表面的均匀性，且能够避免电机部件涂层过厚，导致在涂料干燥固化后硬度过高而龟裂。
尤其，当涂层厚度一定时，粘度越大的漆料，其流动性越差，因此当漆料的实际粘度大于设计粘度区间的第二端点时，选取较长的浸漆时间才能完全涂覆在电机部件表面并形成均匀的涂层；同样的，当漆料的实际粘度小于设计粘度区间的第一端点时，选取较小的浸漆时间不仅能够提高浸漆的效率，还能够避免电机部件表面附着过多的漆料导致电机部件的涂层厚度过大而影响电机部件的外观和质量。
尤其，本发明将待浸漆电机部件的相对表面积作为浸漆时间的基础值，由于电机部件大多呈不规则结构，而结构的复杂性会对漆料在电机部件表面的均匀度产生影响，本发明通过相对表面积量化结构的复杂性，即电机部件的表面积与电机部件的体积比越大，电机部件的结构越复杂，浸漆时间越长，能够保证漆料能够流动到电机部件结构中不易渗入的区域，进而保证电机部件的表面能够被漆料覆盖完全。
尤其，本发明在预设时间后重新获取漆料的粘度，根据漆料中间粘度对剩余的浸漆过程中漆料的粘度变化进行评估，进而对浸漆时间做出实时调整，浸漆时间即第一气缸内的活塞在下止点的停留时间，当漆料中间粘度与漆料的初始粘度的差值较大时，能够判定漆料在短时间内会变得更粘稠，不利于对电机部件覆膜，因此延长浸漆时间，以保证对电机部件的涂覆量。
尤其，本发明对浸漆时间进行限制，若浸漆时间到达最大预设浸漆时长，中控单元判定漆料的粘性过大，延长浸漆时间使浸漆时间大于最大预设浸漆时长可能导致电机部件表面凹处涂层厚度与凸处涂层厚度的差值过大，也可能导致在浸漆过程中漆料提前进入固化阶段，因此通过主电动机带动转盘转动使电机部件附近的漆料流动，以使电机部件表面的漆料更加均匀，并加快漆料附着在电机部件表面的速度。
尤其，本发明根据浸漆前后的漆料高度差值对电机部件表面的实际涂覆量进行估算，当实际涂覆量小于预设涂覆量且活塞在下止点停留的实际停留时长等于最大预设浸漆时长，能够判定漆料粘性无法满足二次浸漆的要求，不必对电机部件进行二次浸漆，在该种情况下，本发明通过调节控制组件，通过控制电机部件的转速以控制电机部件表面尚未固化的漆料的离心力，减少电机部件表面漆料的损失。
尤其，当实际涂覆量较大，且浸漆时间较长时，使转盘与机械爪同时旋转，能够通过漆料在电机部件表面的流动改善电机部件表面漆料的均匀性，且能够减少一部分的漆料的涂覆量，使电机部件的涂层厚度更加接近设计值，通过带动电机部件在纵向与横向的旋转，能够克服因重力导致电机部件表面漆料分布不均的问题。
附图说明
图1为发明实施例基于云平台的真空压力浸漆设备结构示意图；
图2为发明实施例基于云平台的真空压力浸漆设备控制组件详图。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1所示，其为本发明实施例基于云平台的真空压力浸漆设备结构示意图，包括：底座1，设置于底座上方的第一电动机2，设置于第一电动机上方的拌料桶壳体3，设置于拌料桶壳体夹层的加热丝4，设置于拌料桶壳体内底部且与第一电动机相连接的搅拌杆5，设置于搅拌桶壳体顶端且与搅拌桶壳体相连接的活动板6，设置于搅拌杆上方且与拌料桶壳体内壁相连接的流量计7，与流量计相连接的第一输料管8，以及与输料管相连接的高粘度泵9，与拌料桶壳体相连接的第二输料管10，与第二输料管相连接的电磁阀11，设置于底座上方的第一气缸12，与第一气缸相连接的浸漆桶壳体13，设置于浸漆桶壳体的侧壁且与浸漆桶壳体相连接的挡板14，与第一气缸相连接的控制组件15，设置于浸漆桶壳体的夹层内的液位高度传感器16，设置于浸漆桶壳体顶部且与浸漆桶壳体相连接的第二气缸17，与第二气缸相连接的密封板18，设置于密封板中心处且与密封板相连接的真空泵19，以及设置于浸漆桶壳体底部的粘度计20。
其中，活动板6的靠近拌料桶壳体3的一端设置有与拌料桶壳体相连接的第一电动转轴，活动板绕第一电动转轴向上旋转形成开口，以使漆料从开口处进入搅拌桶壳体内部；挡板14下端设置有与浸漆桶壳体13相连接的第二电动转轴，挡板14绕第二电动转轴顺时针旋转形成开口，以使待浸漆电机部件从开口处进入浸漆桶壳体内部。
具体而言，本实施例中粘度计20是通过转子的旋转速度获取漆料的粘度。
请参阅图2所示，其为本发明实施例基于云平台的真空压力浸漆设备控制组件详图，控制组件15包括隔板151，设置于隔板底部上表面的主电动机152，设置于主电动机上方且与主电动机相连接的转盘153，分别设置于转盘边缘处表面的若干第一液压缸154，分别与各第一液压缸相连接的若干第二液压缸155，分别连接于各第二液压缸的若干副电动机156，以及分别与各副电动机相连接的若干机械爪157。
请继续参阅图1所示，密封板18下表面设置有圆环形套板，能够与隔板151套接以使密封板与隔板共同组成密闭空间。
所述真空压力浸漆设备还包括中控单元（图中未示出），中控单元与粘度计20、第一气缸12分别相连接，用于根据待浸漆电机部件的表面粗糙度设定漆料的设计粘度区间，根据漆料的初始粘度与设计粘度区间的对比结果获取第一气缸内的活塞在下止点停留的设计停留时长，并根据经预设时间后的漆料粘度与漆料的初始粘度的差值对设计停留时长进行调节；中控单元还与控制组件15和液位高度传感器16分别连接，用于根据浸漆前后的漆料高度差值计算漆料的实际涂覆量，根据漆料的实际涂覆量以及设计停留时长判定是否对待浸漆电机部件进行二次浸漆，进而根据漆料的实际涂覆量以及第一气缸内的活塞在下止点停留的实际停留时长获取所述转盘与各所述机械爪的转速，并根据转盘和各机械爪的转速获取各机械爪的抓力。
具体而言，本实施例不对获取待浸漆电机部件的表面粗糙度的方法进行限定，本实施例优选光切显微镜获取待浸漆电机部件的表面粗糙度。
具体而言，中控单元还与第二气缸17、真空泵19、主电动机152、各副电动机156、各第一液压缸154、各第二液压缸155以及机械爪157分别连接；其中，第二气缸内的活塞的初始位置处于第二气缸的上止点，当待浸漆电机部件放置于转盘153上表面时，中控单元控制第二气缸启动使密封板18与隔板151套接，当密封板与隔板完全套接时，中控单元控制真空泵启动以使密封板与隔板组成的密闭空间形成真空环境，当真空泵将密封板与隔板组成的密闭空间内的空气排净时，中控单元控制第一气缸12以及第二气缸同时启动，使第一气缸内的活塞以及第二气缸内的活塞以相同速度向下运动，直至密封板的上表面与漆料的上表面位于同一水平高度，第一气缸内的活塞继续向下运动至下止点位置，第二气缸内的活塞向上运动重新运动至第二气缸的上止点，中控单元经预设时间后根据漆料的实时粘度与漆料的初始粘度的差值对设计停留时长进行调节，当调节后的设计停留时长等于最大预设浸漆时长时，中控单元控制启动主电动机，运行停止时间节点为第一气缸内的活塞在下止点的停留时长达到设计停留时长的时间节点；当第一气缸内的活塞在下止点停留时长达到设计停留时长时，中控单元根据漆料高度差值以及第一气缸内的活塞在下止点停留的设计停留时长判定是否进行二次浸漆，当完成二次浸漆后或判定不对待浸漆电机部件进行二次浸漆时，中控单元根据漆料高度的始末差值以及第一气缸内的活塞在下止点停留的实际停留时长获取转盘153与各机械爪的转速以选取主电动机与各副电动机的运行功率使转盘和各机械爪的转速分别达到各自的对应值，并根据转盘和各机械爪的转速获取各机械爪的抓力。
具体而言，当判定启动机械爪时，第二液压缸155启动以使机械爪157与待浸漆电机部件接触，中控单元控制设置于机械爪内的传感器以及可编程电动机使机械爪达到对应张力后，中控单元控制各第一液压缸154启动使各第一液压缸内的活塞运行至上止点，进而控制各副电动机156启动以使机械爪达到对应转速。
具体而言，本实施例中控单元与云平台相连接，云平台能够通过中控单元实时获取本实施例真空压力浸漆设备中各组件的运行状态，云平台还能够通过控制中控单元以实时调整真空压力浸漆设备中各组件的运行状态。
具体而言，本发明针对溶剂型漆料设置控制组件，能够在一定程度上克服静态漆料在短时间内的粘度变化较大而导致在电机部件浸漆的过程中难以把握浸漆时间而导致最终获取的电机部件涂层过薄或过厚的问题，控制组件包括主电动机和转盘，主电动机能够在浸漆过程中和完成浸漆后驱动转盘转动，在浸漆过程中，若漆料的粘度变大的速度较快使漆料的过程中粘性较大，由于漆料流动不易，会导致漆料难以在电机部件表面均匀覆盖，因此通过转盘的转动改善漆料的流动性，在完成浸漆时，由于重力影响以及电机部件表面光滑度的影响，漆料会分布不均匀，通过转盘的转动以及机械爪的转动能够改善电机部件涂层表面的均匀性，且能够避免电机部件涂层过厚，导致在涂料干燥固化后硬度过高而龟裂。
所述粘度计获取第一气缸内的活塞在初始位置时的初始漆料粘度，所述中控单元判定，
在第一粘度对比条件下，所述第一气缸内的活塞在下止点停留的设计停留时长等于预设停留时长；
在第二粘度对比条件下，所述第一气缸内的活塞在下止点的设计停留时长与初始漆料粘度成正相关，且设计停留时长大于等于最小预设浸漆时长且小于等于最大预设浸漆时长；
其中，第一粘度对比条件为初始漆料粘度处于设计粘度区间，第二粘度对比条件为初始漆料粘度在设计粘度区间之外。
具体而言，本实施例中，所述第一气缸内的活塞在下止点的设计停留时长t=t0×2×u/（u1+u2），式中，t0为预设停留时长，u为初始漆料粘度，u1为设计粘度区间第一端点，u2为设计粘度区间第二端点，且u1＞u2。
具体而言，活塞在初始位置时的初始漆料粘度即待浸漆电机部件在浸漆前的漆料的初始粘度，同样的，本领域技术人员能够理解，活塞在初始位置时的初始漆料高度即待浸漆电机部件在浸漆前的漆料的初始高度；活塞的初始位置表示待浸漆电机部件前活塞的默认固定位置，本实施例中述第一气缸内的活塞的初始位置为第一气缸的上止点。
具体而言，本实施例中设计粘度区间第一端点u1=40s，设计粘度区间第二端点u2=80s，本实施例中粘度表示漆料在粘度计20管内流动的时间，流动时间越短，表示漆料的流动性越大，即粘度越小；本实施例中，设定最小预设浸漆时长tmin=30s，设定最大预设浸漆时间tmax=6min。
具体而言，当涂层厚度一定时，粘度越大的漆料，其流动性越差，因此当漆料的实际粘度大于设计粘度区间的第二端点时，选取较长的浸漆时间才能完全涂覆在电机部件表面并形成均匀的涂层；同样的，当漆料的实际粘度小于设计粘度区间的第一端点时，选取较小的浸漆时间不仅能够提高浸漆的效率，还能够避免电机部件表面附着过多的漆料导致电机部件的涂层厚度过大而影响电机部件的外观和质量。
所述中控单元根据待浸漆电机部件的相对表面积获取预设停留时长，设定预设停留时长t0=min{ta×s/s0，tmin}，式中，ta为预设浸漆时长标准值，s为待浸漆电机部件的相对表面积，s0为相对表面积比较参数，tmin为最小预设浸漆时长。
具体而言，本实施例中，预设浸漆时长标准值=2.5min，相对表面积等于待浸漆电机部件表面积与待浸漆电机部件体积的比值，相对表面积比较参数s0=0.2cm-1。
具体而言，本实施例不对获取待浸漆电机部件表面积和待浸漆电机部件体积的方法进行限定，本实施例优选比表面积仪获取待浸漆电机部件表面积，优选Goodscan量方称重一体机获取待浸漆电机部件的体积。
具体而言，本发明将待浸漆电机部件的相对表面积作为浸漆时间的基础值，由于电机部件大多呈不规则结构，而结构的复杂性会对漆料在电机部件表面的均匀度产生影响，本发明通过相对表面积量化结构的复杂性，即电机部件的表面积与电机部件的体积比越大，电机部件的结构越复杂，浸漆时间越长，能够保证漆料能够流动到电机部件的结构中不易渗入的区域，进而保证电机部件的表面能够被漆料覆盖完全。
所述粘度计获取漆料经预设时间后的漆料粘度，所述中控单元将其记为漆料中间粘度，根据漆料中间粘度与初始漆料粘度的差值判定是否对设计停留时长进行调节，其中，
若漆料中间粘度与初始漆料粘度的差值小于等于第一预设粘度梯度，所述中控单元判定不对设计停留时长进行调节；
若漆料中间粘度与初始漆料粘度的差值大于第一预设粘度梯度，所述中控单元判定对设计停留时长进行调节；
其中，预设时间小于等于0.75倍的设计停留时长，第一预设粘度梯度与预设时间成正相关。
具体而言，本实施例中设定预设时间为0.5倍的设计停留时长，本实施例中第一预设粘度梯度为0.5s。
具体而言，本发明在预设时间后重新获取漆料的粘度，根据漆料中间粘度对剩余的浸漆过程中漆料的粘度变化进行评估，进而对浸漆时间做出实时调整，浸漆时间即第一气缸内的活塞在下止点的停留时间，当漆料中间粘度与漆料的初始粘度的差值较大时，能够判定漆料在短时间内会变得更粘稠，不利于对电机部件覆膜，因此延长浸漆时间，以保证对电机部件的涂覆量。
所述中控单元根据漆料中间粘度与初始漆料粘度的差值对设计停留时长进行调节，其中，
若漆料中间粘度与初始漆料粘度的差值大于第一预设粘度梯度且小于等于第二预设粘度梯度，所述中控单元获取设计停留时长t’=min{t×△u/△u1，tmax}，式中，△u为漆料中间粘度与初始漆料粘度的差值，△u1为第一预设粘度梯度；
若漆料中间粘度与初始漆料粘度的差值大于第二预设粘度梯度，所述中控单元获取设计停留时长等于最大预设浸漆时长。
具体而言，本实施例中主电动机的标准运行功率为60W，设定第二预设粘度梯度为2s。
所述中控单元在预设浸漆时长条件下判定以标准运行功率启动主电动机，设定主电动机的运行停止时间节点为第一气缸内的活塞在下止点的停留时长达到设计停留时长的时间节点；
其中，预设浸漆时长条件为调节后的设计停留时长等于最大预设浸漆时长。
具体而言，本发明对浸漆时间进行限制，若浸漆时间到达最大预设浸漆时长，中控单元判定漆料的粘性过大，延长浸漆时间使浸漆时间大于最大预设浸漆时长可能导致电机部件表面凹处涂层厚度与凸处涂层厚度的差值过大，也可能导致在浸漆过程中漆料提前进入固化阶段，因此通过主电动机带动转盘转动使电机部件附近的漆料流动，以使电机部件表面的漆料更加均匀，并加快漆料附着在电机部件表面的速度。
所述中控单元获取第一气缸内的活塞由下止点运动至上止点后的第二漆料高度，计算第二漆料高度与第一气缸内的活塞在初始位置时的第一漆料高度的漆料高度差值以获取实际涂覆量，中控单元根据实际涂覆量以及第一气缸内的活塞在下止点停留的设计停留时长判定是否进行二次浸漆，其中，
若实际涂覆量大于预设涂覆量，或实际涂覆量小于预设涂覆量且活塞在下止点停留的实际停留时长等于最大预设浸漆时长，所述中控单元判定不对所述待浸漆电机部件进行二次浸漆；
若实际涂覆量小于预设涂覆量且第一气缸内的活塞在下止点停留的实际停留时长小于最大预设浸漆时长，所述中控单元判定对所述待浸漆电机部件进行二次浸漆，中控单元控制第一气缸内的活塞运动至下止点，设定二次浸漆的时长等于第一气缸内的活塞在下止点停留的时长等于最大预设浸漆时长与最小预设浸漆时长的平均值。
具体而言，当完成对待浸漆电机部件的二次浸漆时，即第一气缸内的活塞再次运行至上止点时，主电动机以额定功率运行，各副电动机不运行。
具体而言，本实施例不对预设涂覆量进行限定，本实施例优选预设涂覆量等于设计涂层厚度与待浸漆电机部件的表面积的乘积，本实施例中待浸漆电机部件的设计涂层厚度为100μm。
具体而言，本发明根据浸漆前后的漆料高度差值对电机部件表面的实际涂覆量进行估算，当实际涂覆量小于预设涂覆量且活塞在下止点停留的实际停留时长等于最大预设浸漆时长，能够判定漆料粘性无法满足二次浸漆的要求，不必对电机部件进行二次浸漆，在该种情况下，本发明通过调节控制组件，通过控制电机部件的转速以控制电机部件表面尚未固化的漆料的离心力，减少电机部件表面漆料的损失。
所述中控单元根据实际涂覆量以及第一气缸内的活塞在下止点停留的实际停留时长获取转盘与各机械爪的转速，其中，
若实际涂覆量小于预设涂覆量，所述中控单元获取转盘的转速为0，获取各机械爪的转速为副电动机在标准运行功率时机械爪的转速；
若实际涂覆量大于等于预设涂覆量，且第一气缸内的活塞在下止点停留的实际停留时长小于最大预设浸漆时长，所述中控单元获取转盘的转速为主电动机在标准运行功率时转盘的转速，获取机械爪的转速ω=ω0×e（T/tmax）；
若实际涂覆量大于等于预设涂覆量，且第一气缸内的活塞在下止点停留的实际停留时长大于等于最大预设浸漆时长，所述中控单元获取转盘的转速为R=R0×logtmaxT，获取机械爪的转速ω=ω0×logtmaxT；
其中，若中控单元判定不对待浸漆电机部件进行二次浸漆，实际停留时长等于设计停留时长，若中控单元判定对待浸漆电机部件进行二次浸漆，实际停留时长等于设计停留时长与二次浸漆的时长的和；
式中，T为第一气缸内的活塞在下止点停留的实际停留时长，ω0为副电动机在标准运行功率时机械爪的转速，e为自然对数的底数，R0为主电动机在标准运行功率时转盘的转速。
具体而言，本实施例中副电动机的标准运行功率为80W。
具体而言，对于二次浸漆的电机部件，漆料的实际涂覆量通过一次浸漆前的漆料高度与二次浸漆后的漆料高度的差值计算。
具体而言，本实施例中实际涂覆量等于漆料高度差值与浸漆桶壳体的底面积的乘积。
具体而言，当实际涂覆量较大，且浸漆时间较长时，使转盘与机械爪同时旋转，能够通过漆料在电机部件表面的流动改善电机部件表面漆料的均匀性，且能够减少一部分的漆料的涂覆量，使电机部件的涂层厚度更加接近设计值，通过带动电机部件在纵向与横向的旋转，能够克服因重力导致电机部件表面漆料分布不均的问题。
所述中控单元根据转盘和各机械爪的转速获取各机械爪的抓力，其中，
若转盘的转速为零，所述中控单元获取各机械爪的抓力F=F0×（ω/ω0）²；
若转盘的转速大于零，所述中控单元获取各机械爪的抓力F=F0×（ω/ω0）×（R/R0）；
其中，F0为各机械爪的抓力基础值。
具体而言，本实施例中机械爪的抓力基础值F0=120N。
具体而言，本实施例中机械爪内设有传感器以及可编程电动机，中控单元能够直接控制机械爪的抓力；对于未设有传感器或可编程电动机的机械爪，通过对驱动机械爪实现夹持的驱动件的液压或气压的调整均能实现控制机械爪的抓力，此不再赘述。
具体而言，本实施例中，当待浸漆电机部件完成浸漆或二次浸漆时，即第一气缸自下止点运行至上止点时，副电动机的运行时间为30s，若启动主电动机，则主电动机与副电动机的运行时间相等。
具体而言，本发明设定机械爪的抓力与机械爪的转速以及转盘的转速成正相关，避免在对电机部件进行旋转均匀时，由于抓力不足导致电机部件脱离固定。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于云平台的真空压力浸漆设备，其特征在于，包括：
浸漆桶壳体；
测量组件，其包括设置于所述浸漆桶壳体的夹层内用于实时获取漆料高度的液位高度传感器，以及设置于浸漆桶壳体底部用于实时获取漆料粘度的粘度计；
运动单元，其包括与所述浸漆桶壳体相连接且设置于浸漆桶壳体下方用于控制待浸漆电机部件竖向位置的第一气缸，与第一气缸相连接用于控制待浸漆电机部件横向旋转和纵向旋转的控制组件；其中，所述控制组件包括与第一气缸相连接的隔板，设置于隔板底部上表面的主电动机，设置于主电动机上方且与主电动机相连接的转盘，分别设置于转盘边缘处表面的若干第一液压缸，分别与各第一液压缸相连接的若干第二液压缸，分别连接于各第二液压缸的若干副电动机，以及分别与各副电动机相连接的若干机械爪；
中控单元，其与所述测量组件和所述运动单元分别连接，用于根据漆料的初始粘度与设计粘度区间的对比结果获取所述第一气缸内的活塞在下止点停留的设计停留时长，并根据经预设时间后的漆料粘度与漆料的初始粘度的差值对设计停留时长进行调节，中控单元还用于根据浸漆前后的漆料高度差值计算漆料的实际涂覆量，根据漆料的实际涂覆量以及设计停留时长判定是否对待浸漆电机部件进行二次浸漆，根据漆料的实际涂覆量以及第一气缸内的活塞在下止点停留的实际停留时长获取所述转盘与各所述机械爪的转速，并根据转盘和各机械爪的转速获取各机械爪的抓力。
2.根据权利要求1所述的基于云平台的真空压力浸漆设备，其特征在于，所述中控单元在第一粘度对比条件下获取所述设计停留时长等于预设停留时长，
其中，所述第一粘度对比条件为漆料的初始粘度处于所述设计粘度区间；
其中，所述预设停留时长通过待浸漆电机部件的相对表面积确定，并与待浸漆电机部件的相对表面积成正相关，设定预设停留时长大于等于最小预设浸漆时长。
3.根据权利要求2所述的基于云平台的真空压力浸漆设备，其特征在于，所述中控单元在第二粘度对比条件下获取所述设计停留时长通过漆料的初始粘度以及所述预设停留时长确定，且设计停留时长与漆料的初始粘度以及预设停留时长成正相关，设定设计停留时长大于等于所述最小预设浸漆时长且小于等于最大预设浸漆时长，
其中，所述第二粘度对比条件为漆料的初始粘度在所述设计粘度区间之外。
4.根据权利要求3所述的基于云平台的真空压力浸漆设备，其特征在于，所述中控单元将经预设时间后的漆料粘度记为漆料中间粘度，并在第一粘度差值条件下对所述设计停留时长进行调节，
其中，所述第一粘度差值条件为所述漆料中间粘度与漆料的初始粘度的差值大于第一预设粘度梯度，所述预设时间小于等于0.75倍的设计停留时长。
5.根据权利要求4所述的基于云平台的真空压力浸漆设备，其特征在于，
所述中控单元在第二粘度差值条件下将所述设计停留时长调节至所述最大预设浸漆时长，第二粘度差值条件为所述漆料中间粘度与漆料的初始粘度的差值大于第二预设粘度梯度；
所述中控单元在第三粘度差值条件下根据所述漆料中间粘度与漆料的初始粘度的差值△u调节所述设计停留时长，调节后的设计停留时长通过差值△u与所述第一预设粘度梯度的比值确定，且调节后的设计停留时长与差值△u成正相关，第三粘度差值条件为漆料中间粘度与漆料的初始粘度的差值大于第一预设粘度梯度且小于等于所述第二预设粘度梯度。
6.根据权利要求5所述的基于云平台的真空压力浸漆设备，其特征在于，所述中控单元在满足预设浸漆时长条件时控制所述主电动机以主电动机的标准运行功率运行，设定主电动机的运行停止时间节点为所述第一气缸内的活塞在下止点的停留时长达到所述设计停留时长时的时间节点；
其中，所述预设浸漆时长条件为所述设计停留时长等于所述最大预设浸漆时长。
7.根据权利要求6所述的基于云平台的真空压力浸漆设备，其特征在于，所述中控单元在漆料的实际涂覆量满足二次浸漆预设条件时判定对待浸漆电机部件进行二次浸漆，
其中，所述二次浸漆预设条件为漆料的实际涂覆量小于预设涂覆量且所述设计停留时长小于所述最大预设浸漆时长；
其中，所述中控单元判定对待浸漆电机部件进行二次浸漆时，中控单元控制所述第一气缸内的活塞运动至下止点，中控单元设定在二次浸漆过程中，第一气缸内的活塞在下止点停留的时长等于所述最大预设浸漆时长与所述最小预设浸漆时长的平均值。
8.根据权利要求7所述的基于云平台的真空压力浸漆设备，其特征在于，
所述中控单元获取所述转盘的转速或等于零，或等于所述主电动机以主电动机的标准运行功率时转盘的转速，或通过所述第一气缸内的活塞在下止点停留的实际停留时长确定；
所述中控单元获取各所述机械爪的转速或等于所述副电动机以副电动机的标准运行功率时各机械爪的转速，或通过所述第一气缸内的活塞在下止点停留的实际停留时长确定。
9.根据权利要求8所述的基于云平台的真空压力浸漆设备，其特征在于，所述中控单元获取各所述机械爪的抓力或通过各机械爪的转速确定，或通过所述转盘的转速以及各机械爪的转速共同确定；
其中，各所述机械爪的抓力与各机械爪的转速以及所述转盘的转速成正相关。
10.根据权利要求1所述的基于云平台的真空压力浸漆设备，其特征在于， 所述运动单元还包括设置于所述浸漆桶壳体顶部且与浸漆桶壳体相连接的第二气缸，与第二气缸相连接的密封板，设置于密封板中心处且与密封板相连接的真空泵。
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