CN116532517A - 一种带有进料结构的钢带平整机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有进料结构的钢带平整机及其使用方法，包括机架、进料板、及主动辊，所述机架上设有检测组件；所述检测组件包括电动推杆、检测架及检测杆，所述检测架上设有电阻部；所述机架上设有转动架，所述转动架连接有旋转电机，所述机架上设有驱动齿轮，所述机架上设有离合气缸；所述机架上设有第一按钮，所述机架上设有触发杆，所述触发杆与机架之间设有第一弹簧，所述机架上设有第一电磁铁，所述第一电磁铁与电阻部串联，本发明提供了一种可定期对主动辊表面凹点进行检测的钢带平整机，同时在主动辊轴向表面的凹点超过一定数量后对主动辊进行自动换辊，大大提升了钢带平整机的工作效率，降低了人工劳动力。

Description

一种带有进料结构的钢带平整机及其使用方法

技术领域

本发明涉及钢带平整机技术领域，尤其是一种带有进料结构的钢带平整机及其使用方法。

背景技术

钢带平整机是一种用于将卷装钢带通过多组辊筒进行压平的钢带生产设备，钢带在通过两个辊间的间隙时受到辊筒的挤压，从而将弯曲的钢带进行整平，钢带在通过辊筒时受到挤压力和摩擦力，从而将进料的钢带逐级传送，现有的钢带平整机具有以下缺点及不足：

辊筒在通过长时间的挤压运行后，会因钢带表面带有的颗粒或不平整等原因，在辊筒表面形成凹坑，当凹坑较多时在挤压钢带后会严重影响通过辊筒的钢带表面质量，形成较多的划痕，不仅影响钢带外观，而且对于一些对表面光滑度或平整度有要求的钢带来说，降低了钢带平整的质量，因此辊筒需要人工进行更换，然而人工更换不仅要观察辊筒受损程度，而且需要通过一系列的拆装动作，影响钢带的生产效率，也增加了钢带平整的劳动强度。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种带有进料结构的钢带平整机及其使用方法。

为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种带有进料结构的钢带平整机，包括机架、进料板及主动辊。

上述方案中，优选的，所述机架上设有定时检测主动辊凹点的检测组件；

所述检测组件包括电动推杆、检测架及滑动设于检测架上的检测杆，所述检测架上设有若干与检测杆相配合的电阻部；

所述机架上设有转动架，所述主动辊设于转动架上，所述转动架连接有旋转电机，所述机架上设有与主动辊相配合的驱动齿轮，所述机架上设有使驱动齿轮与主动辊实现离合的离合气缸；

所述机架上设有与旋转电机及离合气缸电连接的第一按钮，所述机架上设有可触发第一按钮的触发杆，所述触发杆与机架之间设有第一弹簧，所述机架上设有可吸附触发杆的第一电磁铁，所述第一电磁铁与电阻部串联。

上述方案中，优选的，所述电阻部包括电阻块、阻尼杆及导线，所述检测架一侧设有与检测杆相配合的电阻块，所述电阻块通过阻尼杆穿设检测架后设有导线，所述检测架上设有与导线或电阻块相连的接触块，所述接触块与第一电磁铁串联。

上述方案中，优选的，所述驱动齿轮连接有驱动轴，所述驱动轴上设有离合器，所述离合气缸通过拉板与离合器相连，所述主动辊上设有与离合器相配合的离合轴。

上述方案中，优选的，所述检测杆与检测架之间设有第二弹簧，所述检测架上设有与检测杆相配合的第一滑动槽，所述检测杆上设有与电阻块相配合的压板。

上述方案中，优选的，所述检测杆上设有驱动检测杆在第一滑动槽滑动的驱动套，所述驱动套上设有驱动杆，所述驱动杆连接有拉绳，所述检测架上设有与驱动杆相配合的第二滑动槽，所述检测架上设有与拉绳相配合的导向板。

上述方案中，优选的，所述机架上设有步进电机，所述步进电机上设有绕线轮，所述拉绳与绕线轮相连，所述导向板与驱动杆之间设有第三弹簧。

上述方案中，优选的，所述驱动齿轮上设有拨杆，所述机架上设有与拨杆相配合的第二按钮，所述第二按钮与步进电机电连接。

上述方案中，优选的，所述进料板对称设于机架两侧，所述进料板上设有进料槽。

上述方案中，优选的，所述电动推杆、旋转电机、第一按钮、离合气缸及步进电机均与PLC控制器相连。

上述方案中，优选的，一种带有进料结构的钢带平整机的使用方法，其使用方法如下：

S1：PLC控制器定时驱动检测组件对主动辊进行检测，电动推杆推动检测架向主动辊一侧滑动，使检测杆与主动辊表面顶靠，压缩第二弹簧，使压板置于电阻块外侧，同时使步进电机通电；

S2：驱动齿轮带动拨杆转动，转动一圈拨杆与第二按钮接触一次，第二按钮触发一次使步进电机转动一个步距角，从而使绕线轮转动拉动拉绳使检测杆滑动一段距离；

S3：在检测杆滑动过程中，当检测到主动辊上有凹点时，检测杆落入凹点内，压板在第二弹簧弹力作用下压靠电阻块使对应处的电阻块与接触块接触，此时电阻块接入第一电磁铁回路中；

S4：当主动辊轴向表面凹点越多，则电阻块接入第一电磁铁回路的数量越多，此时第一电磁铁回路总电阻增大，第一电磁铁磁力减小，触发杆在第一弹簧作用下触发第一按钮使旋转电机及离合气缸动作，主动辊脱离与驱动齿轮的接触，旋转电机则使转动架转动°，将另一侧的主动辊替换至工作位上，实现换辊。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种可定期对主动辊表面凹点进行检测的钢带平整机，同时在主动辊轴向表面的凹点超过一定数量后对主动辊进行自动换辊，大大提升了钢带平整机的工作效率，降低了人工劳动力，并通过进料板的进料槽对钢带进行导向，提升了钢带平整的精准度。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图。

图2为本发明检测组件立体结构示意图。

图3为本发明A处局部放大结构示意图。

图4为本发明检测组件剖视结构示意图。

图5为本发明检测架正视结构示意图。

图6为本发明转动架及驱动齿轮爆炸结构示意图。

图7为本发明第一按钮处剖视结构示意图。

图8为本发明电阻部处剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1-图8，一种带有进料结构的钢带平整机，包括机架1、进料板2、及主动辊3，所述进料板2对称设于机架1两侧的进料口处，所述进料板2上设有进料槽61，使用时，将钢带头部放置于进料槽61内，使进料槽61对钢带两侧进行导向，优选的，所述进料槽61可横向调节，从而适配不同宽度的钢带。

所述机架1上设有转动架7，如图6所示，所述转动架7上设有两个主动辊3，位于上侧的主动辊3为工作辊，位于下侧的主动辊3为替换辊，当工作辊上具有多个凹点需要更换时，所述转动架7可转动后将替换辊置于工作辊的位置，所述主动辊3转动设于转动架7上，所述转动架7上设有转动轴，所述转动轴连接有旋转电机8，所述旋转电机8壳体固设于机架1侧壁上，旋转轴则与转动轴相连，所述旋转电机8优选为伺服电机，其可通过PLC控制器驱动使转动架7旋转180°，从而实现两个主动辊间的位置交换。

所述机架1上对称设有与处于工作辊位置的主动辊3相配合的驱动齿轮9，两侧的驱动齿轮9同步转动，具体的，所述驱动齿轮9连接有驱动轴31，所述驱动轴31转动设于机架1上，所述驱动齿轮9连接有驱动其转动的电机，此为平整机驱动的现有技术，在此不作过多赘述，所述驱动轴31一端设有驱动齿轮9，另一端转动穿设机架1后固设有离合器32，所述离合器32上设有六角孔，所述机架1内侧设有与离合器32相连的离合气缸10，具体的，所述离合气缸10的杆端固设有拉板33，所述拉板33与离合器32相连，所述离合器32上设有与拉板33相配合的卡槽，即所述离合器32可在拉板33内转动。

所述主动辊3两端对称设有与离合器32相配合的离合轴34，所述离合轴34优选为六角轴，其可插入离合器32上的六角孔内，即当离合器32套设于离合轴34上时，驱动齿轮9可驱动主动辊3转动，当离合气缸10被触发后，气缸可拉动拉板33使离合器32远离离合轴34，从而使离合器32与离合轴34脱开，此时主动辊3可通过转动架7转动。

所述机架1上设有与旋转电机8及离合气缸10电连接的第一按钮11，当第一按钮11被触发后，PLC控制器可使离合气缸10动作从而将离合器32与离合轴34脱开，随后旋转电机8动作驱动转动架7转动180°，将替换辊转动至工作辊的位置，随后再触发离合气缸10复位，将离合器32与替换辊的离合轴34配合，重新实现驱动。

如图7所示，所述机架1上设有可触发第一按钮11的触发杆12，所述触发杆12与机架1之间设有第一弹簧13，所述第一弹簧13两端分别与触发杆12及机架1固定连接，优选的，所述触发杆12连接有吸附板，所述机架1上设有可将吸附板吸附的第一电磁铁14，当第一电磁铁14磁力足够强时可将吸附板吸附从而使触发杆12远离第一按钮11，当第一电磁铁14磁力降低至无法克服第一弹簧13弹力时，触发杆12则在第一弹簧13弹力作用下滑动与第一按钮11接触，从而触发第一按钮11。

所述机架1前端设有定时检测主动辊3凹点的检测组件，所述检测组件与PLC连接，从而使PLC控制器实现检测组件的定时功能，所述检测组件包括电动推杆4、检测架5及检测杆6，所述检测架5固设于电动推杆4的推出端，当电动推杆4被触发时，可将检测架5推向主动辊3表面方向，从而使检测杆6与主动辊3表面接触。

所述检测杆6穿设检测架5后设置有顶尖，所述顶尖朝向主动辊3一侧，如图4所示，所述检测杆6与检测架5之间设有第二弹簧41，所述第二弹簧41套设于检测杆6上且两端分别与检测架5及顶尖一侧的限位板相顶靠，当电动推杆4驱动检测架5与主动辊3配合时，顶尖与主动辊3表面顶靠，此时检测杆6压缩第二弹簧41使第二弹簧41处于压缩状态，所述检测杆6一端设有顶尖，另一端穿设检测架5后固设有压板43，所述检测杆6优选为六角杆，所述检测架5上设于检测杆6相配合的第一滑动槽42，即所述检测杆6可沿第一滑动槽42滑动，从而检测整个主动辊3轴向表面。

所述检测架5在压板43一侧的面上设有若干与压板43相配合的电阻部，检测杆6在与主动辊3顶靠配合时，压板43置于电阻部外侧，当主动辊3上有凹点时，此时检测杆6的顶尖在第二弹簧41弹力作用下落入凹点内，此时压板43与电阻部配合压靠电阻部，具体的，所述电阻部包括电阻块21、阻尼杆22及导线23，所述电阻块21与导线23之间通过阻尼杆22连接，所述电阻块21设于检测架5靠近压板43一侧，所述阻尼杆22穿设检测架5后与检测架5另一侧的导线23连接，所述阻尼杆22与检测架5的穿孔之间设有阻力，即阻尼杆22与检测架5的配合孔之间的滑动具有阻尼，当压板43压靠电阻部时，压板43压动电阻块21使其与检测架5端面接触。

所述检测架5上设有与导线23或电阻块21相连的接触块24，所述接触块24包括上下两个接触块，当导线23与上下两个接触块接触时，则此时接入回路的则为导线23，当电阻块21与上下两个接触块接触时，此时接入接触块24回路的即为电阻块21，所述电阻块21上设有与接触块24相配合的凸起，从而使电阻块21在滑动后实现与接触块24的回路连接，所述接触块24优选为导电块，各电阻部间的接触块24通过电线依次串联，所述接触块24与第一电磁铁14串联，即初始时，所述导线23与接触块24连接，此时第一电磁铁14的回路均由若干导线串联而成，因此初始时的第一电磁铁14磁力最大，当检测杆6在第一滑动槽42内滑动检测主动辊3表面凹点时，当主动辊3轴向表面的凹点增多时，对应位置的电阻块21依次被压板43所压靠，从而使对应的电阻块21与接触块24连接，此时第一电磁铁14回路的电阻增大，在回路电压不变的情况下回路电流减小，从而使第一电磁铁14磁力减小，当凹点数量达到设定值时，第一电磁铁14吸附力难以克服第一弹簧13弹簧力，从而使触发杆12滑动触发第一按钮11，实现换辊。

所述检测杆6优选为六角杆，即检测杆6可在第一滑动槽42内导向滑动，如图4所示，所述检测杆6靠近电动推杆4一侧套设有驱动套44，所述驱动套44向上延伸设置有驱动杆45，所述检测架5上设有与驱动杆45相配合的第二滑动槽47，所述驱动杆45优选为矩形杆，即驱动杆45在第二滑动槽47内导向滑动，如图5所示，所述驱动杆45上设有拉绳46，当拉绳46被拉动时可使驱动杆45及检测杆6同时在第二滑动槽47及第一滑动槽42内滑动，所述检测架5上设有为拉绳46导向的导向板48，所述驱动杆45与导向板48之间设有第三弹簧53，所述第三弹簧53套设于拉绳46外。

所述机架1上设有驱动拉绳46的驱动机构，所述驱动机构包括步进电机51及绕线轮52，所述绕线轮52设于步进电机51的电机轴上，所述拉绳46一端与驱动杆45连接，另一端依次穿设导向板48及机架1后与绕线轮52相连，所述导向板48与机架1之间可设置与拉绳46配合的套管，所述套管两端可分别固定于导向板48与机架1上，从而使检测架5在移动时拉绳46不受干扰，此为拉绳的常规设置，在此不作过多赘述。

所述驱动齿轮9上设有拨杆54，所述机架1上设有与拨杆54相配合的第二按钮55，当拨杆54随驱动齿轮9转动一圈，则拨杆54触发第二按钮55一次，所述第二按钮55与步进电机51电连接，即当驱动齿轮9转动一圈，则触发第二按钮55一次从而使步进电机51转动一个步距角，进一步使绕线轮52拉动拉绳46使检测杆6移动一段距离，该段距离可根据步进电机51的步距角进行不同的选择，步距角越小，则检测杆6移动距离越短，本领域技术人员可根据本实施例进行不同的选择，从而适配不同型号大小的平整机。

在本实施例中，上述关于电气的部件均可通过PLC控制器进行编程控制，从而实现本发明的自动化控制。

使用如上述一种带有进料结构的钢带平整机的使用方法，其使用方法如下：

S1：PLC控制器定时驱动检测组件对主动辊3进行检测，电动推杆4推动检测架5向主动辊3一侧滑动，使检测杆6与主动辊3表面顶靠，压缩第二弹簧41，使压板43置于电阻块21外侧，同时使步进电机51通电；

S2：驱动齿轮9带动拨杆54转动，转动一圈拨杆54与第二按钮55接触一次，第二按钮55触发一次使步进电机51转动一个步距角，从而使绕线轮52转动拉动拉绳46使检测杆6沿第一滑动槽42滑动一段距离；

S3：在检测杆6滑动过程中，当检测到主动辊3上有凹点时，检测杆6落入凹点内，压板43在第二弹簧41弹力作用下压靠电阻块21使对应处的电阻块21与接触块24接触，此时电阻块21接入第一电磁铁14回路中；

S4：当主动辊3轴向表面凹点越多，则电阻块21接入第一电磁铁14回路的数量越多，此时第一电磁铁14回路总电阻增大，第一电磁铁14磁力减小，当磁力减小的一定程度时，触发杆12在第一弹簧13作用下触发第一按钮11使旋转电机8及离合气缸10动作，主动辊3脱离与驱动齿轮9的接触，旋转电机8则使转动架7转动180°，将另一侧的主动辊3替换至工作位上，随后PLC控制器控制离合气缸10复位，使离合器32与转动后的主动辊3的离合轴34重新啮合，实现换辊。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种带有进料结构的钢带平整机，包括机架（1）、进料板（2）及主动辊（3），其特征在于：所述机架（1）上设有定时检测主动辊（3）凹点的检测组件；

所述检测组件包括电动推杆（4）、检测架（5）及滑动设于检测架（5）上的检测杆（6），所述检测架（5）上设有若干与检测杆（6）相配合的电阻部；

所述机架（1）上设有转动架（7），所述主动辊（3）设于转动架（7）上，所述转动架（7）连接有旋转电机（8），所述机架（1）上设有与主动辊（3）相配合的驱动齿轮（9），所述机架（1）上设有使驱动齿轮（9）与主动辊（3）实现离合的离合气缸（10）；

所述机架（1）上设有与旋转电机（8）及离合气缸（10）电连接的第一按钮（11），所述机架（1）上设有可触发第一按钮（11）的触发杆（12），所述触发杆（12）与机架（1）之间设有第一弹簧（13），所述机架（1）上设有可吸附触发杆（12）的第一电磁铁（14），所述第一电磁铁（14）与电阻部串联。

2.根据权利要求1所述的一种带有进料结构的钢带平整机，其特征在于：所述电阻部包括电阻块（21）、阻尼杆（22）及导线（23），所述检测架（5）一侧设有与检测杆（6）相配合的电阻块（21），所述电阻块（21）通过阻尼杆（22）穿设检测架（5）后设有导线（23），所述检测架（5）上设有与导线（23）或电阻块（21）相连的接触块（24），所述接触块（24）与第一电磁铁（14）串联。

3.根据权利要求1所述的一种带有进料结构的钢带平整机，其特征在于：所述驱动齿轮（9）连接有驱动轴（31），所述驱动轴（31）上设有离合器（32），所述离合气缸（10）通过拉板（33）与离合器（32）相连，所述主动辊（3）上设有与离合器（32）相配合的离合轴（34）。

4.根据权利要求2所述的一种带有进料结构的钢带平整机，其特征在于：所述检测杆（6）与检测架（5）之间设有第二弹簧（41），所述检测架（5）上设有与检测杆（6）相配合的第一滑动槽（42），所述检测杆（6）上设有与电阻块（21）相配合的压板（43）。

5.根据权利要求4所述的一种带有进料结构的钢带平整机，其特征在于：所述检测杆（6）上设有驱动检测杆（6）在第一滑动槽（42）滑动的驱动套（44），所述驱动套（44）上设有驱动杆（45），所述驱动杆（45）连接有拉绳（46），所述检测架（5）上设有与驱动杆（45）相配合的第二滑动槽（47），所述检测架（5）上设有与拉绳（46）相配合的导向板（48）。

6.根据权利要求5所述的一种带有进料结构的钢带平整机，其特征在于：所述机架（1）上设有步进电机（51），所述步进电机（51）上设有绕线轮（52），所述拉绳（46）与绕线轮（52）相连，所述导向板（48）与驱动杆（45）之间设有第三弹簧（53）。

7.根据权利要求6所述的一种带有进料结构的钢带平整机，其特征在于：所述驱动齿轮（9）上设有拨杆（54），所述机架（1）上设有与拨杆（54）相配合的第二按钮（55），所述第二按钮（55）与步进电机（51）电连接。

8.根据权利要求1所述的一种带有进料结构的钢带平整机，其特征在于：所述进料板（2）对称设于机架（1）两侧，所述进料板（2）上设有进料槽（61）。

9.根据权利要求7所述的一种带有进料结构的钢带平整机，其特征在于：所述电动推杆（4）、旋转电机（8）、第一按钮（11）、离合气缸（10）及步进电机（51）均与PLC控制器相连。

10.使用如上述任一项权利要求所述的一种带有进料结构的钢带平整机的使用方法，其特征在于：其使用方法如下：

S1：PLC控制器定时驱动检测组件对主动辊（3）进行检测，电动推杆（4）推动检测架（5）向主动辊（3）一侧滑动，使检测杆（6）与主动辊（3）表面顶靠，压缩第二弹簧（41），使压板（43）置于电阻块（21）外侧，同时使步进电机（51）通电；

S2：驱动齿轮（9）带动拨杆（54）转动，转动一圈拨杆（54）与第二按钮（55）接触一次，第二按钮（55）触发一次使步进电机（51）转动一个步距角，从而使绕线轮（52）转动拉动拉绳（46）使检测杆（6）滑动一段距离；

S3：在检测杆（6）滑动过程中，当检测到主动辊（3）上有凹点时，检测杆（6）落入凹点内，压板（43）在第二弹簧（41）弹力作用下压靠电阻块（21）使对应处的电阻块（21）与接触块（24）接触，此时电阻块（21）接入第一电磁铁（14）回路中；

S4：当主动辊（3）轴向表面凹点越多，则电阻块（21）接入第一电磁铁（14）回路的数量越多，此时第一电磁铁（14）回路总电阻增大，第一电磁铁（14）磁力减小，触发杆（12）在第一弹簧（13）作用下触发第一按钮（11）使旋转电机（8）及离合气缸（10）动作，主动辊（3）脱离与驱动齿轮（9）的接触，旋转电机（8）则使转动架（7）转动180°，将另一侧的主动辊（3）替换至工作位上，实现换辊。