CN116534633A - 一种压延人造革半成品自动换卷装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及人造革生产技术领域，具体涉及一种压延人造革半成品自动换卷装置，该换卷装置包括输料机构、顶紧机构、穿插机构、吊装机构和移送机构；输料机构包括输料架、输料带、主动辊、从动辊和输料电机；顶紧机构配置成当卷膜物料输送至预设位置时，完成对卷膜物料的前后夹紧作业；穿插机构包括存储箱、液压伸缩杆；吊装机构包括吊装架、驱动丝杠、驱动电机、吊装件；移送机构包括移送架、滑轮组和移动件；每组所述滑轮组包括两个相互配合的滑轮，以使承载杆可转动；所述移动件配置成可带动承载杆沿移送架自第一卡位向第二卡位移动。本发明结构设计合理，实现了智能化和自动化底基针织布原料的上料，节约人力物力的同时提高了半成品卷料加工的生产效率。

Description

一种压延人造革半成品自动换卷装置

技术领域

本发明涉及人造革技术领域，具体涉及一种压延人造革半成品自动换卷装置。

背景技术

聚氯乙烯人造革(PVC革)是在织物上涂覆PVC树脂、增塑剂、稳定剂等助剂制成的糊或者再覆合一层PVC膜，然后经一定的工艺过程加工制成的。人造革制品强度高，加工容易，成本低廉，可做各种箱包、座套、衬里、杂物等。在塑料薄膜的生产加工中，发泡工序是必不可少的作业。发泡工艺是以热塑性或热固性树脂为基体，其内部具有无数微小气孔的塑料。发泡是塑料加工的重要方法之一，塑料发泡得到的泡沫塑料含有气固两项——气体和固体。气体以泡孔的形式存在于泡沫体中，泡孔与泡孔互相隔绝的称为闭孔，连通的称为开孔，从而有闭孔泡沫塑料和开孔泡沫塑料之分。PVC压延人造革半成品(也即是底基针织布)要在压延、发泡炉表面处理等工段中流转。人造革半成品是卷取并缠绕在套管(也叫空心杠)上的，因套管略宽于人造革半成品，为便于向发泡工序卷取时传递扭力和支撑，套管中心需要穿插承载杆，承载杆为实心，重量较重，需要两个人抬着才能穿入到套管内，劳动强度较大。

现有技术中，人造革半成品加工在发泡工序前端时，需要将半成品原料，输送至指定位置，然后再上料进行转动并向发泡炉有序进料。但是现有技术的半成品底基针织布筒状原料，单体重量较大，采用单纯的人工作业是无法顺利完成的。而传统的作业方式是，首先通过行车将筒状半成品底基针织布物料，吊装移动至发泡工序前端设备附近。然后两个人员同时抬动承载杆，将承载杆插入到筒状半成品底基针织布物料的中心，以便后续的吊装和转动上料。下一步需要两个工作人员再采用行车将带有承载杆的筒状半成品物料吊装移动，至转动上料架上(料架的第一工位)。当正常工位(也即是第二工位)半成品物料卷向发泡炉释放，厚度较少时，将第二工位剩余的卷料与第一工位的半成品卷料采用自动缝纫机进行缝合(此时上料输出端留有多余卷料)。同时人工将位于第二工位的套管和承载杆取出，分离，然后将承载杆再次插入到新的半成品卷料的套管内。下一步，工作人员将第一工位的半成品卷料和承载杆采用辅助设备在推送至第二工位完成正常输料，如此作业方式，导致半成品卷料底基针织布，进入发泡工序时上料困难，人工操作麻烦、费时费力，存在较大的安全隐患，自动化程度较低，严重制约了半成品卷料生产的作业效率。

发明内容

为了解决上述存在的现有技术半成品卷料上料使用的缺点和不足之处，本发明提供一种结构设计合理、实现智能化和自动化班半成品卷底基针织布原料上料、节约人力物力、提高生产效率的压延人造革半成品自动换卷装置。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种压延人造革半成品自动换卷装置，该换卷装置包括输料机构、顶紧机构、穿插机构、吊装机构和移送机构；

所述输料机构包括输料架、输料带、主动辊、从动辊和输料电机；所述输料架左右分布，主动辊、从动辊分别可转动地设置于输料架的左端和右端，所述输料带匹配安装于主动辊与从动辊之间，所述输料电机通过支架固定安装于输料架，且输出轴与主动辊连接；在所述输料带上还设有定位件，以使筒状卷膜物料保持位置固定；所述顶紧机构配置成当卷膜物料输送至预设位置时，完成对卷膜物料的前后夹紧作业；

所述穿插机构包括存储箱、液压伸缩杆；所述存储箱设置于输料架后侧，且上端设有底面倾斜的料腔，料腔内存放有承载杆；存储箱内还设有竖直分布的排料槽，所述排料槽与承载杆外形适配并与料腔相通，且位于料腔倾斜较低一端；所述液压伸缩杆设置在所述排料槽的底端，且连接液压驱动源，以推动有序落入排料槽的承载杆移动至预设位置，完成筒状卷膜物料中心的插入作业；

所述吊装机构包括吊装架、驱动丝杠、驱动电机、吊装件；所述吊装架前后分布，且一侧与输料架固定连接、另一侧连接所述移送机构；所述驱动丝杠前后分布且可转动地设置于吊装架，所述驱动电机设置于吊装架，且与驱动丝杠连接；所述吊装件配置成可升降作业并带动承载杆移动至预设位置；

所述移送机构包括移送架、滑轮组和移动件；所述移送架左右分布，并位于吊装架的下方，移送架上端设有左右间隔分布的第一卡位和第二卡位；第一卡位和第二卡位均设置有所述滑轮组，每组所述滑轮组包括两个相互配合的滑轮，以使承载杆可转动；所述移动件配置成可带动承载杆沿移送架自第一卡位向第二卡位移动。

优选地，所述定位件为均匀分布的多组，每组所述定位件包括两个间隔设置的阻隔条，所述阻隔条前后分布地与输料带固定连接；如此设置的目的是，便于对输料带上的筒状底基针织布物料进行位置限位，防止人造革半成品卷在输送过程中，出现较大程度的晃动。

进一步优选地，所述阻隔条采用橡胶材质制作而成，且保持设置高度为3-5cm。

进一步优选地，所述顶紧机构包括红外传感器、液压伸缩臂和顶紧板；所述红外传感器设置于输料架一侧壁，用于感知卷膜物料位置信号；所述液压伸缩臂设置于输料架内壁；所述顶紧板设置于液压伸缩臂端部；如此设置的目的是，当人造革半成品卷输送至预设位置后，输料带停止移动，便于在前后方向上对其固定，有利于后续的承载杆精准穿插作业。

进一步优选地，所述顶紧板、液压伸缩臂为匹配安装且前后对称分布的两组。

优选地，所述吊装件为间隔设置的两组，每组所述吊装件包括移动块、升降杆和挂钩；所述移动块套设安装于驱动丝杠，所述升降杆一端设置于移动块，且下端连接所述挂钩；如此设置，初始状态下，升降杆带动挂钩处于输料带的正上方，也即是配合红外传感器的设置，便于通过挂钩与承载杆的配合，完成人造革半成品卷预设高度地抬升，有利于后续转运至移送架位置处。

优选地，所述第一卡位和第二卡位均包括前后对称分布的两组所述滑轮组，且第一卡位处于所述驱动丝杠的正下方；设置两个卡位的目的是，保证正常、持续、不间断的底基针织布原料输送，第二卡位是用于人造革半成品卷的正常转动输料，第一卡位是用于备用的人造革半成品卷停留，并在此位置与第一卡位剩余的底基针织布物料实现缝合连接后再移送至第二卡位。

进一步优选地，所述移动件为前后对称分布的两组。

进一步优选地，所述移动件包括第一伸缩柱、安装块、固紧钩和第二伸缩柱；所述第一伸缩柱通过支架设置于移送架，保持左右分布，且位于第二卡位的右侧；所述安装块设置于第一伸缩柱的端部，所述固紧钩一端与安装块铰接；所述第二伸缩柱一端设置于安装块,另一端连接所述固紧钩。

进一步优选地，在所述移送架与存储箱之间还设有移固件，所述移固件包括移固架、移固电机和移固丝杠、移固块、升降杆和液压夹持臂；所述移固架设置于移送架与存储箱之间，所述移固电机设置于移固架一侧，所述移固丝杠前后分布且可转动地设置于移固架，所述移固块可转动地设置于移固丝杠，所述升降杆设置于移固块，所述液压夹持臂设置于升降杆，并连接液压源可完成夹持装卸承载杆。

本发明相比于现有技术的优点是：在上述分析有效效果的基础上，该换卷装置，结构设计合理，优化厂区车间布局设置，占用空间进一步减小，生产成本更低，性价比更高；通过输料带、输送电机以及定位件的辅助配合，保证了底基针织布原料在输送过程中的稳定性，进一步采用红外传感器感知筒状底基针织布物料的位置，并辅助液压伸缩臂和顶紧板的配合，进一步限位和固定了人造革半成品卷的位置，为后续的承载杆的位置插入操作提供了稳定基础；通过吊装架、驱动丝杠、驱动电机、吊装件的配合，提高了人造革半成品卷转运上架的自动化程度，解决了传统吊装需要行车配合，成本高，吊装存在较大风险的问题；通过设置移送架、滑轮组和移动件，第二卡位是用于人造革半成品卷的正常转动输料，第一卡位是用于备用的人造革半成品卷停留，并在此位置与第一卡位剩余的底基针织布物料实现缝合连接后再移送至第二卡位，保证了正常、持续、不间断的底基针织布原料输送，进而实现了智能化和自动化的底基针织布原料上料，节约了人力物力，大大提高了半成品卷料生产和发泡工序加工的效率，更具有实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构立体图。

图2为图1中的A部结构放大图。

图3为本发明的顶紧机构的局部结构示意图。

图4为本发明的存储箱的剖面图。

图5为本发明的穿插机构的局部结构示意图。

图6为本发明的移动件的示意图。

图7为本发明的移固架的结构示意图。

图中：100-输料机构，101-输料架，102-输料带，103-主动辊，104-从动辊，105-输料电机，106-定位件，107-阻隔条，200-顶紧机构，201-红外传感器，202-液压伸缩臂，203-顶紧板，300-穿插机构，301-存储箱，302-液压伸缩杆，303-料腔，304-承载杆，305-排料槽，400-吊装机构，401-吊装架，402-驱动丝杠，403-驱动电机，404-吊装件，406-移动块，407-升降杆，408-挂钩，500-移送机构，501-移送架，502-滑轮组，503-移动件，504-第一卡位，505-第二卡位，506-第一伸缩柱，507-安装块，508-固紧钩，509-第二伸缩柱，600-移固件，601-移固架，602-移固电机，603-移固丝杠，604-移固块，605-升降杆，606-液压夹持臂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的具体实施方式中，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，可能出现的术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，可能出现的语句“包括一个......”等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”、“设有”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：如图1-图7所示：

一种压延人造革半成品自动换卷装置，该换卷装置包括输料机构100、顶紧机构200、穿插机构300、吊装机构400和移送机构500，该换卷装置结构设计合理，优化厂区车间布局设置，占用空间进一步减小，生产成本更低，性价比更高，进一步提高了半成品卷料生产加工的效率。

如图1所示：在本实施例中，所述输料机构100包括输料架101、输料带102、主动辊103、从动辊104和输料电机105。所述输料架101左右分布，主动辊103、从动辊104分别可转动地设置于输料架101的左端和右端，所述输料带102匹配安装于主动辊103与从动辊104之间，所述输料电机105通过支架固定安装于输料架101，且输出轴与主动辊103连接。其中，输料电机采用伺服控制电机，即是输料电机启动，同步带动主动辊转动，进而带动输料带同步转动，也即是带动输料带和半成品卷筒状底基针织布物料移动至指定位置。

其中，如图1所示：在所述输料带102上还设有定位件106，以使筒状半成品卷物料保持位置固定。具体的是，所述定位件106为均匀分布的多组，每组所述定位件106包括两个间隔设置的阻隔条107，人造革半成品卷放置在两个阻隔条之间。所述阻隔条107前后分布地与输料带102固定连接；所述阻隔条107采用橡胶材质制作而成，且保持设置高度为3-5cm。如此设置的目的是，便于对输料带上的筒状半成品卷底基针织布物料进行位置限位，防止半成品卷在输送过程中，出现较大程度的晃动和跑偏。

如图1所示：在本实施例中，所述顶紧机构200配置成当卷膜物料输送至预设位置时，完成对卷膜物料的前后夹紧作业。具体的是，如图3所示：所述顶紧机构200包括红外传感器201、液压伸缩臂202和顶紧板203。所述红外传感器201设置于输料架101一侧壁，用于感知筒状卷膜物料的位置信号。也即是，当红外传感器感知到人造革半成品卷到达初始指定位置后，传递信号给输料电机，输料电机关闭；同时传递启动信号给电动液压伸缩臂202。

如图3所示：其中，所述液压伸缩臂202设置于输料架101内壁；初始状态下，液压伸缩臂收缩，长度最短，不妨碍人造革半成品卷在输料带的移动输送。所述顶紧板203左右分布，且设置于液压伸缩臂202的端部。所述顶紧板203、液压伸缩臂202为匹配安装且前后对称分布的两组。如此设置的目的是，当人造革半成品卷输送至预设位置后，输料带停止移动，此时人造革半成品卷左右不移动，且有阻隔条的限位，进一步在人造革半成品卷前后方向上对其再固定，有利于后续的承载杆304精准的穿插作业。

在本实施例中，如图1所示：所述穿插机构300包括存储箱301、液压伸缩杆302。所述存储箱301设置于输料架101后侧，且上端设有底面倾斜的料腔303，料腔303内存放有承载杆304；如图4所示：存储箱301内还设有竖直分布的排料槽305，所述排料槽305与承载杆304外形适配并与料腔303相通，且位于料腔303倾斜较低一端。承载杆在排料槽内保持有序的竖直分布，且排料槽最底端前后侧为贯通孔，后侧设置液压伸缩杆，前侧便于顶出承载杆。

如图5所示：其中，所述液压伸缩杆302设置在所述排料槽305的底端，且连接液压驱动源，液压伸缩杆302足够长。初始状态下，液压伸缩杆302收缩，与承载杆的自然下落运动不干涉，承载杆落入最低端时，液压伸缩杆伸长，以推动有序落入排料槽305的承载杆304移动自排料槽305顶出至预设位置，直至完成筒状卷膜物料中心的插入作业。

如图1所示：在本实施例中，所述吊装机构400包括吊装架401、驱动丝杠402、驱动电机403、吊装件404。所述吊装架401前后分布，且一侧与输料架101固定连接、另一侧连接所述移送机构500。所述驱动丝杠402前后分布且可转动地设置于吊装架401，所述驱动电机403设置于吊装架401，且与驱动丝杠402连接。所述吊装件404配置成可升降作业并带动承载杆304移动至预设位置。

具体的是，所述吊装件404为间隔设置的两组，如图2所示：每组所述吊装件404包括移动块406、升降杆407和挂钩408。所述移动块406套设安装于驱动丝杠402，所述升降杆407一端设置于移动块406，且下端连接所述挂钩408。两个挂钩分别对应承载杆的两端，如此设置，初始状态下，升降杆407带动挂钩408处于输料带的正上方，位于红外传感器的左侧，也即是配合红外传感器201的设置，便于通过挂钩408与承载杆304的配合，完成人造革半成品卷预设高度地抬升，有利于后续转运至移送架501位置处。

如图1所示：在本实施例中，所述移送机构500包括移送架501、滑轮组502和移动件503。如图1所示，移送架由底板、前板和后板组成，左右两侧的连接采用加强筋。所述移送架501左右分布，并位于吊装架401的下方，移送架501上端设有左右间隔分布的第一卡位504和第二卡位505；第一卡位504和第二卡位505均设置有所述滑轮组502，每组所述滑轮组502包括两个相互配合的滑轮，以使承载杆304可转动。所述移动件503配置成可带动承载杆304沿移送架501自第一卡位504向第二卡位505移动。

其中，如图1所示：所述第一卡位504和第二卡位505均包括前后对称分布的两组所述滑轮组502，且第一卡位504处于所述驱动丝杠402的正下方；设置两个卡位的目的是，保证正常、持续、不间断的底基针织布原料输送，第二卡位505是用于人造革半成品卷的正常转动向发泡炉输料，第一卡位504是用于备用的人造革半成品卷停留，并在此位置与第一卡位504剩余的底基针织布物料实现缝合连接后再移送至第二卡位505。

如图6所示：在本实施例中，所述移动件503为前后对称分布的两组。所述移动件503包括第一伸缩柱506、安装块507、固紧钩508和第二伸缩柱509。所述第一伸缩柱506通过支架设置于移送架501，保持左右分布，且位于第二卡位505的右侧。所述安装块507设置于第一伸缩柱506的端部，所述固紧钩508一端与安装块507铰接。所述第二伸缩柱509一端设置于安装块507,另一端连接所述固紧钩508，且第二伸缩柱与固紧钩侧壁也保持铰接。其中，第一伸缩柱、第二伸缩柱均采用液压伸缩杆，且分别连接液压驱动源；第一伸缩柱的伸缩变化，完成带动固紧钩的左右移动作业，第二伸缩柱的伸缩变化，完成带动固紧钩的偏转运动，实现对承载杆的卡紧和解锁作业。

如图7所示：本实施例中，在移送架501与存储箱301之间还设有移固件600。移固件600包括移固架601、移固电机602和移固丝杠603、移固块604、升降杆407和液压夹持臂606。移固架601设置于移送架501与存储箱301之间，移固电机602设置于移固架601一侧，且采用伺服控制电机。移固丝杠603前后分布且可转动地设置于移固架601，移固块604可转动地设置于移固丝杠603，升降杆407设置于移固块604，液压夹持臂606设置于升降杆407，并连接液压源可完成夹持装卸承载杆304。当处于第二卡位505的卷筒半成品卷料上料完毕后，工作人员剔除原有卷筒半成品卷料中心管，升降杆407下移，并同步张开液压夹持臂606，完成对承载杆304的固定。然后通过控制开关控制升降杆407上移，并同步启动移固电机602转动，带动移固块604和承载杆304向存储箱301的方向移动，直至到达指定位置，使得液压夹持臂606张开，释放承载杆304，承载杆304会沿着存储箱301上端面进入排料槽305内，完成承载杆304的自动化收料操作。

一种压延人造革半成品自动换卷装置的工作过程：

工作人员辅助将筒状半成品卷底基针织布物料放置在输料带102每组定位件106的阻隔条107之间。开始启动输料电机105，进而会同步带动主动辊103转动，进而带动输料带102同步转动。也即是带动输料带102和筒状底基针织布物料移动至指定位置，该位置即是红外传感器201感知人造革半成品卷的初始设置位置，该位置下，排料槽305的中心与人造革半成品卷中心保持一致。

当红外传感器201感知到人造革半成品卷到达指定位置后，触发信号给输料电机105，输料电机105关闭，输料带102停止运动。同时红外传感器201也传递启动信号给电动液压伸缩臂202，电动液压伸缩臂202伸长进而带动顶紧板203向中心移动，进而前后两侧的顶紧板203会逐步完成对人造革半成品卷的夹紧作业。

同步的，存储箱301内放置有足够数量的承载杆304，承载杆304在排料槽305内保持有序的竖直分布，进而控制底部的液压伸缩杆302伸长。以推动有序落入排料槽305的承载杆304移动，完成自排料槽305顶出至预设位置。该预设位置即是承载杆304穿插进入人造革半成品卷中心，且保持前后均有突出。然后顶紧板的电动液压伸缩臂收缩至初始位置。

初始状态下，升降杆407带动挂钩408处于输料带102的上方，并位于承载杆304的左侧上方，进而控制输料电机启动带动人造革半成品卷和承载杆再左移预设长度，直至承载杆接触升降杆即可。工作人员控制启动升降杆407，升降杆407上的挂钩408首先会与承载杆304的两端接触配合。升降杆407继续抬升预设高度，开始启动驱动电机403，驱动电机403会带动吊装件404向前侧移动，完成人造革半成品卷自输料带102向移送架501的位置移动。当挂钩408带动人造革半成品卷移动到移送架501的第一卡位504时，驱动电机403停止，升降杆407开始伸长，直至人造革半成品卷的承载杆304两端与滑轮组502接触。

第二卡位505是用于人造革半成品卷的正常转动向发泡炉输料，第一卡位504是用于备用的人造革半成品卷停留，并在此位置与第一卡位504剩余的底基针织布物料实现缝合。然后启动第一伸缩柱506，第一伸缩柱506逐渐伸长，带动固紧钩508向左移动作业，直至固紧钩508开始接触承载杆304。初始状态，第一伸缩柱506和第二伸缩柱509均处于最短。下一步开启第二伸缩柱509，第二伸缩柱509逐渐伸长，会逐步带动固紧钩508偏转，直至实现对承载杆304的卡紧作业。第一伸缩杆开始收缩，进而会带动承载杆304和筒状底基针织布物料移送至第二卡位505，持续转动开始正常向发泡炉输料。最后，驱动电机403反转带动挂钩408移动至初始位置，重复操作。

当处于第二卡位505的卷筒半成品卷料上料完毕后，工作人员剔除原有卷筒半成品卷料中心管(套管)。升降杆407下移，并同步张开液压夹持臂606，完成对承载杆304的固定。然后通过控制开关控制升降杆407上移，并同步启动移固电机602转动，带动移固块604和承载杆304向存储箱301的方向移动，直至到达指定位置，使得液压夹持臂606张开，释放承载杆304，承载杆304会沿着存储箱301上端面进入排料槽305内，完成承载杆304的自动化收料操作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种压延人造革半成品自动换卷装置，其特征在于：该换卷装置包括输料机构、顶紧机构、穿插机构、吊装机构和移送机构；

所述输料机构包括输料架、输料带、主动辊、从动辊和输料电机；所述输料架左右分布，主动辊、从动辊分别可转动地设置于输料架的左端和右端，所述输料带匹配安装于主动辊与从动辊之间，所述输料电机通过支架固定安装于输料架，且输出轴与主动辊连接；在所述输料带上还设有定位件，以使筒状卷膜物料保持位置固定；所述顶紧机构配置成当卷膜物料输送至预设位置时，完成对卷膜物料的前后夹紧作业；

所述穿插机构包括存储箱、液压伸缩杆；所述存储箱设置于输料架后侧，且上端设有底面倾斜的料腔，料腔内存放有承载杆；存储箱内还设有竖直分布的排料槽，所述排料槽与承载杆外形适配并与料腔相通，且位于料腔倾斜较低一端；所述液压伸缩杆设置在所述排料槽的底端，且连接液压驱动源，以推动有序落入排料槽的承载杆移动至预设位置，完成筒状卷膜物料中心的插入作业；

所述吊装机构包括吊装架、驱动丝杠、驱动电机、吊装件；所述吊装架前后分布，且一侧与输料架固定连接、另一侧连接所述移送机构；所述驱动丝杠前后分布且可转动地设置于吊装架，所述驱动电机设置于吊装架，且与驱动丝杠连接；所述吊装件配置成可升降作业并带动承载杆移动至预设位置；

所述移送机构包括移送架、滑轮组和移动件；所述移送架左右分布，并位于吊装架的下方，移送架上端设有左右间隔分布的第一卡位和第二卡位；第一卡位和第二卡位均设置有所述滑轮组，每组所述滑轮组包括两个相互配合的滑轮，以使承载杆可转动；所述移动件配置成可带动承载杆沿移送架自第一卡位向第二卡位移动。

2.如权利要求1所述的一种压延人造革半成品自动换卷装置，其特征在于：所述定位件为均匀分布的多组，每组所述定位件包括两个间隔设置的阻隔条，所述阻隔条前后分布地与输料带固定连接。

3.如权利要求2所述的一种压延人造革半成品自动换卷装置，其特征在于：所述阻隔条采用橡胶材质制作而成，且保持设置高度为3-5cm。

4.如权利要求3所述的一种压延人造革半成品自动换卷装置，其特征在于：所述顶紧机构包括红外传感器、液压伸缩臂和顶紧板；所述红外传感器设置于输料架一侧壁，用于感知卷膜物料位置信号；所述液压伸缩臂设置于输料架内壁；所述顶紧板设置于液压伸缩臂端部。

5.如权利要求4所述的一种压延人造革半成品自动换卷装置，其特征在于：所述顶紧板、液压伸缩臂为匹配安装且前后对称分布的两组。

6.如权利要求1所述的一种压延人造革半成品自动换卷装置，其特征在于：所述吊装件为间隔设置的两组，每组所述吊装件包括移动块、升降杆和挂钩；所述移动块套设安装于驱动丝杠，所述升降杆一端设置于移动块，且下端连接所述挂钩。

7.如权利要求1所述的一种压延人造革半成品自动换卷装置，其特征在于：所述第一卡位和第二卡位均包括前后对称分布的两组所述滑轮组，且第一卡位处于所述驱动丝杠的正下方。

8.如权利要求7所述的一种压延人造革半成品自动换卷装置，其特征在于：所述移动件为前后对称分布的两组。

9.如权利要求8所述的一种压延人造革半成品自动换卷装置，其特征在于：所述移动件包括第一伸缩柱、安装块、固紧钩和第二伸缩柱；所述第一伸缩柱通过支架设置于移送架，保持左右分布，且位于第二卡位的右侧；所述安装块设置于第一伸缩柱的端部，所述固紧钩一端与安装块铰接；所述第二伸缩柱一端设置于安装块,另一端连接所述固紧钩。

10.如权利要求1所述的一种压延人造革半成品自动换卷装置，其特征在于：在所述移送架与存储箱之间还设有移固件，所述移固件包括移固架、移固电机和移固丝杠、移固块、升降杆和液压夹持臂；所述移固架设置于移送架与存储箱之间，所述移固电机设置于移固架一侧，所述移固丝杠前后分布且可转动地设置于移固架，所述移固块可转动地设置于移固丝杠，所述升降杆设置于移固块，所述液压夹持臂设置于升降杆，并连接液压源可完成夹持装卸承载杆。