CN112723026A - 一种家具加工用橡胶条打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种家具加工用橡胶条打包装置，包括传输机构，传输机构包括传送组件以及设置在传送组件下方的导向组件；定位机构，定位机构包括设置在导向组件输出端的夹持组件以及设置在夹持组件一侧且与夹持组件匹配设置的支撑组件；打包机构，打包机构包括设置在支撑组件一侧的箍圈a组件以及与箍圈a组件同步传动且用来对橡胶条进行分切的裁切组件；以及输出机构，输出机构包括设置在支撑组件上方的下推组件、设置在支撑组件下方的平推组件以及设置在支撑组件与平推组件之间的填补组件，填补组件与箍圈a组件同步配合传动；本发明解决了橡胶条在生产过程中，橡胶条输出时堆垛在啊收集箱内，不易后期收集处理的技术问题。

Description

一种家具加工用橡胶条打包装置

技术领域

本发明涉及家具加工技术领域，尤其涉及一种家具加工用橡胶条打包装置。

背景技术

在一些需要对人员进行临时安置的场合，例如针对灾害后对无家可归的人员进行安置、各种工地上对工人进行夜间安置等，目前最常用的方法是建造一些简易型居住空间，例如地震棚、集装箱房和一些板式临时性住房等。这类居住空间一般成本低廉，建造的方法多为用平面板材加龙骨搭接成形，仅形成矩形的居住空间而无任何的家具设施，人员居住的舒适性很差，一般都需要进行家具设备等的二次装备才能入住，使用效率和使用效果不稳定，且受外界环境条件影响大，尤其在寒冷天气下，人员的保暖性成为一个很大的问题。

专利号为CN2017106550865的专利文献公开了一种临时性卷制式温暖居室的组合方法。依据人体工程学原理，绘制由人体生活姿态所需要的最小面积剖面，并将各个剖面进行组合，依据组合而成的剖面轮廓线制作构形钢制龙骨；使用构形钢制龙骨将压型钢板进行卷制成形作为卷制式温暖居室壳体中的压型钢板层；依次敷设橡塑保温材料层、热反射铝箔层、硅胶加热片层带以及弹性橡胶面层；在卷制式温暖居室壳体内部安装线路管道；在卷制式温暖居室壳体两端安装轻钢结构保温隔板。本发明形成的居室大小易于调整，适应性强；成本低廉，施工与安装方便快捷；卷制式温暖居室建成与安装后，不需要添置额外的家具。

但是，在实际使用过程中，发明人发现橡胶条在生产过程中，橡胶条输出时堆垛在收集箱内，不易后期收集处理的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置定位机构配合打包机构，实现对传输出的橡塑条自动收卷工作，并在实现收卷后自动分切打包，同时不需要重新换辊打包，利用定位机构将橡塑条自动进行夹持，进而避免再次对其进行牵引工作，从而解决了橡胶条在生产过程中，橡胶条输出时堆垛在收集箱内，不易后期收集处理的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种家具加工用橡胶条打包装置，包括：

传输机构，所述传输机构包括传送组件以及设置在所述传送组件下方的导向组件；

定位机构，所述定位机构包括设置在所述导向组件输出端的夹持组件以及设置在所述夹持组件一侧且与所述夹持组件匹配设置的支撑组件；

打包机构，所述打包机构包括设置在所述支撑组件一侧的箍圈组件a以及与所述箍圈组件a同步传动且用来对橡胶条进行分切的裁切组件；以及

输出机构，所述输出机构包括设置在所述支撑组件上方的下推组件、设置在所述支撑组件下方的平推组件以及设置在所述支撑组件与所述平推组件之间的填补组件，所述填补组件与所述箍圈组件a同步配合传动。

作为优选，所述传送组件包括倾斜向上设置的传输带a以及设置在所述传输带a输出端的导向辊。

作为优选，所述导向组件包括水平设置的导向单元a、设置在所述导向单元a下方且倾斜设置的导向单元b以及位于所述导向单元b一侧且竖直设置的导向单元c；

所述导向单元a、导向单元b以及导向单元c均包括两根导向圆管。

作为优选，所述夹持组件包括：

牵引件，所述牵引件包括连接架a、两组且分别设置在所述连接架a两端的夹持单元以及两组对应设置在所述夹持单元两侧的导向轨道a，所述夹持单元包括支座、贯穿设置在所述支座上的滑动轴、设置在所述滑动轴端部且为弹性材料结构的夹持板、设置在所述支座上且套设在所述滑动轴外的弹簧a、设置在所述弹簧a和滑动轴另一端且为半圆结构的凸块a、设置在所述支座上且竖直向下设置的伸缩单元a、设置在所述伸缩单元a下方且与所述凸块a匹配设置的凸块b以及设置在所述凸块a另一端且匹配滑动设置在所述导向轨道a的控制柱a，两组所述导向轨道a的输入端以及输出端均为外八字结构，所述连接架a的一侧设置有把手，所述导向轨道a的水平部分输入端设置有弹起块；以及

驱动件，所述驱动件包括主动件、与所述主动件连动且用于驱动所述夹持单元往复移动的第一从动件以及与所述主动件连动且用于驱动所述支撑组件圆轴转动的第二从动件，所述主动件包括驱动电机、设置在所述驱动电机输出端的驱动轴、设置在所述驱动轴输出端的摩擦棍以及与所述驱动轴同轴且同步传动的主动齿轮；所述第一从动件包括设置在所述摩擦棍一侧且与所述摩擦棍同步转动的砂轮、与所述砂轮同轴且同步传动的第一从动齿轮、与所述第一从动齿轮啮合且与所述连接架a下端固定连接的第一从动齿条、与所述摩擦棍同轴且同步传动的第二从动齿轮以及与所述第二从动齿轮啮合且与所述连接架a下端固定连接的第二从动齿条，所述第一从动齿条以及第二从动齿条均为单向齿结构设置；所述砂轮正转时，第一从动齿轮与第一从动齿条处于啮合状态，所述砂轮反转时，第二从动齿轮与第二从动齿条处于啮合状态；所述第二从动件包括与所述主动齿轮啮合且为单向齿结构的第三从动齿条、与所述第三从动齿条啮合的第三从动齿轮以及与所述第三从动齿轮同步传动的转动轴，所述转动轴与所述支撑组件通过皮带皮带轮传动连接。

作为优选，所述支撑组件包括转动设置在机架a上的转筒，所述转筒沿竖直方向上均匀开设有若干组的插设槽，且朝向所述夹持组件输出端设置的插设槽内设置有夹紧单元；

所述夹紧单元设置两组且对称设置，其包括伸缩单元b以及设置在所述伸缩单元b一侧的折板，所述折板的外表面与所述转筒的外圆周面结构匹配设置。

作为优选，所述箍圈组件a包括：

驱动气缸，所述驱动气缸安装在气缸架上且其输出端设置有伸缩单元c；

连接架b，所述连接架b与所述伸缩单元c的另一端固定连接；

连接板a，所述连接板a通过两组伸缩单元d安装在所述气缸架上；

箍紧件a，所述箍紧件a设置两组且分别位于所述连接架b的两端，其包括滑动设置在所述连接板a上的移动轴a、一端与所述连接架b连接且另一端与所述连接板a连接的弹簧c、设置在所述连接架b上的转轴a、转动设置在所述转轴a上且与所述移动轴a另一端固定连接的转折杆a以及转动设置在所述转折杆a另一端且为半圆状结构的箍圈a；

第一限位块，所述第一限位块用于控制所述连接板a的滑动；以及

第二限位块，所述第二限位块用于控制所述连接架b的滑动。

作为优选，所述裁切组件包括：

转动件a，所述转动件a包括与所述伸缩单元c固定连接的第一驱动齿条、与所述第一驱动齿条啮合设置的第一驱动齿轮、与所述第一驱动齿轮同轴且同步传动的第二驱动齿轮以及与所述第二驱动齿轮啮合且竖直设置的第二驱动齿条，所述第二驱动齿条通过伸缩单元e安装在机架b上；以及

分切件，所述分切件包括与所述第二驱动齿条固定连接的第一连接杆以及与所述第一连接杆固定连接的切刀，所述切刀在工作时与所述箍圈a外切贴合设置。

作为优选，所述下推组件包括：

转动件b，所述转动件b包括与所述伸缩单元c固定连接的第三驱动齿条、与所述第三驱动齿条啮合设置的第三驱动齿轮、与所述第三驱动齿轮同轴且同步传动的第四驱动齿轮以及与所述第四驱动齿轮啮合且竖直设置的第四驱动齿条；以及

推杆，所述推杆沿竖直方向滑动设置在所述支架c上且与所述第四驱动齿条固定连接，该推杆与所述插设槽结构匹配设置。

作为优选，所述平推组件包括传输带b以及沿着所述传输带b传输方向等间距设置若干组的分隔板，所述支架c上设置有距离传感器，所述距离传感器用于驱动所述传输带b启动且传动相等距离；

相邻两个所述分隔板之间形成箍环存放空间，所述箍环存放空间内对应设置有箍环；

所述箍环包括圆柱、设置在所述圆柱下端的框架以及连接在所述框架上且不规则环形结构的环架。

作为又优选，所述填补组件包括：

转动件c，所述转动件c包括与所述伸缩单元c固定连接的第五驱动齿条、与所述第五驱动齿条啮合设置的第五驱动齿轮、与所述第五驱动齿轮同轴且同步传动的第六驱动齿轮与所述第六驱动齿轮啮合且滑动设置在机架d上的第六驱动齿条，所述第六驱动齿条的另一端设置有伸缩单元i；

连接架c，所述连接架c与所述伸缩单元i的另一端固定连接；

连接板b，所述连接板b通过两组伸缩单元g安装在所述机架d上；

箍紧件b，所述箍紧件b设置两组且分别位于所述连接架c的两端，其包括滑动设置在所述连接板b上的移动轴b、一端与所述连接架c连接且另一端与所述连接板b连接的弹簧d、设置在所述连接架c上的转轴b、转动设置在所述转轴b上且与所述移动轴b另一端固定连接的转折杆b以及转动设置在所述转折杆b另一端且为半圆状结构的箍圈b，所述箍圈b下端设置有环槽且该环槽与所述环架匹配设置；

第三限位块，所述第三限位块用于控制所述连接板b的滑动；以及

第四限位块，所述第四限位块用于控制所述连接架c的滑动。

本发明的有益效果：

(1)本发明中通过设置定位机构配合打包机构，实现对传输出的橡塑条自动收卷工作，并在实现收卷后自动分切打包，同时不需要重新换辊打包，利用定位机构将橡塑条自动进行夹持，进而避免再次对其进行牵引工作，整个工作连续进行，自动化程度高且提高产量，降低生产成本；

(2)本发明中通过设置夹持组件，一方面通过夹持组件完成对橡胶条的牵引头始终夹持工作，并且将牵引头自动送入支撑组件内完成打包以及分切工作，待下一组打包工作时，夹持组件完成对下一组橡胶条的牵引头夹持工作，避免每次对牵引头重新夹持定位工作；另一方面，利用夹持组件配合打包机构，将待打包的橡胶条一点点的送入支撑组件进行打包，进而使得支撑组件打包时的橡胶条保持紧绷状态，提高打包效果；

(3)本发明中通过设置平推组件配合填补组件，下推组件将收卷后的橡塑圈向下挤出时，填补组件移动将箍环与转筒之间的距离进行填补，进而利于收卷好的橡塑圈能在填补组件的支撑以及导向下快速进入箍环内进行收集，另一方面，利用收拢过程中的箍圈b配合箍环，进而实现对箍环位置的纠偏工作，使得箍环与转筒之间始终保持同轴心方向设置，从而提高橡塑圈进入箍环内的精准打包工作；

(4)本发明中通过设置箍圈组件a配合收卷完成的橡塑条，一方面，完成对橡塑条的箍圈工作，避免橡塑条裁切后，收卷后的橡塑条释放，失去收卷工作的效果，利于后期对其进行打包；另一方面，利用箍紧件a配合裁切组件，裁切组件沿着箍紧件a的外壁，分切效果更好，同时该橡塑条的尾巴落在外，利于后期打包工作时，无需重新寻找牵引头，结构简单且使用方便。

综上所述，该设备具有结构简单、自动打包的优点，尤其适用于家具加工技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为家具加工用橡胶条打包装置的结构示意图。

图2为传送组件的结构示意图。

图3为导向组件的结构示意图。

图4为导向轨道a的主视示意图。

图5为导向轨道a的侧视示意图。

图6为夹持组件的结构示意图。

图7为夹持组件的俯视示意图。

图8为驱动件的结构示意图。

图9为单向齿条的结构示意图。

图10为驱动件的传动状态示意图。

图11为支撑组件的俯视示意图。

图12为支撑组件的部分结构示意图。

图13为支撑组件的侧视示意图。

图14为箍圈组件a的结构示意图。

图15为箍圈组件a的传动状态示意图。

图16为裁切组件的结构示意图。

图17为裁切组件的传动状态示意图。

图18为下推组件的结构示意图。

图19为下推组件的传动状态示意图。

图20为平推组件的剖视示意图。

图21为传输带b的结构示意图。

图22为箍环的结构示意图。

图23为填补组件的传动状态示意图。

图24为填补组件的部分结构示意图。

图25为填补组件的结构示意图。

图26为箍紧件b的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1所示，一种家具加工用橡胶条打包装置，包括：

传输机构1，所述传输机构1包括传送组件11以及设置在所述传送组件11下方的导向组件12；

定位机构2，所述定位机构2包括设置在所述导向组件12输出端的夹持组件21以及设置在所述夹持组件21一侧且与所述夹持组件21匹配设置的支撑组件22；

打包机构3，所述打包机构3包括设置在所述支撑组件22一侧的箍圈组件a31以及与所述箍圈组件a31同步传动且用来对橡胶条进行分切的裁切组件32；以及

输出机构4，所述输出机构4包括设置在所述支撑组件22上方的下推组件41、设置在所述支撑组件22下方的平推组件42以及设置在所述支撑组件22与所述平推组件42之间的填补组件43，所述填补组件43与所述箍圈组件a31同步配合传动。

在本实施例中，通过设置定位机构2配合打包机构3，实现对传输出的橡塑条自动收卷工作，并在实现收卷后自动分切打包，同时不需要重新换辊打包，利用定位机构2将橡塑条自动进行夹持，进而避免再次对其进行牵引工作，整个工作连续进行，自动化程度高且提高产量，降低生产成本。

进一步，如图2所示，所述传送组件11包括倾斜向上设置的传输带a111以及设置在所述传输带a111输出端的导向辊112。

在本实施例中，通过设置传送组件11起到对成型后的橡塑条导向以及传输工作。

进一步，如图3所示，所述导向组件12包括水平设置的导向单元a121、设置在所述导向单元a121下方且倾斜设置的导向单元b122以及位于所述导向单元b122一侧且竖直设置的导向单元c123；

所述导向单元a121、导向单元b122以及导向单元c123均包括两根导向圆管124。

在本实施例中，通过设置导向组件12，进而将输出的橡塑条从水平输出状态调整为竖直输出状态，进而利于后期打包机构3对其进行打包以及纵向自动输出工作。

进一步，如图4至图10所示，所述夹持组件21包括：

牵引件211，所述牵引件211包括连接架a2111、两组且分别设置在所述连接架a2111两端的夹持单元2112以及两组对应设置在所述夹持单元2112两侧的导向轨道a2113，所述夹持单元2112包括支座2114、贯穿设置在所述支座2114上的滑动轴2115、设置在所述滑动轴2115端部且为弹性材料结构的夹持板2116、设置在所述支座2114上且套设在所述滑动轴2115外的弹簧a2117、设置在所述弹簧a2117和滑动轴2115另一端且为半圆结构的凸块a2118、设置在所述支座2114上且竖直向下设置的伸缩单元a2119、设置在所述伸缩单元a2119下方且与所述凸块a2118匹配设置的凸块b2110以及设置在所述凸块a2118另一端且匹配滑动设置在所述导向轨道a2113的控制柱a201，两组所述导向轨道a2113的输入端以及输出端均为外八字结构，所述连接架a2111的一侧设置有把手202，所述导向轨道a2113的水平部分输入端设置有弹起块203；以及

驱动件212，所述驱动件212包括主动件213、与所述主动件213连动且用于驱动所述夹持单元2112往复移动的第一从动件214以及与所述主动件213连动且用于驱动所述支撑组件22圆轴转动的第二从动件215，所述主动件213包括驱动电机2131、设置在所述驱动电机2131输出端的驱动轴2132、设置在所述驱动轴2132输出端的摩擦棍2133以及与所述驱动轴2132同轴且同步传动的主动齿轮2134；所述第一从动件214包括设置在所述摩擦棍2133一侧且与所述摩擦棍2133同步转动的砂轮2141、与所述砂轮2141同轴且同步传动的第一从动齿轮2142、与所述第一从动齿轮2142啮合且与所述连接架a2111下端固定连接的第一从动齿条2143、与所述摩擦棍2133同轴且同步传动的第二从动齿轮2144以及与所述第二从动齿轮2144啮合且与所述连接架a2111下端固定连接的第二从动齿条2145，所述第一从动齿条2143以及第二从动齿条2145均为单向齿结构设置；所述砂轮2141正转时，第一从动齿轮2142与第一从动齿条2143处于啮合状态，所述砂轮2141反转时，第二从动齿轮2144与第二从动齿条2145处于啮合状态；所述第二从动件215包括与所述主动齿轮2134啮合且为单向齿结构的第三从动齿条2151、与所述第三从动齿条2151啮合的第三从动齿轮2152以及与所述第三从动齿轮2152同步传动的转动轴2153，所述转动轴2153与所述支撑组件22通过皮带皮带轮传动连接。

在本实施例中，通过设置夹持组件21，一方面通过夹持组件21完成对橡胶条的牵引头始终夹持工作，并且将牵引头自动送入支撑组件22内完成打包以及分切工作，待下一组打包工作时，夹持组件21完成对下一组橡胶条的牵引头夹持工作，避免每次对牵引头重新夹持定位工作；另一方面，利用夹持组件21配合打包机构，将待打包的橡胶条一点点的送入支撑组件22进行打包，进而使得支撑组件22打包时的橡胶条保持紧绷状态，提高打包效果。

其二，通过设置驱动件212，利用一个驱动力同时完成牵引件211送入工作、打包机构3的自动打包工作以及牵引件211复位过程完成同步自动放卷工作的效果，三者工作同步性高，先后顺序控制紧密且易控制，降低生产成本。

详细的说，第一组橡塑条进行打包时，人工将牵引头送入两组夹持板2116内，人工通过把手202将连接架a2111送入导向轨道a2113的水平部分，连接架a2111压过弹起块203进入导向轨道a2113的水平部分同时完成对橡塑条的夹紧工作，此时驱动电机2131反向启动，驱动电机2131驱动驱动轴2132转动，驱动轴2132带动第二从动齿轮2144转动，第二从动齿轮2144驱动第二从动齿条2145驱动连接架a2111水平移动，再连接架a2111移动的过程中，橡塑条一同送入插设槽222内；接着驱动电机2131正向转动，此时主动齿轮2134带动第三从动齿条2151移动，移动的第三从动齿条2151通过第三从动齿轮2152带动转动轴转动，转动的转动轴再带动支撑组件22圆周转动，完成打包工作，与此同时，砂轮2141正转时，第一从动齿轮2142与第一从动齿条2143啮合，第一从动齿条2143通过连接架a2111带动夹持单元2112一点点的退回，完成自动放卷的效果，提高打包质量。

需要说明的是，通过设置砂轮2141的目的在于，需要牵引件211进入插设槽222时整个送料工作较为快速，因为后期打包工作时，由于牵引件211将牵引头牵住，传输机构1再持续出料，会出现耷拉一部分的橡塑条，需要牵引件211快速将牵引头送入插设槽222内进行安插工作，但是牵引件211复位推出工作时，还需要完成对橡塑条一点一点的递送工作，因此该速度需要较为缓慢，利用砂轮2141即可达到该效果。

另外，导向轨道a2113的水平部分，两组夹持板2116完成对橡塑条的夹持工作，但是不是夹持的特别紧，只需要达到橡塑条不会在重力作用下下榻即可，即夹持的张紧力小于打包机构3进行打卷收拢的力即可，收卷工作时能将橡塑条从两组夹持板2116将其拉出。

进一步，如图11至图13所示，所述支撑组件22包括转动设置在机架a上的转筒221，所述转筒221沿竖直方向上均匀开设有若干组的插设槽222，且朝向所述夹持组件21输出端设置的插设槽222内设置有夹紧单元223；

所述夹紧单元223设置两组且对称设置，其包括伸缩单元b224以及设置在所述伸缩单元b224一侧的折板225，所述折板225的外表面与所述转筒221的外圆周面结构匹配设置。

在本实施例中，通过设置支撑组件22的夹紧单元223，进而将牵引头进行夹持，使其能正常进行打包工作，无需人工进行扶持打包第一圈。

需要说明的是，驱动电机2131设定转动圈数，优选正转以及反转各100圈，每完成一个循环停止工作5mim，因此可以保证每一个牵引头需要上装至插设槽222内时，带有夹紧单元223的一组始终是朝向待上装牵引头的方向。

进一步，如图14至图15所示，所述箍圈组件a31包括：

驱动气缸311，所述驱动气缸311安装在气缸架上且其输出端设置有伸缩单元c312；

连接架b313，所述连接架b313与所述伸缩单元c312的另一端固定连接；

连接板a314，所述连接板a314通过两组伸缩单元d315安装在所述气缸架上；

箍紧件a316，所述箍紧件a316设置两组且分别位于所述连接架b313的两端，其包括滑动设置在所述连接板a314上的移动轴a3161、一端与所述连接架b313连接且另一端与所述连接板a314连接的弹簧c3162、设置在所述连接架b313上的转轴a3163、转动设置在所述转轴a3163上且与所述移动轴a3161另一端固定连接的转折杆a3164以及转动设置在所述转折杆a3164另一端且为半圆状结构的箍圈a3165；

第一限位块317，所述第一限位块317用于控制所述连接板a314的滑动；以及

第二限位块318，所述第二限位块318用于控制所述连接架b313的滑动。

在本实施例中，通过设置箍圈组件a31配合收卷完成的橡塑条，一方面，完成对橡塑条的箍圈工作，避免橡塑条裁切后，收卷后的橡塑条释放，失去收卷工作的效果，利于后期对其进行打包；另一方面，利用箍紧件a316配合裁切组件32，裁切组件32沿着箍紧件a316的外壁，分切效果更好，同时该橡塑条的尾巴落在外，利于后期打包工作时，无需重新寻找牵引头，结构简单且使用方便。

需要说明的是，当驱动电机2131转动停止时，驱动气缸311自动启动，驱动气缸311驱动连接架b313移动，箍紧件a316达到收卷完成的橡塑条外，此时第一限位块317限制连接板a314继续移动，连接架b313继续前行，移动轴a3161前行，弹簧c3162压缩，转折杆a3164绕转轴a3163转动，两组箍圈a3165将收卷完成的橡塑条箍紧。

另外，移动轴a3161滑动设置在所述转折杆a3164上开的腰槽内。

进一步，如图18至图19所示，所述下推组件41包括：

转动件b411，所述转动件b411包括与所述伸缩单元c312固定连接的第三驱动齿条412、与所述第三驱动齿条412啮合设置的第三驱动齿轮413、与所述第三驱动齿轮413同轴且同步传动的第四驱动齿轮414以及与所述第四驱动齿轮414啮合且竖直设置的第四驱动齿条415；以及

推杆416，所述推杆416沿竖直方向滑动设置在支架c上且与所述第四驱动齿条415固定连接，该推杆416与所述插设槽222结构匹配设置，所述推杆416还设置凸块c419，该凸块c419与所述夹持板2116上端匹配设置。

详细的说，待分切完成后，伸缩单元c312复位，伸缩单元c312驱动第三驱动齿条412移动，移动的第三驱动齿条412带动第三驱动齿轮413转动，转动的第三驱动齿轮413带动第四驱动齿轮414转动，转动的第四驱动齿轮414带动第四驱动齿条415下移，第四驱动齿条415下移过程中带动推杆416下移，推杆416的一端插入对应的插设槽222内，接着推杆416下移将收卷后的橡塑条进行向下推出，完成出料。

需要说明的是，在将橡塑圈20推出工作时，需要凸块c419同时作用在夹持板2116上，并将夹持板2116打开，进而利于橡塑圈20完全的推出，避免两组夹持板2116将橡塑条10夹紧而不易推出。

进一步，如图20至图22所示，所述平推组件42包括传输带b421以及沿着所述传输带b421传输方向等间距设置若干组的分隔板422，所述支架c上设置有距离传感器，所述距离传感器用于驱动所述传输带b421启动且传动相等距离；

相邻两个所述分隔板422之间形成箍环存放空间420，所述箍环存放空间420内对应设置有箍环423；

所述箍环423包括圆柱424、设置在所述圆柱424下端的框架425以及连接在所述框架425上且不规则环形结构的环架426。

在本实施例中，通过设置平推组件42配合填补组件43，下推组件41将收卷后的橡塑圈向下挤出时，填补组件43移动将箍环423与转筒221之间的距离进行填补，进而利于收卷好的橡塑圈能在填补组件43的支撑以及导向下快速进入箍环423内进行收集，另一方面，利用收拢过程中的箍圈b4355配合箍环423，进而实现对箍环423位置的纠偏工作，使得箍环423与转筒221之间始终保持同轴心方向设置，从而提高橡塑圈进入箍环423内的精准打包工作。

需要说明的是，当推杆416完成下推工作复位时，支架c上的距离传感器向传输带b421发出信号，传输带b421驱动箍环423移动至支撑组件22的正下方；传输带b421间断式启动，传输带b421每启动一次就驱动任一箍环存放空间420驱动一定距离传输至支撑组件22的正下方。

进一步，如图23至图26所示，所述填补组件43包括：

转动件c431，所述转动件c431包括与所述伸缩单元c312固定连接的第五驱动齿条4311、与所述第五驱动齿条4311啮合设置的第五驱动齿轮4312、与所述第五驱动齿轮4312同轴且同步传动的第六驱动齿轮4313与所述第六驱动齿轮4313啮合且滑动设置在机架d上的第六驱动齿条4314，所述第六驱动齿条4314的另一端设置有伸缩单元i4315；

连接架c432，所述连接架c432与所述伸缩单元i4315的另一端固定连接；

连接板b433，所述连接板b433通过两组伸缩单元g434安装在所述机架d上；

箍紧件b435，所述箍紧件b435设置两组且分别位于所述连接架c432的两端，其包括滑动设置在所述连接板b433上的移动轴b4351、一端与所述连接架c432连接且另一端与所述连接板b433连接的弹簧d4352、设置在所述连接架c432上的转轴b4353、转动设置在所述转轴b4353上且与所述移动轴b4351另一端固定连接的转折杆b4354以及转动设置在所述转折杆b4354另一端且为半圆状结构的箍圈b4355，所述箍圈b4355下端设置有环槽4356且该环槽4356与所述环架426匹配设置；

第三限位块436，所述第三限位块436用于控制所述连接板b433的滑动；以及

第四限位块437，所述第四限位块437用于控制所述连接架c432的滑动。

详细的说，伸缩单元c312复位时，第五驱动齿条4311同步驱动第五驱动齿轮4312转动，转动的第五驱动齿轮4312带动第六驱动齿轮4313转动，转动的第六驱动齿轮4313再驱动第六驱动齿条4314水平移动，移动中的第六驱动齿条4314带动箍紧件b435移动，进而完成对箍环423的填补工作，其工作顺序与箍圈组件a31的工作顺序相同，再次不加以赘述。

另外，在下推组件41下推在橡塑圈下落之前，填补组件43完成填补工作，进而下推组件41下推在橡塑圈下落时，填补组件43完成对橡塑圈的支撑以及导向工作。

实施例二

如图16至图17所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

进一步，如图16至图17所示，所述裁切组件32包括：

转动件a321，所述转动件a321包括与所述伸缩单元c312固定连接的第一驱动齿条3211、与所述第一驱动齿条3211啮合设置的第一驱动齿轮3212、与所述第一驱动齿轮3212同轴且同步传动的第二驱动齿轮3213以及与所述第二驱动齿轮3213啮合且竖直设置的第二驱动齿条3214，所述第二驱动齿条3214通过伸缩单元e3215安装在机架b上；以及

分切件322，所述分切件322包括与所述第二驱动齿条3214固定连接的第一连接杆3221以及与所述第一连接杆3221固定连接的切刀3222，所述切刀3222在工作时与所述箍圈a3165外切贴合设置。

在本实施例中，通过设置转动件a321配合分切件322，使得箍紧件a316完成对收卷后的橡塑条箍紧后，继续通过转动件a321带动分切件322自动移动，并在移动过程中完成对橡塑条的分切工作，前后工作联系紧密且易控制。

详细的说，待箍紧件a316将收卷完成的橡塑条固定包覆后，驱动气缸311继续驱动伸缩单元c312移动，伸缩单元c312压缩，伸缩单元c312带动第一驱动齿条3211移动，移动的第一驱动齿条3211带动第一驱动齿轮3212转动，转动的第一驱动齿轮3212带动第二驱动齿轮3213转动，第二驱动齿轮3213再带动第二驱动齿条3214移动，第二驱动齿条3214再带动第一连接杆继续移动，进而实现切刀3222沿着箍圈a3165的外壁分切工作，收卷完成的橡塑条10尾巴卡在两组箍圈a3165内，该尾巴即为打包后的橡塑圈20牵引头，工作人员再次使用打包后的橡塑圈时，能快速找出裸露在外的牵引头。

工作过程：

首先，传送组件11对成型后的橡塑条向后传输，橡塑条在导向组件12的导向下由竖直向下转动状态调整为水平传输状态；

接着，第一组橡塑条进行打包时，人工将牵引头送入两组夹持板2116内，人工通过把手202将连接架a2111送入导向轨道a2113的水平部分，连接架a2111压过弹起块203进入导向轨道a2113的水平部分同时完成对橡塑条的夹紧工作，此时驱动电机2131反向启动，驱动电机2131驱动驱动轴2132转动，驱动轴2132带动第一从动件214驱动连接架a2111水平移动，再连接架a2111移动的过程中，橡塑条一同送入插设槽222内；接着驱动电机2131正向转动，此时主动齿轮2134通过第二从动件215带动转动轴转动，转动的转动轴再带动支撑组件22圆周转动，完成打包工作，与此同时，砂轮2141正转时，第一从动件214通过连接架a2111带动夹持单元2112一点点的退回；

然后，当驱动电机2131转动停止时，驱动气缸311自动启动，驱动气缸311驱动连接架b313移动，箍紧件a316达到收卷完成的橡塑条外，此时第一限位块317限制连接板a314继续移动，连接架b313继续前行，移动轴a3161前行，弹簧c3162压缩，转折杆a3164绕转轴a3163转动，两组箍圈a3165将收卷完成的橡塑条箍紧；

待箍紧件a316将收卷完成的橡塑条固定包覆后，驱动气缸311继续驱动伸缩单元c312移动，伸缩单元c312压缩，伸缩单元c312通过转动件a321带动分切件322继续移动，进而实现切刀3222沿着箍圈a3165的外壁分切工作；

再后，伸缩单元c312复位时，转动件c431带动箍紧件b435移动，进而完成对箍环423的填补工作；

与此同时，待分切完成后，伸缩单元c312复位，伸缩单元c312通过转动件b411带动推杆416下移，推杆416的一端插入对应的插设槽222内，接着推杆416下移将收卷后的橡塑条沿着箍环423向下推出，完成出料；

最后，距离传感器感应到复位至支架c上的下推组件41，距离传感器向传输带b421发出信号，传输带b421传动，完成打包后的橡胶圈与箍环423一同输出，与此同时，下一个待打包的箍环423移动至支撑组件22的正下方等到打包工作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种家具加工用橡胶条打包装置，其特征在于，包括：

传输机构(1)，所述传输机构(1)包括传送组件(11)以及设置在所述传送组件(11)下方的导向组件(12)；

定位机构(2)，所述定位机构(2)包括设置在所述导向组件(12)输出端的夹持组件(21)以及设置在所述夹持组件(21)一侧且与所述夹持组件(21)匹配设置的支撑组件(22)；

打包机构(3)，所述打包机构(3)包括设置在所述支撑组件(22)一侧的箍圈组件a(31)以及与所述箍圈组件a(31)同步传动且用来对橡胶条进行分切的裁切组件(32)；以及

输出机构(4)，所述输出机构(4)包括设置在所述支撑组件(22)上方的下推组件(41)、设置在所述支撑组件(22)下方的平推组件(42)以及设置在所述支撑组件(22)与所述平推组件(42)之间的填补组件(43)，所述填补组件(43)与所述箍圈组件a(31)同步配合传动。

2.根据权利要求1所述的一种家具加工用橡胶条打包装置，其特征在于，所述传送组件(11)包括倾斜向上设置的传输带a(111)以及设置在所述传输带a(111)输出端的导向辊(112)。

3.根据权利要求1所述的一种家具加工用橡胶条打包装置，其特征在于，所述导向组件(12)包括水平设置的导向单元a(121)、设置在所述导向单元a(121)下方且倾斜设置的导向单元b(122)以及位于所述导向单元b(122)一侧且竖直设置的导向单元c(123)；

所述导向单元a(121)、导向单元b(122)以及导向单元c(123)均包括两根导向圆管(124)。

4.根据权利要求1所述的一种家具加工用橡胶条打包装置，其特征在于，所述夹持组件(21)包括：

牵引件(211)，所述牵引件(211)包括连接架a(2111)、两组且分别设置在所述连接架a(2111)两端的夹持单元(2112)以及两组对应设置在所述夹持单元(2112)两侧的导向轨道a(2113)，所述夹持单元(2112)包括支座(2114)、贯穿设置在所述支座(2114)上的滑动轴(2115)、设置在所述滑动轴(2115)端部且为弹性材料结构的夹持板(2116)、设置在所述支座(2114)上且套设在所述滑动轴(2115)外的弹簧a(2117)、设置在所述弹簧a(2117)和滑动轴(2115)另一端且为半圆结构的凸块a(2118)、设置在所述支座(2114)上且竖直向下设置的伸缩单元a(2119)、设置在所述伸缩单元a(2119)下方且与所述凸块a(2118)匹配设置的凸块b(2110)以及设置在所述凸块a(2118)另一端且匹配滑动设置在所述导向轨道a(2113)的控制柱a(201)，两组所述导向轨道a(2113)的输入端以及输出端均为外八字结构，所述连接架a(2111)的一侧设置有把手(202)，所述导向轨道a(2113)的水平部分输入端设置有弹起块(203)，该弹起块(203)为弹性材料结构设置；以及

驱动件(212)，所述驱动件(212)包括主动件(213)、与所述主动件(213)连动且用于驱动所述夹持单元(2112)往复移动的第一从动件(214)以及与所述主动件(213)连动且用于驱动所述支撑组件(22)圆轴转动的第二从动件(215)，所述主动件(213)包括驱动电机(2131)、设置在所述驱动电机(2131)输出端的驱动轴(2132)、设置在所述驱动轴(2132)输出端的摩擦棍(2133)以及与所述驱动轴(2132)同轴且同步传动的主动齿轮(2134)；所述第一从动件(214)包括设置在所述摩擦棍(2133)一侧且与所述摩擦棍(2133)同步转动的砂轮(2141)、与所述砂轮(2141)同轴且同步传动的第一从动齿轮(2142)、与所述第一从动齿轮(2142)啮合且与所述连接架a(2111)下端固定连接的第一从动齿条(2143)、与所述摩擦棍(2133)同轴且同步传动的第二从动齿轮(2144)以及与所述第二从动齿轮(2144)啮合且与所述连接架a(2111)下端固定连接的第二从动齿条(2145)，所述第一从动齿条(2143)以及第二从动齿条(2145)均为单向齿结构设置；所述砂轮(2141)正转时，第一从动齿轮(2142)与第一从动齿条(2143)处于啮合状态，所述砂轮(2141)反转时，第二从动齿轮(2144)与第二从动齿条(2145)处于啮合状态；所述第二从动件(215)包括与所述主动齿轮(2134)啮合且为单向齿结构的第三从动齿条(2151)、与所述第三从动齿条(2151)啮合的第三从动齿轮(2152)以及与所述第三从动齿轮(2152)同步传动的转动轴(2153)，所述转动轴(2153)与所述支撑组件(22)通过皮带皮带轮传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种家具加工用橡胶条打包装置，其特征在于，所述支撑组件(22)包括转动设置在机架a上的转筒(221)，所述转筒(221)沿竖直方向上均匀开设有若干组的插设槽(222)，且朝向所述夹持组件(21)输出端设置的插设槽(222)内设置有夹紧单元(223)；

所述夹紧单元(223)设置两组且对称设置，其包括伸缩单元b(224)以及设置在所述伸缩单元b(224)一侧的折板(225)，所述折板(225)的外表面与所述转筒(221)的外圆周面结构匹配设置。

6.根据权利要求5所述的一种家具加工用橡胶条打包装置，其特征在于，所述箍圈组件a(31)包括：

驱动气缸(311)，所述驱动气缸(311)安装在气缸架上且其输出端设置有伸缩单元c(312)；

连接架b(313)，所述连接架b(313)与所述伸缩单元c(312)的另一端固定连接；

连接板a(314)，所述连接板a(314)通过两组伸缩单元d(315)安装在所述气缸架上；

箍紧件a(316)，所述箍紧件a(316)设置两组且分别位于所述连接架b(313)的两端，其包括滑动设置在所述连接板a(314)上的移动轴a(3161)、一端与所述连接架b(313)连接且另一端与所述连接板a(314)连接的弹簧c(3162)、设置在所述连接架b(313)上的转轴a(3163)、转动设置在所述转轴a(3163)上且与所述移动轴a(3161)另一端固定连接的转折杆a(3164)以及转动设置在所述转折杆a(3164)另一端且为半圆状结构的箍圈a(3165)；

第一限位块(317)，所述第一限位块(317)用于控制所述连接板a(314)的滑动；以及

第二限位块(318)，所述第二限位块(318)用于控制所述连接架b(313)的滑动。

7.根据权利要求6所述的一种家具加工用橡胶条打包装置，其特征在于，所述裁切组件(32)包括：

转动件a(321)，所述转动件a(321)包括与所述伸缩单元c(312)固定连接的第一驱动齿条(3211)、与所述第一驱动齿条(3211)啮合设置的第一驱动齿轮(3212)、与所述第一驱动齿轮(3212)同轴且同步传动的第二驱动齿轮(3213)以及与所述第二驱动齿轮(3213)啮合且竖直设置的第二驱动齿条(3214)，所述第二驱动齿条(3214)通过伸缩单元e(3215)安装在机架b上；以及

分切件(322)，所述分切件(322)包括与所述第二驱动齿条(3214)固定连接的第一连接杆(3221)以及与所述第一连接杆(3221)固定连接的切刀(3222)，所述切刀(3222)在工作时与所述箍圈a(3165)外切贴合设置。

8.根据权利要求6所述的一种家具加工用橡胶条打包装置，其特征在于，所述下推组件(41)包括：

转动件b(411)，所述转动件b(411)包括与所述伸缩单元c(312)固定连接的第三驱动齿条(412)、与所述第三驱动齿条(412)啮合设置的第三驱动齿轮(413)、与所述第三驱动齿轮(413)同轴且同步传动的第四驱动齿轮(414)以及与所述第四驱动齿轮(414)啮合且竖直设置的第四驱动齿条(415)；以及

推杆(416)，所述推杆(416)沿竖直方向滑动设置在支架c上且与所述第四驱动齿条(415)固定连接，该推杆(416)与所述插设槽(222)结构匹配设置，所述推杆(416)还设置凸块c(419)，该凸块c(419)与所述夹持板(2116)上端匹配设置。

9.根据权利要求8所述的一种家具加工用橡胶条打包装置，其特征在于，所述平推组件(42)包括传输带b(421)以及沿着所述传输带b(421)传输方向等间距设置若干组的分隔板(422)，所述支架c上设置有距离传感器，所述距离传感器用于驱动所述传输带b(421)启动且传动相等距离；

相邻两个所述分隔板(422)之间形成箍环存放空间(420)，所述箍环存放空间(420)内对应设置有箍环(423)；

所述箍环(423)包括圆柱(424)、设置在所述圆柱(424)下端的框架(425)以及连接在所述框架(425)上且不规则环形结构的环架(426)。

10.根据权利要求9所述的一种家具加工用橡胶条打包装置，其特征在于，所述填补组件(43)包括：

转动件c(431)，所述转动件c(431)包括与所述伸缩单元c(312)固定连接的第五驱动齿条(4311)、与所述第五驱动齿条(4311)啮合设置的第五驱动齿轮(4312)、与所述第五驱动齿轮(4312)同轴且同步传动的第六驱动齿轮(4313)与所述第六驱动齿轮(4313)啮合且滑动设置在机架d上的第六驱动齿条(4314)，所述第六驱动齿条(4314)的另一端设置有伸缩单元i(4315)；

连接架c(432)，所述连接架c(432)与所述伸缩单元i(4315)的另一端固定连接；

连接板b(433)，所述连接板b(433)通过两组伸缩单元g(434)安装在所述机架d上；

箍紧件b(435)，所述箍紧件b(435)设置两组且分别位于所述连接架c(432)的两端，其包括滑动设置在所述连接板b(433)上的移动轴b(4351)、一端与所述连接架c(432)连接且另一端与所述连接板b(433)连接的弹簧d(4352)、设置在所述连接架c(432)上的转轴b(4353)、转动设置在所述转轴b(4353)上且与所述移动轴b(4351)另一端固定连接的转折杆b(4354)以及转动设置在所述转折杆b(4354)另一端且为半圆状结构的箍圈b(4355)，所述箍圈b(4355)下端设置有环槽(4356)且该环槽(4356)与所述环架(426)匹配设置；

第三限位块(436)，所述第三限位块(436)用于控制所述连接板b(433)的滑动；以及

第四限位块(437)，所述第四限位块(437)用于控制所述连接架c(432)的滑动。

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