CN116538061B - 一种集成柱塞泵及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种集成柱塞泵及其工作方法，其中集成柱塞泵包括依次连接的驱动模块、泵头模块和流道模块，其中，驱动模块包括驱动模块外壳、驱动装置和若干传动装置，驱动装置与传动装置传动配合或断开配合；泵头模块，包括泵头模块外壳和若干泵头，所述泵头活动安装于泵头模块外壳内部，所述泵头具有泵头进口和泵头出口；流道模块，包括流道模块外壳，泵进口经内部流道与进液管连通，泵出口经内部流道与出液管连通；泵进口与所述泵头进口对接连通，所述流道模块的泵出口与所述泵头出口对接连通。可按需求灵活切换独立运行、串联或并联的使用形式，能满足更多使用场景；多个泵工作时叠放稳定，并且驱动机构和泵头的检修、维修方便。

Description

一种集成柱塞泵及其工作方法

技术领域

本发明涉及柱塞泵领域，尤其是一种集成柱塞泵及其工作方法。

背景技术

柱塞泵通过柱塞在缸体内的往复运动，实现液体的输送，其具有输送稳定、精度高等特点，常用在液体计量、液体精密输送等场合。现有柱塞泵仍存在以下缺陷：在柱塞不断的往复运动中，柱塞与缸体的内壁发生摩擦，一方面容易产生碎屑污染被输送液体，另一方面柱塞磨损快，需要经常更换柱塞。

在需要同时使用多个柱塞泵的场景下，将多个泵横向并排设置时，会在横向上占用很大的空间，在横向空间不足的应用场景里，会影响泵的放置从而使其适用性低，如果临时在纵向方向进行堆叠，可能会叠放不稳，使得叠放的泵由于工作产生的震动导致泵体摔落，影响使用的安全性。另外，在同时使用多个泵时，根据需求的不同，例如泵送的流量或扬程调整变化，需要将多个泵进行并联或者串联，又或者需要将泵单独使用，这种情况下现有的组合泵是不适用的，现有的组合泵要么设计为串联形式要么设计为并联形式，无法进行灵活的调整，遇到不同的需求，则需要更换所使用的泵，适用性低。可见，现有技术中至少存在下述问题：多个泵的同时使用叠放不稳定、安全性差；多个泵的搭配形式不灵活，无法按需求灵活切换独立、串联或并联的使用形式。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种集成柱塞泵，达到多个泵的同时使用叠放稳定、灵活切换独立、串联或并联的目的。具体为一种集成柱塞泵，所述集成柱塞泵包括驱动模块、泵头模块和流道模块，所述驱动模块、泵头模块和流道模块依次连接设置，其中，

驱动模块，包括驱动模块外壳、驱动装置和若干传动装置，驱动装置与传动装置传动配合或断开配合；

泵头模块，包括泵头模块外壳和若干泵头，所述泵头活动安装于泵头模块外壳内部，一个泵头与所述若干传动装置中的任意一个传动配合，所述泵头数量不超过传动装置数量，所述泵头具有泵头进口和泵头出口；

流道模块，包括流道模块外壳，所述流道模块外壳设有内部流道、进液管、出液管、泵进口和泵出口，泵进口经内部流道与进液管连通，泵出口经内部流道与出液管连通；

所述流道模块的泵进口与所述泵头进口对接连通，所述流道模块的泵出口与所述泵头出口对接连通。

进一步地，所述驱动装置包括驱动电机和驱动齿轮，所述驱动电机与驱动齿轮传动连接。

进一步地，所述传动装置包括传动齿轮、传动轴、滑动箱和传动头；传动轴一端连接传动齿轮，传动轴的另一端连接滑动箱；滑动箱内设有凸轮，传动轴穿过滑动箱的箱体与凸轮连接；滑动箱在靠近泵头的一侧连接有传动头，泵头插接至传动头的内腔，传动头与泵头匹配。

进一步地，传动轴为电动伸缩杆，驱动传动齿轮与所述驱动齿轮啮合或脱离啮合。

进一步地，泵头模块外壳分设为若干泵头放置腔，所述泵头放置腔与所述传动装置数量相同，并且，所述泵头放置腔与所述传动装置一一对应，所述泵头放置腔内壁设有滑槽且所述泵头上设有滑块，或者，所述泵头放置腔内壁设有滑块且所述泵头上设有滑槽，泵头置于泵头模块外壳内部时，滑块与滑槽相适配。

进一步地，所述泵头的尾部为柱塞推动部，柱塞推动部与传动装置过盈配合，传动装置驱动柱塞推动部移动。

进一步地，所述内部流道包括进入流道和排出流道，所述进入流道与泵头进口连通，泵头进口经泵进口、进入流道与进液管连通，泵头出口经泵出口、排出流道与出液管连通；进液管包括单进液管和总进液管，出液管包括单出液管和总出液管。

进一步地，泵头进口经泵进口、进入流道与单进液管、总进液管或上一泵头的排出流道连通；泵头出口经泵出口、排出流道与单出液管、总出液管或下一泵头的进入流道连通；多个管道的交汇处设置三通阀或四通阀。

进一步地，所述集成柱塞泵还包括控制模块，控制模块与所述驱动模块和流道模块信号连接，控制模块根据信号控制驱动模块中驱动装置与传动装置传动配合或断开配合，三通阀和四通阀均为电磁阀，控制模块根据信号控制所有三通阀和四通阀的连通状态调节。

本发明还提供一种上述的集成柱塞泵的工作方法，安装泵头模块，将泵头装入泵头模块外壳，泵头与传动装置装配；

安装流道模块，流道模块的泵进口和泵出口与泵头的泵头进口和泵头出口对应连通；

选择工作模式，与泵头装配的驱动装置与传动装置传动配合，未与泵头装配的驱动装置与传动装置断开配合；

驱动模块启动，驱动集成柱塞泵工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的集成柱塞泵，具有驱动模块、泵头模块、流道模块，将泵的驱动部、泵头以及流道分别集成设置，各个功能模块分别独立生产装配，可替代行强，使用成本降低；

2、驱动部集成在驱动模块外壳中，整个集成泵仅需设置一个驱动部，能节省空间，多个泵工作时叠放稳定；驱动部发生故障的情况下，仅需查看一个驱动部即可，相对于现有技术检修更加便利；驱动装置与传动装置传动配合或断开配合，选择需要传动的传动装置与驱动装置传动配合，驱动不同的泵头工作。

3、根据工作模式的选择，泵头模块中能放入不同数量的泵头，可根据需要从泵头模块中取出单个的泵头，以针对单个泵头更换、维修。

4、流道模块将所有管道集成设置，通过切换流道模块中管道连接处的阀门，至少具有四种工作模式，其一，所有的泵均为独立运行，单进液管分别接入不同的输送液体，单出液管分别输出不同的液体；其二，所有的泵均为独立运行，总进液管接入相同的输送液体，单出液管将相同的液体分别输出相同的液体至不同的目的地；其三，所有的泵为并联运行，增大泵送的流量；其四，所有的泵为串联运行，增大泵送的扬程；工作模式相比现有技术更加多样化，可按需求灵活切换独立运行、串联或并联的使用形式，能满足更多使用场景。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本发明实施例提供的集成柱塞泵的整体示意图；

图2示出了本发明实施例提供的图1中A-A剖视图；

图3示出了本发明一实施例提供的集成柱塞泵的驱动装置的示意图；

图4示出了本发明另一实施例提供的集成柱塞泵的驱动装置的示意图；

图5示出了本发明实施例提供的集成柱塞泵的滑动箱的剖视图；

图6示出了本发明实施例提供的集成柱塞泵的泵头的剖视图；

图7示出了本发明实施例提供的集成柱塞泵的流道模块中流道的示意图。

附图标记说明：

驱动模块1，驱动模块外壳101，驱动电机102，驱动齿轮103，传动齿轮104、传动轴105、滑动箱106，传动头107，凸轮108，支架109，第一滑轮110，第二滑轮111，防护框架112；

泵头模块2，泵头模块外壳201，泵头进口202，泵头出口203，柱塞推动部204，缸体205，柱塞206，波纹管状隔膜件207，缸身部208，缸头部209，推板部210；

流道模块3，流道模块外壳301，泵进口302，泵出口303，流道泵进口304，流道泵出口305，一号进入流道306，三通阀A307，总进液管308，一号单进液管309，三通阀B310，四通阀A311，一号排出流道312，四通阀B313，一号单出液管314，总出液管315，三通阀C316，四通阀C317，二号进入流道318，四通阀D319，二号单进液管320，二号排出流道321，四通阀E322，二号单出液管323，三号进入流道324，四通阀F325，三号单进液管326，三号排出流道327，四通阀G328，三号单出液管329，四号进入流道330，四通阀H331，四号单进液管332，四号排出流道333，三通阀D334，四号单出液管335。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-2，本发明实施例提供的一种集成柱塞泵。

集成柱塞泵包括驱动模块1、泵头模块2和流道模块3，所述驱动模块1、泵头模块2和流道模块3依次连接设置，其中，

驱动模块1，包括驱动模块外壳101、驱动装置和若干传动装置，驱动装置与传动装置传动配合或断开配合；

泵头模块2，包括泵头模块外壳201和若干泵头，所述泵头活动安装于泵头模块外壳201内部，一个泵头与所述若干传动装置中的任意一个传动配合，所述泵头数量不超过传动装置数量，所述泵头具有泵头进口202和泵头出口203；

流道模块3，包括流道模块外壳301，所述流道模块外壳301设有内部流道、进液口、出液口、泵进口302和泵出口303，泵进口302经内部流道与进液口连通，泵出口303经内部流道与出液口连通；

所述流道模块的泵进口302与所述泵头进口202对接连通，所述流道模块的泵出口303与所述泵头出口203对接连通。

可见，本发明所提出的集成柱塞泵，具有驱动模块、泵头模块、流道模块，将泵的驱动部、泵头以及流道分别集成设置，各个功能模块分别独立生产装配，可替代行强，使用成本降低；根据需要在泵头模块中放入合适的泵头数量以满足不同的使用场景需求，使用泵的数量变化不需要进行泵的叠放组合，多个泵的同时使用叠放稳定、安全性好；并且，可以针对单个泵头拆卸、取出、维修，驱动部集成在驱动模块外壳中，驱动部的故障仅需查看一个驱动部即可，相对于现有技术检修更加便利。

关于驱动模块1的设置，参见图2、3和4，驱动装置包括驱动电机102和驱动齿轮103，所述驱动电机102与驱动齿轮103传动连接。

传动装置包括传动齿轮104、传动轴105、滑动箱106和传动头107；传动轴105一端连接传动齿轮，传动轴105的另一端连接滑动箱106；滑动箱106内设有凸轮108，传动轴105穿过滑动箱106的箱体与凸轮108连接；滑动箱106在靠近泵头的一侧连接有传动头107，泵头插接至传动头107的内腔，传动头107与泵头匹配。

传动轴105为电动伸缩杆，传动轴105伸缩驱动传动齿轮104沿图3和图4中的箭头方向来回移动，使传动齿轮104与所述驱动齿轮103啮合或脱离啮合。

在一实施例中，如图3所示，驱动电机102设置在驱动模块外壳的内部，驱动电机102为单轴输出电机，输出轴上连接有驱动齿轮103，驱动齿轮103为大齿轮，大齿轮外周布设若干传动齿轮，传动齿轮104为小齿轮，小齿轮与大齿轮相匹配，小齿轮的圆心处固定连接传动轴105，传动轴105伸长时，小齿轮的齿与大齿轮的齿啮合，传动轴105收回时，小齿轮的齿与大齿轮的齿脱离啮合。

在另一实施例中，如图4所示，驱动电机102为双轴输出电机，两个输出轴分别设在驱动电机102的两端，两个输出轴上各连接有一个驱动齿轮103，驱动齿轮103为大齿轮，两个大齿轮外周布设若干传动齿轮104，传动齿轮104为小齿轮，小齿轮与大齿轮相匹配，小齿轮的圆心处固定连接传动轴105，传动轴105伸长时，小齿轮的齿与大齿轮的齿啮合，传动轴105收回时，小齿轮的齿与大齿轮的齿脱离啮合。

在满足同样最大数量泵头驱动的情况下，双轴输出电机可以选用更小尺寸的驱动齿轮，减小驱动模块的占用空间。

在一实施例中，参见图2和5，滑动箱106设置在驱动模块外壳的内部，滑动箱106包括支架109，支架109构成滑动箱106的框体，分别通过转轴旋转支撑于所述支架109的第一滑轮110和第二滑轮111，通过传动轴105支撑于所述驱动模块外壳101的凸轮108，凸轮108与第一滑轮110和第二滑轮111抵接。传动轴105带动凸轮108转动，凸轮108驱动支架109左右往复运动。滑动箱106进而驱动传动头107左右往复运动。

滑动箱106与驱动模块外壳滑动连接，所述驱动模块外壳内壁设有滑槽且所述滑动箱上设有滑块，或者，所述驱动模块外壳内壁设有滑块且所述滑动箱上设有滑槽，滑动箱置于驱动模块外壳内部，在滑块与滑槽的导向下，传动轴驱动滑动箱内的凸轮，进而带动滑动箱沿驱动模块外壳内壁滑动。

优选地，滑动箱106外部设有防护框架112，滑动箱106滑动设置在防护框架112内，滑动箱106在靠近泵头的连接传动头107，传动头107从防护框架112的侧面露出。滑动箱106、传动头107以及防护框架112组成一个整体，整体安装至驱动模块外壳101内，或整体从驱动模块外壳101取出。传动轴105穿过防护框架112和滑动箱106与凸轮108配合。

关于泵头模块的设置，参见图2和6，泵头模块外壳201分设为若干泵头放置腔，所述泵头放置腔与所述传动装置数量相同，并且，所述泵头放置腔与所述传动装置一一对应，优选地，所述泵头放置腔内壁设有滑槽且所述泵头上设有滑块，或者，所述泵头放置腔内壁设有滑块且所述泵头上设有滑槽，泵头置于泵头模块外壳内部时，滑块与滑槽相适配。

所述泵头的尾部为柱塞推动部204，柱塞推动部204与传动装置过盈配合，传动装置驱动柱塞推动部204移动。

为了便于泵头的泵头进口和泵头出口与侧面的流道模块连通，将泵头进口和泵头出口设置在泵头的侧面，直接将流道模块的泵进口302和泵出口303与泵头的泵头进口202和泵头出口203分别对准，插接后，即可完成安装。

在一实施例中，如图6所示，泵头包括缸体205、柱塞206、波纹管状隔膜件207。缸体205包括缸身部208和缸头部209，在缸头部209开设有泵头进口202和泵头出口203。波纹管状隔膜件207设置于所述缸身部208内，所述波纹管状隔膜件207的口部边沿压接于所述缸身部208和所述缸头部209之间，从而形成与所述泵头进口202和泵头出口203连通的可变容积送液腔，送液腔的容积随所述波纹管状隔膜件207的伸缩而变化。波纹管状隔膜件207包括管身部和所述管身部一端的推板部210，所述柱塞206插设于波纹管的管身部内，螺杆贯穿所述柱塞206和所述推板部210后与柱塞推动部204螺接，将柱塞推动部204与传动装置的传动头107过盈配合，使得驱动装置能够驱动柱塞推动部204移动。

关于流道模块的设置，流道模块外壳301的内部流道包括进入流道和排出流道，所述进入流道与泵头进口连通，泵头进口经泵进口、进入流道与进液管连通，泵头出口经泵出口、排出流道与出液管连通。进液管包括单进液管和总进液管，出液管包括单出液管和总出液管。

泵头模块中至少放入四个泵头，为了便于区分，泵头模块中的若干泵头依次进行编号，例如，一号泵头、二号泵头、三号泵头、四号泵头等；泵头连接的管道也具有相应的编号。

进一步地，泵头进口经泵进口、进入流道与单进液管、总进液管或上一泵头的排出流道连通；泵头出口经泵出口、排出流道与单出液管、总出液管或下一泵头的进入流道连通。

根据实际情况，在多个管道的交汇处设置三通阀或四通阀，以实现多个管道中不同管道的连通。

集成泵的工作模式通过阀门的选择具有以下工作模式：

模式一，所有进入流道均与单进液管连通，所有排出流道均与单出液管连通，此时，所有的泵均为独立运行；单进液管分别接入不同的输送液体，相应地，单出液管分别输出不同的液体；

模式二，所有进入流道均与总进液管连通，所有排出流道均与单出液管连通，此时，所有的泵均为独立运行；总进液管接入相同的输送液体，单出液管将相同的液体分别输出相同的液体至不同的目的地；

模式三，所有进入流道均与总进液管连通，所有排出流道均与总出液管连通，此时，所有的泵为并联运行；总进液管接入相同的输送液体，总出液管将相同的液体输出至某一目的地；相比于单个泵的运行，能够增大泵送的流量；

模式四，一号泵头的进入流道与单进液管连通，一号排出流道与二号泵头的进入流道连通，二号排出流道与三号泵头的进入流道连通，依此类推，最后一号泵头的排出流道与单出液管连通_，此时，所有的泵为串联运行；一号泵头的单进液管接入输送液体，最后一号泵头的单出液管将液体输出至某一目的地；相比于单个泵的运行，能够增大泵送的扬程。

由于流道模块中流道的设置与泵头的数量密切相关，泵头数量不同，流道模块中的流道布局相应变化，此处以泵头模块中设置四个泵头为例，说明流道模块中的流道设置，如图7所示，图中的管道交叉处，设有连通阀(例如三通阀或四通阀)表示该管道交叉处形成交叉连通，未设连通阀则表示该管道交叉处未形成交叉连通，仅在空间上存在重叠。流道模块中设有定位编号位①、②、③和④号位，分别对应于一号、二号、三号和四号泵头。

①、②、③和④号位上分别设有流道泵进口304、流道泵出口305，流道泵进口304经流道与泵进口302连通，流道泵出口305经流道与泵出口303连通；其中，流道泵进口304设置在流道泵出口305下方，泵进口302设置在泵出口303下方。

①号位的流道泵进口304连接一号进入流道306的一端，一号进入流道306的另一端连接三通阀A307的第一接口，三通阀A307的第二接口连接总进液管308，三通阀A307的第三接口连接一号单进液管309；

三通阀A307的第二接口与总进液管308之间还经管道连接有三通阀B310和四通阀A311，三通阀A307的第三接口连接三通阀B310的第一接口，三通阀B310的第三接口连接四通阀A311的第一接口，四通阀A311的第三接口连接总进液管308；

①号位的流道泵出口305连接一号排出流道312的一端，一号排出流道312的另一端连接四通阀B313的第一接口，四通阀B313的第二接口连接一号单出液管314，四通阀B313的第三接口连接总出液管315；

四通阀B313的第三接口与总出液管315之间还经管道连接有三通阀C316和四通阀C317，四通阀B313的第三接口连接三通阀C316的第一接口，三通阀C316的第二接口连接四通阀C317的第一接口，四通阀C317的第三接口连接总出液管315。

②号位的流道泵进口304连接二号进入流道318的一端，二号进入流道318的另一端连接四通阀D319的第一接口，四通阀D319的第四接口连接总进液管308，四通阀D319的第三接口连接二号单进液管320，四通阀D319的第二接口连接四通阀B313的第四接口；

四通阀D319的第四接口与总进液管308之间还经管道连接有三通阀B310和四通阀A311，四通阀D319的第四接口连接三通阀B310的第二接口，三通阀B310的第三接口连接四通阀A311的第一接口，四通阀A311的第三接口连接总进液管308；

②号位的流道泵出口305连接二号排出流道321的一端，二号排出流道321的另一端连接四通阀E322的第一接口，四通阀E322的第四接口连接二号单出液管323，四通阀E322的第三接口连接总出液管315；

四通阀E322的第三接口与总出液管315之间还经管道连接有三通阀C316和四通阀C317，四通阀E322的第三接口连接三通阀C316的第一接口，三通阀C316的第二接口连接四通阀C317的第一接口，四通阀C317的第三接口连接总出液管315。

③号位的流道泵进口304连接三号进入流道324的一端，三号进入流道324的另一端连接四通阀F325的第一接口，四通阀F325的第三接口连接总进液管308，四通阀F325的第二接口连接三号单进液管326，四通阀F325的第四接口连接四通阀E322的第二接口；

四通阀F325的第三接口与总进液管308之间还经管道连接有四通阀A311，四通阀F325的第三接口连接四通阀A311的第二接口，四通阀A311的第三接口连接总进液管308；

③号位的流道泵出口305连接三号排出流道327的一端，三号排出流道327的另一端连接四通阀G328的第一接口，四通阀G328的第四接口连接三号单出液管329，四通阀G328的第三接口连接总出液管315；

四通阀G328的第三接口与总出液管315之间还经管道连接有四通阀C317，四通阀E322的第三接口连接四通阀C317的第四接口，四通阀C317的第三接口连接总出液管315。

④号位的流道泵进口304连接四号进入流道330的一端，四号进入流道330的另一端连接四通阀H331的第一接口，四通阀H331的第三接口连接总进液管308，四通阀H331的第四接口连接四号单进液管332，四通阀H331的第二接口连接四通阀G328的第二接口；

四通阀H331的第三接口与总进液管308之间还经管道连接有四通阀A311，四通阀H331的第三接口连接四通阀A311的第四接口，四通阀A311的第三接口连接总进液管308；

④号位的流道泵出口305连接四号排出流道333的一端，四号排出流道333的另一端连接三通阀D334的第一接口，三通阀D334的第二接口连接四号单出液管335，三通阀D334的第三接口连接总出液管315；

三通阀D334的第三接口与总出液管315之间还经管道连接有四通阀C317，三通阀D334的第三接口连接四通阀C317的第二接口，四通阀C317的第三接口连接总出液管315。

所述集成柱塞泵还包括控制模块，控制模块与所述驱动模块和流道模块信号连接，控制模块根据信号控制驱动模块中驱动装置与传动装置传动配合或断开配合，所有的三通阀和四通阀为电磁阀，控制模块根据信号控制所有三通阀和四通阀的连通状态调节。优选地，控制模块包括操作面板和控制器，通过操作面板进行控制操作。

基于上述集成柱塞泵，本发明还涉及一种集成柱塞泵的工作方法，安装泵头模块，将泵头装入泵头模块外壳，泵头与传动装置装配；

安装流道模块，流道模块的泵进口和泵出口与泵头的泵头进口和泵头出口对应连通；

选择工作模式，与泵头装配的驱动装置与传动装置传动配合，未与泵头装配的驱动装置与传动装置断开配合；

驱动模块启动，驱动集成柱塞泵工作。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种集成柱塞泵，其特征在于，所述集成柱塞泵包括驱动模块、泵头模块和流道模块，所述驱动模块、泵头模块和流道模块依次连接设置，其中，

驱动模块，包括驱动模块外壳、驱动装置和若干传动装置，驱动装置与传动装置传动配合或断开配合，能够选择需要传动的传动装置与驱动装置传动配合，驱动不同的泵头工作；

泵头模块，包括泵头模块外壳和若干泵头，所述泵头活动安装于泵头模块外壳内部，一个泵头与所述若干传动装置中的任意一个传动配合，所述泵头数量不超过传动装置数量，所述泵头具有泵头进口和泵头出口；

流道模块，包括流道模块外壳，所述流道模块外壳设有内部流道、进液管、出液管、泵进口和泵出口，泵进口经内部流道与进液管连通，泵出口经内部流道与出液管连通；

所述流道模块的泵进口与所述泵头进口对接连通，所述流道模块的泵出口与所述泵头出口对接连通；

所述内部流道包括进入流道和排出流道，所述进入流道与泵头进口连通，泵头进口经泵进口、进入流道与进液管连通，泵头出口经泵出口、排出流道与出液管连通；进液管包括单进液管和总进液管，出液管包括单出液管和总出液管；

泵头进口经泵进口、进入流道与单进液管、总进液管或上一泵头的排出流道连通；泵头出口经泵出口、排出流道与单出液管、总出液管或下一泵头的进入流道连通；多个管道的交汇处设置三通阀或四通阀；

所述集成柱塞泵还包括控制模块，控制模块与所述驱动模块和流道模块信号连接，控制模块根据信号控制驱动模块中驱动装置与传动装置传动配合或断开配合，三通阀和四通阀均为电磁阀，控制模块根据信号控制所有三通阀和四通阀的连通状态调节；

所述流道模块将所有管道集成设置，通过切换流道模块中管道连接处的阀门，至少具有四种工作模式：

模式一，所有的泵均为独立运行，单进液管分别接入不同的输送液体，单出液管分别输出不同的液体；

模式二，所有的泵均为独立运行，总进液管接入相同的输送液体，单出液管将相同的液体分别输出相同的液体至不同的目的地；

模式三，所有的泵为并联运行，增大泵送的流量；

模式四，所有的泵为串联运行，增大泵送的扬程。

2.如权利要求1所述的集成柱塞泵，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和驱动齿轮，所述驱动电机与驱动齿轮传动连接。

3.如权利要求2所述的集成柱塞泵，其特征在于，所述传动装置包括传动齿轮、传动轴、滑动箱和传动头；传动轴一端连接传动齿轮，传动轴的另一端连接滑动箱；滑动箱内设有凸轮，传动轴穿过滑动箱的箱体与凸轮连接；滑动箱在靠近泵头的一侧连接有传动头，泵头插接至传动头的内腔，传动头与泵头匹配。

4.如权利要求3所述的集成柱塞泵，其特征在于，传动轴为电动伸缩杆，驱动传动齿轮与所述驱动齿轮啮合或脱离啮合。

5.如权利要求1或4所述的集成柱塞泵，其特征在于，泵头模块外壳分设为若干泵头放置腔，所述泵头放置腔与所述传动装置数量相同，并且，所述泵头放置腔与所述传动装置一一对应，所述泵头放置腔内壁设有滑槽且所述泵头上设有滑块，或者，所述泵头放置腔内壁设有滑块且所述泵头上设有滑槽，泵头置于泵头模块外壳内部时，滑块与滑槽相适配。

6.如权利要求1所述的集成柱塞泵，其特征在于，所述泵头的尾部为柱塞推动部，柱塞推动部与传动装置过盈配合，传动装置驱动柱塞推动部移动。

7.一种如权利要求1-6任一项所述的集成柱塞泵的工作方法，其特征在于，安装泵头模块，将泵头装入泵头模块外壳，泵头与传动装置装配；

安装流道模块，流道模块的泵进口和泵出口与泵头的泵头进口和泵头出口对应连通；

选择工作模式，与泵头装配的驱动装置与传动装置传动配合，未与泵头装配的驱动装置与传动装置断开配合；

驱动模块启动，驱动集成柱塞泵工作。