CN116528353A

CN116528353A - 用于定位的电子设备与方法

Info

Publication number: CN116528353A
Application number: CN202210072078.9A
Authority: CN
Inventors: 许威; 钱玉蓉; 樊婷婷; 孙晨
Original assignee: Sony Group Corp
Current assignee: Sony Group Corp
Priority date: 2022-01-21
Filing date: 2022-01-21
Publication date: 2023-08-01
Also published as: WO2023138591A1

Abstract

本公开涉及用于定位的电子设备与方法。公开了一种用于基站侧的电子设备，包括处理电路，其被配置为：使第一智能表面集合反射第一反射波束集合，第一反射波束集合用于与用户设备(UE)的第一波束扫描；使第二智能表面集合反射第二反射波束集合，第二反射波束集合用于与UE的第二波束扫描，其中，第二智能表面集合选自第一智能表面集合，第二反射波束集合的波束宽度小于第一反射波束集合的波束宽度；以及至少部分地基于第二波束扫描的结果，确定UE的位置。

Description

用于定位的电子设备与方法

技术领域

本公开涉及无线通信领域，并且具体而言，涉及智能表面辅助的用于定位的电子设备与方法。

背景技术

高精度定位技术是未来实现感知一体化、智慧城市的关键技术。一般而言，定位技术是指通过对接收机接收到的无线电信号进行测量、采用特定的算法处理测量的结果，从而对接收机所处的地理位置进行估算的技术。现有的定位技术包括卫星定位、基站定位、Wi-Fi定位，等等。现有的定位技术受到多种限制，并且具有较大的定位误差。

在卫星定位技术中，由于卫星的位置是精确可知的，所以接收机可以通过测量卫星信号的到达时间得到卫星到接收机的距离。然后，可以利用三维坐标中的距离公式，借助于至少3颗卫星组成至少3个方程。通过求解这些方程组成的方程组，可以确定接收机的位置(X, Y,Z)。然而，卫星定位极易受环境和天气影响。在卫星信号不能直达的场景(例如，室内、桥下等)或者在恶劣天气(例如，阴雨天等) 下，卫星定位定位精度将大大降低，甚至是不可用的。

在基站定位技术中，接收机可以对基站发出的无线电信号的特征参数(包括时间、参考信号接收功率(RSRP)、角度等)进行测量，并基于这些测量的结果来计算接收机相对于基站的位置。由于基站的位置是已知的，所以可以基于基站的位置而得到接收机的位置。然而，被测量的无线电信号极易受到干扰，这会导致测量的结果不准确，从而导致定位的误差较大。例如，在非直达的场景(例如，室内等)中，基站发出的无线电信号很容易受到遮挡，无线电信号的衰落十分严重，导致定位的精度很低。

在Wi-Fi定位技术中，接收机可以测量接收到的多个Wi-Fi信号的强度。基于Wi-Fi信号的强度，可以确定相应的Wi-Fi接入点到接收机的距离。基于多个Wi-Fi接入点的已知的位置，可通过定位算法计算出接收机的位置。然而，Wi-Fi接入点可能不是永久固定的，这会对定位的结果带来很大影响，甚至产生错误。而且，Wi-Fi接入点的通信质量(例如，发射功率)可能是不稳定的，导致难以保证定位的精度。

因此，需要能够提供高精度定位的设备和方法。

发明内容

本公开提供了智能表面辅助的用于定位的电子设备与方法。智能表面又可以称为大规模智能表面(Large Intelligent Surface，LIS)。通过LIS的辅助，本公开提供的用于定位的电子设备与方法可以提供高精度的定位，并且适用于广泛的定位场景。

本公开的一方面涉及一种用于基站侧的电子设备。该电子设备包括处理电路，处理电路被配置为：使第一智能表面集合反射第一反射波束集合，第一反射波束集合用于与用户设备(User Equipment，UE) 的第一波束扫描；使第二智能表面集合反射第二反射波束集合，第二反射波束集合用于与UE的第二波束扫描，其中，第二智能表面集合选自第一智能表面集合，第二反射波束集合的波束宽度小于第一反射波束集合的波束宽度；以及至少部分地基于第二波束扫描的结果，确定UE的位置。

本公开的另一个方面涉及一种用于UE侧的电子设备。该电子设备包括处理电路，处理电路被配置为：接收从第一智能表面集合反射的第一反射波束集合以执行第一波束扫描；接收从第二智能表面集合反射的第二反射波束集合以执行第二波束扫描，其中，第二智能表面集合选自第一智能表面集合，第二反射波束集合的波束宽度小于第一反射波束集合的波束宽度；以及获取UE的位置，UE的位置是至少部分地基于第二波束扫描的结果而确定的。

本公开的一方面涉及一种由基站侧的电子设备执行的方法，包括：使第一智能表面集合反射第一反射波束集合，第一反射波束集合用于与用户设备UE的第一波束扫描；使第二智能表面集合反射第二反射波束集合，第二反射波束集合用于与UE的第二波束扫描，其中，第二智能表面集合选自第一智能表面集合，第二反射波束集合的波束宽度小于第一反射波束集合的波束宽度；以及至少部分地基于第二波束扫描的结果，确定UE的位置。

本公开的另一个方面涉及一种由用户设备UE侧的电子设备执行的方法，包括：接收从第一智能表面集合反射的第一反射波束集合以执行第一波束扫描；接收从第二智能表面集合反射的第二反射波束集合以执行第二波束扫描，其中，第二智能表面集合选自第一智能表面集合，第二反射波束集合的波束宽度小于第一反射波束集合的波束宽度；以及获取UE的位置，UE的位置是至少部分地基于第二波束扫描的结果而确定的。

本公开的另一个方面涉及一种存储有一个或多个指令的计算机可读存储介质，该一个或多个指令在由电子设备的一个或多个处理电路执行时，使得该电子设备执行如本公开所述的任何方法。

本公开的另一个方面涉及一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现如本公开所述的任何方法。

附图说明

下面结合具体的实施例，并参照附图，对本公开的上述和其它目的和优点做进一步的描述。在附图中，相同的或对应的技术特征或部件将采用相同或对应的附图标记来表示。

图1A-1B示出了根据本公开的实施例的两个LIS用例。

图2示出了根据本公开的实施例的电子设备的示例性框图。

图3示出了根据本公开的实施例的LIS辅助的定位方法的示例性流程图。

图4A-4B分别示出了根据本公开的实施例的第一定位模式和第二定位模式的示意图。

图5示出了根据本公开的实施例的选择用于UE的定位模式的方法的示例性流程图。

图6示出了根据本公开的实施例的反射波束的示例性时频资源调度。

图7A-7C描述了基于UE的初始位置信息而选择第一LIS集合的示例实施例。

图7D描述了基于辅助UE的位置而选择第一LIS集合的示例实施例。

图8A-8B示出了根据本公开的实施例的第一波束扫描的示意图。

图8C-8D示出了根据本公开的实施例的第二波束扫描的示意图。

图9示出了根据本公开的实施例的基于待定位的UE与辅助UE 之间的距离来确定UE的位置的示意图。

图10示出了根据本公开的实施例的LIS辅助的定位方法的示例性流程图。

图11是示出可以应用本公开内容的技术的gNB的示意性配置的第一示例的框图。

图12是示出可以应用本公开内容的技术的gNB的示意性配置的第二示例的框图。

图13是示出可以应用本公开内容的技术的通信设备的示意性配置的示例的框图。

图14示出可以应用本公开内容的技术的汽车导航设备的示意性配置的示例的框图。

虽然在本公开内容中所描述的实施例可能易于有各种修改和另选形式，但是其具体实施例在附图中作为示例示出并且在本文中被详细描述。但是，应当理解，附图以及对其的详细描述不是要将实施例限定到所公开的特定形式，而是相反，目的是要涵盖属于权利要求的精神和范围内的所有修改、等同和另选方案。

具体实施方式

在下文中将结合附图对本公开的示范性实施例进行描述。为了清楚和简明起见，在说明书中并未描述实施例的所有特征。然而，应该了解，在对实施例进行实施的过程中必须做出很多特定于实施方式的设置，以便实现开发人员的具体目标，例如，符合与设备及业务相关的那些限制条件，并且这些限制条件可能会随着实施方式的不同而有所改变。此外，还应该了解，虽然开发工作有可能是非常复杂和费时的，但对得益于本公开内容的本领域技术人员来说，这种开发工作仅仅是例行的任务。

在此，还应当注意，为了避免因不必要的细节而模糊了本公开，在附图中仅仅示出了与至少根据本公开的方案密切相关的处理步骤和 /或设备结构，而省略了与本公开关系不大的其他细节。

1、智能表面

智能表面又可以称为大规模智能表面(LIS)。LIS是由多个反射表面组成的阵列。每个反射表面可以是低成本的被动反射元件。阵列中的每个反射表面可以对入射到LIS的无线电信号进行反射。所得到的反射信号可以被目标设备接收。因此，除了无线电信号的源和目标设备之间的直接路径外，LIS可以提供无线通信环境中的一个或多个通信路径。在很多场景中，无线电信号的源和目标设备之间的直接路径可能是不可用的或者具有低通信质量(例如，源和目标设备之间存在障碍物)。LIS提供的通信路径可以提供替代的路径或补充的路径，从而提高无线通信的可达性和可靠性。由于LIS具有低成本、低功耗的特点，因此LIS特别适合于大规模地布置在通信环境中。

图1A-1B示出了根据本公开的实施例的两个LIS用例。应当理解，所示出的两个LIS用例仅仅是示例性的。在其他实施例中，可以存在其他的LIS用例而不受限制。

在图1A所示的用例中，LIS 130可以被配置为反射由基站(例如，gNB)110发射的无线电信号。基站110可以直接将无线电信号发送到UE 120。有利地，基站110还可以将无线电信号发送到LIS 130，然后UE 120可以接收从LIS 130反射的无线电信号。通过LIS130，可以在基站110与UE 120之间形成附加的无线电路径。

在图1B所示的用例中，LIS 130也可以被配置为反射来自其他设备的无线电信号。如图所示，LIS 130可以被配置为反射来自另一 UE 140的无线电信号，所反射的无线电信号可以被UE 120接收。UE 140还可以直接与UE 120进行通信。例如，UE 140可以通过侧链路 (sidelink)直接与UE 120交换无线电信号。通过这种方式，可以在 UE 140与UE 120之间形成多个无线电路径。

由LIS反射的反射信号可以形成一个或多个反射波束。具体而言， LIS的反射表面可以对入射的无线电信号的属性(例如，幅度、相位) 进行调整，从而产生经调整的反射信号。可以对LIS的一个或多个反射表面进行配置，使得该一个或多个反射表面中的每个反射表面所反射的无线电信号具有指定的方向、幅度和/或相位。可以通过联合地配置LIS的多个反射表面来对这些反射表面反射的多个无线电信号进行波束成形，从而形成一个或多个反射波束。每个反射波束可以具有指定的物理属性，例如，指定的波束方向、波束宽度等等。对LIS的配置可以由基站或任何其他合适的控制设备执行。例如，基站或其他控制设备可以向LIS发送指令，以调整LIS的一个或多个反射面的参数 (例如，朝向等)。

发明人认识到，LIS的特性使得它可以被用于UE的高精度定位。具体而言，可以利用LIS反射的一个或多个反射波束对UE进行定位。这将在下面进一步描述。

2、LIS辅助的高精度定位

2.1示例性设备

图2示出了根据本公开的实施例的电子设备200的示例性框图。电子设备200可以被用于执行本公开描述的LIS辅助的定位方法。电子设备200可以包括通信单元210、存储单元220以及处理电路230。

通信单元210可以被用于接收或发送无线电传输。通信单元210 可以对所发送的无线电信号执行诸如上变频、数字-模拟转换之类的功能，和/或对所接收的无线电信号执行诸如下变频、模拟-数字变换之类的功能。在本公开的实施例中，可以使用各种技术来实现通信单元210。例如，通信单元210可以被实现为天线器件、射频电路和部分基带处理电路等通信接口部件。通信单元210用虚线绘出，因为它可以替代地位于处理电路230内或者位于电子设备200之外。

存储单元220可以存储由处理电路230产生的信息，通过通信单元210从其他设备接收的信息或将要发送到其他设备的信息，用于电子设备200操作的程序、机器代码和数据等。存储单元220可以是易失性存储器和/或非易失性存储器。例如，存储单元220可以包括但不限于随机存取存储器(RAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)以及闪存存储器。存储单元220用虚线绘出，因为它可以替代地位于处理电路230内或者位于电子设备200之外。

处理电路230可以被配置为执行一个或多个操作，从而提供电子设备200的各种功能。作为示例，处理电路230可以通过执行存储单元220所存储的一个或多个可执行指令而执行对应的操作。

根据本公开的实施例，可以使用电子设备200(更具体地，处理电路230)来执行本文描述的与基站110相关的一个或多个操作。在这种情况下，电子设备200可以被实现为基站110本身、基站110的一部分、或者用于控制基站110的控制设备。例如，电子设备200可以被实现为用于控制基站110的芯片。

当电子设备200被用于实现本公开所描述的基站侧的设备时，处理电路230可以被配置为执行本公开所描述的基站侧一个或多个操作。该一个或多个操作可以包括：使第一LIS集合反射第一反射波束集合，第一反射波束集合用于与用户设备UE的第一波束扫描；使第二LIS 集合反射第二反射波束集合，第二反射波束集合用于与UE的第二波束扫描，其中，第二LIS集合选自第一LIS集合，第二反射波束集合的波束宽度小于第一反射波束集合的波束宽度；以及至少部分地基于第二波束扫描的结果，确定UE的位置。附加地，处理电路230可以被配置为还执行本公开所描述的基站侧一个或多个附加的操作。

根据本公开的实施例，可以使用电子设备200(更具体地，处理电路230)来执行本文描述的与UE 120相关的一个或多个操作。在这种情况下，电子设备200可以被实现为UE120本身、UE 120的一部分、或者用于控制UE 120的控制设备。例如，电子设备200可以被实现为用于控制UE 120的芯片。

当电子设备200被用于实现本公开所描述的UE侧的设备时，处理电路230可以被配置为执行本公开所描述的UE侧的一个或多个操作。该一个或多个操作可以包括：接收从第一LIS集合反射的第一反射波束集合以执行第一波束扫描；接收从第二LIS集合反射的第二反射波束集合以执行第二波束扫描，其中，第二LIS集合选自第一LIS 集合，第二反射波束集合的波束宽度小于第一反射波束集合的波束宽度；以及获取UE的位置，UE的位置是至少部分地基于第二波束扫描的结果而确定的。附加地，处理电路230可以被配置为还执行本公开所描述的UE侧一个或多个附加的操作。

应当注意的是，以上描述的各个单元是用于实施本公开中描述的处理的示例性和/或优选的模块。这些模块可以是硬件单元(诸如中央处理器、场可编程门阵列、数字信号处理器或专用集成电路等)和/或软件模块(诸如计算机可读程序)。以上并未详尽地描述用于实施下文描述各个步骤的模块。然而，只要有执行某个处理的步骤，就可以有用于实施同一处理的对应的模块或单元(由硬件和/或软件实施)。通过下文所描述的步骤以及与这些步骤对应的单元的所有组合限定的技术方案都被包括在本公开的公开内容中，只要它们构成的这些技术方案是完整并且可应用的。

此外，由各种单元构成的设备可以作为功能模块被并入到诸如计算机之类的硬件设备中。除了这些功能模块之外，计算机当然可以具有其他硬件或者软件部件。

2.2基站侧的方法

图3示出了根据本公开的实施例的LIS辅助的定位方法300的示例性流程图。方法300可以由基站侧的电子设备执行。例如，当电子设备200被用于实现本公开所描述的基站侧的设备时，方法300可以由电子设备200的处理电路230执行。

根据本公开的实施例，方法300可以响应于待定位的UE(例如， UE 120)的定位请求而启动。例如，UE可以将包含定位请求的消息发送至基站。响应于接收到该消息，基站可以启动方法300的执行。在其它实施例中，也可以基于其他触发条件而启动方法300。

方法300可以从步骤310开始。在步骤310中，基站(例如，基站110)可以使第一LIS集合反射第一反射波束集合。所反射的第一反射波束集合可以被用于与待定位的UE的第一波束扫描。

每个基站的覆盖范围内可以设置多个LIS。这些LIS可以被设置在室内和/或室外的各种合适的位置。基站可以与这些LIS相关联。例如，基站可以采集LIS配置信息。LIS配置信息可以包括小区内LIS 部署情况，每个LIS的反射面大小、覆盖范围、覆盖方向、可控角度、 LIS空闲状态、服务能力，等等。

第一LIS集合可以包括从与基站相关联的多个LIS中选择的一个或多个LIS。第一LIS集合可以包括一个或多个空闲LIS。空闲LIS 可以包括当前没有服务于其他目的的LIS，或者更一般地，当前具有可用于UE定位的剩余能力的LIS。

根据本公开的实施例，可以使用各种方式来选择第一LIS集合。在一些实施例中，可以基于与UE相关联的信息来选择第一LIS集合。例如，可以至少部分地基于UE的初始位置信息来选择第一LIS集合。图7A-7C描述了基于UE的初始位置信息而选择第一LIS集合的示例实施例。此外，图7D进一步描述了基于辅助UE的位置而选择第一 LIS集合的示例实施例。然而，应当理解，本公开不限于图7A-7D所示的实施例。在替代的实施例中，第一LIS集合可以默认地是与基站相关联的全部LIS。在还有的实施例中，第一LIS集合可以是随机选择的。

根据本公开的实施例，可以通过对第一LIS集合中的每个LIS的一个或多个反射表面进行配置，使得每个LIS反射的无线电信号形成一个或多个反射波束。对反射表面的配置可以使得反射表面对入射的无线电信号的反射信号执行预期的波束成形，从而生成一个或多个预期的反射波束。被LIS反射的无线电信号在本公开中可以被称为定位参考信号(Positioning Reference Signal,PRS)。定位参考信号可以被设计成适于进行波束成形以及功率测量等。

根据本公开的实施例，在第一波束扫描期间，针对第一LIS集合中的每一个LIS，可以从第一反射波束集合中确定在UE处具有最大接收功率的第一定位波束。具体而言，UE可以接收从第一LIS集合中的每一个LIS反射的一个或多个反射波束，并测量接收到的每个反射波束的接收功率。UE可以按照扫描顺序来接收第一LIS集合中的每一个LIS反射的一个或多个反射波束。然后，对于从每一个LIS接收的一个或多个反射波束，UE可以确定该一个或多个反射波束中接收功率最高的反射波束，作为与该LIS对应的第一定位波束。可以认为具有最高的接收功率的反射波束是该LIS的多个反射波束中与UE 对准(或者说，与UE具有最高对准程度)的反射波束。第一LIS集合中每一个LIS所对应的第一定位波束可以形成第一定位波束集合。 UE可以将该第一定位波束集合作为第一波束扫描的结果报告给其他设备(例如，基站或辅助UE)。

根据本公开的实施例，可以基于多个第一定位波束来估算UE的位置范围。例如，可以将第一定位波束集合中的多个第一定位波束的相交区域作为UE的位置范围。由于第一定位波束具有较大的波束宽度，因此所估算的位置范围是粗略的。如下文所讨论的，该位置范围可以作为中间定位结果而被用于后续的一个或多个步骤。此外，该位置范围也可以作为中间定位结果而发送给UE。

方法300可以继续到步骤320。在步骤320中，基站可以使第二LIS集合反射第二反射波束集合。所反射的第二反射波束集合可以被用于与UE的第二波束扫描。第二LIS集合可以选自第一LIS集合。并且，第二反射波束集合的波束宽度可以小于第一反射波束集合的波束宽度。

根据本公开的实施例，可以基于第一波束扫描的结果从第一LIS 集合中选择第二LIS集合。也就是说，第二LIS集合可以是第一LIS 集合的子集。这种选择可以基于一个或多个准则而执行。

在一些实施例中，该一个或多个准则可以包括距离最近准则，使得第二LIS集合包括第一LIS集合中的距离UE最近的指定数量的 LIS。

具体而言，可以从第一LIS集合中选择距离待定位的UE最近的 M个LIS以组成第二LIS集合。M可以是预定的正整数。每个LIS的位置可以是已知的固定位置(例如，可以从LIS配置信息中获得)。可以基于每个LIS的位置以及从第一波束扫描中确定的UE的粗略位置范围来估算UE与每个LIS之间的距离。然后，可以基于所估算的距离来选择距UE最近的一个或多个LIS。第二LIS集合可以包括所选择的该一个或多个LIS。一般而言，距离UE近的LIS可以为UE 提供接收功率高的反射波束。并且，UE与该LIS之间的障碍物可能更少。因此，基于距离最近准则来选择第二LIS集合可以提高测量的可靠性和精度。

在附加的或替代的实施例中，该一个或多个准则可以包括波束最强准则，使得第二LIS集合包括第一LIS集合中的在所述UE处具有最大接收功率的第一反射波束的指定数量的LIS。

具体而言，可以从第一定位波束集合中选择接收功率最强的M个波束，并将该M个波束对应的M个LIS确定为第二LIS集合。一般而言，功率更强的反射波束能够抵抗更大的干扰并且实现更准确的测量。因此，基于最强波束准则来选择第二LIS集合可以提高测量的可靠性和精度。

在附加的或替代的实施例中，该一个或多个准则可以包括空闲状态准则，使得第二LIS集合包括第一LIS集合中的服务最小数量的用户的指定数量的LIS。

具体而言，可以从第一LIS集合中选择当前服务的用户数量最少的M个LIS以组成第二LIS集合。一般而言，如果LIS当前服务的用户数量越少，则该LIS服务用户的能力越强，并且越不容易受到其他用户的干扰。因此，基于空闲状态准则来选择第二LIS集合可以提高测量的可靠性和精度。

应当注意，上述一个或多个准则仅仅是示例性的，可以使用其他的准则来选择第二LIS集合。这些准则中的一个或多个可以被组合地使用而不受限制。例如，可以对距离、接收功率和空闲状态等多个因素进行加权，并按照经加权的因素来选择第二LIS集合。

根据本公开的实施例，可以基于第一波束扫描的结果来配置与第二LIS集合相关联的第二反射波束集合。

具体而言，可以基于第二LIS集合中的每个LIS对应的第一定位波束的波束方向和波束宽度，来配置与该LIS对应的第二反射波束的波束方向和波束宽度。例如，第二反射波束集合中的每个第二反射波束可以被配置为具有与对应的第一定位波束大致相同的波束方向，并且具有比该对应的第一定位波束更小的波束宽度。在第一波束扫描中，第一定位波束具有对准UE的方向。通过将第二反射波束配置为与相应第一定位波束具有大致相同的方向，第二反射波束也能够基本对准 UE，从而能够较好地被UE接收，即，在UE处具有较大的接收功率。而且，通过使用更小的波束宽度，第二反射波束可以仅覆盖对应第一定位波束所覆盖区域的一部分。因此，第二反射波束的更小的波束宽度允许以更高的精度确定UE的位置范围。

根据本公开的实施例，在第二波束扫描期间，针对第二LIS集合中的每一个LIS，可以从第二反射波束集合中确定在UE处具有最大接收功率的第二定位波束。

具体而言，UE可以接收从第二LIS集合中的每一个LIS反射的一个或多个反射波束，并测量接收到的每个反射波束的接收功率。UE 可以按照扫描顺序来接收第二LIS集合中的每一个LIS反射的一个或多个反射波束。然后，对于从每一个LIS接收的一个或多个反射波束， UE可以确定该一个或多个反射波束中接收功率最高的反射波束，作为与该LIS对应的第二定位波束。第二LIS集合中每一个LIS所对应的第二定位波束可以组成第二定位波束集合。可以将该第二定位波束集合作为第二波束扫描的结果报告给其他设备(例如，基站或辅助UE)。

根据本公开的实施例，为了减少干扰，可以在第二波束扫描期间停用干扰波束。干扰波束可以包括由除了第二LIS集合以外的LIS所反射的基本对准UE的一个或多个波束。这些干扰波束可能对第二反射波束集合的接收产生潜在的干扰。

对于第一LIS集合中除了第二LIS集合以外的每个LIS，可以将沿该LIS的第一定位波束的波束方向的反射波束确定为干扰波束。基于第一波束扫描可知，每个第一定位波束与UE基本对准。因此，与第一定位波束具有相同波束方向的干扰波束在UE处也将具有高的接收功率，从而会对第二反射波束集合的接收产生潜在干扰。可以停用这样的干扰波束。

对于没有参与第一波束扫描的LIS，可以将该LIS的对准UE的粗略位置范围的反射波束确定为干扰波束。如前所述，UE的粗略位置范围可以被确定为多个第一定位波束的相交区域。类似地，对准UE 的干扰波束在UE处将具有高的接收功率，从而会对第二反射波束集合的接收产生潜在干扰。可以停用这样的干扰波束。

停用干扰波束可以包括通过配置相应的LIS而使得该LIS不会反射出特定方向(即，对准UE的方向)的干扰波束。附加地或替代地，停用干扰波束可以包括使得源不向LIS发射可能会导致产生干扰波束的无线电信号。LIS可以反射其他方向的波束而不受限制。

方法300可以继续到步骤330。在步骤330中，基站可以至少部分地基于第二波束扫描的结果，确定UE的位置。

根据本公开的实施例，可以至少部分地基于第二定位波束集合中的一个或多个第二定位波束来确定UE的位置。由于第二定位波束的波束宽度很小，因此基于第二定位波束而确定的位置具有高精确度。

在一些实施例中，可以基于第二定位波束集合中的多个第二定位波束来确定UE的位置。具体而言，可以将UE的位置确定为该多个第二定位波束的相交位置。在另一些实施例中，可以基于至少一个第二定位波束以及待定位的UE与辅助UE之间的距离来确定待定位的 UE的位置。具体而言，可以将UE的位置确定为以下二者的相交位置：(i)该至少一个第二定位波束，以及(ii)以辅助UE为中心并且以该距离为半径的圆。如后文进一步描述的，可以基于所选择的定位模式来选择适当的定位方案。

附加地，可以将所确定的UE的位置发送给UE。UE可以存储和 /或或呈现该位置，以用于一个或多个其他目的。

通过LIS的反射波束进行定位的方法300具有显著的益处。

例如，由于LIS具有低成本、低功耗的特点，LIS可以被广泛部署在各种场所。与之相比，Wi-Fi、基站、卫星的部署成本要更高。因此，与现有技术相比，方法300可以适用于更多场所。与基站定位技术相比，方法300可以不受基站的位置、数量、天线数量的限制。

而且，大量LIS为定位参考信号提供了大量潜在通信路径，使得定位参考信号的可达性大幅提高。并且，UE所接收的定位参考信号可以具有高的信号质量。与之相比，Wi-Fi、基站、卫星的定位信号的通信路径常常受到限制(即，更容易被遮挡)。因此，与现有技术相比，方法300的可用性大幅提高(尤其是在室内定位的场景中)。而且，提高的信号质量能够带来提高的定位精度。

此外，通过双重波束扫描过程(第一波束扫描和第二波束扫描)，方法300可以显著降低定位误差，提高定位精度。

根据本公开的实施例，方法300还可以包括一个或多个附加的步骤。例如，可以为待定位的UE选择不同的定位模式，从而进一步适应不同的场景。

在不同的场景中，不同的定位模式可以采用不同的定位参考信号的源。图4A-4B分别示出了根据本公开的实施例的第一定位模式和第二定位模式的示意图。

如图4A所示，在第一定位模式中，定位参考信号的源可以是基站。相应地，第一反射波束集合和第二反射波束集合可以是基于由基站发射的定位参考信号而形成的。第一定位模式是基本的定位模式，适用于几乎所有UE。与第二定位模式相比，第一定位模式更加简便、并且具有更高的适用性。

如图4B所示，在第二定位模式中，定位参考信号的源可以是不同于待定位的UE的辅助UE。第一反射波束集合和第二反射波束集合可以是基于由辅助UE发射的定位参考信号而形成的。辅助UE可以是位于待定位的UE附近的另一UE，其可以辅助对待定位的UE进行定位。此外，在辅助UE和待定位的UE之间，可以存在侧链路连接(用字母D表示)。辅助UE和待定位的UE可以通过该侧链路连接进行直接通信。

与第一定位模式相比，第二定位模式可以具有更高的定位精度。第二定位模式结合了LIS和辅助UE的优势。LIS能够反射精细波束，而辅助UE能够主动发送定位参考信号并具有一定的计算、控制和测量的能力。第二定位模式可以弥补第一定位模式的一些缺陷。在第一定位模式下，基站与UE可能距离较远，这可能导致信道质量不佳，测量精度低。在第二定位模式下，待定位的UE与辅助UE之间距离很近，因此该UE接收到的定位参考信号较强并且不容易受到遮挡，这有助于提高测量的精度和可靠性。并且，两个UE之间的侧链路信号的测量也有助于提高定位精度。第二定位模式减小了基站的参与程度，因此，可以在远离基站的场景下实现独立定位。并且，第二定位模式能够复用时频资源，因此不会对UE的正常蜂窝通信产生影响。

根据本公开的实施例，可以基于与待定位的UE相关联的属性而从第一定位模式和第二定位模式中选择用于该UE的定位模式。与待定位的UE相关联的属性可以包括待定位的UE的能力、该UE的侧链路连接状态、该UE的服务质量中的至少一者。待定位的UE可以在接入基站时将该UE的能力、该UE的侧链路连接状态、该UE的服务质量中的至少一者报告给基站，使得基站能够基于接收到的信息为该UE选择合适的定位模式。

在一个示例中，如果待定位的UE的能力不支持侧链路，则可以选择第一定位模式。附加地或替代地，如果待定位的UE已经与另一 UE建立了侧链路连接，则可以考虑选择第二定位模式。附加地或替代地，如果基站对待定位的UE的服务质量足够好，则可以考虑选择第一定位模式。可以单独地考虑这些因素中的每一者，也可以将它们组合起来考虑。

图5示出了根据本公开的实施例的选择用于UE的定位模式的方法500的示例性流程图。

在步骤510中，可以确定待定位的UE的能力是否支持侧链路。如果待定位的UE的能力不支持侧链路，则方法500可以继续到步骤 560，其中第一定位模式被选择为用于UE的定位模式。否则，方法500 可以继续到步骤520。

在步骤520中，可以确定UE是否已经具有侧链路连接。如果UE 已经具有与另一UE的侧链路连接，则方法500可以继续到步骤550，其中第二定位模式被选择为用于UE的定位模式。在这种情况下，还可以附加地将该另一UE选择为辅助UE。如果待定位的UE尚不具有侧链路连接，则方法500可以继续到步骤530。

在步骤530中，可以确定UE的服务质量是否高于门限值。使用 P表示UE对来自基站的信号的接收功率水平，并且使用T表示预定的门限值。如果P>T，则表明来自基站的信号能够较好地被UE接收，因此方法500可以继续到步骤560，其中第一定位模式被选择为用于UE的定位模式。否则，方法500可以继续到步骤540。

在步骤540中，可以确定是否存在合适的辅助UE。辅助UE可能需要满足一个或多个条件。例如，辅助UE需要位于待定位的UE附近和/或辅助UE需要能够支持侧链路。对于适合的辅助UE的发现和选择，可以遵循现有的侧链路发现(sidelink discovery)的流程。附加地或替代地，可以基于通过第一波束扫描而确定的UE的粗略位置范围，搜索在该粗略位置范围附近并且支持侧链路的一个或多个其他UE。可以测量该一个或多个其他UE中每个UE与待定位的UE之间的信道质量或距离。如果所测得的信道质量高于预设质量阈值和/或所测得的距离小于预设距离阈值，则可以将该其他UE确定为合适的辅助UE。如果该一个或多个其他UE中每个UE都不满足预设质量阈值和预设距离阈值，则可以确定没有合适的辅助UE。如果存在合适的辅助UE，则方法500可以继续到步骤550，其中第二定位模式被选择为用于UE 的定位模式。否则，方法500可以返回到步骤540。

通过考虑多个因素来选择用于UE的定位模式，可以选择最适合于待定位的UE以及当前场景二者的定位模式。因此，本公开的方法可以适用于具备各种能力和处于各种环境的用户。

根据本公开的实施例，响应于选择了用于UE的定位模式，可以将所选择的定位模式通知待定位的UE和/或辅助UE。

根据本公开的实施例，取决于所选择的定位模式，基站还向待定位的UE和/或辅助UE发送一个或多个配置信息或调度信息。

响应于第一定位模式被选择，基站可以向待定位的UE发送定位信令。该定位信令可以包括扫描配置信息。对于第一波束扫描和第二波束扫描，基站可以分别发送相应的扫描配置信息。该扫描配置信息可以被用于向UE指示与相应波束扫描相关联的信息。例如，该扫描配置信息可以包含将用于定位UE的每个LIS的标识信息，例如每个 LIS的标识符。照此，扫描配置信息可以向UE通知所选择的第一LIS 集合或第二LIS集合。附加地，该扫描配置信息还可以包含与每个LIS 相关联的一个或多个反射波束的标识信息，例如，每个反射波束的标识符。附加地，该扫描配置信息还可以包括扫描顺序，例如多个LIS 的扫描顺序和/或每个LIS的多个反射波束的扫描顺序。

基站和UE可以基于扫描配置信息来完成第一波束扫描和/或第二波束扫描。例如，基站可以按照扫描配置信息指定的扫描顺序向每个LIS发送对应的定位参考信号。并且，基站还可以配置每个LIS按照指定的扫描顺序形成多个反射波束。相应地，UE可以按照扫描配置信息指定的扫描顺序来接收多个LIS的中的每个LIS的多个反射波束。在报告第一波束扫描和/或第二波束扫描的结果时，UE可以使用 LIS的标识信息和反射波束的标识信息来标识第一定位波束集合和/或第二定位波束集合及相关联的LIS。

响应于第二定位模式被选择，基站可以向辅助UE发送扫描调度信息。基于扫描调度信息，辅助UE可以被配置为调度不同的时频资源来发送针对不同LIS的定位参考信号，从而形成UE能够区分的不同反射波束。与基站不同，辅助UE通常不具有预波束成形的能力。因此，辅助UE所发送的定位参考信号不是向某个LIS定向发送的，而是向多个方向发送的。在这种情况下，辅助UE所发送的每个定位参考信号可能被多个LIS反射。扫描调度信息可以将针对不同LIS的定位参考信号调度在不同的时频资源(例如，不同的时隙)上，使得待定位的UE能够区分对应的反射波束。

图6示出了根据本公开的实施例的反射波束的示例性时频资源调度。如图所示，每个LIS A、LIS B和LIS C可以具有相关联的四个反射波束(1、2、3、4)。LIS A、LIS B和LISC中的不同LIS的反射波束可以被调度在不同的子载波上。而且，每个LIS所关联的多个反射波束中的每个反射波束可以关联于不同的OFDM符号。通过这种方式，待定位的UE可以基于子载波和/或OFDM符号来区分来自不同LIS的反射波束。应当理解，图6所示的时频资源调度仅仅是示例性的而非限制性的。在其他实施例中，可以使用其他的时频资源调度。

附加地，可以将每个LIS的标识信息和/或每个反射波束的标识信息承载在所发送的定位参考信号上。待定位的UE可以从接收到的反射波束提取出相应的LIS的标识信息和/或反射波束的标识信息。通过这种方式，不再需要基站通过单独的定位信令而将每个LIS的标识信息、每个反射波束的标识信息、和/或扫描顺序发送给待定位的UE。

根据本公开的实施例，在第一定位模式下，对每个LIS的配置可以由基站执行。在第二定位模式下，对每个LIS的配置可以由基站执行，或这替代地由辅助UE执行。在一些实施例中，基站可以保留对LIS的控制。相应地，在第一和第二波束扫描期间，可以由基站对第一LIS集合和第二LIS集合中的每个LIS进行配置，以生成指定的反射波束。在另一些实施例中，基站可以将对LIS的控制暂时地转移给辅助UE。相应地，在第一和第二波束扫描期间，可以由辅助UE对第一LIS集合和第二LIS集合中的每个LIS进行配置，以生成指定的反射波束。辅助UE对LIS的控制可以在定位过程结束之后被终止。

2.3示例性实施例

图7A-7C描述了基于UE的初始位置信息而选择第一LIS集合的示例实施例。UE的初始位置信息可以包括UE与基站之间的距离、 UE相对于基站的方向、UE的初始地理位置中的一个或多个。可以基于UE的初始位置信息而确定候选区域，并将该候选区域中的一个或多个LIS确定为第一LIS集合。

在图7A的实施例中，UE的初始位置信息可以包括UE与基站之间的距离l。可以基于该距离l来选择候选区域。如图所示，可以将候选区域确定为围绕基站的环形区域，该环形区域的中心圆环与基站相距距离l，并且该环形区域的径向宽度为2E_d。可以将该扇形区域中的一个或多个LIS确定为第一LIS集合L₁。E_d是用于描述距离l的误差的预设误差值。在一个示例中，预设的误差值Ed可以是一个固定值。替代地，Ed可以是距离l的函数(例如，l越小，则Ed越小)。

可以通过各种方式来确定UE与基站之间的距离l。

在一些实施例中，可以根据UE的小区参考信号接收功率(CRS- RSRP)来估计UE与基站之间的距离l。具体而言，可以获得UE的 CRS-RSRP以及对应基站发射功率，并基于路径损耗模型来估计UE 与基站之间的距离l。

在另一些实施例中，可以根据信号从基站到达UE的时间来估计距离l。具体而言，基站可以向UE发送测量参考信号，UE可以测量并上报该测量参考信号到达时间。可以基于测量参考信号的发送时间和到达时间来计算距离l。作为示例，所使用的测量参考信号可以是定位参考信号(PRS)。与使用CRS-RSRP的方案相比，使用测量参考信号的方案需要额外的测量，但是能够获得更精确的距离l。

在图7B的实施例中，UE的初始位置信息可以包括UE相对于基站的方向θ。UE是通过接入波束而接入基站的。因此，可以通过该接入波束的方向来估计UE相对于基站的方向θ。可以基于该方向θ来选择候选区域。如图所示，可以将候选区域确定为以基站为起点的扇形区域，该扇形区域指向方向θ，并且角宽度为2E_θ。可以将该扇形区域中的一个或多个LIS确定为第一LIS集合L₁。E_θ是用于描述方向θ的误差的预设误差值。在一个示例中，预设的误差值E_θ可以是一个固定值。替代地，E_θ可以是方向θ的函数。

在图7C的实施例中，UE的初始位置信息可以包括UE与基站之间的距离l和UE相对于基站的方向θ二者。在这种情况下，可以将候选区域确定为图7A的环形区域与图7B的扇形区域之间的重叠区域。可以将该重叠区域中的一个或多个LIS确定为第一LIS集合L₁。

此外，UE的初始位置信息还可以包括UE的初始地理位置。该初始地理位置可能是不精确的，例如是通过现有的定位技术确定的粗略范围。这种情况下，可以将候选区域确定为该初始地理位置附近的区域，并将候选区域中的一个或多个LIS确定为第一LIS集合L₁。

根据本公开的实施例，响应于第二定位模式被选择，可以进一步基于辅助UE的位置来确定用于第一波束扫描的第一LIS集合。例如，可以将第一LIS集合限定为辅助UE附近的一个或多个LIS。通过这种方式，可以确保辅助UE发送的定位参考信号能够被第一LIS集合有效地反射。图7D描述了基于辅助UE的位置来确定第一LIS集合的示例实施例。

如图7D中的放大部分所示，可以确定围绕辅助UE的环形区域。该环形区域的内圆环与辅助UE的位置相距距离d，并且该环形区域的径向宽度为R_d。辅助UE的位置可以是预先确定的已知位置。d可以表示辅助UE与待定位的UE之间的距离。可以基于辅助UE与待定位的UE之间的侧链路信号来估算d。例如，可以基于侧链路信号的参考信号接收功率来估算d。附加地或替代地，可以基于该侧链路信号在待定位的UE和辅助UE之间的发送-到达时间来计算d。R_d可以是预先指定的误差值，其可以是固定值或者是关于d的函数。

可以将前面关于图7A-7C所确定的候选区域与围绕辅助UE的所确定的环形区域之间的重叠区域确定为缩减的候选区域。可以将该缩减的候选区域中的一个或多个LIS确定为第一LIS集合。通过这种方式，可以确保第一LIS集合中的每个LIS能够位于待定位的UE与辅助UE二者的附近，从而使得辅助UE发送的定位参考信号能够被第一LIS集合有效地反射，并且所得到的反射波束能够被待定位的UE 接收。

在图8A的实施例中，第一LIS集合L₁可以包括LIS A、LIS B、 LIS C。响应于基站发射的定位参考信号，LIS A的反射定位参考信号可以形成四个反射波束A1-A4，每个反射波束可以具有不同的方向。类似地，LIS B的反射定位参考信号可以形成四个反射波束B1-B4，每个反射波束可以具有不同的方向。LIS C的反射定位参考信号可以形成四个反射波束C1-C4，每个反射波束可以具有不同的方向。

在第一波束扫描中，每个反射波束可以具有较大的波束宽度。例如，如图8A所示，每个反射波束可以具有覆盖大约45°的范围的波束宽度。应当理解，该波束宽度是示例性而非限制性的。

LIS A、LIS B、LIS C所形成的反射波束中的一些或全部可以被 UE接收。UE可以测量所接收到的反射波束的功率，并确定与每个LIS 相关联的具有最强接收功率的反射波束。可以认为最强接收功率的反射波束是该LIS所反射的多个反射波束中对准UE的波束。该反射波束可以作为该LIS所对应的第一定位波束。

如图8B所示，对于LIS A，UE可以测量接收到的反射波束A1- A4的功率。可以确定反射波束A3具有最强的接收功率。因此，反射波束A3可以被确定为对应于LIS A的第一定位波束。类似地，反射波束B3可以被确定为对应于LIS B的第一定位波束，并且反射波束C2可以被确定为对应于LIS C的第一定位波束。反射波束A3、B3、 C2可以形成与第一LIS集合L₁对应的第一定位波束集合。在一些实施中，UE可以确定第一定位波束集合并将其报告给其他设备(例如，基站或辅助UE)。在另一些实施例中，UE可以将所测得的各个反射波束的接收功率报告给其他设备，并由该其他设备基于各个反射波束的接收功率来确定第一定位波束集合。应当理解，图中所示的各个第一定位波束是示例性而非限制性的。

应当理解，尽管图8A-8B示出了各个LIS所反射的定位参考信号的源是基站，但是在其他定位模式中，LIS所反射的定位参考信号的源也可以是其他设备(例如，辅助UE)。

应当理解，第一LIS集合L₁仅仅是示例性的。在其他实施例中，第一LIS集合L₁可以包括更少数量的LIS(例如，仅包括LIS A和 LIS C)。在还有的实施例中，第一LIS集合L₁可以包括更多数量的 LIS，例如4个、6个、9个或任意其他数量的LIS等等。

应当理解，第一LIS集合L₁中的每个LIS的反射波束的数量、波束宽度和波束方向仅仅是示例性的。在其他实施例中，每个LIS的反射波束的数量、波束宽度和波束方向可以与图8A的实施例不同。例如，每个LIS可以形成2个、3个、5个或更多个反射波束。并且，不同的LIS可以形成不同数量的反射波束。每个反射波束可以具有相同或不同的波束宽度。可以通过对第一LIS集合L₁中的每个LIS的一个或多个反射表面进行配置来控制该LIS所形成的反射波束的数量、波束宽度、和/或每个反射波束的波束方向。

图8C-8D示出了根据本公开的实施例的第二波束扫描的示意图。图8C-8D的实施例可以是图8A-8B的实施例的继续。

如图8C所示，所确定的第二LIS集合L₂可以包含LIS A、LIS B、LIS C。第二LIS集合L₂可以是基于前面所描述的一个或多个准则而确定的。应当理解，第二LIS集合L₂仅仅是示例性的，其恰好等同于第一LIS集合L₁。在其他实施例中，第二LIS集合L₂可以仅包括第一LIS集合L₁中的一部分LIS(例如，LIS A和LIS B)而不包括其他LIS(例如，LIS C)。

可以通过对第二LIS集合L₂中的每个LIS进行配置，使得该LIS 对来自源的定位参考信号进行反射而形成第二反射波束集合。

作为示例，与LIS C相关联的第二反射波束集合可以包括三个反射波束C2-1、C2-2、C2-3。反射波束C2-1、C2-2、C2-3一起大致覆盖了与LIS C相关联的第一定位波束C2的方向，但是每个波束具有比第一定位波束C2更小的波束宽度。例如，与LIS C相关联的反射波束C2-1、C2-2、C2-3的宽度可能是与LIS C相关联的第一定位波束C2的三分之一。在第一波束扫描中，每个反射波束可以具有覆盖大约45°的范围的波束宽度。相应地，在第二波束扫描中，每个反射波束可以具有覆盖大约15°的范围的波束宽度。换句话说，与第一波束扫描相比，第二波束扫描可以是窄波束扫描。

类似地，与LIS A相关联的第二反射波束集合可以包括三个反射波束A3-1、A3-2、A3-3(未标记)。反射波束A3-1、A3-2、A3-3一起大致覆盖了与LIS A相关联的第一定位波束A3的方向，但是每个波束具有比第一定位波束A3更小的波束宽度。与LIS B相关联的第二反射波束集合可以包括三个反射波束B3-1、B3-2、B3-3(未标记)。反射波束B3-1、B3-2、B3-3一起大致覆盖了与LIS B相关联的第一定位波束B3的方向，但是每个波束具有比第一定位波束B3更小的波束宽度。

应当理解，每个LIS的反射波束的数量和方向仅仅是示例性的。在其他实施例中，每个LIS的反射波束的数量和方向可以与图8C的实施例不同。例如，每个LIS可以形成2个、4个、5个或更多个反射波束。并且，不同的LIS可以形成不同数量的反射波束。可以通过对第二LIS集合L₂中的每个LIS的一个或多个反射表面进行配置来控制该LIS所形成的反射波束的数量、波束宽度、和/或每个反射波束的波束方向。

LIS A、LIS B、LIS C所形成的反射波束可以被UE接收。对于 LIS A，UE可以测量接收到的反射波束A3-1、A3-2、A3-3的强度。可以确定反射波束A3-2具有最强的接收功率。因此，反射波束A3-2 可以被确定为对应于LIS A的第二定位波束。类似地，反射波束B3-2 可以被确定为对应于LIS B的第二定位波束。反射波束C2-1可以被确定为对应于LIS C的第二定位波束。反射波束A3-2、B3-2、C2-1可以形成与第二LIS集合L₂对应的第二定位波束集合。在一些实施例中，UE可以将确定第二定位波束集合并将其报告给其他设备(例如，基站或辅助UE)。在另一些实施例中，UE可以将所测得的各个反射波束的接收功率报告给其他设备，并由该其他设备基于各个反射波束的接收功率来确定第二定位波束集合。应当理解，图中所示的各个第二定位波束是示例性而非限制性的。

然后，可以基于第二定位波束A3-2、B3-2、C2-1中的一个或多个来确定UE的位置。

根据本公开的实施例，可以基于不同的定位模式而采用不同的定位方案。在第一定位模式(其中，LIS反射来自基站的定位参考信号) 中，可以基于第二定位波束集合中的多个第二定位波束来确定UE的位置。UE的位置可以被确定为该多个第二定位波束的相交位置。由于第二定位波束是具有较小的波束宽度，因此多个第二定位波束的相交点可以是具有低误差的精确位置。

例如，在图8D的实施例中，可以将UE的位置确定为第二定位波束A3-2、B3-2、C2-1三者的相交位置。第二定位波束A3-2、B3-2、 C2-1的相交区域将显著小于第一定位波束A3、B3、C2的相交区域。因此，基于第二定位波束A3-2、B3-2、C2-1所确定的UE的位置将比基于第一定位波束A3、B3、C2所确定的UE的位置范围要更加精确。

可以基于定位精度要求来选择参与定位的第二定位波束的数量。一般而言，对于越高的定位精度要求，可以选择越大数量的第二定位波束来参与定位。

在第二定位模式下，如果存在多个第二定位波束，则也可以将UE 的位置确定为该多个第二定位波束的相交位置。替代地，还可以基于待定位的UE与辅助UE之间的距离以及至少一个第二定位波束来确定待定位的UE的位置。该至少一个第二定位波束是在第二波束扫描期间针对第二LIS集合中的至少一个LIS所确定的。

图9示出了根据本公开的实施例的基于待定位的UE与辅助UE 之间的距离来确定UE的位置的示意图。如图所示，可以确定以辅助 UE为圆心并且以待定位的UE与辅助UE之间的距离d为半径的圆。然后，可以将待定位的UE的位置确定为该圆与至少一个第二定位波束(例如，与LIS A相关联的第二定位波束)的相交位置。

如果所使用的第二定位波束与该圆只有一个相交位置，则可以将该相交位置确定为UE的位置。如果所使用的第二定位波束与该圆具有两个相交位置，则可以基于UE对该第二定位波束的接收功率(例如，RSRP)来从该两个相交位置中选择与该接收功率匹配的一个相交位置，作为所确定的UE的位置。例如，如果接收功率足够大(例如，大于指定阈值)，则可以选择两个相交位置中的距离LIS较近的相交位置。如果接收功率不够大(例如，不大于指定阈值)，则可以选择两个相交位置中的距离LIS较远的相交位置。在该实施例中，第二定位模式最少可以使用仅一个第二定位波束进行定位，从而减少了对 LIS的数量的需求。

根据本公开的实施例，可以基于辅助UE与待定位的UE之间的侧链路信号来确定待定位的UE与辅助UE之间的距离d。具体而言，可以通过辅助UE和待定位的UE之前的侧链路在这两个UE之间传送定位信号，并基于该定位信号的发送-到达时间(例如，发送时间和接收时间的差)来计算待定位的UE与辅助UE之间的精确距离。优选地，可以由辅助UE向待定位的UE发送该定位信号。替代地，也可以由待定位的UE向辅助UE发送该定位信号。作为示例，该定位信号可以是为侧链路设计的定位参考信号。应当理解，也可以通过其他各种方式来确定待定位的UE与辅助UE之间的距离。

2.4 UE侧的方法

图10示出了根据本公开的实施例的LIS辅助的定位方法1000的示例性流程图。方法1000可以由UE侧的电子设备执行。例如，当电子设备200被用于实现本公开所描述的UE侧的设备时，方法1000可以由电子设备200的处理电路230执行。

方法1000可以从步骤1010开始。在步骤1010中，待定位的UE (例如，UE 120)可以接收从第一LIS集合反射的第一反射波束集合以执行第一波束扫描。

方法1000可以继续到步骤1020。在步骤1020中，UE可以接收从第二LIS集合反射的第二反射波束集合以执行第二波束扫描。第二 LIS集合可以选自第一LIS集合。并且，第二反射波束集合的波束宽度可以小于第一反射波束集合的波束宽度。

方法1000可以继续到步骤1030。在步骤1030中，UE可以获取该UE的位置。该UE的位置可以是至少部分地基于第二波束扫描的结果而确定的。

根据本公开的实施例，第一LIS集合可以与UE的初始位置相关联。如前面已经讨论的，第一LIS集合可以是基于UE的初始位置信息而确定的。此外，在第二定位模式下，第一LIS集合还可以与辅助 UE的位置相关联。具体而言，还可以基于辅助UE的位置而进一步缩减第一LIS集合。UE可以接收与所确定的第一LIS集合和第一反射波束集合相关联的信息，例如，来自基站的用于第一波束扫描的扫描配置信息。

根据本公开的实施例，第一波束扫描可以包括：针对第一LIS集合中的每一个LIS，从第一反射波束集合中，确定在UE处具有最大接收功率的第一定位波束。如前面已经讨论的，UE还可以报告所确定的第一定位波束集合。

根据本公开的实施例，第二LIS集合和第二反射波束集合中的至少一者是至少部分地基于第一波束扫描的结果而确定的。如前面已经讨论的，第二LIS集合可以是基于一个或多个准则从第一LIS集合中选择的，并且第二反射波束集合可以是与第二LIS集合相关联地配置的。UE可以接收与第二LIS集合和第二反射波束集合相关联的信息，例如，来自基站的用于第二波束扫描的扫描配置信息。

根据本公开的实施例，第二波束扫描可以包括：针对第二LIS集合中的每一个LIS，从第二反射波束集合中，确定在UE处具有最大接收功率的第二定位波束。如前面已经讨论的，UE还可以报告所确定的第二定位波束集合。

根据本公开的实施例，UE的位置可以是至少部分地基于第二定位波束而确定的。

根据本公开的实施例，UE可以接收为UE选择的定位模式，所选择的定位模式包括第一定位模式和第二定位模式中的一者。在第一定位模式中，第一反射波束集合和第二反射波束集合是基于由基站发射的无线电信号而形成的。在第二定位模式中，第一反射波束集合和第二反射波束集合是基于由不同于UE的辅助UE发射的无线电信号而形成的。

根据本公开的实施例，UE可以向基站报告UE的能力、UE的侧链路连接状态、UE的服务质量中的至少一者。所报告的参数可以被用于选择用于UE的定位模式。

根据本公开的实施例，响应于确定第一定位模式被选择，UE可以接收扫描配置信息。该扫描配置信息可以包含以下各项：将用于定位UE的每个LIS的标识信息、与每个LIS相关联的一个或多个反射波束的标识信息、以及扫描顺序。

根据本公开的实施例，响应于确定第一定位模式被选择，UE可以针对第二LIS集合中的多个LIS确定多个第二定位波束。而且，UE 的位置可以是基于该多个第二定位波束而确定的。具体地，UE的位置可以被确定为该多个第二定位波束的相交位置。

根据本公开的实施例，响应于确定第二定位模式被选择，UE可以针对所述第二LIS集合中的至少一个LIS确定至少一个第二定位波束。而且，UE的位置可以是基于该至少一个第二定位波束以及该UE 与辅助UE之间的距离而确定的。如前面已经讨论的，UE的位置可以被确定为该至少一个第二定位波束与围绕辅助UE的圆的相交位置。

根据本公开的实施例，待定位的UE与辅助UE之间的距离可以是基于该UE与辅助UE之间的侧链路信号而确定的。

应当理解，方法1000仅仅是示例性的。本领域技术人员可以理解，UE侧的方法可以不仅包括关于方法1000已经描述的这些步骤，还可以包括在前面描述的方法的步骤中的一个或多个。

3、应用示例

本公开的技术能够应用于各种产品。

例如，根据本公开的实施例的控制侧电子设备可以被实现为各种控制设备/基站或者被包含在各种控制设备/基站中。例如，根据本公开的实施例的发射设备和终端设备可以被实现为各种终端设备或者被包含在各种终端设备中。

例如，本公开中提到的控制设备/基站可以被实现为任何类型的基站，例如eNB，诸如宏eNB和小eNB。小eNB可以为覆盖比宏小区小的小区的eNB，诸如微微eNB、微eNB和家庭(毫微微)eNB。还例如，可以实现为gNB，诸如宏gNB和小gNB。小gNB可以为覆盖比宏小区小的小区的gNB，诸如微微gNB、微gNB和家庭(毫微微) gNB。代替地，基站可以被实现为任何其他类型的基站，诸如NodeB 和基站收发台(Base Transceiver Station，BTS)。基站可以包括：被配置为控制无线通信的主体(也称为基站设备)；以及设置在与主体不同的地方的一个或多个远程无线头端(Remote Radio Head，RRH)。另外，下面将描述的各种类型的终端均可以通过暂时地或半持久性地执行基站功能而作为基站工作。

例如，本公开中提到的终端设备，在一些实施例中可以被实现为移动终端(诸如智能电话、平板个人计算机(PC)、笔记本式PC、便携式游戏终端、便携式/加密狗型移动路由器和数字摄像装置)或者车载终端(诸如汽车导航设备)。终端设备还可以被实现为执行机器对机器(M2M)通信的终端(也称为机器类型通信(MTC)终端)。此外，终端设备可以为安装在上述终端中的每个终端上的无线通信模块(诸如包括单个晶片的集成电路模块)。

以下将参照附图描述根据本公开的应用示例。

[关于基站的示例]

应当理解，本公开中的基站一词具有其通常含义的全部广度，并且至少包括被用于作为无线通信系统或无线电系统的一部分以便于通信的无线通信站。基站的示例可以例如是但不限于以下：基站可以是 GSM系统中的基站收发信机(BTS)和基站控制器(BSC)中的一者或两者，可以是WCDMA系统中的无线电网络控制器(RNC)和Node B中的一者或两者，可以是LTE和LTE-Advanced系统中的eNB，或者可以是未来通信系统中对应的网络节点(例如可能在5G通信系统中出现的gNB，eLTE eNB等等)。本公开的基站中的部分功能也可以实现为在D2D、M2M以及V2V通信场景下对通信具有控制功能的实体，或者实现为在认知无线电通信场景下起频谱协调作用的实体。

第一示例

图11是示出可以应用本公开内容的技术的gNB的示意性配置的第一示例的框图。gNB 2100包括多个天线2110以及基站设备2120。基站设备2120和每个天线2110可以经由RF线缆彼此连接。在一种实现方式中，此处的gNB 2100(或基站设备2120)可以对应于上述控制侧电子设备。

天线2110中的每一个均包括单个或多个天线元件(诸如包括在多输入多输出(MIMO)天线中的多个天线元件)，并且用于基站设备 2120发送和接收无线信号。如图11所示，gNB 2100可以包括多个天线2110。例如，多个天线2110可以与gNB 2100使用的多个频段兼容。

基站设备2120包括控制器2121、存储器2122、网络接口2117以及无线通信接口2125。

控制器2121可以为例如CPU或DSP，并且操作基站设备2120 的较高层的各种功能。例如，控制器2121根据由无线通信接口2125 获取的无线通信系统中的终端侧的至少一个终端设备的定位信息和至少一个终端设备的特定位置配置信息来确定至少一个终端设备中的目标终端设备的位置信息。控制器2121可以具有执行如下控制的逻辑功能：该控制诸如为无线资源控制、无线承载控制、移动性管理、接入控制和调度。该控制可以结合附近的gNB或核心网节点来执行。存储器2122包括RAM和ROM，并且存储由控制器2121执行的程序和各种类型的控制数据(诸如终端列表、传输功率数据以及调度数据)。

网络接口2123为用于将基站设备2120连接至核心网2124的通信接口。控制器2121可以经由网络接口2117而与核心网节点或另外的gNB进行通信。在此情况下，gNB2100与核心网节点或其他gNB 可以通过逻辑接口(诸如S1接口和X2接口)而彼此连接。网络接口 2123还可以为有线通信接口或用于无线回程线路的无线通信接口。如果网络接口2123为无线通信接口，则与由无线通信接口2125使用的频段相比，网络接口2123可以使用较高频段用于无线通信。

无线通信接口2125支持任何蜂窝通信方案(诸如长期演进(LTE) 和LTE-Advanced)，并且经由天线2110来提供到位于gNB 2100的小区中的终端的无线连接。无线通信接口2125通常可以包括例如基带 (BB)处理器2126和RF电路2127。BB处理器2126可以执行例如编码/解码、调制/解调以及复用/解复用，并且执行层(例如L1、介质访问控制(MAC)、无线链路控制(RLC)和分组数据汇聚协议(PDCP)) 的各种类型的信号处理。代替控制器2121，BB处理器2126可以具有上述逻辑功能的一部分或全部。BB处理器2126可以为存储通信控制程序的存储器，或者为包括被配置为执行程序的处理器和相关电路的模块。更新程序可以使BB处理器2126的功能改变。该模块可以为插入到基站设备2120的槽中的卡或刀片。可替代地，该模块也可以为安装在卡或刀片上的芯片。同时，RF电路2127可以包括例如混频器、滤波器和放大器，并且经由天线2110来传送和接收无线信号。虽然图 11示出一个RF电路2127与一根天线2110连接的示例，但是本公开并不限于该图示，而是一个RF电路2127可以同时连接多根天线2110。

如图11所示，无线通信接口2125可以包括多个BB处理器2126。例如，多个BB处理器2126可以与gNB 2100使用的多个频段兼容。如图11所示，无线通信接口2125可以包括多个RF电路2127。例如，多个RF电路2127可以与多个天线元件兼容。虽然图11示出其中无线通信接口2125包括多个BB处理器2126和多个RF电路2127的示例，但是无线通信接口2125也可以包括单个BB处理器2126或单个 RF电路2127。

第二示例

图12是示出可以应用本公开内容的技术的gNB的示意性配置的第二示例的框图。gNB 2200包括多个天线2210、RRH 2220和基站设备2230。RRH 2220和每个天线2210可以经由RF线缆而彼此连接。基站设备2230和RRH 2220可以经由诸如光纤线缆的高速线路而彼此连接。在一种实现方式中，此处的gNB 2200(或基站设备2230)可以对应于上述控制侧电子设备。

天线2210中的每一个均包括单个或多个天线元件(诸如包括在 MIMO天线中的多个天线元件)，并且用于RRH 2220发送和接收无线信号。如图12所示，gNB 2200可以包括多个天线2210。例如，多个天线2210可以与gNB 2200使用的多个频段兼容。

基站设备2230包括控制器2231、存储器2232、网络接口2233、无线通信接口2234以及连接接口2236。控制器2231、存储器2232和网络接口2233与参照图11描述的控制器2121、存储器2122和网络接口2123相同。

无线通信接口2234支持任何蜂窝通信方案(诸如LTE和LTE- Advanced)，并且经由RRH 2220和天线2210来提供到位于与RRH 2220对应的扇区中的终端的无线通信。无线通信接口2234通常可以包括例如BB处理器2235。除了BB处理器2235经由连接接口2236 连接到RRH 2220的RF电路2222之外，BB处理器2235与参照图11 描述的BB处理器2126相同。如图12所示，无线通信接口2234可以包括多个BB处理器2235。例如，多个BB处理器2235可以与gNB2200使用的多个频段兼容。虽然图12示出其中无线通信接口2234包括多个BB处理器2235的示例，但是无线通信接口2234也可以包括单个BB处理器2235。

连接接口2236为用于将基站设备2230(无线通信接口2234)连接至RRH 2220的接口。连接接口2236还可以为用于将基站设备2230 (无线通信接口2234)连接至RRH 2220的上述高速线路中的通信的通信模块。

RRH 2220包括连接接口2223和无线通信接口2221。

连接接口2223为用于将RRH 2220(无线通信接口2221)连接至基站设备2230的接口。连接接口2223还可以为用于上述高速线路中的通信的通信模块。

无线通信接口2221经由天线2210来传送和接收无线信号。无线通信接口2221通常可以包括例如RF电路2222。RF电路2222可以包括例如混频器、滤波器和放大器，并且经由天线2210来传送和接收无线信号。虽然图12示出一个RF电路2222与一根天线2210连接的示例，但是本公开并不限于该图示，而是一个RF电路2222可以同时连接多根天线2210。

如图12所示，无线通信接口2221可以包括多个RF电路2222。例如，多个RF电路2222可以支持多个天线元件。虽然图12示出其中无线通信接口2221包括多个RF电路2222的示例，但是无线通信接口2221也可以包括单个RF电路2222。

[关于用户设备/终端设备的示例]

第一示例

图13是示出可以应用本公开内容的技术的通信设备2300(例如，智能电话，联络器等等)的示意性配置的示例的框图。通信设备2300 包括处理器2301、存储器2302、存储装置2303、外部连接接口2304、摄像装置2306、传感器2307、麦克风2308、输入装置2309、显示装置2310、扬声器2311、无线通信接口2312、一个或多个天线开关2315、一个或多个天线2316、总线2317、电池2318以及辅助控制器2319。在一种实现方式中，此处的通信设备2300(或处理器2301)可以对应于上述发射设备或终端侧电子设备。

处理器2301可以为例如CPU或片上系统(SoC)，并且控制通信设备2300的应用层和另外层的功能。存储器2302包括RAM和 ROM，并且存储数据和由处理器2301执行的程序。存储装置2303可以包括存储介质，诸如半导体存储器和硬盘。外部连接接口2304为用于将外部装置(诸如存储卡和通用串行总线(USB)装置)连接至通信设备2300的接口。

摄像装置2306包括图像传感器(诸如电荷耦合器件(CCD)和互补金属氧化物半导体(CMOS))，并且生成捕获图像。传感器2307 可以包括一组传感器，诸如测量传感器、陀螺仪传感器、地磁传感器和加速度传感器。麦克风2308将输入到通信设备2300的声音转换为音频信号。输入装置2309包括例如被配置为检测显示装置2310的屏幕上的触摸的触摸传感器、小键盘、键盘、按钮或开关，并且接收从用户输入的操作或信息。显示装置2310包括屏幕(诸如液晶显示器 (LCD)和有机发光二极管(OLED)显示器)，并且显示通信设备 2300的输出图像。扬声器2311将从通信设备2300输出的音频信号转换为声音。

无线通信接口2312支持任何蜂窝通信方案(诸如LTE和LTE- Advanced)，并且执行无线通信。无线通信接口2312通常可以包括例如BB处理器2313和RF电路2314。BB处理器2313可以执行例如编码/解码、调制/解调以及复用/解复用，并且执行用于无线通信的各种类型的信号处理。同时，RF电路2314可以包括例如混频器、滤波器和放大器，并且经由天线2316来传送和接收无线信号。无线通信接口2312可以为其上集成有BB处理器2313和RF电路2314的一个芯片模块。如图13所示，无线通信接口2312可以包括多个BB处理器 2313和多个RF电路2314。虽然图13示出其中无线通信接口2312包括多个BB处理器2313和多个RF电路2314的示例，但是无线通信接口2312也可以包括单个BB处理器2313或单个RF电路2314。

此外，除了蜂窝通信方案之外，无线通信接口2312可以支持另外类型的无线通信方案，诸如短距离无线通信方案、近场通信方案和无线局域网(LAN)方案。在此情况下，无线通信接口2312可以包括针对每种无线通信方案的BB处理器2313和RF电路2314。

天线开关2315中的每一个在包括在无线通信接口2312中的多个电路(例如用于不同的无线通信方案的电路)之间切换天线2316的连接目的地。

天线2316中的每一个均包括单个或多个天线元件(诸如包括在 MIMO天线中的多个天线元件)，并且用于无线通信接口2312传送和接收无线信号。如图13所示，通信设备2300可以包括多个天线 2316。虽然图13示出其中通信设备2300包括多个天线2316的示例，但是通信设备2300也可以包括单个天线2316。

此外，通信设备2300可以包括针对每种无线通信方案的天线2316。在此情况下，天线开关2315可以从通信设备2300的配置中省略。

总线2317将处理器2301、存储器2302、存储装置2303、外部连接接口2304、摄像装置2306、传感器2307、麦克风2308、输入装置 2309、显示装置2310、扬声器2311、无线通信接口2312以及辅助控制器2319彼此连接。电池2318经由馈线向图13所示的通信设备2300 的各个块提供电力，馈线在图中被部分地示为虚线。辅助控制器2319 例如在睡眠模式下操作通信设备2300的最小必需功能。

第二示例

图14是示出可以应用本公开内容的技术的汽车导航设备2400的示意性配置的示例的框图。汽车导航设备2400包括处理器2401、存储器2402、全球定位系统(GPS)模块2404、传感器2405、数据接口 2406、内容播放器2407、存储介质接口2408、输入装置2409、显示装置2510、扬声器2411、无线通信接口2413、一个或多个天线开关2416、一个或多个天线2417以及电池2418。在一种实现方式中，此处的汽车导航设备2400(或处理器2401)可以对应于发射设备或终端侧电子设备。

处理器2401可以为例如CPU或SoC，并且控制汽车导航设备 2400的导航功能和另外的功能。存储器2402包括RAM和ROM，并且存储数据和由处理器2401执行的程序。

GPS模块2404使用从GPS卫星接收的GPS信号来测量汽车导航设备2400的位置(诸如纬度、经度和高度)。传感器2405可以包括一组传感器，诸如陀螺仪传感器、地磁传感器和空气压力传感器。数据接口2406经由未示出的终端而连接到例如车载网络2421，并且获取由车辆生成的数据(诸如车速数据)。

内容播放器2407再现存储在存储介质(诸如CD和DVD)中的内容，该存储介质被插入到存储介质接口2408中。输入装置2409包括例如被配置为检测显示装置2510的屏幕上的触摸的触摸传感器、按钮或开关，并且接收从用户输入的操作或信息。显示装置2510包括诸如LCD或OLED显示器的屏幕，并且显示导航功能的图像或再现的内容。扬声器2411输出导航功能的声音或再现的内容。

无线通信接口2413支持任何蜂窝通信方案(诸如LTE和LTE- Advanced)，并且执行无线通信。无线通信接口2413通常可以包括例如BB处理器2414和RF电路2415。BB处理器2414可以执行例如编码/解码、调制/解调以及复用/解复用，并且执行用于无线通信的各种类型的信号处理。同时，RF电路2415可以包括例如混频器、滤波器和放大器，并且经由天线2417来传送和接收无线信号。无线通信接口2413还可以为其上集成有BB处理器2414和RF电路2415的一个芯片模块。如图14所示，无线通信接口2413可以包括多个BB处理器2414和多个RF电路2415。虽然图14示出其中无线通信接口2413 包括多个BB处理器2414和多个RF电路2415的示例，但是无线通信接口2413也可以包括单个BB处理器2414或单个RF电路2415。

此外，除了蜂窝通信方案之外，无线通信接口2413可以支持另外类型的无线通信方案，诸如短距离无线通信方案、近场通信方案和无线LAN方案。在此情况下，针对每种无线通信方案，无线通信接口 2413可以包括BB处理器2414和RF电路2415。

天线开关2416中的每一个在包括在无线通信接口2413中的多个电路(诸如用于不同的无线通信方案的电路)之间切换天线2417的连接目的地。

天线2417中的每一个均包括单个或多个天线元件(诸如包括在 MIMO天线中的多个天线元件)，并且用于无线通信接口2413传送和接收无线信号。如图14所示，汽车导航设备2400可以包括多个天线2417。虽然图14示出其中汽车导航设备2400包括多个天线2417的示例，但是汽车导航设备2400也可以包括单个天线2417。

此外，汽车导航设备2400可以包括针对每种无线通信方案的天线 2417。在此情况下，天线开关2416可以从汽车导航设备2400的配置中省略。

电池2418经由馈线向图14所示的汽车导航设备2400的各个块提供电力，馈线在图中被部分地示为虚线。电池2418累积从车辆提供的电力。

本公开内容的技术也可以被实现为包括汽车导航设备2400、车载网络2421以及车辆模块2422中的一个或多个块的车载系统(或车辆) 2420。车辆模块2422生成车辆数据(诸如车速、发动机速度和故障信息)，并且将所生成的数据输出至车载网络2421。

以上参照附图描述了本公开的示例性实施例，但是本公开当然不限于以上示例。本领域技术人员可在所附权利要求的范围内得到各种变更和修改，并且应理解这些变更和修改自然将落入本公开的技术范围内。

应当理解，根据本公开实施例的机器可读存储介质或程序产品中的机器可执行指令可以被配置为执行与上述设备和方法实施例相应的操作。当参考上述设备和方法实施例时，机器可读存储介质或程序产品的实施例对于本领域技术人员而言是明晰的，因此不再重复描述。用于承载或包括上述机器可执行指令的机器可读存储介质和程序产品也落在本公开的范围内。这样的存储介质可以包括但不限于软盘、光盘、磁光盘、存储卡、存储棒等等。

另外，应当理解，上述系列处理和设备也可以通过软件和/或固件实现。在通过软件和/或固件实现的情况下，在相关设备的存储介质存储构成相应软件的相应程序，当程序被执行时，能够执行各种功能。

例如，在以上实施例中包括在一个单元中的多个功能可以由分开的装置来实现。替选地，在以上实施例中由多个单元实现的多个功能可分别由分开的装置来实现。另外，以上功能之一可由多个单元来实现。无需说，这样的配置包括在本公开的技术范围内。

在该说明书中，流程图中所描述的步骤不仅包括以顺序按时间序列执行的处理，而且包括并行地或单独地而不是必须按时间序列执行的处理。此外，甚至在按时间序列处理的步骤中，无需说，也可以适当地改变该顺序。

4、本公开的示例性实施例实现

根据本公开的实施例，可以想到各种实现本公开的概念的示例性实现方式，包括但不限于：

实施例1、一种用于基站侧的电子设备，所述电子设备包括：

处理电路，所述处理电路被配置为：

使第一智能表面集合反射第一反射波束集合，所述第一反射波束集合用于与用户设备UE的第一波束扫描；

使第二智能表面集合反射第二反射波束集合，所述第二反射波束集合用于与所述UE的第二波束扫描，其中，所述第二智能表面集合选自所述第一智能表面集合，所述第二反射波束集合的波束宽度小于所述第一反射波束集合的波束宽度；以及

至少部分地基于所述第二波束扫描的结果，确定所述UE的位置。

实施例2、如实施例1所述的电子设备，其中，所述第一智能表面集合是至少部分地基于所述UE的初始位置信息而选择的。

实施例3、如实施例1所述的电子设备，其中，所述第一波束扫描包括：

针对所述第一智能表面集合中的每一个智能表面，从所述第一反射波束集合中，确定在所述UE处具有最大接收功率的第一定位波束。

实施例4、如实施例1所述的电子设备，其中，所述第二智能表面集合和所述第二反射波束集合中的至少一者是至少部分地基于所述第一波束扫描的结果而确定的。

实施例5、如实施例1所述的电子设备，其中，所述第二波束扫描包括：

针对所述第二智能表面集合中的每一个智能表面，从所述第二反射波束集合中，确定在所述UE处具有最大接收功率的第二定位波束。

实施例6、如实施例5所述的电子设备，其中，所述UE的位置是至少部分地基于所述第二定位波束而确定的。

实施例7、如实施例6所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为从以下模式中为所述UE选择定位模式：

第一定位模式，在所述第一定位模式中，所述第一反射波束集合和所述第二反射波束集合是基于由所述基站发射的无线电信号而形成的；或

第二定位模式，在所述第二定位模式中，所述第一反射波束集合和所述第二反射波束集合是基于由不同于所述UE的辅助UE发射的无线电信号而形成的。

实施例8、如实施例7所述的电子设备，其中，所述定位模式是基于所述UE的能力、所述UE的侧链路连接状态、所述UE的服务质量中的至少一者而选择的。

实施例9、如实施例7所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：

响应于第一定位模式被选择，基于针对所述第二智能表面集合中的多个智能表面所确定的多个第二定位波束，确定所述UE的位置。

实施例10、如实施例7所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：

响应于第二定位模式被选择，基于针对所述第二智能表面集合中的至少一个智能表面所确定的至少一个第二定位波束以及所述UE与辅助UE之间的距离，确定所述UE的位置。

实施例11、如实施例10所述的电子设备，其中，所述UE与所述辅助UE之间的距离是基于所述辅助UE与所述UE之间的侧链路信号而确定的。

实施例12、一种用于用户设备UE侧的电子设备，所述电子设备包括：

处理电路，所述处理电路被配置为：

接收从第一智能表面集合反射的第一反射波束集合以执行第一波束扫描；

接收从第二智能表面集合反射的第二反射波束集合以执行第二波束扫描，其中，所述第二智能表面集合选自所述第一智能表面集合，所述第二反射波束集合的波束宽度小于所述第一反射波束集合的波束宽度；以及

获取所述UE的位置，所述UE的位置是至少部分地基于所述第二波束扫描的结果而确定的。

实施例13、如实施例12所述的电子设备，其中，所述第一波束扫描包括：

实施例14、如实施例12所述的电子设备，其中，所述第二波束扫描包括：

实施例15、如实施例12所述的电子设备，其中，所述UE的位置是至少部分地基于所述第二定位波束而确定的。

实施例16、如实施例15所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为接收为所述UE选择的定位模式，所述定位模式是从以下定位模式中选择的：

第一定位模式，在所述第一定位模式中，所述第一反射波束集合和所述第二反射波束集合是基于由基站发射的无线电信号而形成的；或

实施例17、如实施例16所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：

报告所述UE的能力、所述UE的侧链路连接状态、所述UE的服务质量中的至少一者，以用于选择所述定位模式。

实施例18、如实施例20所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：

在第二定位模式中，在所述辅助UE与所述UE之间传送侧链路信号。

实施例19、一种由基站侧的电子设备执行的方法，包括：

实施例20、一种由用户设备UE侧的电子设备执行的方法，包括：

Claims

1.一种用于基站侧的电子设备，所述电子设备包括：

处理电路，所述处理电路被配置为：

2.如权利要求1所述的电子设备，其中，所述第一智能表面集合是至少部分地基于所述UE的初始位置信息而选择的。

3.如权利要求1所述的电子设备，其中，所述第一波束扫描包括：

4.如权利要求1所述的电子设备，其中，所述第二智能表面集合和所述第二反射波束集合中的至少一者是至少部分地基于所述第一波束扫描的结果而确定的。

5.如权利要求1所述的电子设备，其中，所述第二波束扫描包括：

6.如权利要求5所述的电子设备，其中，所述UE的位置是至少部分地基于所述第二定位波束而确定的。

7.如权利要求6所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为从以下模式中为所述UE选择定位模式：

8.如权利要求7所述的电子设备，其中，所述定位模式是基于所述UE的能力、所述UE的侧链路连接状态、所述UE的服务质量中的至少一者而选择的。

9.如权利要求7所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：

10.如权利要求7所述的电子设备，其中，所述处理电路还被配置为：