CN116529183A - 用于输送容器封装件的设备和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于输送容器封装件(2)的设备(1),包括沿着主轴线(HA)延伸的输送通道(4),该输送通道具有至少一个形成通道底部的滑动面(11)并且具有至少一个第一和第二导向面(5,6),其中所述导向面(5,6)为了导向在输送方向(FR)上输送的容器封装件(2)在侧面沿着所述通道底部对置地布置。所述设备(1)包括用于将所述容器封装件(2)从所述输送通道(4)导出的导出装置(3)。所述导出装置(3)具有至少一个偏转组件(7),该偏转组件具有至少一个可旋转运动的偏转元件(8),其中所述偏转元件(8)能够借助于围绕旋转轴线(DA)的旋转运动从至少一个基本位置(P1)运动到至少一个导出位置(P2)中。所述偏转元件(8)具有第一和第二壁(8.1,8.2),所述第一和第二壁在所述偏转元件(8)的基本位置(P1)中形成相应的第一和第二导向面区段(5a,6a)作为所述输送通道(4)的第一和第二导向面(5,6)的部分。在所述导出位置(P2)中,所述偏转元件(8)释放所述输送通道(4)上的排出开口(9)。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于输送容器封装件(尤其帽状封装件)的设备和方法,用于封装饮料容器,例如螺旋封装件或冠状盖。
背景技术
用于输送容器封装件的设备从现有技术中已充分公开,并且例如在容器处理系统、尤其饮料灌装系统中用作用于将帽状封装件供应给封装机器的供应装置。
这样的设备以广泛不同的配置存在,并且基本上包括运输或输送通道,该运输或输送通道在运输期间或在输送过程中容纳容器封装件,其中例如在输送通道的上游设置封装件供应装置,容器封装件通过该封装件供应装置进入输送通道。例如,容器封装件被所谓的分拣单元从储存装置中例如以无序的数量取出或容纳并且然后被传送给输送装置,使得这些容器封装件以预定的取向进入输送通道。
由于尽管借助于分拣单元对容器封装件进行了这种定向和预取向,但不能绝对肯定地排除被分成单个的容器封装件可能以不正确的取向进入输送通道的可能性,所有从现有技术中公开了以下输送装置,其允许将取向不正确的容器封装件从输送通道中抛出。WO2008/022735 A1中提供了这种用于抛出容器封装件的装置的示例。
通常,输送通道或其横截面可是适配于要输送的封装件的尺寸或形状。例如,在此输送通道具有基本上矩形的横截面形状,并且以这样的方式确定尺寸,使得要输送的容器封装件以使其上侧以及以侧区段与输送通道的底部或壁接触并且从而以被导向的方式、尤其被强制导向的方式运输。
用于输送容器封装件以供应给封装机的相应设备的输送通道通常很长并且因此可以容纳大量容器封装件。典型地,输送通道具有大致这样的长度,尤其在供应冠状盖的情况下,至少160个容器封装件被容纳在输送通道中。在某些情况下,例如由于系统或输送通道的计划中的清洁和/或由于封装件的计划中的更换,可能需要将容纳在输送通道中的容器封装件从输送通道中输出或抛出。
为此,通常通过容器处理系统的“干运行”或“空运行”将容器封装件从输送通道中输送出来。这会导致不必要的磨损和额外的能量消耗。此外,在干运行期间,容器封装件没有聚集在一起,从而导致容器封装件掉落在地板上,因此出于卫生原因,不能再使用。
例如,由WO 2017/174451 A1也公开的是,对于输送通道的排空,在输送通道处提供出口挡板,该出口挡板可以借助于旋转关节枢转。在此,在有限的空间可触达性和/或空间条件受限的情况下,出于空间原因,出口挡板只能手动枢转的事实会导致问题。此外,在这里,掉落的容器封装件也只能很难收集起来重新使用,或者根本无法重新使用。
发明内容
因此,本发明的一个任务是提供一种用于输送容器封装件的改进的设备,该设备避免了现有技术中已知的解决方案的缺点,并且在结构简单以及更容易操作的情况下允许排空输送通道,尤其以节省能量和节省资源的方式工作。
本发明通过具有权利要求1的特征的设备和具有权利要求18的特征的方法来解决该任务。本发明的另一个主题是根据权利要求17所述的容器处理系统。在从属权利要求中提出了本发明的有利的拓展方案。在此,所有特征单独地或以任意的组合原则上都是本发明的主题,而与它们在权利要求中的总结或引用无关。此外,权利要求中包含的特征或特征组合被声明为说明书的组成部分。
本发明提供了一种用于输送容器封装件、尤其冠部封装件的设备,该设备包括沿着主轴延伸的输送通道,该输送通道具有至少一个形成通道底部的滑动面和至少一个第一导向面和第二导向面,其中所述导向面为了导向在输送方向上输送的容器封装件在侧面或侧向地沿着所述通道底部对置地布置。所述设备包括用于将所述容器封装件从所述输送通道导出的导出装置。根据本发明的一个特别的方面,所述导出装置具有至少一个偏转组件,该偏转组件具有至少一个可旋转运动的偏转元件,其中所述偏转元件能够借助于围绕旋转轴线的旋转运动从至少一个基本位置运动到至少一个导出位置中。所述偏转元件包括第一和第二壁,其中这些壁在所述偏转元件的基本位置中形成相应的第一和第二导向面区段作为所述输送通道的第一和第二导向面的部分。在所述导出位置中,所述偏转元件释放所述输送通道上的排出开口。
本设备例如用作系统部分,尤其用作复杂容器处理系统中的集成的系统部分,优选地用作用于将容器封装件供应给饮料灌装系统中的封装装置的系统部件。特别有利的是,由于设置在输送通道上的导出装置,本设备通过特别简单的操作、即通过偏转元件的旋转运动使得输送通道的简单且有效的排空成为可能。在此,通过由偏转元件侧向释放在输送通道上的排出开口从容器封装件侧向导出的布置方式使得容器封装件有针对性地在预定位置、即在排出开口处离开输送通道,更确切地说尤其足够有序地、有利地仍然排成一排依次地、即作为单排的容器封装流,从而使得容器封装件特别有利地在从输送通道排出时可以例如通过收集容器被选择性地收集。
在本发明的意义上,第一导向面和第二导向面分别多件式地构成并且由多个区段或部分组成,其中分别由偏转元件的第一壁或第二壁形成的相应导向面区段被视为第一导向面或第二导向面、尤其组装的或整个第一和第二导向面的部分或区段。尤其,在偏转元件的基本位置中,相应的导向面区段齐平地集成在第一或第二导向面中。例如,平行于主轴延伸的条形构件在侧面布置在通道底部上,并且相对于主轴彼此对置地布置,其中这些条形构件以其每次面向的侧或表面形成相应的导向面。
本发明意义上的输送通道基本上以槽或通道的形式构造,其中容纳空间(容器封装件被容纳在该容纳空间中用于输送)具有近似矩形的横截面。在此,容纳空间的横截面适配于容器封装件、尤其冠状盖的尺寸,使得所述容器封装件在输送通道中在与形成通道底部的滑动面以及形成侧壁的导向面接触的情况下在输送方向上被输送,其中容器封装件为此尤其以预定方式取向并且以其上侧贴靠在通道底部上。输送通道例如具有相应的长度,使得它可以容纳大约160个容器封装件,这些容器封装件尤其挨靠成排布置。在此,输送通道也可以被称为运输通道或导向通道。
利用本发明,有利地,仅需要通过容器处理系统的干运行、尤其通过设备下游的封装装置的干运行将非常少量的容器封装件(例如大约20个)输送出输送通道,更确切地说,仅仅将输送通道中沿输送方向位于偏转元件下游的那些容器封装件输送出。所有其余的容器封装件(例如,至少140个)通过导出装置和为此设置的捕获单元被抛出和捕获,并且可以重复使用。特别有利的是,出于此目的,导出装置尽可能靠近输送通道的出口端,从而尽可能减少“要通过干运行排空”的容器封装件的数量。
因此,本发明不仅使得能够特别简单地排空输送通道,而且还使得能够显著减少通过干运行或空运行排出的封装件,其结果是可以实现更少的磨损、更少的能量消耗以及导出的封装件可能的再利用。尤其,在此,由于可以使用标准部件和简单部件,例如片材弯曲部件、弯曲管等,所以能够以简单和经济的方式构造设备。除了简单的组装之外,在此,尤其还可以实现广泛的应用可能性,因为该设备不限于容器封装件的特殊构造和材料。
可旋转运动的偏转元件可以借助于旋转运动从基本位置移动到导出位置,其中通过该旋转最终实现容器封装件流的方向的重新布置或改变,更确切地说,容器封装件从它们在输送方向上的运动开始被偏转或转向成在导出或排出方向上的运动。应理解,在此同时阻止在输送方向上进一步输送容器封装件。
可旋转运动的偏转元件的旋转轴线优选地基本垂直于输送通道的滑动面延伸。尤其,这被理解为旋转轴线垂直于或基本垂直于输送通道的滑动面所在的或容纳输送通道的滑动面的平面延伸。优选地,用于将所述可旋转运动的偏转元件从基本位置旋转到导出位置的旋转运动在预定的旋转方向上并且在预定的角度距离上进行,其中角度距离优选地小于90°,即该旋转尤其小于四分之一旋转。
有利地,可旋转运动的偏转元件的第二壁在所述导出位置中横穿输送通道并且从而使得第二导向面区段形成引导面,其中所述引导面将容器封装件从输送方向转向到排出方向并且在此阻止在输送方向上的进一步输送。排出方向优选地定向成与输送方向成锐角。在此,该角度例如在15°至75°的范围内,优选在25°至65°的范围,特别优选为约30°或约45°。也可以设想,排出方向与输送方向定向成直角或基本上直角。因此,在该意义上,偏转元件也可以被理解为类似道岔的元件或道岔或转换机构或也可以理解为阻挡元件或阻挡机构。尤其,容器封装件在导出时在它们沿排出方向运动期间在偏转元件的第一和第二导向面区段之间被导向。
根据一个优选实施例变体,在输送通道中还设置有至少一个停止装置,该停止装置沿输送方向布置在所述可旋转运动的偏转元件的上游,用于停止容器封装件。有利的是,由此,在封装件的计划中的更换时或在系统的清洁之前,输送通道可以特别简单且有效地排空,同时避免任何卡死或不期望的堵塞。
在此,只要偏转元件处于其基本位置,就可以首先借助于停止装置中断、尤其停止容器在输送方向上的运动。此后,通过布置在下游的封装装置的空运行或干运行使得在输送方向上位于停止装置下游的所有容器封装件被移出。由此,尤其可以避免不期望的堵塞或卡死,如果在旋转运动期间存在容器封装件,则在偏转元件旋转时可能发生这种堵塞或卡死。在输送通道中的由空运行引起的位于停止装置下游的容器封装件的移除之后,偏转元件通过旋转移动到导出位置,最后,由停止装置引起的容器封装件流的中断或停止又被取消,由此使得容器封装件在排出方向上被引导出输送通道并被捕获单元捕获以用于收集和再利用。
优选地,停止装置可以构造为可枢转运动地固定在输送通道上的弹簧型夹紧元件,其尤其可以手动操纵,并且例如可以通过手动枢转如此定向,以至于弹簧型夹紧元件的自由保持端由于预定的弹簧力或张紧力而配合到输送通道中,从而使得处于上游的容器封装件停止或中断其沿输送方向的运动。
作为替代方案并且同样优选地,停止装置可以由封装件停止器形成,该封装件停止器包括至少一个可线性驱动的停止元件,该停止元件特别优选地可以借助于主轴驱动器来调节。在该实施例中,停止元件例如可以被驱动,并且因此可以在垂直于输送方向的方向上移动到输送通道的容纳空间中,使得位于上游的容器封装件停止或中断其沿输送方向的运动。在这种实施例变体中,停止装置尤其也适合于自动操纵或自动运行。
根据一个有利的实施例,偏转组件包括至少一个固定或锁定装置,用于将偏转元件固定在至少基本位置和/或导出位置中。由此,可以特别有利地确保不会发生意外和不希望的旋转运动,而是可以确保有意和有针对性设定的位置,即基本位置和/或导出位置。例如,作为固定或锁定装置,可以将通过翼形螺钉固定的、配合到偏转元件的钩容纳部中的钩可枢转地固定在输送通道上,其中该钩在所述翼形螺钉松开之后可以枢转,从而使得偏转元件的锁定被松开并且使得该偏转元件的旋转成为可能。
特别优选地,导出装置包括用于捕获从排出开口出来的容器封装件的捕获单元。由此,特别有利的是,通过设置在导出装置处的捕获单元实现对导出的、出来的容器封装件的有效、定量的捕获。在此,通过捕获单元尤其使得由于输送通道的排空出现的、即从输送通道出来的容器封装件可以被收集以便完全重复使用,因此,该设备对避免浪费做出了显著的贡献,因此促进了特别节约资源的运行方式。
特别的优点是,捕获单元包括至少一个具有捕获口的捕获管件,其中捕获管件相对于输送通道如此布置和定向,以至于捕获管件的捕获口面向在偏转元件的导出位置中形成的、用于容器封装件的排出开口。在此,捕获管件的捕获口相对于输送通道的排出开口的定位被选择为使得能够可靠地、尤其也全部地捕获从排出开口出来或掉出的容器封装件。
在本发明的意义上,捕获管件可以是槽或管的形状,其中,除了管体之外,槽体或具有仅仅部分管壁的部分管也可以被理解为捕获管件。优选地,可以将另一元件、例如柔性软管或另一管设置并固定在捕获管件上、尤其设置并固定在捕获管件的与捕获口对置的端部上,被捕获的容器封装件可以被传送给所述另一元件或另一管并且容器封装件例如从该另一元件或另一管例如进入收集或储存容器中以供重新使用。
优选地,在此,捕获单元可调节地、尤其高度和/或角度可调节地设置在输送通道上,为此,尤其设置至少一个可调节的承载元件用于承载地保持至少所述捕获管件。由此,尤其可以进行灵活的调整。
形成通道底部的滑动面尤其被构造成与容器封装件的上侧滑动接触。作为替代或补充,第一和第二导向面各自形成输送通道的壁区段并且被构造成与容器封装件的侧面滑动接触。例如,滑动面和/或导向面可以至少区段地包括具有低摩擦阻力或低摩擦系数的材料或者滑动材料或者由这种材料构成。类似地,这也适用于偏转元件的第一和第二导向面区段,其在偏转元件的基本位置中分别形成导向面的一部分,并且在导出位置中用作引导面,容器封装件在这些引导面之间在滑动接触其侧面的情况下被导向并且在排出方向上滑动地从输送通道导出。
根据一个优选实施例变体,可旋转运动的偏转元件可以被手动操纵并且可以借助于手动实施的旋转运动在基本位置和导出位置之间移动。在该优选变体中,设计结构特别简单并且可以在没有工具的情况下进行操作。
同样优选地,可旋转运动固定偏转元件也可以替换地被自动操纵并且可以借助于自动实施的旋转运动在基本位置和导出位置之间移动。为此,导出装置优选地包括与偏转元件相互作用的驱动单元、尤其工作缸。该驱动单元尤其被配置为执行旋转运动,以便移动偏转元件。特别优选地,在此,可旋转运动的偏转元件能够以受控的方式移动,其中驱动器、尤其工作缸可以通过设置在设备处的控制装置来控制,并且为此与该控制装置处于通信连接中。
输送通道可配置为输送滑道,其基于作用的重力来输送容器封装件。
优选地,偏转元件包括至少一个基体,该基体具有基体轴线,其中该基体被构造成用于至少区段地围作用形成通道底部的输送通道的构件,其中该基体为此在其内侧包括自由空间,用于至少部分地容纳所述输送通道的形成通道基底的构件。
有利地,偏转组件近似被配置为道岔系统,其中,尤其偏转元件基本上被配置为道岔元件。因此,偏转元件也可以被理解为道岔型或转换器型的元件,并且被配置为当其从其基本位置旋转到导出位置时改变容器封装件流的运动方向。
本发明还涉及一种容器处理系统,包括至少一个用于用容器封装件封装容器的封装装置以及与该封装装置连接的用于输送容器封装件到封装装置的设备。在此,用于输送容器封装件的设备被配置和设置成如之前结合该设备所描述的那样。
本发明还包括一种用于输送容器封装件、尤其冠状盖的方法,在该方法中,所述容器封装件在用于输送容器封装件的设备的沿着主轴线延伸的输送通道中在输送方向上被输送,其中所述容器封装件与形成通道底部的滑动面滑动接触并且通过至少一个第一和第二导向面在侧面被导向,所述第一和第二导向面在侧面沿着所述通道底部对置地布置。在该方法中,为了排空所述输送通道,所述容器封装件借助于所述设备的导出装置从其输送通道导出。根据该方法的一个特别的方面,为了导出所述容器封装件,所述导出装置的偏转组件的偏转元件借助于旋转运动从基本位置运动到导出位置中并且从而在侧面在输送通道上释放用于容器封装件的排出开口。所述容器封装件通过处于导出位置中的偏转元件转向并且在导出方向上朝排出开口输送。优选地,在该方法中,容器封装件、尤其冠状盖被以预定的取向输送,更确切地说尤其以如下取向,在该取向中,容器封装件以其上侧与所述滑动面滑动接触。该方法的特别的优点由上面已经结合该设备解释的优点反映出来。
根据一个优选实施例变体,从排出开口出来的容器封装件借助于导出装置的捕获单元捕获。
优选地,容器封装件在偏转元件旋转之前借助于设置在所述设备处并沿输送方向布置在偏转元件上游的停止装置来停止。特别优选地,在此,在容器封装件停止之后并且在偏转元件旋转之前,在输送通道中存在于停止装置下游的容器封装件通过空运行过程从输送通道中输送出。这种空运行过程例如可以是布置在设备下游的封装装置的空运行或干运行。由于停止装置下游的输送通道区段的这种排空(其通过空运行来实现)确保的是,在偏转元件旋转时或在旋转运动期间在偏转元件区域中不存在容器封装件,否则这可能导致干扰性卡死或阻塞。然而,由于通过空运行输送出的且不能收集和再利用的容器封装件的数量非常低,因此尽管这些安全措施,利用本方法仍然能够以经济和节省资源的方式捕获和再利用输送通道中的几乎所有容器封装件。
偏转元件可以手动或自动地运动。
附图说明
下面借助于附图结合实施例详细阐述本发明。附图中:
图1以透视图示意性示出用于输送容器封装件的设备的实施例变体,其中偏转元件处于基本位置,
图2以透视图示意性示出图1中的设备的实施例变体,其中偏转元件处于导出位置,
图3以前视图示意性示出用于输送容器封装件的另一实施例变体,其中偏转元件处于基本位置,
图4以前视图示意性示出图3中的设备的实施例变体,其中偏转元件处于导出位置,
图5以透视图示意性示出偏转元件的实施例变体,
图6a、6b示意性地分别粗略示出固定在输送通道上的偏转组件在不同位置的实施例变体的后视图,
图7a、7b示意性地分别粗略示出固定在输送通道上的偏转组件在不同位置的另一实施例变体的后视图。
具体实施方式
附图中一般性地用附图标记1表示的用于输送容器封装件2的设备尤其用于导向和输送容器封装件,尤其用于饮料容器的螺旋封装件或冠状盖,并且用于例如在灌装系统中、例如饮料灌装系统中将容器封装件2供应给未详细阐述并且未示出的封装机。在这里,该设备1与封装机或封装装置连接并且从而也可以理解为复杂系统、尤其容器处理系统、例如灌装系统的一部分。
图1和图2借助于相应的示意图示出了用于输送容器封装件2的设备1的示例性实施例变体的一个区段的透视图,其处于不同的运行或工作状态或位置中。在图3和图4中区段地以前视图示出设备1的示例性替代实施例变体。
对于图中的示例,设备1分别包括沿着主轴线HA延伸并且用于以导向和滑动的方式容纳大量容器封装件2的输送通道4,该输送通道形成用于容纳容器封装件2的容纳空间,该容纳空间的基本上矩形的横截面适配于要运输或要导向和输送的容器封装件2的形状和尺寸。为了导向地和滑动地容纳容器封装件2,输送通道4包括至少一个形成通道底部的滑动面11以及至少一个第一和第二导向面5、6,尤其容器封装件2的上侧或容器封装件2的上外表面与所述滑动面滑动接触,所述第一和第二导向面以对置的方式在侧面沿着所述通道底部布置并且基本上沿着所述主轴线HA延伸。
在此,第一和第二导向面5、6分别限定输送通道4的侧壁区段或侧壁,并且被构造成为容器封装件2的侧面提供滑动和导向接触。在此,每个导向面5、6包括若干区段或部件或部分面,并且因此分别应理解为多件式的组合面。
例如,在通道底部侧面在每个纵向侧上布置有彼此齐平地对齐的、条形的并且平行于主轴线HA延伸的单独构件,它们在输送通道4的每个纵向侧结合成输送通道4的侧壁。输送通道4的侧壁关于所述主轴线HA对置地布置,从而使得所述条形构件以其彼此面对的侧或表面提供相应的导向面5、6。
以正确的取向容纳在输送通道4中的容器封装件2以其上侧滑动地贴靠在形成通道底部的滑动面11上,在此,容器封装件的侧面的区段与输送通道4的侧导向面5、6接触,并且在常规运行中在沿着主轴线HA取向的输送方向FR上被输送、确切地说尤其从输送通道4的入口侧输送至其出口侧。例如,输送通道4具有这样的总长度,即,至少150至160个容器封装件2排成排依次地、尤其一个容器封装件2接着一个容器封装件2地(也就是相互接触地)容纳在所述在入口侧和出口侧之间。
为了排空输送通道4,例如由于系统或输送通道4的计划中的清洁和/或由于封装件类型或封装件种类的计划中的更换,设备1包括用于将容器封装件2从输送通道4导出的导出装置3。
在此,导出装置3包括至少一个偏转组件7,该偏转组件具有至少一个可旋转偏转元件8,其中该偏转元件8可以从至少一个在相应的图1和图3中示出的基本位置P1移动到至少一个在相应的图2和图4中示出的导出位置P2中,更确切地说借助于在旋转方向DR上进行的围绕旋转轴线DA的旋转运动。在此,可旋转偏转元件8的旋转轴线DA基本上垂直于输送通道4的滑动面11,即垂直于平面E,输送通道4的滑动面11处于该平面E中。因此,在图1和图2中的透视图中,在图中仅仅粗略示意性表示的平面E倾斜地从图纸平面出来并且在根据图3和图4的视图中平行于图纸平面。
偏转组件7的偏转元件8包括第一壁8.1和第二壁8.2,由此,偏转元件8在其基本位置P1(图1和图3)中形成相应的导向面区段5a、6a作为第一和第二导向面5、6的部分,并且因此在该基本位置P1中同样限定壁的区段或区域,尤其输送通道4的壁区段。下面将参考图5详细描述偏转元件8。
由于可旋转偏转元件8的可旋转固定,该偏转元件可以通过沿旋转方向DR的旋转运动从基本位置P1移动到导出位置P2。应理解,偏转元件8(反之亦然)可以通过沿与旋转方向DR相反的旋转方向DR'(见图2)的旋转运动从导出位置P2返回到基本位置P1。
导出位置P2(图2或图4)也可以被称为开口位置、出口位置或释放位置或打开位置,在该导出位置中,偏转元件8释放在侧面布置在输送通道4上的用于容器封装件2的排出开口9,并因此在侧面打开该输送通道4。由于偏转元件8在旋转方向DR上的旋转运动,偏转元件8的导向面区段5a、6a相对于主轴线HA偏转,并且因此相对于输送通道4的主轴线HA倾斜地布置。
在此,用于将可旋转偏转元件8从基本位置P1旋转到导出位置P2的旋转运动在预定的角度距离上进行,该角度距离优选地小于90°。因此,该旋转特别小于四分之一旋转。在所示的例子中,该旋转优选在大约30°至35°的角度距离上进行。在偏转元件8的这种旋转之后,即当该偏转元件占据导出位置P2时,该可旋转偏转元件8的第二壁8.2尤其横向于输送通道4并且从而形成挡靠面或接触面或导向面,其中该导向面阻止沿输送方向FR继续输送并且在此将容器封装件2从输送方向FR转向到排出方向AR。
换言之,在导出位置P2中,导向面区段5a、6a相对于主轴HA枢转,并且在这个倾斜于主轴HA延伸的取向中用作用于导出容器封装件2的导向面。
在导出位置P2中,容器封装件2的流动或流从输送方向FR偏转或转向到排出方向AR,其中容器封装件2被导向、尤其被强制导向到排出开口9,直到它们到达排出开口9为止,其中容器封装件2优选以导向的方式作为单排容器封装件流输送至排出开口9。在此,仍然尤其通过由偏转元件8的第一和第二壁8.1、8.2形成的导向面区段5a、6a来进行容器封装件2的导向,如上所述,这些导向面区段在偏转元件8的导出位置P2中“改用”作用于将容器封装件2导出的导向面并且容器封装件2以其侧面的区段与该导向面接触。
在所示的例子中,在输送通道4的侧壁中设置倾斜面21,用于进一步支持沿排出方向AR输送的容器封装件2的导向,该倾斜面导向或引导容器封装件2直到排出开口9。因此,在所示的例子中,倾斜面21可以说近似延长了由位于导出位置P2的偏转元件8的第二壁8.2形成的导出表面。在此,倾斜面21可以与由偏转元件8的第二壁8.2形成的导向面在同一平面内延伸。然而,作为替代方案,倾斜面21可以与导向面成一定角度定向,并且从而例如附加地还满足转向或制动功能。
通过排出开口9中在侧面从输送通道4出来或掉落的容器封装件2被捕获以备再次使用,为此,导出装置3还包括捕获单元10,用于捕获从排出开口9中出来的容器封装件2。在所示的例子中,捕获单元10包括至少一个带有捕获口15的捕获管件14,其中捕获管件14相对于输送通道4如此布置和定向,以至于该捕获管件14的捕获口15朝向在偏转元件8的导出位置P2中形成的排出开口9,从而使得掉落的容器封装件2被捕获口15容纳并被引入到捕获管件14中。
捕获单元10以可调节的方式、尤其以高度和/或角度可调节的方式布置在输送通道4上并且为此通过可调节的承载元件16固定在输送通道4上。可调节的承载元件16至少用于承载地保持捕获管件14,并且可以包括例如夹爪16.1,通过该夹爪可以调节捕获管件14的高度和角度。尽管图中未示出,但可以将柔性软管或另一管固定在捕获管件14上、尤其该捕获管件14的背离捕获口15的端部处。由此,被捕获的容器封装件2可以被收集以供重新使用,并相应地被引入到未示出的收集或储存容器中。
此外,在所描述的设备1的示例性实施例变体中,还分别提供了至少一个用于停止容器封装件2的停止装置12,该停止装置沿输送方向FR布置在可旋转偏转元件8的上游,因此在图1至图4的示图中布置在偏转元件8上方。
在这里,在根据图1和图2的示例性设备1中,偏转组件7构造成尤其用于手动操作,即用于将偏转元件8手动旋转,在该示例性的设备中,停止装置12构造成以可枢转方式固定在输送通道4上的弹簧型夹紧元件13。夹紧元件13可绕基本上垂直于容纳输送通道4的滑动面11的平面E延伸的枢转轴线枢转,该夹紧元件13具有弹簧力或夹紧力,所述弹簧型夹紧元件13的自由保持端被朝形成通道底部的滑动面12的方向压。在夹紧元件13偏转或枢转时,自由保持端枢转到容纳空间的区域中,保持端由于弹簧力而配合到输送通道4的容纳空间中并且从而停止位于上游的容器封装件2在输送方向FR上的运动,或者在配合位置处停止或阻挡容器封装件的流动。
在根据图3和图4的替代的示例性设备1中,偏转组件7尤其被配置为用于自动操纵,即用于使偏转元件8自动旋转,在该设备中,停止装置12由封装件停止器17形成,该封装件停止器包括至少一个可线性驱动的停止元件(在图中不可见)。停止元件例如被构造为具有纵轴线的、细长的、棒形或销形或栓形元件并且可轴向移动地容纳在封装件停止器17的壳体中。在此,根据其长度,停止元件垂直于容纳滑动面11的平面E取向并且可以在轴向方向上、即朝滑动面11的方向移出。停止元件可以例如借助于主轴驱动装置被驱动和调节,并且从而在垂直于容纳滑动面11的平面E的方向上移动到输送通道4的容纳空间中,使得位于上游的容器封装件2停止或被阻挡或者停止其在输送方向FR上的移动。
利用本设备1,在容器封装件2的计划中的清洁或计划中的更换过程中,为了排空输送通道4,首先操纵停止装置12,以使得容器封装件2中的流或流动停止并且从而使得该停止装置12上游的所有容器封装件2停止并且同时强制停留在该停止、等待或保持位置中。接下来,通过容器处理系统的封装件的空运行或干运行,将停止装置12下游的所有容器封装件2从输送通道4移出。在该空运行期间,偏转元件8位于基本位置P1。在空运行之后,偏转元件8通过沿旋转方向DR的旋转运动而进入导出位置P2并且通过停止装置12的复位来取消或解除容器封装件2的被强迫的停止或等待,由此使得停止装置12上游的所有容器封装件2再次运动,并且首先在输送方向FR上移动到偏转元件8,并且由于被位于导出位置P2的偏转元件8偏转而在导出方向AR上通过排出开口9从输送通道4抛出。最后,从排出开口9掉落的容器封装件2被捕获单元10捕获,并可收集在容器中,然后重复使用。
因此,利用本设备尤其在排空输送通道4的情况下最终只需要将那些在输送方向FR上位于停止装置12下游的容器封装件2通过输送通道4或封装件的空运行移出,从而利用本设备1使得几乎所有的容器封装件2都可以被收集并且然后被重复使用。
图5以透视图的粗略示意性地示出用于在本设备1的导出装置3中采用的偏转元件8的实施例。偏转元件8包括至少一个具有基体轴线GA的基体,该基体具有基本上四个分别以一定角度彼此连接的侧,其中前侧被构造为基本上敞开并且由偏转元件8的彼此间隔开布置的壁8.1、8.2限定。
基体包括与前侧相对设置的后侧8.3,该后侧形成后壁,该后壁的内表面8a在组装状态下、即当偏转元件8以可旋转运动的方式固定在输送通道4上时朝向后侧表面22、尤其区段地与之接触,所述后侧表面背离用于容纳所述容器封装件2的容纳空间(见图6a、6b和7a、7b)。通过后侧8.3,偏转元件8可旋转运动地固定在输送通道4上,为此,在图5的示例中,引入了孔18,用于穿过并部分容纳固定螺栓。基体的彼此对置地布置的第一和第二侧8.4、8.5分别将限定前侧的壁8.1、8.2与所述后侧8.3连接。在偏转元件8的组装状态下,其至少区段地包围或围作用输送通道4的形成通道底部的构件,其中如果偏转元件8处于基本位置P1,则基体轴线GA优选地与输送通道4的主轴线HA重合。
偏转元件8的基体的形状和尺寸与输送通道4的形状和大小相匹配,其中尤其需注意的是,第一和第二壁8.1、8.2在其形状和大小方面如此构成,以至于其足够远地突出于滑动面11并且仅仅以如下程度伸入到容纳空间中,使得通过第一和第二壁8.1、8.2形成的导向面区段5a、6a在偏转元件8的基本位置P1中优选地在第一和第二导向面5、6的相应平面中延伸并且尤其齐平地集成在第一和第二导向面5、6中。此外,在造型和尺寸设计方面需注意的是,偏转元件8可以不会卡死地并且不受妨碍地围绕旋转轴线DA沿旋转方向DR扭转,更确切地说至少可以在为旋转提供的角度距离上旋转。
偏转元件8优选至少在形成导向面区段5a、6a的第一和第二壁8.1、8.2的区域中由耐抗性但低摩擦的材料制成,这允许容器封装件2更容易滑动。应理解,用于制造的材料是可用于食品和饮料工业的材料,其满足所需的清洁和卫生标准,以及具有对清洁剂和消毒剂的足够耐抗性。
为了更好地说明偏转元件8的可旋转运动的固定以及旋转,在图6a、6b和7a、7b中分别示出了固定在输送通道4上的偏转组件7的不同实施例变体的后侧视图,更确切地说,分别在不同的运行位置。在所示的后侧视图中,在后侧表面22的俯视图中只能看见输送通道4的形成通道底部的构件并且相应地只能在其与所述内表面8a对置的后侧8.3的俯视图中看见该偏转元件8。
在图6a、6b的变体中,偏转组件7被配置用于手动操纵偏转元件8,在图7a、7b的变体中,偏转组件8被配置用于自动操纵偏转元件8。
在用于手动操纵偏转元件8的实施例变体中(图6a、6b),例如设置两个固定或锁定装置19、19',这些固定或锁定装置可枢转运动地固定在所述输送通道4的通道底部的后侧表面22上,通过这些固定或锁定装置可以将偏转元件8锁定或固定在相应的基本位置P1或导出位置P2中。在所示的例子中,固定或锁定装置19、19'由相应地可摆动运动地布置在后侧表面22上的钩形成,该钩可以配合到偏转元件8后侧外部的相应的钩容纳部中。所述钩19、19'可以例如通过固定装置23、23'固定,所述固定装置在所示的例子中构造成翼形螺钉的形式。在图6a所示的基本位置P1中,(在图中布置在偏转元件8上方的)第一钩19配合到钩容纳部中,以固定该位置。为了使偏转元件8绕旋转轴线DA旋转离开基本位置P1,首先松开第一翼形螺钉23,并将第一钩19枢转到侧面。偏转元件8'现在可以旋转到导出位置P2中,其中该导出位置P2又通过第二钩19'的相应枢转被固定,直到它配合到钩容纳部中为止,其中所述第二钩19'在该配合位置中通过拧紧第二翼形螺钉23'被固定。代替两个钩19、19',例如可以使用具有长孔的单个片材作为固定和锁定装置,优选与翼形螺母结合作为紧固装置。
借助于图6a、6b中示例性示出的偏转组件7,结合图1和2中所示的停止装置12以及可手动操纵的夹紧元件13,例如可以完全手动地进行容器封装件2的导出,以清空输送通道4。
在用于偏转元件8的自动操纵的替代实施例变体中(图7a、7b)例如设置工作缸20,其布置在输送通道4的通道底部的后侧表面22上并作用在偏转元件8后侧外部的铰接管上并且与该铰接管相互作用以使偏转元件8自动旋转。在偏转元件8的基本位置P1中,工作缸20伸出,并且可以将偏转元件8保持、尤其固定或锁定在其基本位置P1中。为了将偏转元件8从基本位置P1旋转到导出位置P2中,工作缸20缩回,其在缩回状态下同时又能够将偏转元件8保持、尤其固定或锁定在其导出位置P2中。
尤其,偏转元件8的自动操纵以受控的方式进行,其中导出装置3、尤其工作缸20为此可以通过设置在设备1处但未在图中示出的控制装置来控制并且与该控制装置处于通信连接中。
借助于图7a、7b示例性示出的偏转组件7,结合图3和4所示的带有可自动操纵的封装件停止器17的停止装置12,例如能够以完全自动化的方式进行容器关闭件2的导出,以排空输送通道4。
附图标记列表
1用于输送容器封装件的设备
2容器封装件
3导出装置
4输送通道
5第一导向面
5a第一导向面区段
6第二导向面
6a第二导向面区段
7偏转组件
8偏转元件
8.1 第一壁
8.2 第二壁
8.3 后侧
8.4 第一侧
8.5 第二侧
8a内表面
9排出开口
10捕获装置
11滑动面
12 停止装置
13 夹紧元件
14 捕获管件
15 捕获口
16 承载元件
16.1 夹爪
17 封装件停止器
18 孔
19,19'固定或锁定装置
20 工作缸
21 斜面
22 后侧表面
23,23'固定装置
AR排出方向
DA旋转轴线
DR,DR'旋转方向
E平面
FR 输送方向
GA 基体轴线
HA 主轴线
P1 基本位置
P2导出位置。
Claims (20)
1.一种用于输送容器封装件(2)的设备(1),包括沿着主轴线(HA)延伸的输送通道(4),该输送通道具有至少一个形成通道底部的滑动面(11)并且具有至少一个第一和第二导向面(5,6),其中所述导向面(5,6)为了导向在输送方向(FR)上输送的容器封装件(2)在侧面沿着所述通道底部对置地布置,
其中所述设备(1)包括用于将所述容器封装件(2)从所述输送通道(4)导出的导出装置(3),
其特征在于,所述导出装置(3)具有至少一个偏转组件(7),该偏转组件具有至少一个可旋转运动的偏转元件(8),其中所述偏转元件(8)能够借助于围绕旋转轴线(DA)的旋转运动从至少一个基本位置(P1)运动到至少一个导出位置(P2)中,其中所述偏转元件(8)包括第一和第二壁(8.1,8.2),所述第一和第二壁在所述偏转元件(8)的基本位置(P1)中形成相应的第一和第二导向面区段(5a,6a)作为所述输送通道(4)的第一和第二导向面(5,6)的部分,其中所述偏转元件(8)在所述导出位置(P2)中释放所述输送通道(4)上的排出开口(9)。
2.根据权利要求1所述的设备(1),其特征在于,所述可旋转运动的偏转元件(8)的旋转轴线(DA)基本上垂直于所述输送通道(4)的滑动面(11)延伸。
3.根据权利要求1或2所述的设备(1),其特征在于,为了实施从基本位置(P1)到导出位置(P2)中的旋转,所述可旋转运动的偏转元件(8)能够以沿预定的旋转方向(DR)的旋转运动并且在预定的角度距离上、尤其在小于90°的角度距离上旋转。
4.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1),其特征在于,所述可旋转运动的偏转元件(8)的第二壁(8.2)在所述导出位置(P2)中横穿所述输送通道(4)并且从而使得所述偏转元件(8)的至少所述第二导向面区段(6a)形成引导面,其中该引导面将所述容器封装件(2)从所述输送方向(FR)转向到排出方向(AR)并且在此阻止在输送方向(FR)上的进一步输送。
5.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1),其特征在于,此外在所述输送通道(4)上设置至少一个沿输送方向(FR)布置在所述可旋转运动的偏转元件(8)上游的停止装置(12),用于停止所述容器封装件(2)。
6.根据权利要求5所述的设备(1),其特征在于,所述停止装置(12)构造为可枢转运动地固定在所述输送通道(4)上的弹簧型夹紧元件(13),或者所述停止装置(12)由封装件停止器(17)形成,该封装件停止器包括至少一个可线性驱动的停止元件。
7.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1),其特征在于,所述偏转组件(7)包括至少一个固定或锁定装置(19),用于将所述偏转元件(8)固定在至少所述基本位置(P1)和/或所述导出位置(P2)中。
8.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1),其特征在于,此外所述导出装置(3)包括捕获单元(10),用于捕获从所述排出开口(9)出来的容器封装件(2)。
9.根据权利要求8所述的设备(1),其特征在于,所述捕获单元(10)具有至少一个捕获管件(14),该捕获管件具有捕获口(15),其中所述捕获管件(14)相对于所述输送通道(4)如此布置和定向,以至于所述捕获管件(14)的捕获口(15)面向由处于导出位置(P2)中的偏转元件(8)形成的、用于容器封装件(2)的排出开口(9)。
10.根据权利要求8或9所述的设备(1),其特征在于,所述捕获单元(10)可调节地、尤其高度和/或角度可调节地布置在所述输送通道(4)上并且为此设置至少一个可调节的承载元件(16),用于承载地保持至少所述捕获管件(14)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1),其特征在于,形成所述通道底部的滑动面(11)构造成用于与所述容器封装件(2)的上侧滑动接触,和/或所述第一和第二导向面(5,6)分别形成所述输送通道(4)的壁区段并且构造成用于与所述容器封装件(2)的侧面滑动接触。
12.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1),其特征在于,所述可旋转运动的偏转元件(8)能够被手动操纵并且能够借助于手动实施的旋转运动在基本位置(P1)和导出位置(P2)之间运动。
13.根据前述权利要求1至11中任一项所述的装置(1),其特征在于,所述可旋转运动的偏转元件(8)能够被自动操纵并且能够借助于自动实施的旋转运动在基本位置(P1)和导出位置(P2)之间运动。
14.根据权利要求13所述的设备(1),其特征在于,为了自动操纵所述偏转元件(8),所述导出装置(3)具有与所述偏转元件(8)相互作用的驱动器、尤其工作缸(20),其被构造成用于实施旋转运动,以使所述偏转元件(8)在基本位置(P1)和导出位置(P2)之间运动。
15.根据权利要求14所述的设备(1),其特征在于,所述可旋转运动的偏转元件(8)能够以受控的方式运动,其中,所述驱动器能够通过设置在所述设备(1)处的控制装置来控制并且为此与所述控制装置处于通信连接。
16.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1),其特征在于,所述偏转元件(8)包括至少一个具有基体轴线(GA)的基体,其中所述基体被构造成用于至少区段地围作用所述输送通道(4)的至少一个形成所述通道底部的构件,其中所述基体为此在内侧具有自由空间,用于至少部分地容纳所述输送通道(4)的形成通道底部的构件。
17.一种容器处理系统,包括用于以容器封装件(2)封装容器的封装装置以及与所述封装装置连接的用于输送容器封装件(2)至封装装置的设备(1),
其特征在于,用于输送容器封装件(2)的设备(1)根据前述权利要求中任一项构成。
18.一种用于输送容器封装件(2)、尤其冠状盖的方法,在该方法中,所述容器封装件(2)在用于输送容器封装件(2)的设备(1)的沿着主轴线(HA)延伸的输送通道(4)中在输送方向(FR)上被输送,其中所述容器封装件(2)与形成通道底部的滑动面(11)滑动接触并且通过至少一个第一和第二导向面(5,6)在侧面被导向,所述第一和第二导向面在侧面沿着所述通道底部对置地布置,并且在该方法中,为了排空所述输送通道(4),所述容器封装件(2)借助于所述设备(1)的导出装置(3)从其输送通道(4)导出,
其特征在于,为了导出所述容器封装件(2),所述导出装置(3)的偏转组件(7)的偏转元件(8)借助于旋转运动从基本位置(P1)运动到导出位置(P2)中并且从而在侧面在输送通道(4)上释放用于容器封装件(2)的排出开口(9),其中所述容器封装件(2)通过处于导出位置(P2)中的偏转元件(8)转向并且在导出方向(AR)上朝排出开口(9)输送。
19.根据权利要求18所述的方法,其特征在于,从所述排出开口(9)出来的容器封装件(2)借助于所述导出装置(3)的捕获单元(10)捕获。
20.根据权利要求18或19所述的方法,其特征在于,所述容器封装件(2)在所述偏转元件(8)旋转之前借助于设置在所述设备(1)处并且在输送方向(FR)上布置在所述偏转元件(8)上游的停止装置(12)停止并且在所述偏转元件(8)旋转之后又被所述停止装置(12)释放;并且优选地在所述容器封装件(2)停止之后并且在所述偏转元件(8)旋转之前将在所述输送通道(4)中存在于所述停止装置(12)下游的容器封装件(2)通过与所述设备(1)连接的容器封装装置的空运行过程输送出所述输送通道(2)。
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