CN116529752A - 用于运行机动车的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运行机动车(K)的方法，在该方法中，检测处于机动车(K)附近的或接近机动车(K)的人(P)，并且执行用于辨认人(P)的尝试。当能够辨认人(P)时，在机动车侧向人(P)输出至少一个信号。本发明提出，在机动车(K)停放的情况下在机动车侧检测人(P)并且在机动车侧执行用于辨认人(P)的尝试，如此使得进行如下检查：人(P)对于机动车(K)的经常性用户来说是否是熟悉的或友好的人。在这些条件中的一个符合的情况下，在机动车侧向人(P)输出至少一个信号。

Description

用于运行机动车的方法

技术领域

本发明涉及一种具有权利要求1的前序部分的特征的用于运行机动车的方法。

背景技术

这种方法由DE 10 2017 207 124 A1变得已知。具体而言，描述了机动车(其是汽车共享系统的组成部分)如何相对于接近机动车的人进行辨识，该人已辨认为乘客。因此，提出了在辨认乘客之后经由机动车的前照灯向乘客输出信号。之前，只要由接近的人携带的移动终端设备处于机动车的无线电连接作用范围内，就进行接近的人的检查。在该人被辨认为乘客之后，多数情况下不熟悉的人(即相关的驾驶员和乘客)同时获得确认该人是正确的人。还提出了在检查的范围内使该人的移动终端设备与汽车共享系统中的使用者账户相配属，并且依据所配属的使用者账户辨认该人并将其认证为乘客。在使用所述使用者账户的情况下，乘客的照片也可以借助于显示器显示在机动车的内部空间中。反过来，驾驶员的照片也可以显示在乘客的移动终端设备上。

在DE 10 2017 215 931 A1中描述了一种用于调整车辆的关闭元件(例如车辆车门)的系统。该系统包括调整驱动装置，其用于在关闭位置和打开位置之间相对于车辆车身调整关闭元件。光产生设备用于在进行关闭元件的调整运动时产生第一光信号，并且在关闭元件处于打开位置中时产生第二光信号。由此，应向用户指出调整运动。当人接近关闭元件的打开区域时，可以产生第三光信号。

最后，由DE 10 2010 043 212 A1得知一种用于电动车辆的声学警告装置，该声学警告装置配备有用于在潜在有危险的交通参与者(如骑自行车者、行人)的方向上方向准确地发射声音的系统。用于危险辨认的探测器设备可以基于超声波、红外线、雷达来识别与物体的潜在碰撞。还提出了探测设备包括具有后接的图像评估装置的热成像摄像机，从而可以在有危险的交通参与者的类型之间进行区别。

最后，应示例性地指出波恩-莱茵-齐格应用技术大学的Constantin Kirsch的硕士论文“Neuronale Netze und andere Verfahren zur Gesichtserkennung in derHeimautomatisierung”，该论文涉及自动人脸识别的可能性，即在没有人类交互的情况下(在04.11.20：https://h-brs.de/files/20170829_fbinf_mclab_ss17_ma_ constantinkirsch_neuronalenetze kj_0.pdf中可调用)。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种这种类型的方法，该方法可以为参与的人提供愉快的惊喜效果。

该任务通过具有权利要求1的特征的方法来解决。本发明的有利实施方案或改进方案可以在从属权利要求中得出。

本发明从具有权利要求1的前序部分的特征的已知方法出发。在已知方法中，检测处于机动车附近的或接近机动车的人，并且执行用于辨认该人的尝试。当能够辨认该人时，在机动车侧(即通过机动车的至少一个声学和/或光学信号发出设备)向该人输出至少一个信号。

根据本发明提出，在机动车停放的情况下在机动车侧检测该人并且在机动车侧执行用于辨认该人的尝试。因此，人的检测和用于辨认该人的尝试通过机动车的适当设备自动进行。用于辨认该人的尝试如此进行，使得进行如下检查：该人对于机动车的经常性用户来说是否是熟悉的或友好的人。在这些条件中的一个符合的情况下，则在机动车侧向该人输出至少一个信号。

与现有技术不同，该方法通过被停放的机动车自动实施。在本发明的意义上，被停放的机动车应理解为已被停住、离开和锁定的机动车。因此，在该机动车中不再存在人。就此而言，如果人突然地且出乎意料地从被离开的、停泊的机动车获得信号、近似问候，则它对于该人来说是极其愉快的惊喜。

该人会非常高兴地从机动车的经常性用户(其与该人是熟悉的或友好的)通过这种方式间接地获得问候。根据生活经验，机动车的经常性用户(驾驶员)多数情况下是车辆所有者和/或车辆持有者。

根据本发明的第一有利的改进方案提出，在机动车侧光学检测处于机动车附近的或接近机动车的人，其中，在机动车侧加工和评估从光学检测中获得的数据，其中，确定被光学检测的人是否是机动车的经常性用户的熟悉的或友好的人。

从光学检测中获得的数据的在机动车侧加工和评估可以通过不同的方式进行。因此，可设想不应理解为详尽的列举的以下方法备选方案：

数据组的处理和评估

由从光学检测中获得的数据，在机动车侧、即通过机动车的适当评估逻辑形成数据组，该数据组辨认被检测的人的外表特征。例如，数据组可以包含如“眼睛间距”、“鼻子”、“嘴巴”、“脸型”、“头发颜色”、“眼镜”等数据字段。数据组因此不包含图像数据。

数据组仅临时且本地存储在机动车中、优选进行加密。随后，将数据组与之前产生的且永久地本地且优选加密存储在机动车中的数据组进行比较，所述数据组与机动车的经常性用户的熟悉的或友好的人相配属。这之后更详细地进行描述。基于该比较，根据特定标准由评估逻辑判定：临时存储的数据组是否可以与持久存储的数据组中的一个(即熟悉的或友好的人)相配属。

与此不同可设想，产生如下数据组，该数据组也包含图像数据或图像文件，由此上述数据字段(眼睛间距、鼻子等)不是必要的。否则，类似地进行处理和评估。

适当的评估逻辑优选可以存储在机动车的控制和评估设备的适当的存储单元中。

借助于神经网络的处理和评估

在此，可以在适当的评估和控制设备中描绘所谓的神经网络。从光学检测中获得的图像数据对于神经网络来说是用于处理和评估的输入。图像数据必要时还可以进行预加工(转换灰度级、产生截段、镜像等)。在最简单的情况下，神经网络可以基于摄像机图像(即存在的图像数据)已经预测被检测的人是否是熟悉的。例如，神经网络具有输出“熟悉性”。根据神经网络的评估，于是可以给输出“熟悉性”例如分配相应的熟悉程度“A”(友好的)、“B”(熟悉的)或“C”(不熟悉的)。

然而，神经网络及其与人脸识别有关的工作方式是已知的并且因此不需要在此详细地进行解释。在此，示例性地参考开头提到的硕士论文。

在对人进行光学检测时，评估适当的光学检测设备的光学信号。例如，光学检测设备可以构造为摄像机。摄像机可以设计为至少一个外部摄像机，所述外部摄像机布置在机动车的内部空间之外。备选地或附加地也可设想，在机动车的内部空间中布置有摄像机，该摄像机从机动车中进行拍摄并且例如布置在内后视镜的镜座中。就此而言可设想，光学信号通过由摄像机创建的视频序列进行提供，所述视频序列包含多个视频图像。

光学检测处于机动车附近的或接近机动车的人的较大优点可以在其中看出，即无论该人是否携带移动终端设备，都可以在机动车侧执行用于辨认该人的尝试。同样，不一定需要机动车经由无线通信例如与互联网连接并且因此可以访问其他数据源。

为了能够创建机动车的经常性用户的熟悉的或友好的人的上面提到的数据组并且将其保存在机动车中，根据本发明构思的一个非常有利的设计方案可设想，这经由检测例程来实现。在这样的检测例程中，机动车中的乘客可以又在机动车侧被光学检测(即利用机动车的检测手段)，并且由此可以创建或改变机动车侧的评估手段，其中，之后在进行用于辨认处于机动车附近的或接近机动车的人的尝试时使用评估手段。

例如，评估手段可以构造为如下数据组，该数据组可以类似于临时存储的针对接近机动车的人的数据组包含如“眼睛间距”、“鼻子”、“嘴巴”、“脸型”、“头发颜色”、“眼镜”等数据字段。备选地，评估手段可以构造为如下数据组，该数据组包含被检测的乘客的图像数据。优选地，这些数据组也被加密地且对于第三方来说不可读地存储。

又也可设想，评估手段构造为神经网络，该神经网络通过检测例程来“教导”和改变。在这种情况下，可以省去传统意义上的数据组的产生。

当乘客处于机动车中时，可以自动开始这种检测例程。这可以经由内部空间中的适当的传感器来检查。例如，传感器可以构造为摄像机和/或座位占用传感器。自动开始附加地可以与特定条件联系。备选地也可设想，必须手动开始这样的检测例程，例如借助机动车中的适当的输入和输出设备。该输入和输出设备优选可以构造为触摸屏。

机动车的内部空间中的用作适当的检测手段的摄像机优选可以布置在内后视镜的镜座处或在其中。

根据该方法的另一个改进方案提出，经由检测例程检测辨认乘客的移动终端设备的标识，并且将其本地存储在机动车中。之后可以在进行用于辨认处于机动车附近的或接近机动车的人的尝试时考虑所存储的/>标识。该方法方式可以附加或备选于基于乘客的所提到的光学检测来创建数据组而进行。然而，在这种情况下存在如下要求：机动车具有适当的通信设备，并且待辨认的人携带其移动终端设备。

根据该方法的另一个构造方案也可设想，机动车经由机动车自身的通信设备与机动车的经常性用户的社交网络连接。由此，可以在机动车侧经由社交网络调用关于机动车的经常性用户的友人和/或熟人的外貌和/或即刻所在地(实时所在地)的信息(如果这些人在社交媒体中分享其所在地)。于是可以在进行用于辨认处于机动车附近的或接近机动车的人的尝试时考虑这种信息。

适宜的是，检测该人是否处于机动车的至少一个信号发射器的作用范围内。当该人处于至少一个信号发射器的作用范围内时，那么才可以适宜地输出至少一个信号。这种检测例如可以基于由该人携带的移动终端设备的发出的GPS坐标或经由该人的实时所在地进行。附加地或备选地也可设想，基于机动车自身的摄像机的信号和/或基于机动车的雷达/激光雷达传感器的信号执行这样的作用范围检查。

所发出的至少一个信号应对于该人来说是可容易获取的并且是独特的。信号优选是可由该人在视觉上和/或在听觉上察觉的信号。为此，例如可设想，至少一个信号通过至少一个外部照明设备的短暂亮起进行。例如，信号可以通过日间行车灯、尾灯或行驶方向指示器发出。信号发出优选在被停放的机动车的人行道侧上进行。

为了上述目的，至少一个信号备选地或附加地也可以通过至少一个声学信号音(例如借助于机动车的信号喇叭)、通过语音输出(例如经由外部扬声器)、通过至少一个玻璃刮水器的运动(例如一次刮动)、通过至少一个外后视镜的运动(例如一次向外翻转/向内翻转)和/或通过暂时的、短时间的马达启动来构造。

为了能够使至少一个信号更独特且因此更难忘地起作用，可以根据该人与机动车的经常性用户是否辨认为熟悉的或友好的来输出信号。

就此而言例如可设想，在人被辨认为友好的时，发出的光信号被缓慢脉动地(联想到人类呼吸或缓慢心跳)发出，而在人被辨认为仅仅熟悉的时，光信号的特征仅在于相应的照明设备的短暂亮起。

在信号作为语音输出发出时，就此而言可设想，在人被辨认为友好的时，在语音输出的情况下仅结合词语“你好”输出该人的名字，而在人被辨认为仅仅熟悉的时，仅进行该人的姓氏结合词语“您好，...女士/先生”的输出。

最后，在该方法的另一个构造方案中可设想，在检测例程的范围内事先暂时本地在机动车中检测机动车中的乘客和驾驶员(车辆所有者、车辆持有者)之间的对话，并且由此(例如基于特定关键词)又借助适当的评估逻辑就此进行乘客的分类：该乘客是否是驾驶员的熟悉的或甚至友好的人。并行地，可以开始乘客的光学检测。由此导出数据组，该数据组可以在需要时本地存储在机动车中。

对话检测以及光学检测的开始附加地可以根据驾驶员是否已准许检测例程的开始和/或是否存在由乘客的明确同意来进行。例如，这样的准许或同意可以经由适当的输入和输出设备进行，该输入和输出设备优选构造为触摸屏。

本发明的一个优选实施例在图中示出并且依据所述图在下面的描述中更详细地进行解释。由此，也还使本发明的另外的特点和优点变得清楚。相同的附图标记即使在不同的附图中也涉及相同的、可比较的或功能上相同的构件。在此，实现相应的或可比较的特性和优点，即使对此没有进行重复描述或参考。所述图不是或至少不总是按比例尺的。在一些图中，比例或间距可能夸大示出，以便能够更清楚地突出一个实施例的特征。如果在两个或更多个术语或对象的列举中使用术语“和/或”，则这可意味着可以单独使用所列举的术语或对象中的任意一个。也可意味着可以使用由所列举的术语或对象中的两个或更多个构成的任意组合。类似地，这应适用于术语“备选地或附加地”的使用。

附图说明

其中分别示意性地：

图1示出了用于解释方法的可能流程的流程图，

图2示出了机动车的信号流程图，其用于说明在执行方法时参与的部件，以及

图3示出了用于解释可能流程的流程图，所述流程用于执行熟悉的或友好的人的检测例程。

具体实施方式

首先参考图1和图2。因此，该方法的开始以方法步骤S0用数字标明。可设想，通过操纵开关或借助适当的输入和输出设备15来手动开始该方法，所述输入和输出设备例如可以构造为触摸屏。备选地，也可设想，使该方法的开始自动化并且例如与特定事件同步。例如，这样的事件可以是关断机动车K的点火装置7或将车辆自身的点火/无线电钥匙从点火锁中/从机动车K中移去。

在开始该方法之后，随后在询问A1中检查是否已停放机动车K。因此检查是否已停住、离开和锁定机动车K。机动车K的停住可以通过车轮传感器10进行检查。是否已离开机动车K可以通过适当的用于内部空间的检测设备进行检查，例如通过在机动车K的内部空间中的适当部位处的摄像机1a进行检查。附加地或备选地，该检查可以通过座椅占用传感器3来执行。机动车K的锁定状态的检查可以通过检查中央锁定装置8进行。

之前和之后提及的所有部件及其控制器在信号技术上、优选经由共同的数据总线11与评估和控制设备12连接，该评估和控制设备与待机模式下的部件一起保持准备好运行。

如果由评估和控制设备12基于上述部件的输出信号确定机动车K已停放，则在方法步骤S1中激活物体检测模式。为此，可设想，存在用于机动车K的周围环境的检测设备，所述检测设备例如可以构造为间距传感器13(例如雷达传感器、激光雷达传感器和/或超声波传感器)。这些用于机动车K的周围环境的检测设备被置于待机模式。

因此实现：检测设备在机动车K停放的情况下也能够持续地检测是否有物体接近机动车K。如果这在询问A2中被肯定，则在方法步骤S2中激活辨认例程IR。

这导致：在方法步骤S3中首先借助用于机动车K的周围环境的另外的检测设备进行接近的物体(例如以接近的人P的形式)的光学检测，所述另外的检测设备例如可以构造为摄像机1b。例如，摄像机1b可以布置在机动车K的车顶上的暴露部位处。也可设想，摄像机1b布置在机动车K的内部空间中。

在方法步骤S4中，将摄像机1b的信号供应给评估和控制设备12、尤其是处理单元12c。处理单元12c基于存储在第一存储单元12a中的处理和评估逻辑来处理摄像机1b的信号。第一存储单元12a优选构造为非易失性存储器。

通过处理单元12c基于摄像机1b的信号导出数据组并且将其临时存储在第二存储单元12b中。第二存储单元12b优选构造为易失性存储器。

临时存储的数据组不包含图像数据，即为无图像数据的。通过临时存储的数据组描绘被检测的物体或被检测的人P的外表特征。例如，数据组可以包含如“眼睛间距”、“鼻子”、“嘴巴”、“脸型”、“头发颜色”、“眼镜”等数据字段。备选地可设想，产生如下数据组，该数据组也包含图像数据或图像文件，由此上述数据字段(眼睛间距、鼻子等)不是必要的。

数据组在其被临时存储之前附加地可以通过加密/解密单元12d进行加密。

接下来，在方法步骤S5中，通过处理单元12c进行所存储的数据组的评估。具体而言，将临时存储的数据组与已经存储在第一存储单元12a中的数据组进行比较。存储在存储单元12a中的数据组描绘与机动车K的经常性用户是熟悉的或友好的人的外表特征。这些数据组在较早的时间点产生。之后还应对此进行讨论。

然后在询问A3中询问：数据比较是否得出被检测的人P与机动车K的经常性用户是友好的。如果这符合，则在方法步骤S6-1中通过机动车K向被检测的且辨认为友好的人P输出信号。

否则，进行询问A4：被检测的人P是否至少与机动车K的经常性用户是熟悉的。如果这符合，则在方法步骤S6-2中也通过机动车K向被检测的且辨认为熟悉的人P输出光学和/或声学信号。

为此，通过评估和控制设备12的控制单元12e向机动车K的声学信号发出设备5和/或光学信号发出设备6输出相应的控制信号。声学信号发出设备5例如可以构造为扬声器。在使用指向扬声器的情况下，信号还可以更有针对性地在被识别的人P的方向上进行发出。光学信号发出设备6优选是机动车K的总归存在的照明设备，即例如前照灯和/或尾灯的组成部分。优选地，光学信号可以通过日间行车灯、行驶方向指示器、尾灯等的短暂的亮起来输出。优选地，信号的输出在人行道侧上进行，使得所输出的信号类似于人类眨眼。

然而，备选地或附加地也可设想，信号的发出也通过玻璃刮水器、外后视镜的运动、通过喇叭声亦或通过短暂的、暂时的马达启动进行。

如果被检测的人P与机动车K的经常性用户既不是友好的又不是熟悉的，则完全不输出信号，并且该方法再次分支到询问A2中，即分支到等待位置以检测另外的、接近的物体。

应提到的是，当被检测的人P处于机动车K的相关信号发射器的作用范围内时，优选那么才输出信号向被检测的人P的输出。

这是否符合例如可以通过间距传感器13来检查。也可设想，被辨认的人P的即刻所在地(实时所在地)由该人在社交网络14中分享。如果机动车K的经常性用户参与了社交网络14，那么可以经由机动车K的通信设备9访问社交网络14，并且查看人P的实时所在地。通过这种方式，也可设想，机动车K可以访问人P的照片，所述照片至少可以在辨认人P时进行支持。通信设备9布置用于建立与互联网的连接，例如经由无线电和/或WLAN连接建立与互联网的连接。通信设备9还可以经由连接与被检测的人P的移动终端设备16连接或者通过通信设备可以辨认移动终端设备16的/>标识。

此外，应指出的是，在方法步骤S6-1和S6-2中输出的信号彼此不同。换言之，在辨认被检测的人P时，根据被检测的人P与机动车K的经常性用户是否被辨认为熟悉的或甚至友好的来输出至少一个信号。

例如，如果输出光信号，则可设想，在被辨认为熟悉的人P的情况下，进行照明设备6的短暂亮起，而在被辨认为熟悉的人的情况下，执行照明设备6的光信号在其光强度方面的缓慢脉动。声学信号的输出(包括语音输出)也可以根据人被辨认为熟悉的或友好的而同样不同地进行操纵。

不同于该实施例，也可设想，在评估和控制设备12中存储或描绘有神经网络，该神经网络通过光学检测来教导和改变，优选通过改变神经网络中的权重来教导和改变。

最后，应依据图3并结合图2来解释：如何可以创建机动车K的经常性用户的熟悉的或熟悉的人的数据组：

因此，示出了检测例程ER，该检测例程在由驾驶员调整点火装置7之后在方法步骤S7中开始。然后在询问A5中询问：乘客是否处于机动车K的副驾驶员座位上。这又可以通过座位占用传感器3和/或通过摄像机1a来检查。

如果询问A5得出存在乘客，则后接有询问A6，经由该询问来询问：乘客是否同意临时对话检测以及光学检测。例如，询问A6可以经由机动车K的内部空间中的适当的输入和输出设备15(例如触摸屏)进行输出，优选结合声学信号发出亦或语音输出进行输出。

在乘客的认同的情况下(乘客可以经由输入和输出设备15表明该认同)，在方法步骤S8-1中开始临时对话检测。为此，在机动车K的内部空间中存在语音检测设备4，该语音检测设备例如可以构造为麦克风。

在方法步骤S8-2中，同时开始乘客通过摄像机1a的光学检测。摄像机1a的信号在评估和控制设备12的处理单元12c中类似于已经描述的接近机动车K的人P通过摄像机1b的光学检测进行处理。

在驾驶员和乘客之间的对话也由评估和控制设备12的处理单元12c基于存储在存储单元12a中的处理逻辑进行处理。在此例如可设想，针对提到特定关键词来检查对话，所述关键词指出乘客与驾驶员是友好的或与驾驶员是仅仅熟悉的。

如果在询问A7中确定乘客与驾驶员是友好的，则在处理步骤S9-1中将相应的标识(例如状态标志)设置为“友好的”。否则，将标识设置为“熟悉的”。

随后，创建相应的数据组，该数据组包含具有乘客的外表特征和相应的标识的个人资料。随后，经由输入和输出设备15实现在说明名字的情况下存储数据组或丢弃数据组的选择可能性。

在方法步骤S11中，最后结束检测例程ER。

与实施例不同，在所描述的检测例程ER的范围内，又可设想使用神经网络。

附图标记列表

1 摄像机

2 摄像机

3 座位占用传感器

4 语音检测设备，麦克风

5 声学信号发出设备，扬声器

6 光学信号发出设备，机动车的照明设备

7 点火装置

8 中央锁定装置

9 通信设备

10 车轮传感器

11 数据总线

12 评估和控制设备

12a 第一存储单元

12b 第二存储单元

12c 处理单元

12d 加密/解密单元

12e 控制单元

13 间距传感器

14 社交网络

15 输入和输出设备

16 移动终端设备，智能手机

A1-A7 询问

ER 检测例程

IR 辨认例程

K 机动车

P 人

S0-S11,S6-1,S6-2.S8-1,S8-2,S9-1；S9-2 方法步骤

Claims (9)

1.一种用于运行机动车(K)的方法，在所述方法中，检测处于所述机动车(K)附近的或接近所述机动车(K)的人(P)，并且执行用于辨认所述人(P)的尝试，其中，当能够辨认所述人(P)时，在机动车侧向所述人(P)输出至少一个信号，其特征在于，在所述机动车(K)停放的情况下在机动车侧检测所述人(P)并且在机动车侧执行用于辨认所述人(P)的尝试，如此使得进行如下检查：所述人(P)对于所述机动车(K)的经常性用户来说是否是熟悉的或友好的人，其中，在这些条件中的一个符合的情况下，在机动车侧向所述人(P)输出所述至少一个信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在机动车侧光学检测处于所述机动车(K)附近的或接近所述机动车(K)的人(P)，其中，在机动车侧加工和评估从所述光学检测中获得的数据，其中，确定被光学检测的人(P)是否是所述机动车(K)的经常性用户的熟悉的或友好的人。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，经由检测例程(ER)在机动车侧光学检测所述机动车(K)中的乘客，并且由此形成或改变机动车侧的评估手段，其中，在进行用于辨认处于所述机动车(K)附近的或接近所述机动车(K)的人(P)的尝试时使用所述评估手段。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，经由检测例程检测辨认乘客的移动终端设备的标识，并且将其本地存储在所述机动车(K)中，其中，在进行用于辨认处于所述机动车(K)附近的或接近所述机动车(K)的人(P)的尝试时考虑所存储的蓝牙标识。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述机动车(K)经由机动车自身的通信设备(9)与所述机动车(K)的经常性用户的社交网络(14)连接，其中，在机动车侧经由所述社交网络(14)调用关于所述机动车(K)的经常性用户的友人和/或熟人的外貌和/或即刻所在地的信息，在进行用于辨认处于所述机动车(K)附近的或接近所述机动车(K)的人(P)的尝试时考虑所述信息。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，检测所述人(P)是否处于所述机动车(K)的至少一个信号发射器的作用范围内，并且当所述人(P)处于所述至少一个信号发射器的作用范围内时，那么才输出所述至少一个信号。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个信号通过所述机动车(K)的至少一个外部照明设备(6)的短暂亮起、通过至少一个声学信号音、通过至少一个玻璃刮水器的运动、通过至少一个外后视镜的运动和/或通过暂时的、短时间的马达启动来构造。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述人(P)与所述机动车(K)的经常性用户是否辨认为熟悉的或友好的来输出所述至少一个信号。

9.根据前述权利要求3至8中任一项所述的方法，其特征在于，暂时检测所述机动车(K)中的乘客和驾驶员之间的对话，并且由此就此进行所述乘客的分类，即所述乘客是否是驾驶员的熟悉的或甚至友好的人，其中，附加地进行所述乘客的光学检测，其中，由此导出数据组。