CN116532481A - 一种复合管滚压装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于复合管加工技术领域，尤其是涉及一种复合管滚压装置，包括底座，所述底座的上端通过双向调节机构连接有两组压固限位机构，所述底座的上端一侧还固定安设有推进移送机构，所述推进移送机构和双向调节机构之间通过传动连接机构传动连接。本发明能够基于管材的长度自调节滚压设备实际的工作时间和距离，能够始终保持在稳定的工作位置，保证处于预估扩径距离，进而可以无视扩径挤压条因为磨损的问题影响复合管加工质量的问题，能够在缺陷位置进行快速标记，使得后续工作人员能够进行进一步的快速检测判断，使得缺陷位置显示更清楚直观，有效提高了对复合管的质检质量和效率。

Description

一种复合管滚压装置

技术领域

本发明属于复合管加工技术领域，尤其是涉及一种复合管滚压装置。

背景技术

在复合管的生产中，需要在外管内套入一个内衬管，以此对外管的内部进行进一步的防护，进而满足不同的使用输送性能，内衬管套入外管内后，需要配合滚压设备对内衬管进行碾压，使得内衬管相对扩径产生塑性形变，进而紧贴外管，达到一体化的目的。

而在目前的滚压加工中，经实际生产操作发现，存在以下的使用问题：

1、在对复合管进行加工时，需要人工根据实际管长对滚压设备进行工作时间的调整，且对滚压设备的移动距离也需要对应调节，这个工作需要工作人员盯着设备完成工作，导致人工利用率较低，造成劳动力的浪费；

2、目前通过滚轮和挤压条的配合实现对内衬管的扩径，而在长时间的使用中外侧的挤压条很容易出现磨损的问题，进而使得预估扩径距离不够，使得内衬管和外管之间不能有效贴合，影响了复合管的加工质量；

3、由于生产设备和条件的限制，外管和内衬管都容易出现自身质量有问题的情况，当外管和内衬管的贴合处出现有凸起颗粒的情况时，在实际滚压过程中就会对内衬管的外壁和外管的内壁进行多余的挤压，进而容易在内衬管的外壁和外管的内壁上形成凹陷，使得对应位置的管壁出现厚度不达标、甚至出现较大损伤的问题，因此目前在复合管加工后还需专业设备对复合管进行进一步的精密探测，但由于不确定具体出现缺陷的位置，导致检测效率很低，影响复合管的质检效率。

为此，我们提出一种复合管滚压装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种复合管滚压装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种复合管滚压装置，包括底座，所述底座的上端通过双向调节机构连接有两组压固限位机构，所述底座的上端一侧还固定安设有推进移送机构，所述推进移送机构和双向调节机构之间通过传动连接机构传动连接，所述推进移送机构的上端侧壁还固定安设有旋转支撑机构，所述旋转支撑机构靠近压固限位机构的一端固定连接有滚压扩径机构，所述推进移送机构的上端还固定安设有标识定位机构，所述底座的上端一侧还固定安设有警报器。

在上述的一种复合管滚压装置中，所述双向调节机构包括两个对称固定连接在底座上端侧板，所述底座的上端固定连接有位于两个侧板之间的双轴电机，所述双轴电机的两端输出端均固定连接有调节螺杆，所述调节螺杆的一端通过轴承与侧板的侧壁转动连接，所述调节螺杆的杆壁螺纹套接有调节座，所述调节座的上端固定连接有多根支撑柱，所述调节座的下端固定连接有多个限位滑块，所述底座的上端开设有多个与限位滑块匹配滑接的限位滑槽。

在上述的一种复合管滚压装置中，所述压固限位机构包括固定连接在多根所述支撑柱上端的下半圆限位板，所述下半圆限位板的上端固定连接有上半圆限位板，所述下半圆限位板和上半圆限位板的两端均一体连接有连接板，上下相抵触两个所述连接板之间通过多个连接螺栓固定连接，所述下半圆限位板和上半圆限位板的内壁均匀安设有多个万向滚珠，所述下半圆限位板和上半圆限位板的内部还等距开设有多个调节腔，所述下半圆限位板和上半圆限位板的外壁均匀固定插套有多根伸入调节腔内的微型电动推杆，位于同一调节腔内的多根所述微型电动推杆的输出端固定连接有同一个推拉板，所述推拉板的表面均匀固定连接有多个橡胶防滑块，所述下半圆限位板和上半圆限位板的内壁均开设有多个用于橡胶防滑块伸出的通口，所述下半圆限位板的一侧固定连接有受力触发机构。

在上述的一种复合管滚压装置中，所述推进移送机构包括两个对称固定连接在底座上端的立板，两个所述立板相对一侧侧壁通过轴承转动连接有推进螺杆和同步螺杆，所述推进螺杆位于同步螺杆的下侧，位于后侧所述立板的外壁固定安设有推进电机，所述推进电机的输出端与推进螺杆的一端固定连接，所述推进螺杆的杆壁螺纹套接有移动座，所述移动座的侧壁开设有套设在同步螺杆外的通孔，且通孔的直径大于同步螺杆的外径，所述同步螺杆的杆壁螺纹套接有行程开关，两个所述立板之间还固定连接有导向滑杆，所述移动座和行程开关的侧壁均开设有与导向滑杆滑动套接的套孔，所述推进螺杆和同步螺杆杆壁上的螺槽为互为反向螺槽。

在上述的一种复合管滚压装置中，所述传动连接机构包括两个分别固定连接在调节螺杆和推进螺杆一端的电磁盘，两个所述电磁盘抵触连接在一起，所述调节螺杆的一端杆壁与同步螺杆的一端之间通过链轮组件传动连接。

在上述的一种复合管滚压装置中，所述旋转支撑机构包括转动套接在移动座上端侧壁的转杆，所述移动座的上端侧壁还固定安设有用于驱动转杆转动的电机驱动组件，所述转杆的后端还固定连接有补偿配重块。

在上述的一种复合管滚压装置中，所述滚压扩径机构包括固定连接在转杆一端的旋转筒，所述旋转筒的相对一侧内壁通过轴承转动连接有转动螺杆，所述旋转筒的一端外壁固定安设有驱动电机，所述驱动电机的输出端与转动螺杆的一端固定连接，所述转动螺杆的杆壁均匀螺纹套接有多个移动螺筒，所述旋转筒的外壁均匀开设有多个插孔，且对应插孔内活动插设有延伸杆，所述延伸杆位于旋转筒内的一端与移动螺筒的外壁之间转动连接有同一根补偿杆，位于同侧多根所述延伸杆的外端固定连接有同一个安装板，所述安装板远离旋转筒的一侧安设有扩径挤压条，所述扩径挤压条靠近安装板的一侧对称固定连接有多根防脱杆，所述防脱杆的一端通过安装板表面开设的通孔贯穿安装板的后侧，且固定连接有防脱板，所述安装板和扩径挤压条之间固定连接有多个分别套设在多根防脱杆外的强力弹簧，所述安装板的侧壁固定安设有金属电阻应变片，所述扩径挤压条的后侧固定连接有压力块，所述旋转筒的内部还固定安设有自感应分级控制机构。

在上述的一种复合管滚压装置中，所述标识定位机构包括固定连接在移动座上端的L形支撑板，所述L形支撑板水平部的一端固定连接有弧形标记板，所述弧形标记板的侧壁均匀固定插套有多个标记喷管，多个所述标记喷管的外侧固定连通有同一个缓冲管，所述缓冲管的侧壁固定连通有供料管，所述供料管上安设有喷涂泵，所述喷涂泵固定连接在L形支撑板的外壁。

在上述的一种复合管滚压装置中，所述受力触发机构包括多根固定连接在下半圆限位板一侧的固定杆，多根所述固定杆的一端固定连接有同一个定位板，多根所述固定杆外还滑动套设有同一个受力板，所述受力板和定位板之间固定连接有多个套设在固定杆外的推力弹簧，所述定位板的上端侧壁固定连接有触发开关。

在上述的一种复合管滚压装置中，所述自感应分级控制机构包括固定连接在旋转筒内壁的绝缘壳，所述绝缘壳的内壁顶部固定连接有第一电接块和第二电接块，所述绝缘壳的内壁下侧固定连接有多根横杆，多根所述横杆外滑动套接有同一个连接座，所述连接座的上端固定连接有导电块，所述连接座的下端侧壁和绝缘壳的内壁下侧之间固定连接有多个套设在横杆外的复位弹簧，所述绝缘壳的内壁一侧固定安设有推力电磁块，所述连接座的侧壁固定安设有推力永磁块。

与现有的技术相比，本发明的有益效果在于：

通过设置的底座、双向调节机构、压固限位机构、推进移送机构、传动连接机构和受力触发机构，能够对待加工的复合管进行快速限位固定，适用于不同长度的管材快速定位，且能够基于管材的长度自调节滚压设备实际的工作时间和距离，无需工作人员肉眼判断，在实际加工中能够解放工作人员去处理其它的事情，提高了劳动利用率。

通过设置的旋转支撑机构、滚压扩径机构、自感应分级控制机构，能够将扩径挤压条外撑到最合适的距离，能够始终保持在稳定的工作位置，保证处于预估扩径距离，进而可以无视扩径挤压条因为磨损的问题影响复合管加工质量的问题。

通过设置的标识定位机构、自感应分级控制机构、警报器，当外管和内衬管之间出现较大的凸起颗粒时，能够快速识别并作出警报处理提醒工作人员，且能够在缺陷位置进行快速标记，使得后续工作人员能够进行进一步的快速检测判断，使得缺陷位置显示更清楚直观，有效提高了对复合管的质检质量和效率。

综上所述：本发明能够基于管材的长度自调节滚压设备实际的工作时间和距离，能够始终保持在稳定的工作位置，保证处于预估扩径距离，进而可以无视扩径挤压条因为磨损的问题影响复合管加工质量的问题，能够在缺陷位置进行快速标记，使得后续工作人员能够进行进一步的快速检测判断，使得缺陷位置显示更清楚直观，有效提高了对复合管的质检质量和效率。

附图说明

图1是本发明提供的一种复合管滚压装置的结构示意图；

图2是本发明提供的一种复合管滚压装置的双向调节机构的结构示意图；

图3是本发明提供的一种复合管滚压装置的压固限位机构的结构示意图；

图4是本发明提供的一种复合管滚压装置的推进移送机构的结构示意图；

图5是本发明提供的一种复合管滚压装置的传动连接机构的结构示意图；

图6是本发明提供的一种复合管滚压装置的滚压扩径机构的结构示意图；

图7是本发明提供的一种复合管滚压装置的标识定位机构的结构示意图；

图8是本发明提供的一种复合管滚压装置的自感应分级控制机构的结构示意图。

图中：1底座、2双向调节机构、21侧板、22双轴电机、23调节螺杆、24调节座、25支撑柱、3压固限位机构、31下半圆限位板、32上半圆限位板、33连接板、34万向滚珠、35调节腔、36微型电动推杆、37推拉板、38橡胶防滑块、4推进移送机构、41立板、42推进螺杆、43同步螺杆、44推进电机、45移动座、46行程开关、47导向滑杆、5传动连接机构、51电磁盘、52链轮组件、6旋转支撑机构、61转杆、62电机驱动组件、63补偿配重块、7滚压扩径机构、71旋转筒、72转动螺杆、73驱动电机、74移动螺筒、75延伸杆、76补偿杆、77安装板、78扩径挤压条、79防脱杆、710防脱板、711强力弹簧、712金属电阻应变片、713压力块、8标识定位机构、81 L形支撑板、82弧形标记板、83标记喷管、84缓冲管、85供料管、86喷涂泵、9受力触发机构、91固定杆、92定位板、93受力板、94推力弹簧、95触发开关、10自感应分级控制机构、101绝缘壳、102第一电接块、103第二电接块、104横杆、105连接座、106导电块、107复位弹簧、108推力电磁块、109推力永磁块、11警报器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-8所示，一种复合管滚压装置，包括底座1，底座1的上端通过双向调节机构2连接有两组压固限位机构3，双向调节机构2包括两个对称固定连接在底座1上端侧板21，底座1的上端固定连接有位于两个侧板21之间的双轴电机22，双轴电机22的两端输出端均固定连接有调节螺杆23，调节螺杆23的一端通过轴承与侧板21的侧壁转动连接，调节螺杆23的杆壁螺纹套接有调节座24，调节座24的上端固定连接有多根支撑柱25，调节座24的下端固定连接有多个限位滑块，底座1的上端开设有多个与限位滑块匹配滑接的限位滑槽。

压固限位机构3包括固定连接在多根支撑柱25上端的下半圆限位板31，下半圆限位板31的上端固定连接有上半圆限位板32，下半圆限位板31和上半圆限位板32的两端均一体连接有连接板33，上下相抵触两个连接板33之间通过多个连接螺栓固定连接，下半圆限位板31和上半圆限位板32的内壁均匀安设有多个万向滚珠34，下半圆限位板31和上半圆限位板32的内部还等距开设有多个调节腔35，下半圆限位板31和上半圆限位板32的外壁均匀固定插套有多根伸入调节腔35内的微型电动推杆36，位于同一调节腔35内的多根微型电动推杆36的输出端固定连接有同一个推拉板37，推拉板37的表面均匀固定连接有多个橡胶防滑块38，下半圆限位板31和上半圆限位板32的内壁均开设有多个用于橡胶防滑块38伸出的通口。

下半圆限位板31的一侧固定连接有受力触发机构9，受力触发机构9包括多根固定连接在下半圆限位板31一侧的固定杆91，多根固定杆91的一端固定连接有同一个定位板92，多根固定杆91外还滑动套设有同一个受力板93，受力板93和定位板92之间固定连接有多个套设在固定杆91外的推力弹簧94，定位板92的上端侧壁固定连接有触发开关95。

底座1的上端一侧还固定安设有推进移送机构4，推进移送机构4包括两个对称固定连接在底座1上端的立板41，两个立板41相对一侧侧壁通过轴承转动连接有推进螺杆42和同步螺杆43，推进螺杆42位于同步螺杆43的下侧，位于后侧立板41的外壁固定安设有推进电机44，推进电机44的输出端与推进螺杆42的一端固定连接，推进螺杆42的杆壁螺纹套接有移动座45，移动座45的侧壁开设有套设在同步螺杆43外的通孔，且通孔的直径大于同步螺杆43的外径，同步螺杆43的杆壁螺纹套接有行程开关46，两个立板41之间还固定连接有导向滑杆47，移动座45和行程开关46的侧壁均开设有与导向滑杆47滑动套接的套孔，推进螺杆42和同步螺杆43杆壁上的螺槽为互为反向螺槽。

推进移送机构4和双向调节机构2之间通过传动连接机构5传动连接，传动连接机构5包括两个分别固定连接在调节螺杆23和推进螺杆42一端的电磁盘51，两个电磁盘51抵触连接在一起，调节螺杆23的一端杆壁与同步螺杆43的一端之间通过链轮组件52传动连接。

推进移送机构4的上端侧壁还固定安设有旋转支撑机构6，旋转支撑机构6包括转动套接在移动座45上端侧壁的转杆61，移动座45的上端侧壁还固定安设有用于驱动转杆61转动的电机驱动组件62，转杆61的后端还固定连接有补偿配重块63。

旋转支撑机构6靠近压固限位机构3的一端固定连接有滚压扩径机构7，滚压扩径机构7包括固定连接在转杆61一端的旋转筒71，旋转筒71的相对一侧内壁通过轴承转动连接有转动螺杆72，旋转筒71的一端外壁固定安设有驱动电机73，驱动电机73的输出端与转动螺杆72的一端固定连接，转动螺杆72的杆壁均匀螺纹套接有多个移动螺筒74，旋转筒71的外壁均匀开设有多个插孔，且对应插孔内活动插设有延伸杆75，延伸杆75位于旋转筒71内的一端与移动螺筒74的外壁之间转动连接有同一根补偿杆76，位于同侧多根延伸杆75的外端固定连接有同一个安装板77，安装板77远离旋转筒71的一侧安设有扩径挤压条78，扩径挤压条78靠近安装板77的一侧对称固定连接有多根防脱杆79，防脱杆79的一端通过安装板77表面开设的通孔贯穿安装板77的后侧，且固定连接有防脱板710，安装板77和扩径挤压条78之间固定连接有多个分别套设在多根防脱杆79外的强力弹簧711，安装板77的侧壁固定安设有金属电阻应变片712，扩径挤压条78的后侧固定连接有压力块713。

旋转筒71的内部还固定安设有自感应分级控制机构10，自感应分级控制机构10包括固定连接在旋转筒71内壁的绝缘壳101，绝缘壳101的内壁顶部固定连接有第一电接块102和第二电接块103，绝缘壳101的内壁下侧固定连接有多根横杆104，多根横杆104外滑动套接有同一个连接座105，连接座105的上端固定连接有导电块106，连接座105的下端侧壁和绝缘壳101的内壁下侧之间固定连接有多个套设在横杆104外的复位弹簧107，绝缘壳101的内壁一侧固定安设有推力电磁块108，连接座105的侧壁固定安设有推力永磁块109。

推进移送机构4的上端还固定安设有标识定位机构8，标识定位机构8包括固定连接在移动座45上端的L形支撑板81，L形支撑板81水平部的一端固定连接有弧形标记板82，弧形标记板82的侧壁均匀固定插套有多个标记喷管83，多个标记喷管83的外侧固定连通有同一个缓冲管84，缓冲管84的侧壁固定连通有供料管85，供料管85上安设有喷涂泵86，喷涂泵86固定连接在L形支撑板81的外壁。

底座1的上端一侧还固定安设有警报器11，警报器11内设有分别对应在复合管外发现缺陷位置时的报警单元与完成复合管滚压操作后的报警单元。

现对本发明的操作原理做如下描述：先将待加工的复合管放置在两个下半圆限位板31上，再将上半圆限位板32压接在下半圆限位板31上，下半圆限位板31和上半圆限位板32两端的连接板33抵触在一起，通过连接螺栓固定，实现对复合套管的相对限位锁定，再启动双轴电机22，双轴电机22带动两根调节螺杆23同步转动，通过调节螺杆23和调节座24的螺纹调节作用驱动两个调节座24相向移动，调节座24通过支撑柱25带动两个下半圆限位板31相向移动，由于下半圆限位板31和上半圆限位板32内侧设有的万向滚珠34，使得下半圆限位板31和上半圆限位板32能够在复合管外相对顺畅滑动，当受力板93抵触在复合管的一端后，随着两个调节座24的继续靠近，两个受力板93均相对固定杆91滑动，直至受力板93克服推力弹簧94的弹力作用在定位板92侧壁的触发开关95上，此时使得双轴电机22停止工作，实现对复合管的准确定位，且此时驱动微型电动推杆36工作固定行程，微型电动推杆36推动推拉板37移动，进而使得橡胶防滑块38稳定抵触在复合管的外侧，实现对复合管的稳定夹持固定，能够对待加工的复合管进行快速限位固定，适用于不同长度的管材快速定位；

调节螺杆23转动的时候，两个电磁盘51都是供电的，两个电磁盘51供电产生磁性稳定的吸附在一起，因此调节螺杆23驱动推进螺杆42同步转动，通过推进螺杆42和移动座45的螺纹套接作用使得移动座45随着压固限位机构3的移动随之移动，使得滚压扩径机构7与边侧的压固限位机构3保持在初始的距离，且通过链轮组件52的同步传动驱动同步螺杆43也同步转动，进而驱动行程开关46相对移动座45靠近移动，移动座45与行程开关46之间的距离与复合管的相对长度相匹配，能够基于管材的长度自调节滚压设备实际的工作时间和距离，无需工作人员肉眼判断，在实际加工中能够解放工作人员去处理其它的事情，提高了劳动利用率；

当触发开关95被按压后，同步断去对电磁盘51的供电，使得调节螺杆23脱离对推进螺杆42的连接，且此时同步启动推进电机44，推进电机44继续带动推进螺杆42转动，使得移动座45继续前移，使得滚压扩径机构7伸入复合管的一端内，配合时间继电器使得滚压扩径机构7移动到位后同时启动电机驱动组件62和驱动电机73，电机驱动组件62驱动转杆61带动滚压扩径机构7旋转工作，驱动电机73带动转动螺杆72转动，通过转动螺杆72和移动螺筒74的螺纹套接作用使得移动螺筒74驱动补偿杆76的一端移动，进而使得相对倾斜的补偿杆76向竖直状态改变，进而配合延伸杆75向外顶推安装板77和扩径挤压条78，当扩径挤压条78抵触在内衬管的内壁，并使得内衬管与外管之间的挤压力反馈至受力块按压在金属电阻应变片712上，进而使得金属电阻应变片712发生相对形变，使得金属电阻应变片712内的敏感栅经压缩相对变宽变短，进而使得金属电阻应变片712的相对电阻变小，进而提高了接入推力电磁块108的供电电流，使得推力电磁块108产生更大的磁性，配合推力永磁块109能够驱动连接座105克服复位弹簧107的弹力在横杆104上移动更大的距离，当扩径挤压条78反馈的压力满足内衬管相对外管的扩径压力需求时，此时导电块106移动至第一电接块102处，连通对驱动电机73的控制电路，进而使得驱动电机73停止工作，且导电块106和第一电接块102的接触只对驱动电机73控制一次，使得扩径挤压条78保持在最终的工作位置，进而能够将扩径挤压条78外撑到最合适的距离，能够始终保持在稳定的工作位置，保证扩径挤压条78处于预估扩径距离，进而可以无视扩径挤压条78因为磨损的问题影响复合管加工质量的问题；

随着继续的扩径滚压工作，当外管和内衬管之间出现较大的凸起颗粒时，此时扩径挤压条78因为处于固定的工作位置，凸起的颗粒会使得内衬管在当前位置对扩径挤压条78提供一个反向瞬时加大的挤压力，使得扩径挤压条78克服强力弹簧711朝向安装板77进一步加压，进而使得压力块713对金属电阻应变片712提供更大的挤压力，进而使得金属电阻应变片712的电阻进一步变小，进而使得导电块106移动至第二电接块103处，连通警报器11的控制电路，使得警报器11及时发出警示对工作人员进行提示，且此时连通喷涂泵86的供电电路，配合时间继电器使得喷涂泵86定时工作5s，喷涂泵86配合供料管85将外接的标记涂料输送至缓冲管84内，再通过多个标记喷管83喷出,这里的喷出方式为点喷，避免喷料喷出过多造成标记液滑落至其它位置造成误判，在复合管外的对应缺陷位置处进行快速标记，使得后续工作人员能够进行进一步的快速检测判断，使得缺陷位置显示更清楚直观，有效提高了对复合管的质检质量和效率；

当滚压扩径机构7完成对复合管内壁的滚压工作后，此时移动座45也移动至行程开关46处，使得推进电机44停止继续工作，并同步使得警报器11响动提醒工作人员完成复合管的滚压操作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种复合管滚压装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上端通过双向调节机构（2）连接有两组压固限位机构（3），所述底座（1）的上端一侧还固定安设有推进移送机构（4），所述推进移送机构（4）和双向调节机构（2）之间通过传动连接机构（5）传动连接，所述推进移送机构（4）的上端侧壁还固定安设有旋转支撑机构（6），所述旋转支撑机构（6）靠近压固限位机构（3）的一端固定连接有滚压扩径机构（7），所述推进移送机构（4）的上端还固定安设有标识定位机构（8），所述底座（1）的上端一侧还固定安设有警报器（11）。

2.根据权利要求1所述的一种复合管滚压装置，其特征在于，所述双向调节机构（2）包括两个对称固定连接在底座（1）上端侧板（21），所述底座（1）的上端固定连接有位于两个侧板（21）之间的双轴电机（22），所述双轴电机（22）的两端输出端均固定连接有调节螺杆（23），所述调节螺杆（23）的一端通过轴承与侧板（21）的侧壁转动连接，所述调节螺杆（23）的杆壁螺纹套接有调节座（24），所述调节座（24）的上端固定连接有多根支撑柱（25），所述调节座（24）的下端固定连接有多个限位滑块，所述底座（1）的上端开设有多个与限位滑块匹配滑接的限位滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种复合管滚压装置，其特征在于，所述压固限位机构（3）包括固定连接在多根所述支撑柱（25）上端的下半圆限位板（31），所述下半圆限位板（31）的上端固定连接有上半圆限位板（32），所述下半圆限位板（31）和上半圆限位板（32）的两端均一体连接有连接板（33），上下相抵触两个所述连接板（33）之间通过多个连接螺栓固定连接，所述下半圆限位板（31）和上半圆限位板（32）的内壁均匀安设有多个万向滚珠（34），所述下半圆限位板（31）和上半圆限位板（32）的内部还等距开设有多个调节腔（35），所述下半圆限位板（31）和上半圆限位板（32）的外壁均匀固定插套有多根伸入调节腔（35）内的微型电动推杆（36），位于同一调节腔（35）内的多根所述微型电动推杆（36）的输出端固定连接有同一个推拉板（37），所述推拉板（37）的表面均匀固定连接有多个橡胶防滑块（38），所述下半圆限位板（31）和上半圆限位板（32）的内壁均开设有多个用于橡胶防滑块（38）伸出的通口，所述下半圆限位板（31）的一侧固定连接有受力触发机构（9）。

4.根据权利要求3所述的一种复合管滚压装置，其特征在于，所述推进移送机构（4）包括两个对称固定连接在底座（1）上端的立板（41），两个所述立板（41）相对一侧侧壁通过轴承转动连接有推进螺杆（42）和同步螺杆（43），所述推进螺杆（42）位于同步螺杆（43）的下侧，位于后侧所述立板（41）的外壁固定安设有推进电机（44），所述推进电机（44）的输出端与推进螺杆（42）的一端固定连接，所述推进螺杆（42）的杆壁螺纹套接有移动座（45），所述移动座（45）的侧壁开设有套设在同步螺杆（43）外的通孔，且通孔的直径大于同步螺杆（43）的外径，所述同步螺杆（43）的杆壁螺纹套接有行程开关（46），两个所述立板（41）之间还固定连接有导向滑杆（47），所述移动座（45）和行程开关（46）的侧壁均开设有与导向滑杆（47）滑动套接的套孔，所述推进螺杆（42）和同步螺杆（43）杆壁上的螺槽为互为反向螺槽。

5.根据权利要求4所述的一种复合管滚压装置，其特征在于，所述传动连接机构（5）包括两个分别固定连接在调节螺杆（23）和推进螺杆（42）一端的电磁盘（51），两个所述电磁盘（51）抵触连接在一起，所述调节螺杆（23）的一端杆壁与同步螺杆（43）的一端之间通过链轮组件（52）传动连接。

6.根据权利要求4所述的一种复合管滚压装置，其特征在于，所述旋转支撑机构（6）包括转动套接在移动座（45）上端侧壁的转杆（61），所述移动座（45）的上端侧壁还固定安设有用于驱动转杆（61）转动的电机驱动组件（62），所述转杆（61）的后端还固定连接有补偿配重块（63）。

7.根据权利要求6所述的一种复合管滚压装置，其特征在于，所述滚压扩径机构（7）包括固定连接在转杆（61）一端的旋转筒（71），所述旋转筒（71）的相对一侧内壁通过轴承转动连接有转动螺杆（72），所述旋转筒（71）的一端外壁固定安设有驱动电机（73），所述驱动电机（73）的输出端与转动螺杆（72）的一端固定连接，所述转动螺杆（72）的杆壁均匀螺纹套接有多个移动螺筒（74），所述旋转筒（71）的外壁均匀开设有多个插孔，且对应插孔内活动插设有延伸杆（75），所述延伸杆（75）位于旋转筒（71）内的一端与移动螺筒（74）的外壁之间转动连接有同一根补偿杆（76），位于同侧多根所述延伸杆（75）的外端固定连接有同一个安装板（77），所述安装板（77）远离旋转筒（71）的一侧安设有扩径挤压条（78），所述扩径挤压条（78）靠近安装板（77）的一侧对称固定连接有多根防脱杆（79），所述防脱杆（79）的一端通过安装板（77）表面开设的通孔贯穿安装板（77）的后侧，且固定连接有防脱板（710），所述安装板（77）和扩径挤压条（78）之间固定连接有多个分别套设在多根防脱杆（79）外的强力弹簧（711），所述安装板（77）的侧壁固定安设有金属电阻应变片（712），所述扩径挤压条（78）的后侧固定连接有压力块（713），所述旋转筒（71）的内部还固定安设有自感应分级控制机构（10）。

8.根据权利要求4所述的一种复合管滚压装置，其特征在于，所述标识定位机构（8）包括固定连接在移动座（45）上端的L形支撑板（81），所述L形支撑板（81）水平部的一端固定连接有弧形标记板（82），所述弧形标记板（82）的侧壁均匀固定插套有多个标记喷管（83），多个所述标记喷管（83）的外侧固定连通有同一个缓冲管（84），所述缓冲管（84）的侧壁固定连通有供料管（85），所述供料管（85）上安设有喷涂泵（86），所述喷涂泵（86）固定连接在L形支撑板（81）的外壁。

9.根据权利要求3所述的一种复合管滚压装置，其特征在于，所述受力触发机构（9）包括多根固定连接在下半圆限位板（31）一侧的固定杆（91），多根所述固定杆（91）的一端固定连接有同一个定位板（92），多根所述固定杆（91）外还滑动套设有同一个受力板（93），所述受力板（93）和定位板（92）之间固定连接有多个套设在固定杆（91）外的推力弹簧（94），所述定位板（92）的上端侧壁固定连接有触发开关（95）。

10.根据权利要求7所述的一种复合管滚压装置，其特征在于，所述自感应分级控制机构（10）包括固定连接在旋转筒（71）内壁的绝缘壳（101），所述绝缘壳（101）的内壁顶部固定连接有第一电接块（102）和第二电接块（103），所述绝缘壳（101）的内壁下侧固定连接有多根横杆（104），多根所述横杆（104）外滑动套接有同一个连接座（105），所述连接座（105）的上端固定连接有导电块（106），所述连接座（105）的下端侧壁和绝缘壳（101）的内壁下侧之间固定连接有多个套设在横杆（104）外的复位弹簧（107），所述绝缘壳（101）的内壁一侧固定安设有推力电磁块（108），所述连接座（105）的侧壁固定安设有推力永磁块（109）。