CN116539452A - 一种pcb板分板循环检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种PCB板分板循环检测装置及检测方法，涉及PCB板检测的技术领域，其包括检测基座以及固定卡设在检测基座上的弧形设置台，检测基座上安装有用于对PCB板进行扭转强度检测的扭转装置，扭转装置一侧的检测基座上还设置有用于驱动扭转装置运作的驱动组件，弧形设置台上设有用于对PCB板进行弯折强度检测的折弯装置；本发明具有可以检测PCB板扭转以及折弯强度是否符合质量要求，针对检测质量不达标的PCB板予以剔除，确保PCB板的合格性和使用寿命的效果。

Description

一种PCB板分板循环检测装置及检测方法

技术领域

本申请涉及PCB板检测的技术领域，特别是涉及一种PCB板分板循环检测装置及检测方法。

背景技术

PCB(PrintedCircuitBoard)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。电子工业的重要部件之一，几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用，它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性。印制线路板具有良好的产品一致性，它可以采用标准化设计，有利于在生产过程中实现机械化和自动化。同时在PCB板生产过程中还建立了比较完整的测试方法、测试标准，可以通过各种测试设备与仪器等来检测并鉴定PCB产品的合格性和使用寿命。

如在现有的公开号为CN109342924A的中国专利中，其公开了一种PCB板检测装置及检测方法，包括检测平台、第一输送装置、电学检测装置、光学检测装置、第二输送装置及计算机，电学检测装置设置第一输送装置之间，电学检测装置后依次设有计算机、光学检测装置和第二输送装置，电学检测装置和光学检测装置均连接计算机；电学检测装置包括支架、第一升降装置和第二升降装置，第二升降装置包括第二气缸和压板，光学装置包括支撑台、光学传感装置和红外传感装置。通过上述现有技术，利用第一输送装置中的L形传送条和电学检测装置的设置，实现PCB板的自动输送，并且在输送过程中实现自动检测电学功能，第一输送装置和第二输送装置中间设有支撑台，暂停了PCB板的运动，有利于对PCB板的光学检测，从而提高了检测效率。

然而上述现有技术存在以下技术缺陷：

上述现有技术仅通过计算机控制电学检测装置和光学检测装置对PCB板进行电学和光学检测，无法对PCB板进行强度检测，而PCB板上通常分布有许多用于导电的导线，在受到外力扭曲、折弯的情况下容易出现断裂，导致PCB板损坏无法使用，进而需要对PCB板进行强度检测，确保PCB板的出厂质量保障使用寿命。

基于此，在现有的一种PCB板检测装置及检测方法的基础之上，为了克服上述的技术缺陷，依然还有可提高的空间。

发明内容

为了可以检测PCB板扭转以及折弯强度是否符合质量要求，针对检测质量不达标的PCB板予以剔除，确保PCB板的合格性和使用寿命，本申请提供一种PCB板分板循环检测装置及检测方法。

第一方面，本申请提供的一种PCB板分板循环检测装置，采用如下的技术方案：

一种PCB板分板循环检测装置，包括检测基座以及固定卡设在检测基座上的弧形设置台，所述检测基座上安装有用于对PCB板进行扭转强度检测的扭转装置，所述扭转装置一侧的检测基座上还设置有用于驱动扭转装置运作的驱动组件，所述弧形设置台上设有用于对PCB板进行弯折强度检测的折弯装置；

所述扭转装置包括竖直固定卡设在检测基座上的圆底板，所述圆底板远离检测基座的一侧通过连接柱转动设置有卡设圆板，所述圆底板和卡设圆板之间形成有转动区，所述卡设圆板上安装有若干用于夹紧PCB板的卡紧机构，所述圆底板和卡设圆板上还设置有用于锁止卡紧机构的锁定组件以及与卡紧机构配合对PCB板进行扭转的测试机构。

优选的，所述卡紧机构包括T形滑杆、限位齿杆、半圆抵板、复位弹簧以及反应组件，所述T形滑杆限位滑动设于卡设圆板上，所述卡设圆板上开设有供T形滑杆限位滑动的限位滑槽，所述限位齿杆和半圆抵板分别固定设置在T形滑杆的上侧和下侧，所述卡设圆板上开设有与限位滑槽连通供限位齿杆安装的齿杆顶槽，所述复位弹簧套设在处于限位滑槽中的限位齿杆上，且两端分别抵触在T形滑杆上侧和限位滑槽内顶壁上，所述反应组件设于卡设圆板上，所述卡设圆板上开设有与限位滑槽连通供反应组件安装的内夹层槽。

优选的，所述反应组件包括矩形抵杆、回拉弹簧、反应转杆、作用抵条以及侧抵紧器，两所述矩形抵杆分别通过两长形限位条限位滑动设于T形滑杆两侧的内夹层槽中，所述卡设圆板上开设有与内夹层槽连通供长形限位条限位滑动的长形限位槽，所述回拉弹簧设于长形限位槽内，且两端分别与长形限位槽内侧壁和长形限位条固定连接，两所述反应转杆分别转动设置在两矩形抵杆远离T形滑杆一侧的内夹层槽中，两所述作用抵条的一端分别转动设于T形滑杆两侧，另一端分别与两矩形抵杆远离反应转杆的一端铰接，两所述侧抵紧器分别设于两反应转杆下方的内夹层槽中。

优选的，所述侧抵紧器包括矩形装置块、转动圆杆、方形杆、抵紧弹簧以及侧抵紧座，所述矩形装置块固定安装在反应转杆下方的内夹层槽中，所述转动圆杆贯穿滑动设于矩形装置块上，所述矩形装置块上贯穿开设有供转动圆杆安装的贯穿孔，所述方形杆插设滑动设于转动圆杆内，所述转动圆杆上开设有供方形杆插设滑动的插设方形槽，所述抵紧弹簧设于插设方形槽内，且两端分别与方形杆和插设方形槽内壁固定连接，所述侧抵紧座固定安装在方形杆远离转动圆杆的一侧。

优选的，所述锁定组件包括抵紧条板、复位扭簧以及解除三角块，所述抵紧条板通过转动圆柱转动设于卡设圆板上，且一端间歇抵触在限位齿杆上，另一端伸出卡设圆板处于转动区中，所述卡设圆板上开设有与齿杆顶槽和转动区连通供抵紧条板转动安装的转动槽，所述复位扭簧固定套设在转动圆柱上，所述解除三角块固定安装在圆底板朝向卡设圆板的一侧。

优选的，所述测试机构包括转动齿轮、作用圆环、推动弹簧、转动齿柱以及作用组件，所述转动齿轮固定套设在矩形装置块远离侧抵紧座一侧的转动圆杆上，所述作用圆环嵌设转动设于矩形装置块靠近转动齿轮的一侧，所述矩形装置块上开设有供作用圆环安装的嵌设槽，若干所述推动弹簧的一端固定设于作用圆环上，另一端与转动齿轮固定连接，所述转动齿柱转动设于卡设圆板上并与转动齿轮相啮合，所述卡设圆板上开设有与内夹层槽连通供转动齿柱安装的齿柱转槽，所述作用组件设于卡设圆板和圆底板上。

优选的，所述作用组件包括滑动座、驱动滑齿、推升弹簧、驱动圆棒、作用抵杆、作用齿轮以及弧形齿条，所述滑动座固定安装在转动齿柱一侧的卡设圆板上，所述卡设圆板上开设有与齿柱转槽和转动区连通供滑动座安装的安装槽，所述驱动滑齿滑动设于滑动座上并与转动齿柱相啮合，所述滑动座上开设有供驱动滑齿滑动安装的凸形滑槽，所述推升弹簧设置在凸形滑槽中并对驱动滑齿进行抵触，所述驱动圆棒一端固定安装在驱动滑齿远离转动齿柱的一侧，另一端向转动区内延伸，所述作用抵杆通过设置圆柱转动设于卡设圆板朝向圆底板的一侧，且两端分别与驱动圆棒抵触，所述作用齿轮固定安装在设置圆柱朝向圆底板的一侧，若干所述弧形齿条等距可拆卸设于圆底板朝向卡设圆板的一侧。

优选的，所述驱动组件包括弧形电机座以及伺服电机，所述弧形电机座固定安装在圆底板远离卡设圆板一侧的检测基座上，所述伺服电机设置在弧形电机座上，且转动端穿透圆底板与连接柱固定连接，所述圆底板上贯穿开设有供伺服电机转动端穿透的穿透孔。

优选的，所述折弯装置包括矩形底板、按压杆、橡胶接触片、驱动丝杆、锥形转帽、连接板以及伸缩气缸，若干所述矩形底板贯穿滑动设于弧形设置台上，所述弧形设置台上贯穿开设有供矩形底板安装的贯穿滑口，所述按压杆限位滑动设置在矩形底板上，所述矩形底板上开设有供按压杆限位滑动的限位滑口，所述橡胶接触片固定安装在按压杆朝向卡设圆板的一侧，所述驱动丝杆一端转动设于限位滑口内，另一端穿透按压杆和矩形底板向外伸出，所述按压杆上螺纹开设有与驱动丝杆适配的贯穿螺纹孔，所述矩形底板上开设有与限位滑口连通供驱动丝杆穿透的丝杆穿口，所述锥形转帽固定设于驱动丝杆伸出端，所述连接板固定安装在矩形底板远离按压杆的一端，所述伸缩气缸设于弧形设置台内，且伸缩端与连接板固定连接，所述弧形设置台上开设有供伸缩气缸安装的伸缩槽。

第二方面，本申请还公开了一种PCB板分板循环检测方法，该检测方法包括以下步骤：

第一步，夹持固定，首先将需要检测的PCB板放入到卡设圆板上的卡紧机构中，卡紧机构可以对PCB板两侧进行夹持卡紧，同时锁定组件可以对PCB板的位置暂时进行锁止，以便于后续检测；

第二步，扭转检测，带PCB板夹持卡紧后，通过驱动组件驱动卡设圆板转动以与测试机构配合对PCB板进行扭转强度检测；

第三步，折弯检测，PCB板通过扭转检测后，最后利用折弯装置可以对PCB板进行不同弯折位置以及弯折强度的检测；

第四步，自动弹出，全部检测完成后继续转动卡设圆板至一定位置后锁定组件可以与卡紧机构配合将PCB板自动弹出。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

将需要检测的PCB板从卡设圆板下方向上推送，上升一定距离后PCB板会与半圆抵板发生抵触，PCB板继续上升会驱动反应组件运作，反应组件中的作用抵条可以驱动矩形抵杆向反应转杆方向滑动，并抵触反应转杆驱动其发生转动以驱使侧抵紧器对PCB板的两侧进行夹持抵紧，同时锁定组件会对限位齿杆进行暂时锁定限位，从而实现对PCB板持续夹持锁紧的效果；

待PCB板被夹持抵紧后，启动驱动组件中的私服电机运转以驱动卡设圆板转动，卡设圆板转动的过程中会驱使测试机构运转，在测试机构作用下夹持抵紧在PCB板两侧的侧抵紧座对发生相反方向的转动，进而达到对PCB板进行扭转检测的目的；

PCB板扭转强度检测完成伺服电机驱动卡设圆板转动九十度停止后，折弯装置运转，伸缩气缸驱动连接板移动以驱使矩形底板向弧形设置台内滑动，安装在矩形底板上的按压杆便可以对PCB板施加压力，驱使PCB板发生折弯，折弯的力度可以通过伸缩气缸进行控制，如果想要检测PCB板不同位置的折弯强度，可以通过转动驱动丝杆对按压杆的位置进行调节，以实现对PCB板进行不同强度和不同位置的折弯检测。

附图说明

图1是本申请整体示意图一。

图2是本申请整体示意图二（从后往前看）。

图3是扭转装置爆炸示意图。

图4是卡紧机构剖视图。

图5是反应组件剖视图。

图6是图5中A区域放大图。

图7是侧抵紧器剖视图。

图8是侧抵紧器部分部件剖视图。

图9是锁定组件剖视图。

图10是图9中B区域放大图。

图11是测试机构剖视图。

图12是作用组件剖视放大图。

图13是作用组件部分部件示意图。

图14是作用组件部分部件剖视图。

图15是折弯装置示意图。

图16是折弯装置剖视图。

图17是本申请检测方法流程图。

附图标记说明：1、检测基座；11、弧形设置台；12、扭转装置；2、驱动组件；3、折弯装置；13、圆底板；14、连接柱；15、卡设圆板；16、转动区；4、卡紧机构；5、锁定组件；6、测试机构；41、T形滑杆；42、限位齿杆；43、半圆抵板；44、复位弹簧；7、反应组件；151、限位滑槽；152、齿杆顶槽；153、内夹层槽；71、矩形抵杆；72、回拉弹簧；73、反应转杆；74、作用抵条；8、侧抵紧器；75、长形限位条；154、长形限位槽；81、矩形装置块；82、转动圆杆；83、方形杆；84、抵紧弹簧；85、侧抵紧座；811、贯穿孔；831、插设方形槽；51、抵紧条板；52、复位扭簧；53、解除三角块；54、转动圆柱；155、转动槽；61、转动齿轮；62、作用圆环；63、推动弹簧；64、转动齿柱；9、作用组件；812、嵌设槽；156、齿柱转槽；91、滑动座；92、驱动滑齿；93、推升弹簧；94、驱动圆棒；95、作用抵杆；96、作用齿轮；97、弧形齿条；157、安装槽；911、凸形滑槽；98、设置圆柱；21、弧形电机座；22、伺服电机；131、穿透孔；31、矩形底板；32、按压杆；33、橡胶接触片；34、驱动丝杆；35、锥形转帽；36、连接板；37、伸缩气缸；111、贯穿滑口；311、限位滑口；321、贯穿螺纹孔；312、丝杆穿口；112、伸缩槽。

具体实施方式

以下结合附图1-17对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种PCB板分板循环检测装置及检测方法，本申请可以检测PCB板扭转以及折弯强度是否符合质量要求，针对检测质量不达标的PCB板予以剔除，确保PCB板的合格性和使用寿命；第一方面，本申请提供一种PCB板分板循环检测装置，包括检测基座1以及固定卡设在检测基座1上的弧形设置台11，检测基座1上安装有用于对PCB板进行扭转强度检测的扭转装置12，扭转装置12一侧的检测基座1上还设置有用于驱动扭转装置12运作的驱动组件2，弧形设置台11上设有用于对PCB板进行弯折强度检测的折弯装置3。

将需要检测的PCB板放置在扭转装置12中，扭转装置12首先可以对PCB进行夹持抵紧以便于后续顺利完成检测，随后启动驱动组件2运作，驱动组件2在与扭转装置12配合下可以对夹持固定后的PCB板进行扭转强度检测，待扭转检测完成后PCB板在驱动组件2作用下进入折弯装置3的检测区域内，折弯装置3可以对PCB板进行不同强度以及不同位置的折弯强度检测。

参照图1至图3所示，扭转装置12包括竖直固定卡设在检测基座1上的圆底板13，圆底板13远离检测基座1的一侧通过连接柱14转动设置有卡设圆板15，圆底板13和卡设圆板15之间形成有转动区16，圆底板13和卡设圆板15之间有一定距离以此形成有转动区16；本实施例优选为卡设圆板15上安装有四组用于夹紧PCB板的卡紧机构4，四组卡紧机构4分别等距分别在卡设圆板15上；圆底板13和卡设圆板15上还设置有用于锁止卡紧机构4的锁定组件5以及与卡紧机构4配合对PCB板进行扭转的测试机构6，同样需要说明的是锁定组件5和测试机构6的数量均与卡紧机构4数量相对应均设置有四组，以分别对应配合四组卡紧机构4。

首先将需要检测的PCB板有卡设圆板15下方向上推送至卡设圆板15上其中一个卡紧机构4中，卡紧机构4将PCB板进行夹持抵紧，同步锁定组件5可以将PCB板的位置进行锁定，让PCB板始终处于被卡紧机构4夹持固定的状态，以供后续便于对PCB板进行强度检测，然后启动驱动组件2运作，在驱动组件2的作用下，卡设圆板15会发生转动以配合测试机构6对PCB板进行扭转强度检测。

参照图4所示，由于需要对待检测的PCB板进行夹持固定，以便于后续对PCB板进行强度检测，卡紧机构4包括T形滑杆41、限位齿杆42、半圆抵板43、复位弹簧44以及反应组件7；T形滑杆41限位滑动设于卡设圆板15上，卡设圆板15上开设有供T形滑杆41限位滑动的限位滑槽151，限位齿杆42和半圆抵板43分别固定设置在T形滑杆41的上侧和下侧，卡设圆板15上开设有与限位滑槽151连通供限位齿杆42安装的齿杆顶槽152，复位弹簧44套设在处于限位滑槽151中的限位齿杆42上，且两端分别抵触在T形滑杆41上侧和限位滑槽151内顶壁上，复位弹簧44对T形滑杆41始终具有向远离齿杆顶槽152方向的推动力；反应组件7设于卡设圆板15上，可以与T形滑杆41进行配合，并受T形滑杆41驱动运作；卡设圆板15上开设有与限位滑槽151连通供反应组件7安装的内夹层槽153。

PCB板放入卡紧机构4中时会与半圆抵板43发生抵触，会同步推动半圆抵板43、T形滑杆41以及限位齿杆42向齿杆顶槽152方向移动，而限位齿杆42则会根据推送PCB板的推送力进入齿杆顶槽152内，此时复位弹簧44受到压力发生形变收缩，而在T形滑杆41受力向齿杆顶槽152方向移动的过程中会驱动反应组件7启动运作。

参照图5和图6所示，进一步的，为了可以与T形滑杆41进行配合对PCB板两侧进行夹持抵紧，反应组件7包括矩形抵杆71、回拉弹簧72、反应转杆73、作用抵条74以及侧抵紧器8；两矩形抵杆71分别通过两长形限位条75限位滑动设于T形滑杆41两侧的内夹层槽153中，卡设圆板15上开设有与内夹层槽153连通供长形限位条75限位滑动的长形限位槽154，回拉弹簧72设于长形限位槽154内，且两端分别与长形限位槽154内侧壁和长形限位条75固定连接，回拉弹簧72对矩形抵杆71始终具有向T形滑杆41拉动的回拉力，且回拉弹簧72的力小于复位弹簧44的力；两反应转杆73分别转动设置在两矩形抵杆71远离T形滑杆41一侧的内夹层槽153中，两作用抵条74的一端分别转动设于T形滑杆41两侧，另一端分别与两矩形抵杆71远离反应转杆73的一端铰接。

T形滑杆41受力向齿杆顶槽152方向移动时会通过作用抵条74驱动两矩形抵杆71分别同步向远离T形滑杆41方向滑动，即分别同步向反应转杆73方向滑动并抵触驱动反应转杆73向半圆抵板43方向转动；两侧抵紧器8分别设于两反应转杆73下方的内夹层槽153中，当反应转杆73受力向半圆抵板43方向转动时可以驱动两侧抵紧器8分别对PCB板两侧进行夹持抵紧。

参照图7和图8所示，为本实施例中的侧抵紧器8结构示意，侧抵紧器8包括矩形装置块81、转动圆杆82、方形杆83、抵紧弹簧84以及侧抵紧座85；矩形装置块81固定安装在反应转杆73下方的内夹层槽153中，转动圆杆82贯穿滑动设于矩形装置块81上，矩形装置块81上贯穿开设有供转动圆杆82安装的贯穿孔811，当反应转杆73受力向半圆抵板43方向转动时，反应转杆73的下方会抵触驱动转动圆杆82向半圆抵板43方向滑动；方形杆83插设滑动设于转动圆杆82内，转动圆杆82上开设有供方形杆83插设滑动的插设方形槽831，抵紧弹簧84设于插设方形槽831内，且两端分别与方形杆83和插设方形槽831内壁固定连接，抵紧弹簧84对方形杆83始终具有向外的推动力，且抵紧弹簧84的力小于复位弹簧44的力，需要说明的是处于插设方形槽831内的方形杆83端直径大于处在插设方形槽831外的方形杆83，所以即使在抵紧弹簧84的作用下，方形杆83也不会被推出插设方形槽831，转动圆杆82受力移动也会带动方形杆83移动；侧抵紧座85固定安装在方形杆83远离转动圆杆82的一侧，需要说明的是侧抵紧座85内侧壁为梯形设置，以实现可以适应夹持住不同厚度的PCB板效果。

PCB板抵触半圆抵板43向齿杆顶槽152方向移动时，可以同步驱动反应转杆73向半圆抵板43方向转动，反应转杆73转动时可以驱使转动圆杆82向半圆抵板43方向滑动以同步带动侧抵紧座85向半圆抵板43方向滑动，达到侧抵紧座85抵紧夹持PCB板两侧的效果，在抵紧弹簧84的作用下，侧抵紧座85既可以对PCB板两侧起到夹持抵紧的效果，又不会对PCB板两侧造成损坏，而侧抵紧座85内侧壁上梯形设置可以达到适应夹持不同厚度PCB板的目的，从而实现可以对不同厚度PCB板进行夹持固定的效果，让卡紧机构4的适用性更为广泛。

参照图9和图10所示，由于需要对PCB板持续进行夹持固定操作，防止松开PCB板时，PCB板在复位弹簧44的作用下被弹出，锁定组件5包括抵紧条板51、复位扭簧52以及解除三角块53；抵紧条板51通过转动圆柱54转动设于卡设圆板15上，且一端间歇抵触在限位齿杆42上，另一端伸出卡设圆板15处于转动区16中，卡设圆板15上开设有与齿杆顶槽152和转动区16连通供抵紧条板51转动安装的转动槽155，处于转动区16中的抵紧条板51端受力向转动槽155内转动时，原先与限位齿杆42抵触端不再与限位齿杆42抵触，而此时限位齿杆42在复位弹簧44的作用下会向限位滑槽151方向滑动复位；复位扭簧52固定套设在转动圆柱54上，复位扭簧52始终具有驱动抵紧条板51向限位齿杆42方向转动的驱动力，以确保抵紧条板51在没有其他外力的作用下，抵紧条板51始终与限位齿杆42抵触从而实现对限位齿杆42锁定的效果，以达到侧抵紧座85持续夹持抵紧在PCB板两侧的目的；解除三角块53固定安装在圆底板13朝向卡设圆板15的一侧，需要说明的是解除三角块53仅设置有一个。

在PCB板完成全部强度检测后，驱动组件2驱动卡设圆板15转动一定位置时，处于转动区16中的抵紧条板51端会与解除三角块53发生抵触，在解除三角块53的作用下抵紧条板51会向转动槽155内转动，导致原先与限位齿杆42抵触的一端脱离限位齿杆42不再对其进行锁定限制，而此时的限位齿杆42在复位弹簧44的作用会向限位滑槽151方向滑动复位，即实现将检测后的PCB板自动弹出的效果。

参照图11和图12所示，为了可以对PCB板进行扭转强度检测，测试机构6包括转动齿轮61、作用圆环62、推动弹簧63、转动齿柱64以及作用组件9；转动齿轮61固定套设在矩形装置块81远离侧抵紧座85一侧的转动圆杆82上，转动齿轮61受力发生转动可以同步驱动转动圆杆82转动；作用圆环62嵌设转动设于矩形装置块81靠近转动齿轮61的一侧，矩形装置块81上开设有供作用圆环62安装的嵌设槽812，本实施例中优选为两个推动弹簧63的一端固定设于作用圆环62上，另一端与转动齿轮61固定连接，转动齿轮61受力发生转动时，在推动弹簧63的作用下可以带动作用圆环62同步转动，而推动弹簧63始终具有将转动齿轮61向远离矩形装置块81方向推动的推动力，即当反应转杆73下端不再对转动圆杆82形成抵触力时，即限位齿杆42在复位弹簧44作用下恢复初始位置，矩形抵杆71在回拉弹簧72作用下复位，反应转杆73不再受到抵触力，转动圆杆82在转动齿轮61和推动弹簧63复位并同时驱动反应转杆73回转恢复初始位置。

同步的转动圆杆82带动方形杆83以及侧抵紧座85向初始位置移动复位，侧抵紧座85不再抵触PCB板两侧，即解除对PCB板的夹持抵紧效果；转动齿柱64转动设于卡设圆板15上并与转动齿轮61相啮合，需要说明的是推动弹簧63的力大于转动齿柱64和转动齿轮61相互啮合的摩擦力；卡设圆板15上开设有与内夹层槽153连通供转动齿柱64安装的齿柱转槽156，作用组件9设于卡设圆板15和圆底板13上，在卡设圆板15受力发生转动时可以对PCB板进行扭转强度检测。

参照图12至图14所示，进一步的，由于需要与卡设圆板15转动配合以对PCB板进行扭转检测，作用组件9包括滑动座91、驱动滑齿92、推升弹簧93、驱动圆棒94、作用抵杆95、作用齿轮96以及弧形齿条97；需要说明的是作用组件9中滑动座91、驱动滑齿92、推升弹簧93以及驱动圆棒94数量均为一组设置，一组的数量为两个设置；滑动座91固定安装在转动齿柱64一侧的卡设圆板15上，卡设圆板15上开设有与齿柱转槽156和转动区16连通供滑动座91安装的安装槽157，驱动滑齿92滑动设于滑动座91上并与转动齿柱64相啮合，滑动座91上开设有供驱动滑齿92滑动安装的凸形滑槽911，推升弹簧93设置在凸形滑槽911中并对驱动滑齿92进行抵触，推升弹簧93始终具有将驱动滑齿92向凸形滑槽911外推动抵触的力；需要说明的是两滑动座91上的凸形滑槽911开口方向不同，一个滑动座91上的凸形滑槽911开口向上，另一个滑动座91上的凸形滑槽911开口向下，即导致在推升弹簧93的作用下一个驱动滑齿92会向上滑动，而另一个驱动滑齿92则向下滑动。

驱动圆棒94一端固定安装在驱动滑齿92远离转动齿柱64的一侧，另一端向转动区16内延伸，作用抵杆95通过设置圆柱98转动设于卡设圆板15朝向圆底板13的一侧，且两端分别与驱动圆棒94抵触，一组作用抵杆95和作用齿轮96的数量均为一个设置，作用抵杆95的两端分别与两个驱动圆棒94抵触，当作用抵杆95受力发生转动时，可以同步驱动两驱动圆棒94向两个不同方向移动，即分别驱动两个驱动滑齿92同步向凸形滑槽911内滑动；作用齿轮96固定安装在设置圆柱98朝向圆底板13的一侧，本实施例中优选为三个长度不一的弧形齿条97等距可拆卸设于圆底板13朝向卡设圆板15的一侧，可根据实际需求调整安装弧形齿条97的长度以及数量，当卡设圆板15受力发生转动一定时间后，作用齿轮96会与弧形齿条97相啮合，从而可以驱动作用抵杆95发生转动，而作用抵杆95转动的角度可根据弧形齿条97的长度进行调节，作用抵杆95转动的角度越大即可以驱动驱动滑齿92带动转动齿柱64转动的角度越大，也就是驱使转动齿轮61带动转动圆杆82和侧抵紧座85转动的角度越大。

从而对PCB板扭转的强度越大，反之亦然，进而达到卡设圆板15受力转动时可驱动夹紧PCB板两侧的侧抵紧座85发生转动，对PCB板进行扭转强度检测的效果，当作用齿轮96脱离弧形齿条97不再与其相啮合时，在推升弹簧93的作用下驱动滑齿92又会向初始位置滑动复位，即再次驱动侧抵紧座85回转，PCB板恢复初始状态；在驱动滑齿92复位滑动至初始位置后，驱动圆棒94会与作用抵杆95两侧发生抵触，从而驱动滑齿92并不会滑出脱离滑动座91，而推升弹簧93对驱动滑齿92的作用力也不会将驱动滑齿92完全推出脱离滑动座91，需要说明的是推升弹簧93的力小于作用齿轮96与弧形齿条97啮合驱动作用抵杆95对驱动圆棒94的作用力。

回看图2和图3所示，为了可以驱动卡设圆板15转动，驱动组件2包括弧形电机座21以及伺服电机22；弧形电机座21固定安装在圆底板13远离卡设圆板15一侧的检测基座1上，伺服电机22设置在弧形电机座21上，且转动端穿透圆底板13与连接柱14固定连接，圆底板13上贯穿开设有供伺服电机22转动端穿透的穿透孔131；需要说明的是伺服电机22设定为每转动九十度停顿一段时间，具体停顿时间可以根据实际情况进行调节；当伺服电机22每驱动卡设圆板15转动九十度时，便可以放入一个PCB板到卡紧机构4中，以此可以实现对PCB板进行连续检测的效果，可以适用于产量较大的流水线中。

参照图15和16所示，由于还需要对PCB板进行折弯强度检测，折弯装置3包括矩形底板31、按压杆32、橡胶接触片33、驱动丝杆34、锥形转帽35、连接板36以及伸缩气缸37；本实施例中优选为两个矩形底板31贯穿滑动设于弧形设置台11上，且两矩形底板31呈九十度分布在弧形设置台11上，需要说明的是两个矩形底板31的长度不相同；弧形设置台11上贯穿开设有供矩形底板31安装的贯穿滑口111，按压杆32限位滑动设置在矩形底板31上，矩形底板31上开设有供按压杆32限位滑动的限位滑口311，按压杆32受力可以在限位滑口311内进行滑动。

橡胶接触片33固定安装在按压杆32朝向卡设圆板15的一侧，驱动丝杆34一端转动设于限位滑口311内，另一端穿透按压杆32和矩形底板31向外伸出，按压杆32上螺纹开设有与驱动丝杆34适配的贯穿螺纹孔321，矩形底板31上开设有与限位滑口311连通供驱动丝杆34穿透的丝杆穿口312，锥形转帽35固定设于驱动丝杆34伸出端，驱动锥形转帽35带动驱动丝杆34转动可以驱动按压杆32在限位滑口311内滑动，以达到调节按压杆32位置的效果；连接板36固定安装在矩形底板31远离按压杆32的一端，伸缩气缸37设于弧形设置台11内，且伸缩端与连接板36固定连接，弧形设置台11上开设有供伸缩气缸37安装的伸缩槽112。

当伺服电机22驱动卡设圆板15转动九十度停顿后，伸缩气缸37启动驱动连接板36移动以带动两矩形底板31向贯穿滑口111内滑动，同步的带动按压杆32按压PCB板弯曲，如需要检测PCB板不同位置的折弯强度可以通过转动驱动丝杆34进行调节；由于橡胶接触片33的存在进而按压杆32在对PCB板进行按压的时候不会对PCB板造成损坏，折弯检测后伸缩气缸37驱动连接板36复位，即按压杆32复位不再抵触PCB板，伺服电机22带动卡设圆板15继续转动九十度停止后，会将先前已经折弯检测过一次的PCB板转送至另一位置长度较短的矩形底板31处，伸缩气缸37再次启动，而此时由于矩形底板31的长度较短，从而可以达到进一步加强对PCB板折弯强度检测的效果，检测完成伸缩气缸37收缩复位，伺服电机22带动卡设圆板15继续转动后，处于转动区16处的抵紧条板51端会与解除三角块53抵触，抵紧条板51向转动槽155内转动，限位齿杆42在复位弹簧44的作用下可以将检测完成的PCB板自动弹出，以此往复可以持续向卡紧机构4内放置新的PCB板进行检测，以提高检测效率可适用于生产线检测。

参照图17所示，另一方面，本申请还公开了一种PCB板分板循环检测方法，该检测方法如下：

第一步，夹持固定，首先将需要检测的PCB板放入到卡设圆板15上的卡紧机构4中，卡紧机构4可以对PCB板两侧进行夹持卡紧，同时锁定组件5可以对PCB板的位置暂时进行锁止，以便于后续检测；

第二步，扭转检测，带PCB板夹持卡紧后，通过驱动组件2中的伺服电机22驱动卡设圆板15转动以与测试机构6配合，通过驱动侧抵紧座85向不同方向转动，以对PCB板进行扭转强度检测；

第三步，折弯检测，PCB板通过扭转检测后，最后利用折弯装置3可以对PCB板进行不同弯折位置以及弯折强度的检测，通过调节伸缩气缸37的伸缩距离以及转动驱动丝杆34调节按压杆32的位置以实现对PCB板进行不同折弯强度和对不同位置进行折弯检测的效果；

第四步，自动弹出，全部检测完成后伺服电机22继续转动卡设圆板15至一定位置后锁定组件5中的抵紧条板51可以与解除三角块53抵触配合以解除对限位齿杆42的锁定限制，而在卡紧机构4中复位弹簧44的作用下可以将检测完成的PCB板自动弹出。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PCB板分板循环检测装置，包括检测基座(1)以及固定卡设在检测基座(1)上的弧形设置台(11)，其特征在于：所述检测基座(1)上安装有用于对PCB板进行扭转强度检测的扭转装置(12)，所述扭转装置(12)一侧的检测基座(1)上还设置有用于驱动扭转装置(12)运作的驱动组件(2)，所述弧形设置台(11)上设有用于对PCB板进行弯折强度检测的折弯装置(3)；所述扭转装置(12)包括竖直固定卡设在检测基座(1)上的圆底板(13)，所述圆底板(13)远离检测基座(1)的一侧通过连接柱(14)转动设置有卡设圆板(15)，所述圆底板(13)和卡设圆板(15)之间形成有转动区(16)，所述卡设圆板(15)上安装有若干用于夹紧PCB板的卡紧机构(4)，所述圆底板(13)和卡设圆板(15)上还设置有用于锁止卡紧机构(4)的锁定组件(5)以及与卡紧机构(4)配合对PCB板进行扭转的测试机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板分板循环检测装置，其特征在于：所述卡紧机构(4)包括T形滑杆(41)、限位齿杆(42)、半圆抵板(43)、复位弹簧(44)以及反应组件(7)，所述T形滑杆(41)限位滑动设于卡设圆板(15)上，所述卡设圆板(15)上开设有供T形滑杆(41)限位滑动的限位滑槽(151)，所述限位齿杆(42)和半圆抵板(43)分别固定设置在T形滑杆(41)的上侧和下侧，所述卡设圆板(15)上开设有与限位滑槽(151)连通供限位齿杆(42)安装的齿杆顶槽(152)，所述复位弹簧(44)套设在处于限位滑槽(151)中的限位齿杆(42)上，且两端分别抵触在T形滑杆(41)上侧和限位滑槽(151)内顶壁上，所述反应组件(7)设于卡设圆板(15)上，所述卡设圆板(15)上开设有与限位滑槽(151)连通供反应组件(7)安装的内夹层槽(153)。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板分板循环检测装置，其特征在于：所述反应组件(7)包括矩形抵杆(71)、回拉弹簧(72)、反应转杆(73)、作用抵条(74)以及侧抵紧器(8)，两所述矩形抵杆(71)分别通过两长形限位条(75)限位滑动设于T形滑杆(41)两侧的内夹层槽(153)中，所述卡设圆板(15)上开设有与内夹层槽(153)连通供长形限位条(75)限位滑动的长形限位槽(154)，所述回拉弹簧(72)设于长形限位槽(154)内，且两端分别与长形限位槽(154)内侧壁和长形限位条(75)固定连接，两所述反应转杆(73)分别转动设置在两矩形抵杆(71)远离T形滑杆(41)一侧的内夹层槽(153)中，两所述作用抵条(74)的一端分别转动设于T形滑杆(41)两侧，另一端分别与两矩形抵杆(71)远离反应转杆(73)的一端铰接，两所述侧抵紧器(8)分别设于两反应转杆(73)下方的内夹层槽(153)中。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板分板循环检测装置，其特征在于：所述侧抵紧器(8)包括矩形装置块(81)、转动圆杆(82)、方形杆(83)、抵紧弹簧(84)以及侧抵紧座(85)，所述矩形装置块(81)固定安装在反应转杆(73)下方的内夹层槽(153)中，所述转动圆杆(82)贯穿滑动设于矩形装置块(81)上，所述矩形装置块(81)上贯穿开设有供转动圆杆(82)安装的贯穿孔(811)，所述方形杆(83)插设滑动设于转动圆杆(82)内，所述转动圆杆(82)上开设有供方形杆(83)插设滑动的插设方形槽(831)，所述抵紧弹簧(84)设于插设方形槽(831)内，且两端分别与方形杆(83)和插设方形槽(831)内壁固定连接，所述侧抵紧座(85)固定安装在方形杆(83)远离转动圆杆(82)的一侧。

5.根据权利要求2所述的一种PCB板分板循环检测装置，其特征在于：所述锁定组件(5)包括抵紧条板(51)、复位扭簧(52)以及解除三角块(53)，所述抵紧条板(51)通过转动圆柱(54)转动设于卡设圆板(15)上，且一端间歇抵触在限位齿杆(42)上，另一端伸出卡设圆板(15)处于转动区(16)中，所述卡设圆板(15)上开设有与齿杆顶槽(152)和转动区(16)连通供抵紧条板(51)转动安装的转动槽(155)，所述复位扭簧(52)固定套设在转动圆柱(54)上，所述解除三角块(53)固定安装在圆底板(13)朝向卡设圆板(15)的一侧。

6.根据权利要求4所述的一种PCB板分板循环检测装置，其特征在于：所述测试机构(6)包括转动齿轮(61)、作用圆环(62)、推动弹簧(63)、转动齿柱(64)以及作用组件(9)，所述转动齿轮(61)固定套设在矩形装置块(81)远离侧抵紧座(85)一侧的转动圆杆(82)上，所述作用圆环(62)嵌设转动设于矩形装置块(81)靠近转动齿轮(61)的一侧，所述矩形装置块(81)上开设有供作用圆环(62)安装的嵌设槽(812)，若干所述推动弹簧(63)的一端固定设于作用圆环(62)上，另一端与转动齿轮(61)固定连接，所述转动齿柱(64)转动设于卡设圆板(15)上并与转动齿轮(61)相啮合，所述卡设圆板(15)上开设有与内夹层槽(153)连通供转动齿柱(64)安装的齿柱转槽(156)，所述作用组件(9)设于卡设圆板(15)和圆底板(13)上。

7.根据权利要求6所述的一种PCB板分板循环检测装置，其特征在于：所述作用组件(9)包括滑动座(91)、驱动滑齿(92)、推升弹簧(93)、驱动圆棒(94)、作用抵杆(95)、作用齿轮(96)以及弧形齿条(97)，所述滑动座(91)固定安装在转动齿柱(64)一侧的卡设圆板(15)上，所述卡设圆板(15)上开设有与齿柱转槽(156)和转动区(16)连通供滑动座(91)安装的安装槽(157)，所述驱动滑齿(92)滑动设于滑动座(91)上并与转动齿柱(64)相啮合，所述滑动座(91)上开设有供驱动滑齿(92)滑动安装的凸形滑槽(911)，所述推升弹簧(93)设置在凸形滑槽(911)中并对驱动滑齿(92)进行抵触，所述驱动圆棒(94)一端固定安装在驱动滑齿(92)远离转动齿柱(64)的一侧，另一端向转动区(16)内延伸，所述作用抵杆(95)通过设置圆柱(98)转动设于卡设圆板(15)朝向圆底板(13)的一侧，且两端分别与驱动圆棒(94)抵触，所述作用齿轮(96)固定安装在设置圆柱(98)朝向圆底板(13)的一侧，若干所述弧形齿条(97)等距可拆卸设于圆底板(13)朝向卡设圆板(15)的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种PCB板分板循环检测装置，其特征在于：所述驱动组件(2)包括弧形电机座(21)以及伺服电机(22)，所述弧形电机座(21)固定安装在圆底板(13)远离卡设圆板(15)一侧的检测基座(1)上，所述伺服电机(22)设置在弧形电机座(21)上，且转动端穿透圆底板(13)与连接柱(14)固定连接，所述圆底板(13)上贯穿开设有供伺服电机(22)转动端穿透的穿透孔(131)。

9.根据权利要求1所述的一种PCB板分板循环检测装置，其特征在于：所述折弯装置(3)包括矩形底板(31)、按压杆(32)、橡胶接触片(33)、驱动丝杆(34)、锥形转帽(35)、连接板(36)以及伸缩气缸(37)，若干所述矩形底板(31)贯穿滑动设于弧形设置台(11)上，所述弧形设置台(11)上贯穿开设有供矩形底板(31)安装的贯穿滑口(111)，所述按压杆(32)限位滑动设置在矩形底板(31)上，所述矩形底板(31)上开设有供按压杆(32)限位滑动的限位滑口(311)，所述橡胶接触片(33)固定安装在按压杆(32)朝向卡设圆板(15)的一侧，所述驱动丝杆(34)一端转动设于限位滑口(311)内，另一端穿透按压杆(32)和矩形底板(31)向外伸出，所述按压杆(32)上螺纹开设有与驱动丝杆(34)适配的贯穿螺纹孔(321)，所述矩形底板(31)上开设有与限位滑口(311)连通供驱动丝杆(34)穿透的丝杆穿口(312)，所述锥形转帽(35)固定设于驱动丝杆(34)伸出端，所述连接板(36)固定安装在矩形底板(31)远离按压杆(32)的一端，所述伸缩气缸(37)设于弧形设置台(11)内，且伸缩端与连接板(36)固定连接，所述弧形设置台(11)上开设有供伸缩气缸(37)安装的伸缩槽(112)。

10.一种PCB板分板循环检测方法，其特征在于：包括权利要求1-9任意一项所述的一种PCB板分板循环检测装置，检测方法如下：第一步，夹持固定，首先将需要检测的PCB板放入到卡设圆板(15)上的卡紧机构(4)中，卡紧机构(4)可以对PCB板两侧进行夹持卡紧，同时锁定组件(5)可以对PCB板的位置暂时进行锁止，以便于后续检测；第二步，扭转检测，带PCB板夹持卡紧后，通过驱动组件(2)驱动卡设圆板(15)转动以与测试机构(6)配合对PCB板进行扭转强度检测；第三步，折弯检测，PCB板通过扭转检测后，最后利用折弯装置(3)可以对PCB板进行不同弯折位置以及弯折强度的检测；第四步，自动弹出，全部检测完成后继续转动卡设圆板(15)至一定位置后锁定组件(5)可以与卡紧机构(4)配合将PCB板自动弹出。