CN116533424B - 一种双色瑜伽柱的内芯安装及取出装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双色瑜伽柱的内芯安装及取出装置，涉及瑜伽柱内芯加工设备技术领域。本发明包括支撑架，支撑架上固定连接有安装框，安装框一侧固定连接有安装环盘，支撑架的上表面构造有与安装环盘相接且与其同轴设置的弧形槽，安装环盘内转动安装有内齿轮，安装环盘内沿圆周阵列安装有多个与内齿轮相啮合的外齿轮，安装环盘上固定连接有限位环盘。本发明通过驱动组件带动内齿轮进行转动，并通过传动使扩口板可以进行扩张运动，而通过推动组件自动套设在扩口板上的泡沫套端口可以被撑开一定的距离，然后通过推动组件推动内芯穿过安装环板和限位环板自动进入到泡沫套内完成安装，全程自动化加工，无需人工操作，节省大量时间和人力。

Description

一种双色瑜伽柱的内芯安装及取出装置

技术领域

本发明涉及瑜伽柱内芯加工设备技术领域，具体涉及一种双色瑜伽柱的内芯安装及取出装置。

背景技术

随着人们的生活质量的提高，对锻炼方式越加的重视，瑜伽是一种修身养心锻炼方法，而瑜伽的锻炼过程中常常会使用各种器具，其中包括瑜伽柱又称泡沫轴，一般重量轻、富有缓冲弹性，可以帮助瑜伽练习者完成各项平衡动作。特别是速度训练、长距离跑后使用，发硬的双腿马上会轻松自如。

瑜伽柱由高纯度EVA材料制成，其结构通常分为泡沫套和支撑用的内芯，在瑜伽柱的生产过程中，因为泡沫套与内芯为过盈配合，通常需要人工将内芯插入到泡沫套内，然后进行位置的校准，这样不仅耗时耗力，而且很容易产生内芯位置插入不准确影响产品质量的问题，这时需要将内芯取出，然后经过校准后再重新插入到泡沫套内，而泡沫套会因为内芯的偏移而产生极大的挤压力，人工取出会非常耗费人力和时间，并且容易造成泡沫套的损坏，因此本发明提出一种双色瑜伽柱的内芯安装及取出装置。

发明内容

本发明的目的在于：为解决现有瑜伽柱内芯安装和取出时需要人工操作，非常耗费人力和时间，而且容易产生内芯安装不准确并且造成泡沫套损坏的问题，本发明提供了一种双色瑜伽柱的内芯安装及取出装置。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种双色瑜伽柱的内芯安装及取出装置，包括支撑架，所述支撑架上固定连接有安装框，所述安装框一侧固定连接有安装环盘，所述支撑架的上表面构造有与安装环盘相接且与其同轴设置的弧形槽，所述安装环盘内转动安装有内齿轮，所述安装环盘内沿圆周阵列安装有多个与内齿轮相啮合的外齿轮，所述安装环盘上固定连接有限位环盘，所述限位环盘内滑动安装有多个与外齿轮一一对应且与其相啮合的齿条，所述齿条朝向限位环盘圆心的一端固定连接有扩口板，所述支撑架底部安装有用于驱动内齿轮转动的驱动组件，所述支撑架上固定连接有两个分别位于安装框两侧且沿弧形槽长度方向设置的推动组件。

进一步地，所述安装环盘包括圆板，所述圆板内构造有通孔，所述圆板一侧构造有位于通孔外侧的环槽，所述内齿轮转动安装在环槽内，所述圆板一侧构造有与环槽相连通的运动槽，所述内齿轮外侧固定连接有滑动安装在运动槽内的移动杆。

进一步地，所述限位环盘包括固定连接在圆板上的圆形壳体，所述圆形壳体上构造有与通孔同轴且相互连通的穿孔，所述圆形壳体上构造有多个用于齿条滑动的导向槽，所述导向槽内均构造有用于安装外齿轮的安装槽。

进一步地，所述移动杆上沿其长度方向构造有滑动通槽，所述驱动组件包括固定连接在支撑架底部的连接框，所述连接框内固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上连接有固定安装在连接框内的减速器，所述连接框外侧固定连接有与移动杆交叉设置的滑轨，所述减速器输出端固定连接有曲柄，所述曲柄另一端铰接有连杆，所述连杆另一端铰接有滑动安装在滑轨上的滑块，所述滑块上固定连接有滑动设置在滑动通槽内的滑动柱。

进一步地，所述推动组件包括固定连接在支撑架上表面的气缸推杆一和气缸推杆二，所述气缸推杆一和气缸推杆二分别设置在安装框的两侧且其移动端分别与通孔和穿孔同轴设置，所述安装框内设置有用于放置内芯的存料框，所述存料框朝向安装环盘的一端底部构造有与通孔和穿孔相连通的出料口，所述气缸推杆一的移动端螺纹连接有滑动设置在弧形槽内的推板一，所述气缸推杆二的移动端螺纹连接有滑动设置在存料框内且与出料口相对应的推板二。

进一步地，所述推板一包括直径与泡沫套直径相同的圆盘一，所述圆盘一的一端构造有与气缸推杆一螺纹连接的螺纹孔一且另一端固定连接有防滑垫一，所述推板二包括直径与内芯直径相同的圆盘二，所述圆盘二的一端构造有与气缸推杆二螺纹连接的螺纹孔二且另一端固定连接有防滑垫二。

进一步地，所述存料框包括一端为开口的U型框，所述出料口构造在U型框的底侧，所述U型框的侧面构造有滑口，所述滑口内滑动插设有间隔板，所述安装框内固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有输出端与间隔板相连接的电动推杆。

进一步地，所述间隔板位于U型框外侧的一端构造有限位板一，所述U型框中部构造有限位板二，所述限位板一与支撑板之间的距离和限位板二与间隔板另一端之间的距离相同且均与U型框的宽度等同。

进一步地，所述弧形槽长度设置大于两个泡沫套的长度，所述支撑架上固定连接有位于弧形槽一侧且长度为一个泡沫套长度的弧形挡板，所述支撑架上固定连接有与弧形挡板相对设置的滚料槽，所述滚料槽倾斜向下朝向弧形槽设置，所述支撑架上固定连接有位于弧形槽一侧且与滚料槽相邻设置的出料槽，所述出料槽倾斜向上朝向弧形槽设置。

本发明的有益效果如下：

1、本发明通过驱动组件可以带动内齿轮进行转动，并通过逐步传动带动扩口板进行扩张运动，使通过推动组件自动套设在扩口板上的泡沫套端口可以被撑开一定的距离，然后通过推动组件可以推动内芯穿过安装环板和限位环板自动进入到泡沫套内完成安装，全程自动化加工，无需人工操作，节省大量时间和人力。

2、本发明在需要对内芯安装偏移的瑜伽柱进行内芯取出的操作时，需要将瑜伽柱放置在弧形槽内通过推动组件推动其移动至扩口板处，使扩口板插入到内芯与泡沫套之间，将泡沫套自动撑开，无需人力支撑，方便将内芯直接拉出，并且也防止了人工支撑泡沫套时可能对其造成的损伤，保证了产品的质量。

3、本发明通过在圆板上设置环槽可以通过与限位环盘的配合形成一个环形空腔，对安装在其内的内齿轮进行限位，防止其转动时发生偏移，而设置运动槽则是用于限制移动杆的移动距离，进而可以控制扩口板的最大扩张范围和最小收缩范围，以便于适应泡沫套的内径大小，保障了对泡沫套扩张时不会超过其弹性形变的范围大小，防止产品损坏。

4、本发明通过其导向作用可以使内芯安装时更加准确，而导向槽用于对齿条进行限位导向的作用，安装槽则是用于对外齿轮进行限位，防止其转动时发生偏移。

5、本发明驱动组件在工作时，伺服电机通过减速器降低转速并带动曲柄的一端进行转动，使曲柄和连杆进行绕减速器输出端的运动，从而使连杆的另一端铰接的滑块可以沿滑轨进行往复滑动，并通过滑块上的滑动柱可以带动移动杆进行往复弧形摆动，以实现内齿轮的转动，进而实现对泡沫套端口的扩张，全程自动化运作无需人工操作，节省大量人力。

6、本发明将泡沫套放置在弧形槽内通过气缸推杆一可以自动将其推动到扩口板上，而将内芯放置在存料框内，可以通过气缸推杆二自动推动其依次穿过出料口、通孔和穿孔，然后进入到被扩口板撑开的泡沫套内，并持续向内推进直至完全进入，推动过程无需人力操作，省时省力。

7、本发明通过在推板一和推板二上设置螺纹孔一和螺纹孔二，方便对其进行拆卸清洗和更换，防止推动泡沫套和内芯时使产品沾染上污垢，保证了产品的质量，而防滑垫一和防滑垫二的设置则用于增加与泡沫套和内芯之间的摩擦力，保证其在运动的过程中不会滑脱推板一和推板二的范围，保障了安装拆卸内芯的准确性。

8、本发明将U型框的内腔宽度与内芯的外径相同，可以将多个内芯叠放在U型框内，然后通过间隔板将位于最底部的内芯与其它内芯间隔开，方便后续的安装操作，然后通过电动推杆可以带动间隔板在滑口内进行快速往复移动，以便于控制内芯的逐个下落，实现上料的全自动化操作，节省大量人力和时间。

9、本发明设置限位板一和限位板二可以使间隔板往复移动时对移动位置进行限定，防止其脱离滑口发生意外。

10、本发明设置滚料槽和弧形挡板，可以通过滚料槽将泡沫套直接滚动至弧形槽内，并通过弧形挡板将其下落惯性抵消，稳定了泡沫套的上料位置，而设置出料槽则可以将安装好内芯的瑜伽柱成品直接从其中滚落至存储位置，增加了装置的自动化和操作的便捷性，提高加工效率。

附图说明

图1是本发明立体结构图；

图2是本发明整体立体结构爆炸图；

图3是本发明局部立体结构爆炸图；

图4是本发明限位环盘立体结构图；

图5是本发明又一局部立体结构爆炸图

图6是本发明局部立体结构图

图7是本发明另一局部立体机构爆炸图剖视图；

图8是本发明又一局部立体结构图；

图9是本发明另一局部立体结构图。

附图标记：1、支撑架；101、弧形挡板；102、滚料槽；103、出料槽；2、安装框；201、存料框；2011、出料口；2012、U型框；2013、滑口；2014、间隔板；2015、电动推杆；2016、限位板一；2017、限位板二；202、支撑板；3、安装环盘；301、圆板；302、通孔；303、环槽；304、运动槽；4、弧形槽；5、内齿轮；501、移动杆；5011、滑动通槽；6、外齿轮；7、限位环盘；701、圆形壳体；702、穿孔；703、导向槽；704、安装槽；8、齿条；9、扩口板；10、驱动组件；1001、连接框；1002、伺服电机；1003、减速器；1004、滑轨；1005、曲柄；1006、连杆；1007、滑块；1008、滑动柱；11、推动组件；1101、气缸推杆一；1102、气缸推杆二；1103、推板一；11031、圆盘一；11032、螺纹孔一；11033、防滑垫一；1104、推板二；11041、圆盘二；11042、螺纹孔二；11043、防滑垫二。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-2所示，本发明一个实施例提出的一种双色瑜伽柱的内芯安装及取出装置，包括支撑架1，支撑架1上固定连接有安装框2，安装框2一侧固定连接有安装环盘3，支撑架1的上表面构造有与安装环盘3相接且与其同轴设置的弧形槽4，安装环盘3内转动安装有内齿轮5，安装环盘3内沿圆周阵列安装有多个与内齿轮5相啮合的外齿轮6，内齿轮5的齿牙构造在内径的圆周侧，而外齿轮6的齿牙则构造在外径的圆周侧，安装环盘3上固定连接有限位环盘7，限位环盘7内滑动安装有多个与外齿轮6一一对应且与其相啮合的齿条8，内齿轮5转动时可以带动所有的外齿轮6同步进行转动，然后再通过外齿轮6与一一对应的齿条8啮合配合，带动其进行同步朝向限位环盘7圆心方向靠近和远离的运动，齿条8朝向限位环盘7圆心的一端固定连接有扩口板9，扩口板9的形状为L型，一端为弧形板用于插入到泡沫套内孔中，而另一端则用于抵触泡沫套的端部对其进行限位保护，支撑架1底部安装有用于驱动内齿轮5转动的驱动组件10，支撑架1上固定连接有两个分别位于安装框2两侧且沿弧形槽4长度方向设置的推动组件11，两个推动组件11与弧形槽4以及限位环盘7和安装环盘3均为同轴设置，使安装内芯时更加准确，防止发生偏移，装置在工作时需要将泡沫套放置在推动组件11和安装环盘3之间的弧形槽4内，并通过推动组件11可以将其推向安装框2,直至使泡沫套的内圆套设在扩口板9上，然后通过驱动组件10带动内齿轮5进行转动，从而带动所有的外齿轮6同步啮合转动，使齿条8带动扩口板9逐步向外扩张移动，将泡沫套的端部逐步撑开一定的距离后，把内芯放置在安装框2的另一侧并通过推动组件11将其持续向泡沫套的扩张口内进行推动，从而使内芯准确的进入到泡沫套内完成安装，全程自动化工作，无需人工操作，省时省力，而需要进行内芯取出的工作时可以将瑜伽柱整体放置在弧形槽4内，通过推动组件11将其推动至限位环盘7处，使扩口板9插入到泡沫套与内芯之间，然后通过驱动组件10带动扩口板9将泡沫套的端口撑开，使人员可以直接抓取到内芯能够更轻松的将其取出，无需耗费大量的人力对泡沫套进行支撑，简化了抽取内芯的操作，并且也防止了人工抽拉时对泡沫套可能造成的伤害，保证了产品的质量。

如图2-3所示，在一些实施例中，安装环盘3包括圆板301，圆板301内构造有通孔302，圆板301一侧构造有位于通孔302外侧的环槽303，内齿轮5转动安装在环槽303内，圆板301一侧构造有与环槽303相连通的运动槽304，内齿轮5外侧固定连接有滑动安装在运动槽304内的移动杆501，设置移动杆501方便驱动组件10带动内齿轮5进行转动，通过在圆板301上设置环槽303可以通过与限位环盘7的配合形成一个环形空腔，对安装在其内的内齿轮5进行限位，防止其转动时发生偏移，而设置运动槽304则是用于限制移动杆501的移动距离，进而可以控制扩口板9的最大扩张范围和最小收缩范围，以便于适应泡沫套的内径大小，保障了对泡沫套扩张时不会超过其弹性形变的范围大小，防止产品损坏。

如图3-4所示，在一些实施例中，限位环盘7包括固定连接在圆板301上的圆形壳体701，圆形壳体701上构造有与通孔302同轴且相互连通的穿孔702，圆形壳体701上构造有多个用于齿条8滑动的导向槽703，导向槽703内均构造有用于安装外齿轮6的安装槽704，通孔302与穿孔702均用于内芯的通过，并且其轴线与弧形槽4的轴线一致，通过其导向作用可以使内芯安装时更加准确，而导向槽703用于对齿条8进行限位导向的作用，安装槽704则是用于对外齿轮6进行限位，防止其转动时发生偏移。

如图5-6所示，在一些实施例中，移动杆501上沿其长度方向构造有滑动通槽5011，驱动组件10包括固定连接在支撑架1底部的连接框1001，连接框1001内固定安装有伺服电机1002，伺服电机1002的输出轴上连接有固定安装在连接框1001内的减速器1003，连接框1001外侧固定连接有与移动杆501交叉设置的滑轨1004，减速器1003输出端固定连接有曲柄1005，曲柄1005另一端铰接有连杆1006，连杆1006另一端铰接有滑动安装在滑轨1004上的滑块1007，滑块1007上固定连接有滑动设置在滑动通槽5011内的滑动柱1008，驱动组件10在工作时，伺服电机1002通过减速器1003降低转速并带动曲柄1005的一端进行转动，使曲柄1005和连杆1006进行绕减速器1003输出端的运动，从而使连杆1006的另一端铰接的滑块1007可以沿滑轨1004进行往复滑动，并通过滑块1007上的滑动柱1008可以带动移动杆501进行往复弧形摆动，以实现内齿轮5的转动，进而实现对泡沫套端口的扩张，全程自动化运作无需人工操作，节省大量人力。

如图2和图7所示，在一些实施例中，推动组件11包括固定连接在支撑架1上表面的气缸推杆一1101和气缸推杆二1102，气缸推杆一1101和气缸推杆二1102分别设置在安装框2的两侧且其移动端分别与通孔302和穿孔702同轴设置，安装框2内设置有用于放置内芯的存料框201，存料框201朝向安装环盘3的一端底部构造有与通孔302和穿孔702相连通的出料口2011，气缸推杆一1101的移动端螺纹连接有滑动设置在弧形槽4内的推板一1103，气缸推杆二1102的移动端螺纹连接有滑动设置在存料框201内且与出料口2011相对应的推板二1104，将泡沫套放置在弧形槽4内通过气缸推杆一1101可以自动将其推动到扩口板9上，而将内芯放置在存料框201内，可以通过气缸推杆二1102自动推动其依次穿过出料口2011、通孔302和穿孔702，然后进入到被扩口板9撑开的泡沫套内，并持续向内推进直至完全进入，推动过程无需人力操作，省时省力。

如图7所示，在一些实施例中，推板一1103包括直径与泡沫套直径相同的圆盘一11031，圆盘一11031的一端构造有与气缸推杆一1101螺纹连接的螺纹孔一11032且另一端固定连接有防滑垫一11033，推板二1104包括直径与内芯直径相同的圆盘二11041，圆盘二11041的一端构造有与气缸推杆二1102螺纹连接的螺纹孔二11042且另一端固定连接有防滑垫二11043，通过在推板一1103和推板二1104上设置螺纹孔一11032和螺纹孔二11042，方便对其进行拆卸清洗和更换，防止推动泡沫套和内芯时使产品沾染上污垢，保证了产品的质量，而防滑垫一11033和防滑垫二11043的设置则用于增加与泡沫套和内芯之间的摩擦力，保证其在运动的过程中不会滑脱推板一1103和推板二1104的范围，保障了安装拆卸内芯的准确性。

如图8所示，在一些实施例中，存料框201包括一端为开口的U型框2012，出料口2011构造在U型框2012的底侧，U型框2012的侧面构造有滑口2013，滑口2013内滑动插设有间隔板2014，安装框2内固定连接有支撑板202，支撑板202上固定连接有输出端与间隔板2014相连接的电动推杆2015，U型框2012的内腔宽度与内芯的外径相同，可以将多个内芯叠放在U型框2012内，然后通过间隔板2014将位于最底部的内芯与其它内芯间隔开，方便后续的安装操作，然后通过电动推杆2015可以带动间隔板2014在滑口2013内进行快速往复移动，以便于控制内芯的逐个下落，实现上料的全自动化操作，节省大量人力和时间。

如图8所示，在一些实施例中，间隔板2014位于U型框2012外侧的一端构造有限位板一2016，U型框2012中部构造有限位板二2017，限位板一2016与支撑板202之间的距离和限位板二2017与间隔板2014另一端之间的距离相同且均与U型框2012的宽度等同，用于在间隔板2014往复移动时对移动位置进行限定，防止其脱离滑口2013。

如图9所示，在一些实施例中，弧形槽4长度设置大于两个泡沫套的长度，支撑架1上固定连接有位于弧形槽4一侧且长度为一个泡沫套长度的弧形挡板101，支撑架1上固定连接有与弧形挡板101相对设置的滚料槽102，滚料槽102倾斜向下朝向弧形槽4设置，支撑架1上固定连接有位于弧形槽4一侧且与滚料槽102相邻设置的出料槽103，出料槽103倾斜向上朝向弧形槽4设置，设置滚料槽102和弧形挡板101，可以通过滚料槽102将泡沫套直接滚动至弧形槽4内，并通过弧形挡板101将其下落惯性抵消，稳定了泡沫套的上料位置，而设置出料槽103则可以将安装好内芯的瑜伽柱成品直接从其中滚落至存储位置，增加了装置的自动化和操作的便捷性，提高加工效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种双色瑜伽柱的内芯安装及取出装置，包括支撑架（1），其特征在于，所述支撑架（1）上固定连接有安装框（2），所述安装框（2）一侧固定连接有安装环盘（3），所述支撑架（1）的上表面构造有与安装环盘（3）相接且与其同轴设置的弧形槽（4），所述安装环盘（3）内转动安装有内齿轮（5），所述安装环盘（3）内沿圆周阵列安装有多个与内齿轮（5）相啮合的外齿轮（6），所述安装环盘（3）上固定连接有限位环盘（7），所述限位环盘（7）内滑动安装有多个与外齿轮（6）一一对应且与其相啮合的齿条（8），所述齿条（8）朝向限位环盘（7）圆心的一端固定连接有扩口板（9），所述支撑架（1）底部安装有用于驱动内齿轮（5）转动的驱动组件（10），所述支撑架（1）上固定连接有两个分别位于安装框（2）两侧且沿弧形槽（4）长度方向设置的推动组件（11），所述安装环盘（3）包括圆板（301），所述圆板（301）内构造有通孔（302），所述圆板（301）一侧构造有位于通孔（302）外侧的环槽（303），所述内齿轮（5）转动安装在环槽（303）内，所述圆板（301）一侧构造有与环槽（303）相连通的运动槽（304），所述内齿轮（5）外侧固定连接有滑动安装在运动槽（304）内的移动杆（501），所述限位环盘（7）包括固定连接在圆板（301）上的圆形壳体（701），所述圆形壳体（701）上构造有与通孔（302）同轴且相互连通的穿孔（702），所述圆形壳体（701）上构造有多个用于齿条（8）滑动的导向槽（703），所述导向槽（703）内均构造有用于安装外齿轮（6）的安装槽（704），所述推动组件（11）包括固定连接在支撑架（1）上表面的气缸推杆一（1101）和气缸推杆二（1102），所述气缸推杆一（1101）和气缸推杆二（1102）分别设置在安装框（2）的两侧且其移动端分别与通孔（302）和穿孔（702）同轴设置，所述安装框（2）内设置有用于放置内芯的存料框（201），所述存料框（201）朝向安装环盘（3）的一端底部构造有与通孔（302）和穿孔（702）相连通的出料口（2011），所述气缸推杆一（1101）的移动端螺纹连接有滑动设置在弧形槽（4）内的推板一（1103），所述气缸推杆二（1102）的移动端螺纹连接有滑动设置在存料框（201）内且与出料口（2011）相对应的推板二（1104），所述推板一（1103）包括直径与泡沫套直径相同的圆盘一（11031），所述圆盘一（11031）的一端构造有与气缸推杆一（1101）螺纹连接的螺纹孔一（11032）且另一端固定连接有防滑垫一（11033），所述推板二（1104）包括直径与内芯直径相同的圆盘二（11041），所述圆盘二（11041）的一端构造有与气缸推杆二（1102）螺纹连接的螺纹孔二（11042）且另一端固定连接有防滑垫二（11043）。

2.根据权利要求1所述的一种双色瑜伽柱的内芯安装及取出装置，其特征在于，所述移动杆（501）上沿其长度方向构造有滑动通槽（5011），所述驱动组件（10）包括固定连接在支撑架（1）底部的连接框（1001），所述连接框（1001）内固定安装有伺服电机（1002），所述伺服电机（1002）的输出轴上连接有固定安装在连接框（1001）内的减速器（1003），所述连接框（1001）外侧固定连接有与移动杆（501）交叉设置的滑轨（1004），所述减速器（1003）输出端固定连接有曲柄（1005），所述曲柄（1005）另一端铰接有连杆（1006），所述连杆（1006）另一端铰接有滑动安装在滑轨（1004）上的滑块（1007），所述滑块（1007）上固定连接有滑动设置在滑动通槽（5011）内的滑动柱（1008）。

3.根据权利要求1所述的一种双色瑜伽柱的内芯安装及取出装置，其特征在于，所述存料框（201）包括一端为开口的U型框（2012），所述出料口（2011）构造在U型框（2012）的底侧，所述U型框（2012）的侧面构造有滑口（2013），所述滑口（2013）内滑动插设有间隔板（2014），所述安装框（2）内固定连接有支撑板（202），所述支撑板（202）上固定连接有输出端与间隔板（2014）相连接的电动推杆（2015）。

4.根据权利要求3所述的一种双色瑜伽柱的内芯安装及取出装置，其特征在于，所述间隔板（2014）位于U型框（2012）外侧的一端构造有限位板一（2016），所述U型框（2012）中部构造有限位板二（2017），所述限位板一（2016）与支撑板（202）之间的距离和限位板二（2017）与间隔板（2014）另一端之间的距离相同且均与U型框（2012）的宽度等同。

5.根据权利要求1所述的一种双色瑜伽柱的内芯安装及取出装置，其特征在于，所述弧形槽（4）长度设置大于两个泡沫套的长度，所述支撑架（1）上固定连接有位于弧形槽（4）一侧且长度为一个泡沫套长度的弧形挡板（101），所述支撑架（1）上固定连接有与弧形挡板（101）相对设置的滚料槽（102），所述滚料槽（102）倾斜向下朝向弧形槽（4）设置，所述支撑架（1）上固定连接有位于弧形槽（4）一侧且与滚料槽（102）相邻设置的出料槽（103），所述出料槽（103）倾斜向上朝向弧形槽（4）设置。