CN116534335A - 一种工具盒捆扎装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工具盒捆扎装置，工具盒定位机构安装于安装支架上并能够按压住工具盒，两个工具盒穿线机构能够控制两个扎带的头部分别穿过工具盒两侧的盒体穿线孔，扎带打结机构能够夹紧穿过盒体穿线孔的扎带头部，并使得扎带头部翻转的穿过扎带尾部的锁孔，扎带拉紧机构能够夹紧穿过扎带尾部锁孔的扎带头部，并将继续拉动扎带头部以使扎带绑紧工具盒。本发明实现工具盒的全自动打包，整个过程中不需要人为参与，提高了工作效率，节约了成本。

Description

一种工具盒捆扎装置

技术领域

本发明属于打包装置技术领域，具体涉及一种工具盒捆扎装置。

背景技术

随着社会的发展，自动化制造已经越来越成熟化，其中，在生产线中，一般通过运输轨道贯穿整个生产线，而在整个生产线中，经常涉及到对工具盒一类产品的打包，以将盒体和盒盖绑定在一起，而现有的工具盒打包，基本为人工打包或半自动化打包，人为打包的操作效率低下，而且人工成本较高，半自动化打包的效率相对高一点，但是仍然需要人为参与，成本一样较高，因此，有必要设计出一种简单且成本低的全自动打包装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种工具盒捆扎装置，用以解决现有技术中存在的上述问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种工具盒捆扎装置，包括：

安装支架，安装于运输工具盒的轨道运输线上；

工具盒定位机构，包括升降气缸和按压工具盒用的工具盒定位架，升降气缸安装于安装支架上，工具盒定位架与升降气缸的伸缩杆相连接并在升降气缸的控制下升降；

两个工具盒穿线机构，两个工具盒穿线机构设置于工具盒定位机构的一侧，用以通过两个工具盒穿线机构控制两个扎带的头部分别穿过工具盒两侧的盒体穿线孔；

扎带打结机构，每个工具盒穿线机构远离工具盒定位机构的一侧均设置有扎带打结机构，用以通过扎带打结机构夹紧穿过盒体穿线孔的扎带头部，并使得扎带头部翻转的穿过扎带尾部的锁孔；以及

扎带拉紧机构，每个工具盒穿线机构另一侧的工具盒定位架上均对应安装有扎带拉紧机构，用以通过扎带拉紧机构夹紧穿过扎带尾部锁孔的扎带头部，并将继续拉动扎带头部以使扎带绑紧工具盒。

作为本发明中一种优选的技术方案，所述工具盒穿线机构包括竖直定位杆和推料气缸，所述竖直定位杆背离扎带拉紧机构的一面开设有竖直滑槽，竖直滑槽的一侧设置有扎带滑入口，竖直滑槽的下端与穿过工具盒的盒体穿线孔相对应，推料气缸安装于竖直定位杆的上端，以通过推料气缸推动竖直滑槽内的扎带向下滑动并使得扎带的头部穿过工具盒的盒体穿线孔；所述竖直滑槽的下部设置有方便扎带头部穿过扎带尾部的锁孔后与扎带拉紧机构相对接的穿线槽口。

作为本发明中一种优选的技术方案，所述竖直滑槽的下部设置有对扎带背离扎带拉紧机构的一面进行限位的限位板，限位板的一侧通过第一扭簧转动连接于竖直定位杆上。

作为本发明中一种优选的技术方案，每个竖直定位杆的一侧均设置有向竖直滑槽内输送扎带的振动盘扎带输送机，振动盘扎带输送机的出口与竖直定位杆之间设置有扎带运输轨道，扎带运输轨道的两端分别与振动盘扎带输送机的出口和竖直滑槽的扎带滑入口相对接；所述扎带运输轨道内部为与扎带结构相对应的L形滑槽结构。

作为本发明中一种优选的技术方案，所述扎带打结机构包括第一支架、夹爪电机、凸轮轴以及通过夹爪夹紧穿过工具盒盒体穿线孔的扎带头部的第一电动夹爪，夹爪电机安装于第一支架上，凸轮轴与夹爪电机的电机轴相连接，第一电动夹爪安装于凸轮轴的一端。

作为本发明中一种优选的技术方案，所述扎带拉紧机构包括第二支架、第一直线导轨以及通过夹爪夹紧穿过扎带尾部锁孔的扎带头部的第二电动夹爪，第二支架安装于工具盒定位架上，第一直线导轨水平安装于第二支架的上端，第一直线导轨的滑块与第二电动夹爪相连接以驱动第二电动夹爪靠近工具盒穿线机构或远离工具盒穿线机构。

作为本发明中一种优选的技术方案，所述的工具盒捆扎装置还包括扎带剪断机构，每个扎带拉紧机构一侧的工具盒定位架上均安装有扎带剪断机构，以通过扎带剪断机构从扎带的中部剪断绑紧工具盒的扎带。

作为本发明中一种优选的技术方案，所述扎带剪断机构包括第三支架、中部铰接的X型剪刀和以及驱动X型剪刀开合的第一气缸，第三支架安装于工具盒定位架上，第一气缸的缸体安装于第三支架上，第一气缸的缸体上连接有安装板，X型剪刀安装于安装板上，X型剪刀的两个把手端与第一气缸的伸缩杆相连接，并随着第一气缸的伸缩杆的伸缩而开合。

作为本发明中一种优选的技术方案，所述第一气缸的伸缩杆连接有调节块，X型剪刀包括铰接轴和呈X形交差设置的两个剪刃，一个剪刃为与铰接轴固定连接的第一剪刃，另一个剪刃为与铰接轴转动连接的第二剪刃，铰接轴与调节块转动连接；所述第一剪刃与调节块相接触，第二剪刃远离第一剪刃的一侧固定连接有第一限位环，铰接轴的一端穿过第一限位环并固定连接有第二限位环，第一限位环和第二限位环之间连接有套接于铰接轴外的第二扭簧；所述安装板上安装有两个第一限位柱和两个第二限位柱，两个第一限位环设置于第一剪刃的把手部和第二剪刃的把手部之间，第一剪刃的剪切部和第二剪刃的剪切部设置于两个第二限位环之间。

作为本发明中一种优选的技术方案，所述扎带剪断机构包括第二直线导轨，第二直线导轨安装于第三支架上，第一气缸的缸体与第二直线导轨的滑块相连接。

有益效果：本发明的工具盒捆扎装置可以直接安装在轨道运输线上，在工具盒移动至安装支架下方时，升降气缸带动工具盒定位架下降并压紧工具盒，方便稳定性的进行工具盒打包，然后两个工具盒穿线机构控制两个扎带的头部分别穿过工具盒两侧的盒体穿线孔，使得工具盒的盒体和盒盖通过扎带连接在一起，再利用扎带打结机构夹紧扎带头部并翻转的使扎带头部穿过扎带尾部的锁孔，使得扎带形成环形结，保证扎带不会脱离工具盒，接着通过扎带拉紧机构夹紧扎带头部并拉动扎带头部，以使扎带绑紧工具盒，最终实现工具盒的打包，然后升降气缸带动工具盒定位架上升，使得轨道运输线将打包好的工具盒运走，并切换下一个工具盒进行打包，实现工具盒的全自动打包，整个过程中不需要人为参与，提高了工作效率，节约了成本，在一个小范围内完成工具盒的打包，设备简单而实用，值得推广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明未设置安装支架时的结构示意图；

图3为图2中A部分的放大示意图；

图4为图2中B部分的放大示意图；

图5为本发明中扎带剪断机构的结构示意图；

图6为图5中C部分的放大示意图。

图中：1-安装支架；2-工具盒；3-工具盒定位机构；301-升降气缸；302-工具盒定位架；4-工具盒穿线机构；401-竖直定位杆；402-推料气缸；403-竖直滑槽；404-限位板；5-扎带；6-扎带打结机构；601-第一支架；602-夹爪电机；603-凸轮轴；604-第一电动夹爪；7-扎带拉紧机构；701-第二支架；702-第一直线导轨；703-第二电动夹爪；8-扎带运输轨道；9-扎带剪断机构；901-第三支架；902-X型剪刀；903-第一气缸；904-安装板；905-调节块；906-第一限位环；907-第二限位环；908-第二扭簧；909-第一限位柱；910-第二限位柱；911-第二直线导轨。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本发明作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

实施例：

如图1-图6所示，本实施例提供了一种工具盒捆扎装置，包括安装支架1、工具盒定位机构3、两个工具盒穿线机构4、两个扎带打结机构6和两个扎带拉紧机构7，具体如下：

安装支架1，安装于运输工具盒2的轨道运输线上；工具盒2在轨道运输线上移动的过程中，会经过安装支架1的下方。

工具盒定位机构3，包括升降气缸301和按压工具盒2用的工具盒定位架302，通过工具盒定位架302对工具盒2的按压，可以保证工具盒2的稳定性，进而使得本工具盒捆扎装置在打包时可以稳定的进行打包；升降气缸301安装于安装支架1上，工具盒定位架302与升降气缸301的伸缩杆相连接并在升降气缸301的控制下升降，升降气缸301带动工具盒定位架302下降并按压住工具盒2，方便稳定性的进行打包，当打包结束后，升降气缸301带动工具盒定位架302上升，切换下一个工具盒2进行打包。

两个工具盒穿线机构4，两个工具盒穿线机构4设置于工具盒定位机构3的一侧，用以通过两个工具盒穿线机构4控制两个扎带5的头部分别穿过工具盒2两侧的盒体穿线孔，具体是穿过工具盒2盒体上的穿线孔和盒盖上的穿线孔，从而使得工具盒2的盒体和盒盖通过扎带5连接在一起。

扎带打结机构6，每个工具盒穿线机构4远离工具盒定位机构3的一侧均设置有扎带打结机构6，用以通过扎带打结机构6夹紧穿过盒体穿线孔的扎带5头部，并使得扎带5头部翻转的穿过扎带5尾部的锁孔，这样就可以使得扎带5形成环形结，保证扎带5不会脱离工具盒2。

扎带拉紧机构7，每个工具盒穿线机构4另一侧的工具盒定位架302上均对应安装有扎带拉紧机构7，用以通过扎带拉紧机构7夹紧穿过扎带5尾部锁孔的扎带5头部，并将继续拉动扎带5头部以使扎带5绑紧工具盒2，扎带拉紧机构7拉动扎带5头部，可以使得扎带5打成的环形结逐渐缩小，进而将工具盒2的盒体和盒盖绑紧，最终实现工具盒2的打包。

本发明的工具盒捆扎装置可以直接安装在轨道运输线上，在工具盒2移动至安装支架1下方时，升降气缸301带动工具盒定位架302下降并压紧工具盒2，方便稳定性的进行工具盒2打包，然后两个工具盒穿线机构4控制两个扎带5的头部分别穿过工具盒2两侧的盒体穿线孔，使得工具盒2的盒体和盒盖通过扎带5连接在一起，再利用扎带打结机构6夹紧扎带5头部并翻转的使扎带5头部穿过扎带5尾部的锁孔，使得扎带5形成环形结，保证扎带5不会脱离工具盒2，接着通过扎带拉紧机构7夹紧扎带5头部并拉动扎带5头部，以使扎带5绑紧工具盒2，最终实现工具盒2的打包，然后升降气缸301带动工具盒定位架302上升，使得轨道运输线将打包好的工具盒2运走，并切换下一个工具盒2进行打包，实现工具盒2的全自动打包，整个过程中不需要人为参与，提高了工作效率，节约了成本，在一个小范围内完成工具盒2的打包，设备简单而实用，值得推广。

作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述工具盒穿线机构4包括竖直定位杆401和推料气缸402，所述竖直定位杆401背离扎带拉紧机构7的一面开设有竖直滑槽403，竖直滑槽403的一侧设置有扎带滑入口，竖直滑槽403的下端与穿过工具盒2的盒体穿线孔相对应，推料气缸402安装于竖直定位杆401的上端，以通过推料气缸402推动竖直滑槽403内的扎带5向下滑动并使得扎带5的头部穿过工具盒2的盒体穿线孔，扎带5从扎带滑入口滑入竖直滑槽403内，然后推料气缸402推动扎带5，就可以使得扎带5的头部穿过工具盒2的盒体穿线孔；所述竖直滑槽403的下部设置有方便扎带5头部穿过扎带5尾部的锁孔后与扎带拉紧机构7相对接的穿线槽口，当扎带打结机构6带动扎带5头部翻转的穿过扎带5尾部的锁孔后，扎带5头部穿过穿线槽口就可以移动至扎带拉紧机构7位置，方便扎带拉紧机构7接下来夹紧扎带5的头部。

作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述竖直滑槽403的下部设置有对扎带5背离扎带拉紧机构7的一面进行限位的限位板404，在推料气缸402推动扎带5时，可以利用限位板404对扎带5进行限位，使得扎带5能够更加稳定的向下移动，以使得扎带5稳定的穿过工具盒2的盒体穿线孔，限位板404的一侧通过第一扭簧转动连接于竖直定位杆401上，当扎带5打包结束后，工具盒2移动，可以带动限位板404打开，进而使得扎带5的尾部自动脱离竖直滑槽403，不影响下一个工具盒2移动到指定位置，而限位板404也可以自动复位。

作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，每个竖直定位杆401的一侧均设置有向竖直滑槽403内输送扎带5的振动盘扎带输送机，振动盘扎带输送机的出口与竖直定位杆401之间设置有扎带运输轨道8，扎带运输轨道8的两端分别与振动盘扎带输送机的出口和竖直滑槽403的扎带滑入口相对接，振动盘扎带输送机可以将扎带5一个一个整齐的推动至扎带运输轨道8内，然后再一个一个的将扎带运输轨道8内的扎带5推动至竖直滑槽403内，由于振动盘扎带输送机属于现有技术，因此于此不做详细说明；所述扎带运输轨道8内部为与扎带5结构相对应的L形滑槽结构，正常扎带5的尾部要大一点，从外形上看就是一个L形结构，因此扎带5进入扎带运输轨道8内，刚好可以沿着L形滑槽结构进行稳定的滑动。需要说明的是，扎带运输轨道8的朝向是根据扎带打结机构6和扎带拉紧机构7之间的相对位置来灵活安装的，要保证扎带运输轨道8输送至竖直滑槽403内的扎带5，在扎带打结机构6的控制下，可以使得扎带5头部顺利的穿过扎带5尾部的锁孔并移向扎带拉紧机构7。

作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述扎带打结机构6包括第一支架601、夹爪电机602、凸轮轴603以及通过夹爪夹紧穿过工具盒2盒体穿线孔的扎带5头部的第一电动夹爪604，第一电动夹爪604为现有的电动夹爪，第一电动夹爪604为现有技术，可以稳定的控制其夹爪的开合，在扎带5头部穿过第一电动夹爪604的夹爪后，夹爪闭合即可夹紧扎带5头部，夹爪电机602安装于第一支架601上，凸轮轴603与夹爪电机602的电机轴相连接，第一电动夹爪604安装于凸轮轴603的一端，夹爪电机602启动，就可以带动凸轮轴603转动，然后带动第一电动夹爪604转动，进而使得扎带5头部翻转并穿过扎带5尾部的锁孔，进而实现扎带5的打结。

作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述扎带拉紧机构7包括第二支架701、第一直线导轨702以及通过夹爪夹紧穿过扎带5尾部锁孔的扎带5头部的第二电动夹爪703，第二支架701安装于工具盒定位架302上，第一直线导轨702水平安装于第二支架701的上端，第一直线导轨702的滑块与第二电动夹爪703相连接以驱动第二电动夹爪703靠近工具盒穿线机构4或远离工具盒穿线机构4，第二电动夹爪703也为现有技术，第二电动夹爪703控制其夹爪夹紧扎带5头部，然后第一直线导轨702带控制滑块带动二电动夹爪703移动，然后将扎带5拉紧，使得扎带5打成的环形结逐渐缩小，进而将工具盒2的盒体和盒盖绑紧，最终实现工具盒2的打包。

作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述的工具盒捆扎装置还包括扎带剪断机构9，每个扎带拉紧机构7一侧的工具盒定位架302上均安装有扎带剪断机构9，以通过扎带剪断机构9从扎带5的中部剪断绑紧工具盒2的扎带5，进而使得打包好的工具盒2上的扎带更短，进而更加方便工具盒2的放置和运输。

作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述扎带剪断机构9包括第三支架901、中部铰接的X型剪刀902和以及驱动X型剪刀902开合的第一气缸903，第三支架901安装于工具盒定位架302上，第一气缸903的缸体安装于第三支架901上，第一气缸903的缸体上连接有安装板904，X型剪刀902安装于安装板904上，X型剪刀902的两个把手端与第一气缸903的伸缩杆相连接，并随着第一气缸903的伸缩杆的伸缩而开合，第一气缸903的伸缩杆往复移动，可以控制X型剪刀902的两个把手端往复的进行开合，进而不断的将扎带5剪断，简单而实用，而且也是自动化控制，保证了工作效率。

作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述第一气缸903的伸缩杆连接有调节块905，调节块905可以随着伸缩杆的伸缩而在安装板904上移动，X型剪刀902包括铰接轴和呈X形交差设置的两个剪刃，一个剪刃为与铰接轴固定连接的第一剪刃，另一个剪刃为与铰接轴转动连接的第二剪刃，铰接轴与调节块905转动连接，通过铰接轴保证了两个剪刃的稳定性；所述第一剪刃与调节块905相接触，第二剪刃远离第一剪刃的一侧固定连接有第一限位环906，铰接轴的一端穿过第一限位环906并固定连接有第二限位环907，第一限位环906和第二限位环907之间连接有套接于铰接轴外的第二扭簧908；所述安装板904上安装有两个第一限位柱909和两个第二限位柱910，两个第一限位环906设置于第一剪刃的把手部和第二剪刃的把手部之间，第一剪刃的剪切部和第二剪刃的剪切部设置于两个第二限位环907之间，第一气缸903通过伸缩杆带动调节块905往复移动，调节块905通过铰接轴带动两个剪刃向第一气缸903方向移动，而两个第一限位柱909的阻挡，使得第一剪刃的把手部和第二剪刃的把手部逐渐张开，此时第二扭簧908逐渐被压缩，同时第一剪刃的剪切部和第二剪刃的剪切部相互靠近，可以实现对扎带5的剪断，当第一气缸903的伸缩杆反向动作时，第二扭簧908的弹性力也可以使得两个剪刃完全复位，结构小巧而实用。

作为本实施例中一种优选的实施方案，需要进一步说明的是，所述扎带剪断机构9包括第二直线导轨911，第二直线导轨911安装于第三支架901上，第一气缸903的缸体与第二直线导轨911的滑块相连接，通过第二直线导轨911可以带动X型剪刀902靠近或远离指定位置，当靠近指定位置时，方便剪断扎带5，而当X型剪刀902远离指定位置后，扎带5可以更加稳定的被扎带拉紧机构7拉紧而不用担心被剪断，这样的设计不需要X型剪刀902张开太大的角度，进而使得X型剪刀902的动作更加小巧，也使得扎带剪断机构9更加小巧。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工具盒捆扎装置，其特征在于，包括：

安装支架(1)，安装于运输工具盒(2)的轨道运输线上；

工具盒定位机构(3)，包括升降气缸(301)和按压工具盒(2)用的工具盒定位架(302)，升降气缸(301)安装于安装支架(1)上，工具盒定位架(302)与升降气缸(301)的伸缩杆相连接并在升降气缸(301)的控制下升降；

两个工具盒穿线机构(4)，两个工具盒穿线机构(4)设置于工具盒定位机构(3)的一侧，用以通过两个工具盒穿线机构(4)控制两个扎带(5)的头部分别穿过工具盒(2)两侧的盒体穿线孔；

扎带打结机构(6)，每个工具盒穿线机构(4)远离工具盒定位机构(3)的一侧均设置有扎带打结机构(6)，用以通过扎带打结机构(6)夹紧穿过盒体穿线孔的扎带(5)头部，并使得扎带(5)头部翻转的穿过扎带(5)尾部的锁孔；以及

扎带拉紧机构(7)，每个工具盒穿线机构(4)另一侧的工具盒定位架(302)上均对应安装有扎带拉紧机构(7)，用以通过扎带拉紧机构(7)夹紧穿过扎带(5)尾部锁孔的扎带(5)头部，并将继续拉动扎带(5)头部以使扎带(5)绑紧工具盒(2)。

2.根据权利要求1所述的一种工具盒捆扎装置，其特征在于，所述工具盒穿线机构(4)包括竖直定位杆(401)和推料气缸(402)，所述竖直定位杆(401)背离扎带拉紧机构(7)的一面开设有竖直滑槽(403)，竖直滑槽(403)的一侧设置有扎带滑入口，竖直滑槽(403)的下端与穿过工具盒(2)的盒体穿线孔相对应，推料气缸(402)安装于竖直定位杆(401)的上端，以通过推料气缸(402)推动竖直滑槽(403)内的扎带(5)向下滑动并使得扎带(5)的头部穿过工具盒(2)的盒体穿线孔；所述竖直滑槽(403)的下部设置有方便扎带(5)头部穿过扎带(5)尾部的锁孔后与扎带拉紧机构(7)相对接的穿线槽口。

3.根据权利要求2所述的一种工具盒捆扎装置，其特征在于，所述竖直滑槽(403)的下部设置有对扎带(5)背离扎带拉紧机构(7)的一面进行限位的限位板(404)，限位板(404)的一侧通过第一扭簧转动连接于竖直定位杆(401)上。

4.根据权利要求2或3所述的一种工具盒捆扎装置，其特征在于，每个竖直定位杆(401)的一侧均设置有向竖直滑槽(403)内输送扎带(5)的振动盘扎带输送机，振动盘扎带输送机的出口与竖直定位杆(401)之间设置有扎带运输轨道(8)，扎带运输轨道(8)的两端分别与振动盘扎带输送机的出口和竖直滑槽(403)的扎带滑入口相对接；所述扎带运输轨道(8)内部为与扎带(5)结构相对应的L形滑槽结构。

5.根据权利要求1所述的一种工具盒捆扎装置，其特征在于，所述扎带打结机构(6)包括第一支架(601)、夹爪电机(602)、凸轮轴(603)以及通过夹爪夹紧穿过工具盒(2)盒体穿线孔的扎带(5)头部的第一电动夹爪(604)，夹爪电机(602)安装于第一支架(601)上，凸轮轴(603)与夹爪电机(602)的电机轴相连接，第一电动夹爪(604)安装于凸轮轴(603)的一端。

6.根据权利要求1所述的一种工具盒捆扎装置，其特征在于，所述扎带拉紧机构(7)包括第二支架(701)、第一直线导轨(702)以及通过夹爪夹紧穿过扎带(5)尾部锁孔的扎带(5)头部的第二电动夹爪(703)，第二支架(701)安装于工具盒定位架(302)上，第一直线导轨(702)水平安装于第二支架(701)的上端，第一直线导轨(702)的滑块与第二电动夹爪(703)相连接以驱动第二电动夹爪(703)靠近工具盒穿线机构(4)或远离工具盒穿线机构(4)。

7.根据权利要求1所述的一种工具盒捆扎装置，其特征在于，所述的工具盒捆扎装置还包括扎带剪断机构(9)，每个扎带拉紧机构(7)一侧的工具盒定位架(302)上均安装有扎带剪断机构(9)，以通过扎带剪断机构(9)从扎带(5)的中部剪断绑紧工具盒(2)的扎带(5)。

8.根据权利要求7所述的一种工具盒捆扎装置，其特征在于，所述扎带剪断机构(9)包括第三支架(901)、中部铰接的X型剪刀(902)和以及驱动X型剪刀(902)开合的第一气缸(903)，第三支架(901)安装于工具盒定位架(302)上，第一气缸(903)的缸体安装于第三支架(901)上，第一气缸(903)的缸体上连接有安装板(904)，X型剪刀(902)安装于安装板(904)上，X型剪刀(902)的两个把手端与第一气缸(903)的伸缩杆相连接，并随着第一气缸(903)的伸缩杆的伸缩而开合。

9.根据权利要求8所述的一种工具盒捆扎装置，其特征在于，所述第一气缸(903)的伸缩杆连接有调节块(905)，X型剪刀(902)包括铰接轴和呈X形交差设置的两个剪刃，一个剪刃为与铰接轴固定连接的第一剪刃，另一个剪刃为与铰接轴转动连接的第二剪刃，铰接轴与调节块(905)转动连接；所述第一剪刃与调节块(905)相接触，第二剪刃远离第一剪刃的一侧固定连接有第一限位环(906)，铰接轴的一端穿过第一限位环(906)并固定连接有第二限位环(907)，第一限位环(906)和第二限位环(907)之间连接有套接于铰接轴外的第二扭簧(908)；所述安装板(904)上安装有两个第一限位柱(909)和两个第二限位柱(910)，两个第一限位环(906)设置于第一剪刃的把手部和第二剪刃的把手部之间，第一剪刃的剪切部和第二剪刃的剪切部设置于两个第二限位环(907)之间。

10.根据权利要求8或9所述的一种工具盒捆扎装置，其特征在于，所述扎带剪断机构(9)包括第二直线导轨(911)，第二直线导轨(911)安装于第三支架(901)上，第一气缸(903)的缸体与第二直线导轨(911)的滑块相连接。