CN116534390A - 一种吸尘软管生产用牵引打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及软管捆扎设备技术领域，公开了一种吸尘软管生产用牵引打包装置，包括底架、连接在底架上的竖架、连接在竖架侧壁上的变径式支撑机构、连接在竖架顶部的第一X轴向驱动件、连接在第一X轴向驱动件上的环绕式缠绕机构、连接在底架上的第一Y轴向驱动件和第二X轴向驱动件、连接在第一Y轴向驱动件上的第一Z轴向驱动件、连接在第一Z轴向驱动件上的软管输送机构以及连接在第二X轴向驱动件上的捆绑机构；本发明设置了可变径的软管缠绕支撑机构、环绕式缠绕机构以及可调节捆绑位置的捆绑机构，可便捷的对软管的缠绕半径和缠绕圈数进行适应性的调整，并可通过捆绑机构从缠绕后的软管两端处进行捆绑，可以有效的提高捆绑的稳定性。

Description

一种吸尘软管生产用牵引打包装置

技术领域

本发明涉及软管捆扎设备技术领域，更具体地说，它涉及一种吸尘软管生产用牵引打包装置。

背景技术

吸尘器按结构可分为立式、卧式和便携式。吸尘器的基本结构包含动力部分、过滤系统以及附件，附件中尤其以吸尘软管最为重要。吸尘器的风机叶轮在电动机高速驱动下，将叶轮中的空气高速排出风机，同时使吸尘部分内空气不断地补充进风机。

而吸尘软管作为吸尘器上的重要零部件，与风机吸入口连接，外可连接相应配套的吸尘头，可以伸入较为狭窄的区域进行工作，吸尘器在出厂时，吸尘软管作为零配件，需要进行打包后置入包装盒中，在对吸尘软管进行缠绕打包时，基于产品中各组成零部件的参数以及包装盒或包装箱的内部空间参数进行计算各个零部件所占用的空间参数，其中，软管所占用的空间参数即为软管缠绕的圈数、缠绕直径，以方便打包后的软管能够便捷的置入包装盒中，并要防止打包后的软管对其他零部件的置入过程造成影响，而常规的打包方式多是通过人工对吸尘软管进行折叠、弯曲或缠绕后进行捆绑，效率较低，采用自动化打包吸尘软管的设备规格多是固定设置的，无法进行便捷的调节，无法调节软管缠绕半径以及缠绕圈数，因此，在对不同规格、长度以及缠绕参数的吸尘软管进行折叠、弯曲或缠绕时，相应的捆绑组件无法便捷的移动至软管的两端头处对软管的两端处进行捆绑，而这也导致常会出现软管捆绑打包后，软管两端并未被限位，而出现端头翘起或捆绑松动的情况出现，不利于将打包后的软管置于包装盒中。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种吸尘软管生产用牵引打包装置。

本发明提供了一种吸尘软管生产用牵引打包装置，包括底架、连接在底架上的竖架、连接在竖架侧壁上的变径式支撑机构、连接在竖架顶部的第一X轴向驱动件、连接在第一X轴向驱动件上的环绕式缠绕机构、连接在底架上的第一Y轴向驱动件和第二X轴向驱动件、连接在第一Y轴向驱动件上的第一Z轴向驱动件、连接在第一Z轴向驱动件上的软管输送机构以及连接在第二X轴向驱动件上的捆绑机构，所述第一X轴向驱动件、第二X轴向驱动件分别用于驱动环绕式缠绕机构、捆绑机构沿着X轴向移动，所述变径式支撑机构、环绕式缠绕机构以及捆绑机构均同轴设置，所述第一Y轴向驱动件用于驱动第一Z轴向驱动件沿着Y轴向移动，第一Z轴向驱动件用于驱动软管输送机构沿着Z轴向移动；

所述环绕式缠绕机构包括第一圆周移动组件以及连接在第一圆周移动组件上的软管端头夹持组件，所述第一圆周移动组件用于驱动软管端头夹持组件绕变径式支撑机构圆周移动，软管端头夹持组件用于夹持软管输送机构处输出的软管的一端；

所述捆绑机构包括第二圆周移动组件、连接在圆周移动组件上的C形架、设于C形架开口处的绑带布设组件以及对称设于C形架上、下端的加热式压焊组件，所述绑带布设组件内设有绑带，且绑带布设组件用于将绑带沿Z轴布设在C形架的开口处，当C形架朝向软管处移动并套设在软管上时，绑带呈C字形包覆在软管上，加热式压焊组件用于将呈C字形状态的绑带从C字形开口处进行压焊连接；

所述绑带布设组件包括分别设于C形架上、下端的绑带下料组件以及绑带端头夹持组件，绑带端头夹持组件用于夹持绑带的一端。

作为本发明的进一步优化方案，所述变径式支撑机构包括固定连接在竖架侧壁上的第一壳体、可拆卸式连接在第一壳体上的第二壳体、设于第一壳体和第二壳体之间的环形腔室、设于第二壳体上的若干个径向滑槽、活动连接在环形腔室内壁上的从动锥齿轮、连接在第一壳体外壁上的第一电机、设于环形腔室内的环形锥齿轮、滑动连接在径向滑槽内壁上的径向滑块以及连接在径向滑块上的支撑杆，若干个所述径向滑槽均与环形腔室连通，所述环形锥齿轮的平面端设有阿基米德螺旋槽，所述径向滑块上设有与阿基米德螺旋槽相配合的不规则螺纹，所述第一电机的输出轴与从动锥齿轮连接，从动锥齿轮与环形锥齿轮相啮合。

作为本发明的进一步优化方案，所述第一圆周移动组件包括第一环架、设于第一环架内圆面上的第一环槽、滑动连接在第一环槽内壁上的第一转环、连接在第一转环一端的第一径向电动推杆、连接在第一环架外壁上的第二电机、连接在第二电机输出轴端的第一平齿轮、连接在第一转环外圆面上的第一环形平齿轮、连接在第一环架上的第二环架以及连接在第二环架内圆面上的第一供电环，所述第一径向电动推杆与第一供电环电连接，所述第一平齿轮和第一环形平齿轮相啮合。

作为本发明的进一步优化方案，所述软管端头夹持组件包括连接在第一径向电动推杆输出端的连接板、设于连接板上的限位槽、滑动连接在连接板上的限位夹以及固定连接在连接板上的第三电机，所述第三电机的输出端连接有丝杆，限位夹与丝杆螺纹连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述第二圆周移动组件包括第三环架、设于第三环架内圆面上的第二环槽、滑动连接在第二环槽内壁上的第二转环、连接在第二转环一端的第二径向电动推杆、连接在第三环架外壁上的第四电机、连接在第四电机输出轴端的第二平齿轮、连接在第二转环外圆面上的第二环形平齿轮、连接在第三环架上的第四环架以及连接在第四环架内圆面上的第二供电环，所述第二径向电动推杆与第二供电环电连接，所述第二平齿轮和第二环形平齿轮相啮合，所述C形架固定连接在第二径向电动推杆的输出端上。

作为本发明的进一步优化方案，所述绑带下料组件包括固定连接在C形架上端的绑带存放架、设于绑带存放架上的输送辊以及连接在绑带存放架侧壁上的第五电机，所述第五电机的输出轴与输送辊连接，所述C形架的上端设有供绑带穿过的第一穿槽。

作为本发明的进一步优化方案，所述绑带端头夹持组件包括设于C形架下端的第二穿槽、固定连接在C形架下端的第三X轴向驱动件以及连接在第三X轴向驱动件输出端的压板，所述第二穿槽与第一穿槽相对应设置，所述压板与第二穿槽的内壁滑动连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述加热式压焊组件包括两个对称连接在C形架上、下端的第二Z轴向驱动件、连接在第二Z轴向驱动件输出端的连接件、连接在连接件一端的弹性伸缩件、连接在弹性伸缩件一端的电热压块以及连接在连接件上的切刀，所述C形架的上、下端均设有第三穿槽，第三穿槽的宽度大于连接件和切刀的宽度之和。

本发明的有益效果在于：本发明设置了可变径的软管缠绕支撑机构、环绕式缠绕机构以及可调节捆绑位置的捆绑机构，在根据包装盒的参数设计软管缠绕圈数和缠绕直径后，可以便捷的对软管的缠绕半径和缠绕圈数进行适应性的调整，并可通过捆绑机构从缠绕后的软管两端处进行捆绑，可以有效的提高捆绑的稳定性，防止软管两端头处无限位，从而提高软软管捆绑打包的稳定性以及置入包装盒时的便捷性和适配性。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明图1的正视图；

图3是本发明的环绕式缠绕机构的结构示意图；

图4是本发明图1中A处的放大视图；

图5是本发明图1中B处的放大视图；

图6是本发明图1中C处的放大视图；

图7是本发明的变径式支撑机构的结构示意图；

图8是本发明的变径式支撑机构的剖面图；

图9是本发明的软管输送机构与第一Z轴向驱动件的相配合视图；

图10是本发明的捆绑机构的结构示意图；

图11是本发明图10中D处的放大视图；

图12是本发明的切刀与电热压块的相配合视图;

图13是本发明的环形锥齿轮的结构示意图；

图14是本发明的绑带捆绑软管的状态图；

图15是本发明软管输送机构的软管输送原理图。

图中：101、底架；102、竖架；2、变径式支撑机构；201、第一壳体；202、第二壳体；2020、径向滑槽；203、环形腔室；204、从动锥齿轮；205、第一电机；206、环形锥齿轮；207、径向滑块；208、支撑杆；3、第一X轴向驱动件；4、环绕式缠绕机构；401、第一环架；402、第一环槽；403、第一转环；404、第二电机；405、第一平齿轮；406、第一环形平齿轮；407、第二环架；408、第一供电环；409、第一径向电动推杆；410、连接板；411、限位槽；412、限位夹；413、第三电机；5、第一Y轴向驱动件；6、第一Z轴向驱动件；7、软管输送机构；8、第二X轴向驱动件；9、捆绑机构；901、第三环架；902、第二环槽；903、第二转环；904、第四电机；905、第二平齿轮；906、第二环形平齿轮；907、第四环架；908、第二供电环；909、第二径向电动推杆；910、C形架；10、绑带布设组件；1001、绑带存放架；1002、输送辊；1003、绑带；1004、第三X轴向驱动件；1005、压板；1006、第五电机；11、加热式压焊组件；1101、第二Z轴向驱动件；1102、连接件；1103、弹性伸缩件；1104、电热压块；1105、切刀。

具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。

如图1-图15所示，一种吸尘软管生产用牵引打包装置，包括底架101、连接在底架101上的竖架102、连接在竖架102侧壁上的变径式支撑机构2、连接在竖架102顶部的第一X轴向驱动件3、连接在第一X轴向驱动件3上的环绕式缠绕机构4、连接在底架101上的第一Y轴向驱动件5和第二X轴向驱动件8、连接在第一Y轴向驱动件5上的第一Z轴向驱动件6、连接在第一Z轴向驱动件6上的软管输送机构7以及连接在第二X轴向驱动件8上的捆绑机构9，第一X轴向驱动件3、第二X轴向驱动件8分别用于驱动环绕式缠绕机构4、捆绑机构9沿着X轴向移动，变径式支撑机构2、环绕式缠绕机构4以及捆绑机构9均同轴设置，第一Y轴向驱动件5用于驱动第一Z轴向驱动件6沿着Y轴向移动，第一Z轴向驱动件6用于驱动软管输送机构7沿着Z轴向移动；

环绕式缠绕机构4包括第一圆周移动组件以及连接在第一圆周移动组件上的软管端头夹持组件，第一圆周移动组件用于驱动软管端头夹持组件绕变径式支撑机构2圆周移动，软管端头夹持组件用于夹持软管输送机构7处输出的软管的一端；

捆绑机构9包括第二圆周移动组件、连接在圆周移动组件上的C形架910、设于C形架910开口处的绑带布设组件10以及对称设于C形架910上、下端的加热式压焊组件11，绑带布设组件10内设有绑带1003，且绑带布设组件10用于将绑带1003沿Z轴布设在C形架910的开口处，当C形架910朝向软管处移动并套设在软管上时，绑带1003呈C字形包覆在软管上，加热式压焊组件11用于将呈C字形状态的绑带1003从C字形开口处进行压焊连接；

绑带布设组件10包括分别设于C形架910上、下端的绑带下料组件以及绑带端头夹持组件，绑带端头夹持组件用于夹持绑带1003的一端。

需要说明的是，在对吸尘软管进行缠绕打包时，基于产品中各组成零部件的参数以及包装盒或包装箱的内部空间参数进行计算各个零部件所占用的空间参数，其中，软管所占用的空间参数即为软管缠绕的圈数、缠绕直径，然后根据参数进行调节变径式支撑机构2的直径大小，然后通过软管输送机构7将吸尘软管的一端输送至变径式支撑机构2的上方处，具体为，通过第一Y轴向驱动件5驱动第一Z轴向驱动件6和软管输送机构7朝向变径式支撑机构2处移动，并通过第一Z轴向驱动件6调节软管输送机构7的高度，软管输送机构7为常规的管道输送机，管道输出机多是由壳体和设于壳体内的夹持滚轮以及动力设备构成，一组或多组夹持滚轮受电机驱动，滚轮转动时可将软管进行定向输送，滚轮不转动时，软管停留在两组滚轮之间，可以对软管进行限位夹持，此为现有技术，在此不再赘述其工作原理，然后先将待打包的软管的一端输送出，此时软管的一端处于和第一Z轴向驱动件6垂直并与水平面平行的状态，此时，通过第一X轴向驱动件3驱动第一圆周移动组件朝向软管处移动，然后通过第一圆周移动组件驱动其上连接的软管端头夹持组件转动至与软管一端相配合的位置，然后通过软管端头夹持组件将软管的一端限位夹持，然后通过第一圆周移动组件驱动软管端头夹持组件绕变径式支撑机构2圆周移动，并配合第一X轴向驱动件3驱动第一圆周移动组件移动，可以使得软管的一端沿着螺旋路径移动，并将后续从软管输送机构7中输出的软管缠绕在变径式支撑机构2上，直至缠绕结束，此时，软管的两端分别被软管端头夹持组件和软管输送机构7限位夹持限位在相应位置处，捆绑时，先通过第二圆周移动组件驱动C形架910移动至软管两端处相对应的位置处，然后通过第二X轴向驱动件8驱动第二圆周移动组件以及C形架910朝向缠绕后的软管移动，直至C形架910卡设在缠绕后的软管上，具体形状如图9所示，此时，缠绕后的软管在进入C形架910时，先与竖直布设的绑带1003接触，并在移动过程中，使得绑带1003逐渐的包覆在缠绕的软管上，且将软管的一端头包覆在内，然后，通过设置的加热式压焊组件11将绑带1003从开口处进行压覆焊接，并与剩余的绑带1003进行切割，此时，软管的一端被捆绑结束，再进行另一端的捆绑即可。

其中，变径式支撑机构2包括固定连接在竖架102侧壁上的第一壳体201、可拆卸式连接在第一壳体201上的第二壳体202、设于第一壳体201和第二壳体202之间的环形腔室203、设于第二壳体202上的若干个径向滑槽2020、活动连接在环形腔室203内壁上的从动锥齿轮204、连接在第一壳体201外壁上的第一电机205、设于环形腔室203内的环形锥齿轮206、滑动连接在径向滑槽2020内壁上的径向滑块207以及连接在径向滑块207上的支撑杆208，若干个径向滑槽2020均与环形腔室203连通，环形锥齿轮206的平面端设有阿基米德螺旋槽，径向滑块207上设有与阿基米德螺旋槽相配合的不规则螺纹，第一电机205的输出轴与从动锥齿轮204连接，从动锥齿轮204与环形锥齿轮206相啮合。

需要说明的是，如上述，在进行调节变径式支撑机构2的支撑直径时，通过第一电机205驱动从动锥齿轮204转动，从动锥齿轮204转动后驱动环形锥齿轮206转动，环形锥齿轮206转动后通过其上设置的阿基米德螺旋槽驱动与其相配合的径向滑块207朝向第二壳体202中心处移动或反方向移动，径向滑块207沿着径向移动时带动其上连接的支撑杆208同向、同距移动，使得呈圆周分布的若干个支撑杆208之间的距离增大或减小，可以使得缠绕在若干个支撑杆208上的软管的缠绕直径发生变化。

其中，第一圆周移动组件包括第一环架401、设于第一环架401内圆面上的第一环槽402、滑动连接在第一环槽402内壁上的第一转环403、连接在第一转环403一端的第一径向电动推杆409、连接在第一环架401外壁上的第二电机404、连接在第二电机404输出轴端的第一平齿轮405、连接在第一转环403外圆面上的第一环形平齿轮406、连接在第一环架401上的第二环架407以及连接在第二环架407内圆面上的第一供电环408，第一径向电动推杆409与第一供电环408电连接，第一平齿轮405和第一环形平齿轮406相啮合。

需要说明的是，如上述，在通过第一圆周移动组件驱动软管端头夹持组件移动时，通过第一环架401上的第二电机404驱动第一平齿轮405转动，第一平齿轮405转动后驱动与其相啮合的第一环形平齿轮406转动，第一环形平齿轮406转动后带动滑动连接在第一环架401上的第一转环403同向、同角度转动，第一转环403转动时，带动连接在其上的第一径向电动推杆409以及软管端头夹持组件同向、同角度转动，而第一径向电动推杆409在转动过程中，始终保持与第一环架401的径向平行设置，在适配变径式支撑机构2的直径变化，可以通过第一径向电动推杆409调节软管端头夹持组件与支撑杆208之间的距离，需要注意的是，此处设置的是第二电机404处于固定状态，也可以将第一环形平齿轮406设置在第一环架401上，将第二电机404设置成滑动连接在第一转环403上，也可以实现圆周行走过程，在圆周行走过程中，通过第一供电环408对各电机进行供电。

其中，软管端头夹持组件包括连接在第一径向电动推杆409输出端的连接板410、设于连接板410上的限位槽411、滑动连接在连接板410上的限位夹412以及固定连接在连接板410上的第三电机413，第三电机413的输出端连接有丝杆，限位夹412与丝杆螺纹连接。

需要说明的是，如上述，软管端头夹持组件在夹持软管端头时，软管端头的局部插入限位槽411中，然后通过第三电机413驱动丝杆转动，丝杆转动后驱动限位夹412沿着丝杆的长度方向进行移动，达到夹持软管端头以及松开软管端头的功能。

其中，第二圆周移动组件包括第三环架901、设于第三环架901内圆面上的第二环槽902、滑动连接在第二环槽902内壁上的第二转环903、连接在第二转环903一端的第二径向电动推杆909、连接在第三环架901外壁上的第四电机904、连接在第四电机904输出轴端的第二平齿轮905、连接在第二转环903外圆面上的第二环形平齿轮906、连接在第三环架901上的第四环架907以及连接在第四环架907内圆面上的第二供电环908，第二径向电动推杆909与第二供电环908电连接，第二平齿轮905和第二环形平齿轮906相啮合，C形架910固定连接在第二径向电动推杆909的输出端上。

需要说明的是，如上述，在通过第二圆周移动组件驱动C形架910移动时，通过第三环架901上的第四电机904驱动第二平齿轮905转动，第二平齿轮905转动后驱动与其相啮合的第二环形平齿轮906转动，第二环形平齿轮906转动后带动滑动连接在第三环架901上的第二转环903同向、同角度转动，第二转环903转动时，带动连接在其上的第二径向电动推杆909以及C形架910同向、同角度转动，而第二径向电动推杆909在转动过程中，始终保持与第三环架901的径向平行设置，在适配变径式支撑机构2的直径变化时，通过第二径向电动推杆909调节C形架910与支撑杆208之间的距离，需要注意的是，此处设置的是第四电机904处于固定状态，也可以将第二环形平齿轮906设置在第三环架901上，将第四电机904设置成滑动连接在第二转环903上，也可以实现圆周行走过程，在圆周行走过程中，通过第二供电环908对各电机进行供电。

其中，绑带下料组件包括固定连接在C形架910上端的绑带存放架1001、设于绑带存放架1001上的输送辊1002以及连接在绑带存放架1001侧壁上的第五电机1006，第五电机1006的输出轴与输送辊1002连接，C形架910的上端设有供绑带1003穿过的第一穿槽；

其中，绑带端头夹持组件包括设于C形架910下端的第二穿槽、固定连接在C形架910下端的第三X轴向驱动件1004以及连接在第三X轴向驱动件1004输出端的压板1005，第二穿槽与第一穿槽相对应设置，压板1005与第二穿槽的内壁滑动连接。

需要说明的是，如上述，在将绑带1003竖直布设在C形架910的开口处时，通过绑带存放架1001上设置的第五电机1006驱动输送辊1002转动，输送辊1002输送绑带1003从第一穿槽处输出，绑带1003的一端朝向第二穿槽处移动，直至绑带1003的一端穿过第二穿槽，然后通过第三X轴向驱动件1004驱动压板1005朝向绑带1003移动，直至将绑带1003的一端夹持在第二穿槽处，此时，绑带1003垂直分布在第一穿槽和第二穿槽之间，当C形架910卡套在软管的过程中，软管与绑带1003接触，直至绑带1003呈C字形包覆在软管上，然后通过加热式压焊组件11将绑带1003从C字形开口处进行压焊连接，使得C字形开口处进行封闭，封闭状态如图9所示。

其中，加热式压焊组件11包括两个对称连接在C形架910上、下端的第二Z轴向驱动件1101、连接在第二Z轴向驱动件1101输出端的连接件1102、连接在连接件1102一端的弹性伸缩件1103、连接在弹性伸缩件1103一端的电热压块1104以及连接在连接件1102上的切刀1105，C形架910的上、下端均设有第三穿槽，第三穿槽的宽度大于连接件1102和切刀1105的宽度之和。

需要说明的是，如上述，加热式压焊组件11对绑带1003进行压焊连接时，通过第二Z轴向驱动件1101驱动连接件1102、弹性伸缩件1103、电热压块1104朝向绑带1003处移动，直至电热压块1104与绑带1003接触，然后第二Z轴向驱动件1101继续推动连接件1102移动，连接件1102移动后逐渐的压迫弹性伸缩件1103，弹性压缩件持续的变形后产生弹力，并施加在电热压块1104上，直至，两个电热压块1104将绑带1003压覆焊接，在压覆焊接时，连接件1102上的切刀1105也将捆绑在软管上的绑带1003从整个绑带1003上切除下来，夹持在第二穿槽处的绑带1003属于切除料，再次布设绑带1003时，压板1005回缩即可将第二穿槽处的绑带1003松开，属于切除料的绑带1003从第二穿槽处脱落，不影响后续从绑带存放架1001中输出的绑带1003的布设过程。

需要注意的是，上述中的第一X轴向驱动件3、第一Y轴向驱动件5、第一Z轴向驱动件6、第二X轴向驱动件8、第三X轴向驱动件1004以及第二Z轴向驱动件1101可采用电动推杆、气缸、液压缸这三种驱动设备，具体参数根据设备设计参数进行选择，在此不再赘述。

上面对本实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。

Claims (8)

1.一种吸尘软管生产用牵引打包装置，其特征在于，包括底架（101）、连接在底架（101）上的竖架（102）、连接在竖架（102）侧壁上的变径式支撑机构（2）、连接在竖架（102）顶部的第一X轴向驱动件（3）、连接在第一X轴向驱动件（3）上的环绕式缠绕机构（4）、连接在底架（101）上的第一Y轴向驱动件（5）和第二X轴向驱动件（8）、连接在第一Y轴向驱动件（5）上的第一Z轴向驱动件（6）、连接在第一Z轴向驱动件（6）上的软管输送机构（7）以及连接在第二X轴向驱动件（8）上的捆绑机构（9），所述第一X轴向驱动件（3）、第二X轴向驱动件（8）分别用于驱动环绕式缠绕机构（4）、捆绑机构（9）沿着X轴向移动，所述变径式支撑机构（2）、环绕式缠绕机构（4）以及捆绑机构（9）均同轴设置，所述第一Y轴向驱动件（5）用于驱动第一Z轴向驱动件（6）沿着Y轴向移动，第一Z轴向驱动件（6）用于驱动软管输送机构（7）沿着Z轴向移动；

所述环绕式缠绕机构（4）包括第一圆周移动组件以及连接在第一圆周移动组件上的软管端头夹持组件，所述第一圆周移动组件用于驱动软管端头夹持组件绕变径式支撑机构（2）圆周移动，软管端头夹持组件用于夹持软管输送机构（7）处输出的软管的一端；

所述捆绑机构（9）包括第二圆周移动组件、连接在圆周移动组件上的C形架（910）、设于C形架（910）开口处的绑带布设组件（10）以及对称设于C形架（910）上、下端的加热式压焊组件（11），所述绑带布设组件（10）内设有绑带（1003），且绑带布设组件（10）用于将绑带（1003）沿Z轴布设在C形架（910）的开口处，当C形架（910）朝向软管处移动并套设在软管上时，绑带（1003）呈C字形包覆在软管上，加热式压焊组件（11）用于将呈C字形状态的绑带（1003）从C字形开口处进行压焊连接；

所述绑带布设组件（10）包括分别设于C形架（910）上、下端的绑带下料组件以及绑带端头夹持组件，绑带端头夹持组件用于夹持绑带（1003）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种吸尘软管生产用牵引打包装置，其特征在于，所述变径式支撑机构（2）包括固定连接在竖架（102）侧壁上的第一壳体（201）、可拆卸式连接在第一壳体（201）上的第二壳体（202）、设于第一壳体（201）和第二壳体（202）之间的环形腔室（203）、设于第二壳体（202）上的若干个径向滑槽（2020）、活动连接在环形腔室（203）内壁上的从动锥齿轮（204）、连接在第一壳体（201）外壁上的第一电机（205）、设于环形腔室（203）内的环形锥齿轮（206）、滑动连接在径向滑槽（2020）内壁上的径向滑块（207）以及连接在径向滑块（207）上的支撑杆（208），若干个所述径向滑槽（2020）均与环形腔室（203）连通，所述环形锥齿轮（206）的平面端设有阿基米德螺旋槽，所述径向滑块（207）上设有与阿基米德螺旋槽相配合的不规则螺纹，所述第一电机（205）的输出轴与从动锥齿轮（204）连接，从动锥齿轮（204）与环形锥齿轮（206）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种吸尘软管生产用牵引打包装置，其特征在于，所述第一圆周移动组件包括第一环架（401）、设于第一环架（401）内圆面上的第一环槽（402）、滑动连接在第一环槽（402）内壁上的第一转环（403）、连接在第一转环（403）一端的第一径向电动推杆（409）、连接在第一环架（401）外壁上的第二电机（404）、连接在第二电机（404）输出轴端的第一平齿轮（405）、连接在第一转环（403）外圆面上的第一环形平齿轮（406）、连接在第一环架（401）上的第二环架（407）以及连接在第二环架（407）内圆面上的第一供电环（408），所述第一径向电动推杆（409）与第一供电环（408）电连接，所述第一平齿轮（405）和第一环形平齿轮（406）相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种吸尘软管生产用牵引打包装置，其特征在于，所述软管端头夹持组件包括连接在第一径向电动推杆（409）输出端的连接板（410）、设于连接板（410）上的限位槽（411）、滑动连接在连接板（410）上的限位夹（412）以及固定连接在连接板（410）上的第三电机（413），所述第三电机（413）的输出端连接有丝杆，限位夹（412）与丝杆螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种吸尘软管生产用牵引打包装置，其特征在于，所述第二圆周移动组件包括第三环架（901）、设于第三环架（901）内圆面上的第二环槽（902）、滑动连接在第二环槽（902）内壁上的第二转环（903）、连接在第二转环（903）一端的第二径向电动推杆（909）、连接在第三环架（901）外壁上的第四电机（904）、连接在第四电机（904）输出轴端的第二平齿轮（905）、连接在第二转环（903）外圆面上的第二环形平齿轮（906）、连接在第三环架（901）上的第四环架（907）以及连接在第四环架（907）内圆面上的第二供电环（908），所述第二径向电动推杆（909）与第二供电环（908）电连接，所述第二平齿轮（905）和第二环形平齿轮（906）相啮合，所述C形架（910）固定连接在第二径向电动推杆（909）的输出端上。

6.根据权利要求5所述的一种吸尘软管生产用牵引打包装置，其特征在于，所述绑带下料组件包括固定连接在C形架（910）上端的绑带存放架（1001）、设于绑带存放架（1001）上的输送辊（1002）以及连接在绑带存放架（1001）侧壁上的第五电机（1006），所述第五电机（1006）的输出轴与输送辊（1002）连接，所述C形架（910）的上端设有供绑带（1003）穿过的第一穿槽。

7.根据权利要求6所述的一种吸尘软管生产用牵引打包装置，其特征在于，所述绑带端头夹持组件包括设于C形架（910）下端的第二穿槽、固定连接在C形架（910）下端的第三X轴向驱动件（1004）以及连接在第三X轴向驱动件（1004）输出端的压板（1005），所述第二穿槽与第一穿槽相对应设置，所述压板（1005）与第二穿槽的内壁滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种吸尘软管生产用牵引打包装置，其特征在于，所述加热式压焊组件（11）包括两个对称连接在C形架（910）上、下端的第二Z轴向驱动件（1101）、连接在第二Z轴向驱动件（1101）输出端的连接件（1102）、连接在连接件（1102）一端的弹性伸缩件（1103）、连接在弹性伸缩件（1103）一端的电热压块（1104）以及连接在连接件（1102）上的切刀（1105），所述C形架（910）的上、下端均设有第三穿槽，第三穿槽的宽度大于连接件（1102）和切刀（1105）的宽度之和。