CN116530722A - 一种烟丝自动填充机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烟丝自动填充机，包括机架、烟丝自动送料机构、自动称重供料机构、烟丝压实机构和填充出料机构，通过烟丝自动送料称重机构，结合翻转机构将称重好的烟丝通过料盘翻转导入压料仓内，再通过压实机构将烟丝压成圆柱状，推入空烟管中，整个装置体积小巧，实现烟丝填充全自动化，充填效率高；通过将烟丝称重后再进行充填，确保了卷烟重量的精确性，有效避免烟丝过多造成浪费；同时烟丝压实后再推入空烟管内，可大大提高烟卷填充的均匀度，还能提高填充效率。

Description

一种烟丝自动填充机

技术领域

本发明涉及烟草实验设备领域，尤其涉及一种烟丝自动填充机。

背景技术

烟企在进行新产品研发时，均需要做大量实验，如香料配方实验、单等级烟丝评价实验，烟气实验等，这些实验有时要用到成型烟卷，所需要用到的烟卷数量少，但重量精度要求高。目前实验室所用的烟卷大多通过人工称重、充填，效率低、充填均匀度差且容易造成烟丝污染，影响实验效果。生产用的填丝机又存在体积过大，烟丝用量过多、浪费严重的问题；而市场上用的小批量生产的卷烟机，其包装方式主要是将烟丝和香料进行混合，再通过推料结构将烟丝直接推送至卷烟纸筒内制得卷烟，这种推料方式制的卷烟重量不够精确，不能满足实验要求。

发明内容

本发明的目的是为解决上述问题，提供一种烟丝自动填充机，以解决目前烟卷填丝实验设备重量不精确、填料速度慢、均匀度差的问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种烟丝自动填充机，包括：

机架，设有工作平台；所述工作平台上设有烟丝自动送料机构；

自动称重供料机构，安装在所述工作平台上，包括料盘机构、称重装置、翻转装置和抖料装置；所述料盘机构设有料盘对接所述烟丝自动送料机构，所述称重装置设置在所述料盘机构下方，所述料盘机构安装在所述抖料装置上，所述抖料装置安装在所述翻转装置上；所述称重装置称重后，所述翻转装置带动所述料盘机构和抖料装置上移并翻转90度；

烟丝压实机构，设置在所述料盘机构翻转后的朝向侧，包括压实升降滑台、压板、压料仓和成型送料装置；所述压实升降滑台通过一压实支架固定安装在所述工作平台上，滑轨上可滑动装有一压实滑块，所述压板的上端通过一压板连接座固定安装在所述压实滑块上，所述压板的下端可插入设置在所述压料仓内，所述压料仓的后侧设有成型送料装置，所述成型送料装置包括成型套移动滑台、烟丝成型套和成型套安装座，所述成型套安装座可滑动安装在所述成型套移动滑台上，所述烟丝成型套固定安装在所述成型套安装座上，所述烟丝成型套的前段上部开设有下凹的烟丝压接槽，所述烟丝成型套从所述压实支架穿过，架设在所述压料仓底部，所述压板的下端开设有上凹弧形槽，与所述烟丝压接槽相配合，下压后拼合成圆筒状；

填充出料机构，设置在所述烟丝压实机构的前端，包括烟管放置仓、烟管推入机构、填丝机构和成品推出机构；空烟管放入所述烟管放置仓内，所述烟管推入机构设置在所述烟管放置仓的前端外侧，设有烟管推杆插入所述烟管放置仓的内底部，所述填丝机构设置在所述烟丝压实机构和烟管放置仓之间，下端设有成型腔，所述烟管推杆将空烟管推入所述成型腔内，所述烟丝成型套将压实的烟丝柱体推入空烟管内，所述填丝机构为上端铰接、下端可张开式，所述填丝机构侧面设有一杠杆式开合控制板，所述成品推出机构推动所述开合控制板进而控制所述填丝机构下端张开或闭合。

进一步地，所述机架还设有上盖和下箱体，所述上盖的上端面设有烟丝添加区、观察区、烟管放入区和控制区，所述控制区设有控制面板和控制按钮，所述上盖的前端设有烟丝收集区和成品收集区。

进一步地，所述烟丝自动送料机构包括

落料装置，固定设置在所述上盖上，包括落料筒、阀门插板和阀门控制气缸，所述落料筒为上下贯通的中空圆筒，设有底座，上端固定安装在所述上盖上，所述阀门插板可插拔插入底座内，所述阀门控制气缸有两个，分别设置在所述底座的上端面上、所述落料筒的两侧，两个所述阀门控制气缸的顶杆与所述阀门插板的一侧端部相连，控制所述阀门插板开启或关闭；

震动盘，设置在所述落料装置正下方，输送轨道出口处连接倾斜向下的所述出料滑槽；

吹料机构，设置在所述震动盘的上方，包括吹料弯管、弯管安装块和弯管升降机构，所述弯管升降机构固定安装在所述工作平台上，所述弯管安装块可滑动安装在所述弯管升降机构上，所述吹料弯管固定卡装在所述弯管安装块上，下端设置在所述震动盘盘面上方，另一端对接外部气泵。

进一步地，所述料盘机构还包括底托、托架和托架安装板；所述料盘为下凹弧形状，下端固定安装有所述底托，所述底托设置在所述称重装置上，所述托架有两根，分别设置在所述料盘的下端两侧，一端悬空，另一端固定安装在所述托架安装板上，所述托架安装板竖直设置，与所述抖料装置相连；

所述称重装置设有支撑凸起、支撑板、称重传感器、下支撑和称重底座；所述支撑凸起为两个凸起锥体，所述底托上开设有两个圆孔与所述支撑凸起相配合；所述支撑凸起安装在所述支撑板上，所述支撑板的下方装有称重传感器，所述称重传感器一端悬空安装在所述下支撑上，所述下支撑固定安装在所述称重底座上，所述称重底座为L块，竖直面与一立板相连，所述立板固定安装在所述工作平台上；

所述翻转装置包括翻转升降模组、翻转滑块、转向连接块和旋转导引槽，所述翻转升降模组通过一支架竖直设置固定安装在所述工作平台上，所述翻转滑块可滑动安装在所述翻转升降模组上，所述翻转滑块的竖直面上设有一转轴与所述抖料装置相连；所述抖料装置包括抖料气缸、料盘安装板和转向底座，所述料盘安装板安装在所述抖料气缸的活塞杆端并与所述托架安装板固定连接，所述抖料气缸的缸体固定安装在所述转向底座的竖直面上，所述转向底座与所述转轴通过轴承转动连接；所述转向连接块为L型，一边安装在所述转向底座的上端面上，另一边的端部设有滚轮嵌入安装在所述旋转导引槽内，所述旋转导引槽固定设置在所述翻转升降模组一侧，为L型弯槽，弯角处为弧形。

进一步地，所述压料仓由左仓板和右仓板组成，所述压料仓前后两端分别固定安装在所述支架上，所述左仓板和右仓板的内底面设有弧形，安装后形成一弧形底托；所述仓板的上部开设有斜口，所述料盘翻转后，正位于所述斜口的上方；所述压板连接座上方设有导向套安装板，所述导向套安装板上装有一导向套，所述支架前端设有一导向块，所述导向块设有一与所述弧形底托相通的通槽管，所述烟丝成型套伸入所述导向块的通槽管内，架设在所述弧形底托上方，所述烟丝成型套的直径小于空烟管直径，所述烟丝压接槽的上端两边缘为锯齿状，齿尖前斜朝向烟丝推出方向；所述导向块的上端面设有导向柱，所述导向柱与导向套相配合。

进一步地，所述烟管放置仓的下端设有一烟管容腔，所述烟管容腔为半圆形槽，前后两端开口，通过一容腔连接座安装在所述烟管放置仓的下端，所述容腔连接座铰接安装在所述烟管放置仓的一侧下边缘上。

进一步地，所述烟管推入机构还包括烟管送料滑轨和烟管送料滑块，所述烟管推杆固定安装在所述烟管送料滑块上，所述烟管送料滑块可滑动安装在所述烟管送料滑轨上，所述烟管送料滑轨为线性滑轨。

进一步地，所述填丝机构包括左基座、右基座和铰链，所述右基座通过一基座支架固定安装在所述工作平台上，所述左基座和右基座通过铰链活动连接，所述铰链设置在所述左基座和右基座的上端，所述开合控制板下部固定安装在所述左基座的外侧，上端悬空，形成一杠杆，所述左基座和右基座拼合后，下端形成所述成型腔；所述成品推出机构包括推出气缸和推板，所述推出气缸固定安装在所述基座支架上，所述推板安装在所述推出气缸的活塞杆上、所述开合控制板的外侧，与所述开合控制板上端在同一直线上但不连接，所述推板下端装有一缓冲轮，所述填丝机构的下方设有成品框。

进一步地，所述填充出料机构还设有裁切装置，所述裁切装置设置在所述填丝机构与所述烟丝压实机构之间，包括裁切气缸和剪刀，所述裁切气缸为双夹爪气缸，缸体固定安装在所述基座支架上，所述剪刀的两个刀片靠近所述成型腔的一端，分别安装在所述裁切气缸的两夹爪上。

进一步地，所述称重装置的下方设有一烟丝承接盘，所述烟丝承接盘为抽屉式，与所述烟丝收集区相连，所述裁切装置的下方工作平台上开设有余料出口，所述余料出口正对所述烟丝承接盘。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、本发明通过设置烟丝自动送料称重机构，结合翻转机构将称重好的烟丝通过料盘翻转导入压料仓内，再通过压实机构将烟丝压成圆柱状，推入空烟管中，整个装置体积小巧，实现烟丝填充全自动化，充填效率高；

2、本发明通过将烟丝称重后再进行充填，确保了卷烟重量的精确性，有效避免烟丝过多造成浪费；同时烟丝压实后再推入空烟管内，可大大提高烟卷填充的均匀度，还能提高填充效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的拆分示意图。

图3是落料装置的结构示意图。

图4是烟丝自动送料机构的结构示意图。

图5是烟丝自动送料机构的另一角度示意图。

图6是自动称重供料机构与烟丝压实机构的整体结构。

图7是自动称重供料机构的结构示意图。

图8是自动称重供料机构的拆分示意图。

图9是烟丝压实机构的结构示意图。

图10是烟丝压实机构的拆分示意图。

图11是烟丝压实机构的剖视示意图。

图12是填充出料机构的整体示意图。

图13是填充出料机构的另一角度示意图。

图14是填充出料机构的拆分示意图。

图中，1-机架、11-上盖、12-工作平台、13-下箱体、111-烟丝添加区、112-观察区、113-烟管放入区、114-控制区、115-烟丝收集区、116-成品收集区；

2-烟丝自动送料机构、21-落料装置、22-吹料机构、23-震动盘、24-出料滑槽、211-落料筒、212-阀门插板、213-阀门控制气缸、214-底座、221-吹料弯管、222-弯管安装块、223-弯管升降机构；

3-自动称重供料机构、31-料盘机构、32-称重装置、33-翻转装置、34-抖料装置、35-烟丝承接盘、311-料盘、312-底托、313-托架、314-托架安装板、321-支撑凸起、322-支撑板、323-称重传感器、324-下支撑、325-称重底座、326-立板、331-翻转升降模组、332-翻转滑块、333-转向连接块、334-旋转导引槽、335-转轴、336-滚轮、341-抖料气缸、342-料盘安装板、343-转向底座、344-轴承；

4-烟丝压实机构、41-压实升降滑台、42-压板、43-压料仓、44-成型送料装置、411-压实支架、412-压实滑块、421-压板连接座、422-导向套安装板、423-导向套、424-上凹弧形槽、431-左仓板、432-右仓板、433-弧形底托、434-斜口、435-导向块、436-导向柱、441-成型套移动滑台、442-烟丝成型套、443-成型套安装座、444-烟丝压接槽；

5-填充出料机构、51-烟管放置仓、52-烟管推入机构、53-填丝机构、54-裁切装置、55-成品推出机构、56-成品框、511-烟管容腔、512-容腔连接座、521-烟管送料滑轨、522-烟管送料滑块、523-烟管推杆、531-左基座、532-右基座、533-铰链、534-成型腔、535-基座支架、536-开合控制板、541-裁切气缸、542-剪刀、543-余料出口、551-推出气缸、552-推板、553-缓冲轮、561-出料斜板；

6-控制箱。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

如图1～14为本发明的优选方案，包括机架1，机架1设有上盖11、工作平台12和下箱体13，上盖11的上端面设有烟丝添加区111、观察区112、烟管放入区113和控制区114，控制区114设有控制面板和控制按钮，上盖11的前端设有烟丝收集区115和成品收集区116。

工作平台12上设有烟丝自动送料机构2、自动称重供料机构3、烟丝压实机构4、填充出料机构5和控制箱6。

进一步地如图3～5所示，烟丝自动送料机构2包括落料装置21、吹料机构22、震动盘23和出料滑槽24，落料装置21固定设置在上盖11上，包括落料筒211、阀门插板212和阀门控制气缸213，落料筒211为上下贯通的中空圆筒，设有底座214，圆筒上端为平板状，固定安装在上盖11上，中空处上端即为烟丝添加区111，阀门插板212可插拔插入底座214内，在落料筒211的中空底部形成活动阀门；阀门控制气缸213有两个，设置在底座214的上端面上、落料筒211的两侧，两个阀门控制气缸213的顶杆与阀门插板212的一侧端部相连，控制阀门插板212开启或关闭。

震动盘23设置在落料装置21正下方，烟丝落下后，通过震动盘23震动分散，避免烟丝直接落下成堆难分离。震动盘23固定安装在工作平台12上，内置有震动电机，盘内设有输送轨道(图中未示出)，输送轨道出口处连接倾斜向下的出料滑槽24。震动盘23的上方还设有吹料机构22，吹料机构22包括吹料弯管221、弯管安装块222和弯管升降机构223，弯管升降机构223固定安装在工作平台12上，弯管安装块222可滑动安装在弯管升降机构223上，吹料弯管221固定卡装在弯管安装块222上，下端设置在震动盘23的盘面上方，另一端对接外部气泵，通过吹气让烟丝分散易于送出，确保震动盘23送料顺畅。弯管升降机构223可调节吹料弯管221的高度，间接调节风力。

出料滑槽24的下端对接自动称重供料机构3，自动称重供料机构3包括料盘机构31、称重装置32、翻转装置33和抖料装置34。

进一步地如图6～8所示，料盘机构31包括料盘311、底托312、托架313和托架安装板314；料盘311为下凹弧形状，下端固定安装有底托312，底托312设置在称重装置32上，托架313有两根，分别设置在料盘311的下端两侧，一端悬空，另一端固定安装在托架安装板314上，托架安装板314竖直设置，与抖料装置34相连。

称重装置32固定安装在工作平台12上，设有支撑凸起321、支撑板322、称重传感器323、下支撑324和称重底座325；支撑凸起321为两个凸起锥体，底托312上开设有两个圆孔(图中未示出)，支撑凸起321与圆孔相配合，起定位作用；支撑凸起321安装在支撑板322上，支撑板322的下方装有称重传感器323，称重传感器323一端悬空安装在下支撑324上，下支撑324固定安装在称重底座325上，称重底座325为L块，竖直面与一立板326相连，立板326固定安装在工作平台12上。称重装置32的下方设有一烟丝承接盘35，多余的烟丝会掉落在烟丝承接盘35内，烟丝承接盘35为抽屉式，与烟丝收集区115相连。

翻转装置33包括翻转升降模组331、翻转滑块332、转向连接块333和旋转导引槽334，翻转升降模组331通过一支架竖直设置固定安装在工作平台12上，翻转滑块332可滑动安装在翻转升降模组331上，翻转滑块332的竖直面上设有一转轴335与抖料装置34相连。抖料装置34包括抖料气缸341、料盘安装板342和转向底座343，料盘安装板342安装在抖料气缸341的活塞杆端，托架安装板314与料盘安装板342固定连接，抖料气缸341的缸体固定安装在转向底座343的竖直面上，转向底座343与转轴335通过轴承344转动连接。转向连接块333为L型，一边安装在转向底座343的上端面上，另一边的端部设有滚轮336嵌入安装在旋转导引槽334内，旋转导引槽334固定设置在翻转升降模组331靠近烟卷压实机构5的这一侧侧面，为L型弯槽，弯角处为弧形。

工作时，翻转升降模组331带动翻转滑块332上升，翻转滑块332通过转轴335带动抖料装置34和料盘机构31上升，到达弯角处时，翻转滑块332继续上升，转向连接块333因旋转导引槽334引导，水平一边向上转向90度，带动抖料装置34和料盘机构31绕转轴335旋转90度，使得料盘311由水平状态变为竖直状态，而后抖料气缸341往复动作多次后(本实施例设置抖料气缸341动作3次)，装在料盘311里的烟丝即会掉落至烟丝压实机构4内进行压实。

进一步地如图9～11所示，烟丝压实机构4包括压实升降滑台41、压板42、压料仓43和成型送料装置44；压实升降滑台41通过一三面围栏的压实支架411(除面向自动称重供料机构3的一面外均设有围栏)固定安装在工作平台12上，压实升降滑台41的滑轨上可滑动装有压实滑块412。压板42的上端通过压板连接座421固定安装在压实滑块412上，压板连接座421上方设有导向套安装板422，导向套安装板422上装有导向套423。

压板42的下端可插入设置在压料仓43内，压料仓43由左仓板431和右仓板432组成，前后两端分别固定安装在压实支架411上，左仓板431和右仓板432的内底面设有弧形，安装后形成一弧形底托433。右仓板432的上部开设有斜口434，料盘311翻转后，正位于斜口434的上方，抖料气缸341动作后，烟丝即通过斜口434落下。压实支架411前后两块围栏对应弧形底托433的位置开设有通孔，前端设有一导向块435，导向块435设有一通槽管与弧形底托433相通。导向块435的上端面设有导向柱436，导向柱436与导向套423相配合，压块42下压后，导向柱436插入导向套423内。

压料仓43的后侧设有成型送料装置44，成型送料装置44包括成型套移动滑台441、烟丝成型套442和成型套安装座443，成型套安装座443可滑动安装在成型套移动滑台441的滑块上，烟丝成型套442固定安装在成型套安装座443上，烟丝成型套442的前段上部开设有下凹的烟丝压接槽444，烟丝成型套442从压实支架411后围板的通孔穿过，再伸入导向块435的通槽管内，架设在弧形底托433上方，烟丝压接槽444的长度大于压板42的长度，料盘311翻转后，烟丝即落入烟丝压接槽444内。压板42的下端开设有上凹弧形槽424，与烟丝压接槽444相配合，下压后拼合成圆筒状，将落入烟丝压接槽444的烟丝压成柱体。烟丝压实后，成型套移动滑台441带动烟丝成型套442向前移动至烟丝压实机构4的前端设置的填充出料机构5内进行填烟丝作业。

进一步地如图12～14所示，填充出料机构5包括烟管放置仓51、烟管推入机构52、填丝机构53、裁切装置54和成品推出机构55。

烟管放置仓51固定安装在工作平台12上、烟管放入区113的正下方；空烟管从烟管放入区113放入，整齐堆叠放置在烟管放置仓51内，烟管过滤嘴的一端均远离烟丝压实机构4。烟管放置仓51的下端设有一烟管容腔511，烟管容腔511为半圆形槽，前后两端开口，通过一容腔连接座512安装在烟管放置仓51的下端，容腔连接座512铰接安装在烟管放置仓51的一侧下边缘上。烟管容腔511内一次仅能放置一根空烟管。

烟管推入机构52设置在烟管放置仓51的前端外侧，包括烟管送料滑轨521、烟管送料滑块522和烟管推杆523，烟管推杆523固定安装在烟管送料滑块522上，烟管送料滑块522可滑动安装在烟管送料滑轨521上，烟管送料滑轨521为线性滑轨。烟管推杆523安装后与烟管容腔511在同一直线上，烟管送料滑轨521启动后，烟管推杆523插入烟管容腔511内，将烟管容腔511内的空烟管推出。

填丝机构53设置在烟丝压实机构4和烟管放置仓51之间，包括左基座531、右基座532和铰链533，右基座532通过基座支架535固定安装在工作平台12上，左基座531和右基座532通过铰链533活动连接，铰链533设置在左基座531和右基座532的上端，左基座531的外侧设有一开合控制板536，开合控制板536下端固定，上端悬空，形成一杠杆，对开合控制板536上端施加向右的力，即可使左基座531绕上端拼合线(即铰链533的铰接中线)运动，左基座531和右基座532下端分离形成开口。左基座531和右基座532拼合后，下端形成一成型腔534，成型腔534与烟管容腔511和烟丝压接槽444相连，烟管推杆523将空烟管推入成型腔534内，烟丝成型套442带动压实的烟丝柱体推入成型腔534内的空烟管中，而后烟丝成型套442再退出空烟管，即完成填丝作业。本实施例中，烟管容腔511与右基座532一体成型，可确保空烟管能顺利推入成型腔534内；同时烟丝成型套442的直径小于空烟管直径，且烟丝压接槽444的上端两边缘为锯齿状，齿尖前斜朝向烟丝推出方向，这样可保证烟丝成型套442前移时会勾住烟丝柱体一起移动，而烟丝成型套442退出时锯齿朝向与移动方向相反不会带走烟丝；被压实的烟丝柱体，进入空烟管后会慢慢膨胀，缓慢充满整根烟管，可大大提高填充的均匀度。

裁切装置54设置在填丝机构53与烟丝压实机构4之间，包括裁切气缸541和剪刀542，裁切气缸541为双夹爪气缸，缸体固定安装在基座支架535上，剪刀542的两个刀片靠近成型腔534的一端，分别安装在裁切气缸541的两夹爪上，通过裁切气缸541控制剪刀542的开合。初始状态时，剪刀542保持张开状态，烟丝柱体推入空烟管内后，裁切气缸541带动剪刀542闭合，将多余的烟丝，保证烟卷长度一致。裁切装置54的下方工作平台12上开设有余料出口543，余料出口543正对烟丝承接盘35，被剪切的烟丝通过余料出口543落入烟丝承接盘35内。

裁切后的烟卷通过成品推出机构55推出，成品推出机构55包括推出气缸551和推板552，推出气缸551固定安装在基座支架535上，推板552安装在推出气缸551的活塞杆上。推板552设置在开合控制板536的外侧，与开合控制板536上端在同一直线上但不连接，填丝作业时，推出气缸551保持推出状态，裁切完成后，推出气缸551动作，活塞杆带动推板552回缩，推板552碰触开合控制板536，推板552继续回缩，开合控制板536即带动左基座531下端打开，烟卷即可掉落。为避免推板552长期碰撞开合控制板536造成损伤，在推板552的下端设置一缓冲轮553，缓冲轮553采用橡胶或塑料等软性材料制成。填丝机构53的下方设有成品框56，烟卷掉落后落入成品框56内。为避免成品框56安装时与烟管送料滑轨521干涉，在成品框56的上方设有出料斜板561，出料斜板561上端设置在成型腔534下方，下端对接成品框56，成品烟卷从成型腔534掉落后，通过出料斜板561滑入成品框56内。

控制箱6内设有控制系统(图中未示出)，震动盘23的电机和称重传感器323与控制系统相连，翻转升降模组331、压实升降滑台41、成型套移动滑台441和烟管送料滑轨521均自带动力源并与控制系统相连，阀门控制气缸213、弯管升降机构223、抖料气缸341、裁切气缸541和推出气缸551均通过电磁阀组(图中未示出)与控制系统相连。

采用本发明进行烟丝自动填充的具体工作步骤如下：

1、将烟丝从烟丝添加区111放入，通过落料装置21落入震动盘23内；

2、震动电机启动，烟丝通过出料滑槽24落入料盘311内；称重装置32边进行称重，达到烟卷所需烟丝重量时，震动盘23停止供料；

3、翻转升降模组331带动抖料装置34和料盘机构31上升，到达旋转导引槽334弯角处后，抖料装置34和料盘机构31绕转轴335旋转90度，料盘311由水平状态变为竖直状态，抖料气缸341往复动作3次将烟丝抖落至烟丝压实机构4内进行压实；

4、烟丝通过斜口434落入设置在压料仓43内的烟丝成型套442的烟丝压接槽444内，压实升降滑台41带动压板42下压，将烟丝压实成圆柱状；

5、空烟管从烟管放入区113放入烟管放置仓51内，最下一根空烟管落入烟管容腔511内，烟管送料滑轨521启动，烟管推杆523将空烟管从烟管容腔511内推出至成型腔534内；而后烟管送料滑轨521停止动作；

6、成型套移动滑台441动作，带动烟丝成型套442将压实的烟丝从导向块435的通孔推出，直至推入已放置在成型腔534内的空烟管中；而后成型套移动滑台441带动烟丝成型套442退回至弧形底托433内；

7、裁切气缸541动作，带动剪刀542将多余的剪切掉多余的烟丝；

8、推出气缸551动作，带动推板552回缩，推板552通过带动开合控制板536上部回缩，使得开合控制板536下部向相反方向带动左基座531下端打开，填充好的烟丝从即可掉落。

采用本发明的烟丝自动填充机，从称取烟丝到填充完成成品送出均可自动完成，避免手动操作对烟丝造成二次污染；通过烟丝精确称重后将烟丝压实制成圆柱状，可确保烟丝填充后的均匀度，同时圆柱状的烟丝可快速填充至空烟管内，大大提高了填充效率；且压实的圆柱状烟丝填充时不易掉落，有效避免烟丝浪费，进一步保证烟丝重量的精确度。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，仍属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种烟丝自动填充机，其特征是，包括：

机架，设有工作平台；所述工作平台上设有烟丝自动送料机构；

自动称重供料机构，安装在所述工作平台上，包括料盘机构、称重装置、翻转装置和抖料装置；所述料盘机构设有料盘对接所述烟丝自动送料机构，所述称重装置设置在所述料盘机构下方，所述料盘机构安装在所述抖料装置上，所述抖料装置安装在所述翻转装置上；所述称重装置称重后，所述翻转装置带动所述料盘机构和抖料装置上移并翻转90度；

烟丝压实机构，设置在所述料盘机构翻转后的朝向侧，包括压实升降滑台、压板、压料仓和成型送料装置；所述压实升降滑台通过一压实支架固定安装在所述工作平台上，滑轨上可滑动装有一压实滑块，所述压板的上端通过一压板连接座固定安装在所述压实滑块上，所述压板的下端可插入设置在所述压料仓内，所述压料仓的后侧设有成型送料装置，所述成型送料装置包括成型套移动滑台、烟丝成型套和成型套安装座，所述成型套安装座可滑动安装在所述成型套移动滑台上，所述烟丝成型套固定安装在所述成型套安装座上，所述烟丝成型套的前段上部开设有下凹的烟丝压接槽，所述烟丝成型套从所述压实支架穿过，架设在所述压料仓底部，所述压板的下端开设有上凹弧形槽，与所述烟丝压接槽相配合，下压后拼合成圆筒状；

填充出料机构，设置在所述烟丝压实机构的前端，包括烟管放置仓、烟管推入机构、填丝机构和成品推出机构；空烟管放入所述烟管放置仓内，所述烟管推入机构设置在所述烟管放置仓的前端外侧，设有烟管推杆插入所述烟管放置仓的内底部，所述填丝机构设置在所述烟丝压实机构和烟管放置仓之间，下端设有成型腔，所述烟管推杆将空烟管推入所述成型腔内，所述烟丝成型套将压实的烟丝柱体推入空烟管内，所述填丝机构为上端铰接、下端可张开式，所述填丝机构侧面设有一杠杆式开合控制板，所述成品推出机构推动所述开合控制板进而控制所述填丝机构下端张开或闭合。

2.根据权利要求1所述的一种烟丝自动填充机，其特征在于：所述机架还设有上盖和下箱体，所述上盖的上端面设有烟丝添加区、观察区、烟管放入区和控制区，所述控制区设有控制面板和控制按钮，所述上盖的前端设有烟丝收集区和成品收集区。

3.根据权利要求2所述的一种烟丝自动填充机，其特征在于：所述烟丝自动送料机构包括

落料装置，固定设置在所述上盖上，包括落料筒、阀门插板和阀门控制气缸，所述落料筒为上下贯通的中空圆筒，设有底座，上端固定安装在所述上盖上，所述阀门插板可插拔插入底座内，所述阀门控制气缸有两个，分别设置在所述底座的上端面上、所述落料筒的两侧，两个所述阀门控制气缸的顶杆与所述阀门插板的一侧端部相连，控制所述阀门插板开启或关闭；

震动盘，设置在所述落料装置正下方，输送轨道出口处连接倾斜向下的所述出料滑槽；

吹料机构，设置在所述震动盘的上方，包括吹料弯管、弯管安装块和弯管升降机构，所述弯管升降机构固定安装在所述工作平台上，所述弯管安装块可滑动安装在所述弯管升降机构上，所述吹料弯管固定卡装在所述弯管安装块上，下端设置在所述震动盘盘面上方，另一端对接外部气泵。

4.根据权利要求3所述的一种烟丝自动填充机，其特征在于：所述料盘机构还包括底托、托架和托架安装板；所述料盘为下凹弧形状，下端固定安装有所述底托，所述底托设置在所述称重装置上，所述托架有两根，分别设置在所述料盘的下端两侧，一端悬空，另一端固定安装在所述托架安装板上，所述托架安装板竖直设置，与所述抖料装置相连；

所述称重装置设有支撑凸起、支撑板、称重传感器、下支撑和称重底座；所述支撑凸起为两个凸起锥体，所述底托上开设有两个圆孔与所述支撑凸起相配合；所述支撑凸起安装在所述支撑板上，所述支撑板的下方装有称重传感器，所述称重传感器一端悬空安装在所述下支撑上，所述下支撑固定安装在所述称重底座上，所述称重底座为L块，竖直面与一立板相连，所述立板固定安装在所述工作平台上；

所述翻转装置包括翻转升降模组、翻转滑块、转向连接块和旋转导引槽，所述翻转升降模组通过一支架竖直设置固定安装在所述工作平台上，所述翻转滑块可滑动安装在所述翻转升降模组上，所述翻转滑块的竖直面上设有一转轴与所述抖料装置相连；所述抖料装置包括抖料气缸、料盘安装板和转向底座，所述料盘安装板安装在所述抖料气缸的活塞杆端并与所述托架安装板固定连接，所述抖料气缸的缸体固定安装在所述转向底座的竖直面上，所述转向底座与所述转轴通过轴承转动连接；所述转向连接块为L型，一边安装在所述转向底座的上端面上，另一边的端部设有滚轮嵌入安装在所述旋转导引槽内，所述旋转导引槽固定设置在所述翻转升降模组一侧，为L型弯槽，弯角处为弧形。

5.根据权利要求1所述的一种烟丝自动填充机，其特征在于：所述压料仓由左仓板和右仓板组成，所述压料仓前后两端分别固定安装在所述支架上，所述左仓板和右仓板的内底面设有弧形，安装后形成一弧形底托；所述仓板的上部开设有斜口，所述料盘翻转后，正位于所述斜口的上方；所述压板连接座上方设有导向套安装板，所述导向套安装板上装有一导向套，所述支架前端设有一导向块，所述导向块设有一与所述弧形底托相通的通槽管，所述烟丝成型套伸入所述导向块的通槽管内，架设在所述弧形底托上方，所述烟丝成型套的直径小于空烟管直径，所述烟丝压接槽的上端两边缘为锯齿状，齿尖前斜朝向烟丝推出方向；所述导向块的上端面设有导向柱，所述导向柱与导向套相配合。

6.根据权利要求1所述的一种烟丝自动填充机，其特征在于：所述烟管放置仓的下端设有一烟管容腔，所述烟管容腔为半圆形槽，前后两端开口，通过一容腔连接座安装在所述烟管放置仓的下端，所述容腔连接座铰接安装在所述烟管放置仓的一侧下边缘上。

7.根据权利要求6所述的一种烟丝自动填充机，其特征在于：所述烟管推入机构还包括烟管送料滑轨和烟管送料滑块，所述烟管推杆固定安装在所述烟管送料滑块上，所述烟管送料滑块可滑动安装在所述烟管送料滑轨上，所述烟管送料滑轨为线性滑轨。

8.根据权利要求3所述的一种烟丝自动填充机，其特征在于：所述填丝机构包括左基座、右基座和铰链，所述右基座通过一基座支架固定安装在所述工作平台上，所述左基座和右基座通过铰链活动连接，所述铰链设置在所述左基座和右基座的上端，所述开合控制板下部固定安装在所述左基座的外侧，上端悬空，形成一杠杆，所述左基座和右基座拼合后，下端形成所述成型腔；所述成品推出机构包括推出气缸和推板，所述推出气缸固定安装在所述基座支架上，所述推板安装在所述推出气缸的活塞杆上、所述开合控制板的外侧，与所述开合控制板上端在同一直线上但不连接，所述推板下端装有一缓冲轮，所述填丝机构的下方设有成品框。

9.根据权利要求8所述的一种烟丝自动填充机，其特征在于：所述填充出料机构还设有裁切装置，所述裁切装置设置在所述填丝机构与所述烟丝压实机构之间，包括裁切气缸和剪刀，所述裁切气缸为双夹爪气缸，缸体固定安装在所述基座支架上，所述剪刀的两个刀片靠近所述成型腔的一端，分别安装在所述裁切气缸的两夹爪上。

10.根据权利要求9所述的一种烟丝自动填充机，其特征在于：所述称重装置的下方设有一烟丝承接盘，所述烟丝承接盘为抽屉式，与所述烟丝收集区相连，所述裁切装置的下方工作平台上开设有余料出口，所述余料出口正对所述烟丝承接盘。