CN116528144A - 移动清洁设备的通信控制方法、装置、介质及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及移动清洁设备的通信控制方法、装置、介质及清洁系统，移动清洁设备的通信控制方法包括：在确定移动清洁设备与基站之间的第一无线通信网络断开后，通过第二无线通信网络向云端发送基站位置获取指令；通过所述第二无线通信网络接收云端基于所述基站位置获取指令发送的基站位置信息；其中，所述基站位置信息为云端通过所述第二无线通信网络从衣物处理设备获取的。本公开实施例可以避免移动清洁设备与基站之间的通信网络断开后，移动清洁设备与基站无法进行数据传输，导致移动清洁设备无法返回基站的情况。

Description

移动清洁设备的通信控制方法、装置、介质及清洁系统

技术领域

本公开涉及智能清洁技术领域，尤其涉及移动清洁设备的通信控制方法、装置、介质及清洁系统。

背景技术

近年来，扫地机等移动清洁设备在我们的生活中越发常见，它可以代替人工清扫地面，省时省力。扫地机在未使用时一般在扫地机基站中待机或者充电，在需要扫地机进行清扫时，扫地机离开基站对地面进行清洁。

扫地机与基站通常是通过蓝牙进行数据通信，扫地机到达指定位置完成清扫工作后，返回基站进行充电等。但是蓝牙通讯的数据传输距离有限，若扫地机与基站之间的距离超出蓝牙的有效数据传输距离，扫地机与基站之间就无法进行有效数据传递。扫地机无法回到基站，从而影响扫地机的使用。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种移动清洁设备的通信控制方法、装置、介质及清洁系统，可以避免移动清洁设备与基站之间的通信网络断开后，移动清洁设备与基站无法进行数据传输，导致移动清洁设备无法返回基站的情况。

第一方面，本公开提供了一种移动清洁设备的通信控制方法，包括：

在确定移动清洁设备与基站之间的第一无线通信网络断开后，通过第二无线通信网络向云端发送基站位置获取指令；

通过所述第二无线通信网络接收云端基于所述基站位置获取指令发送的基站位置信息；

其中，所述基站位置信息为云端通过所述第二无线通信网络从衣物处理设备获取的。

在一些实施例中，还包括：

在确定移动清洁设备与基站之间的第一无线通信网络连接后，通过第一无线通信网络从基站获取基站位置信息。

第二方面，本公开还提供了一种移动清洁设备的通信控制方法，包括：

获取移动清洁设备在确定移动清洁设备与基站之间的第一无线通信网络断开后发送的基站位置获取指令；

根据所述基站位置获取指令，通过第二无线通信网络从衣物处理设备获取基站位置信息；

通过所述第二无线通信网络将所述基站位置信息发送移动清洁设备。

在一些实施例中，所述根据所述基站位置获取指令，通过第二无线通信网络从衣物处理设备获取基站位置信息包括：

根据所述基站位置获取指令，通过第二无线通信网络向衣物处理设备发送基站位置请求；

通过所述第二无线通信网络，获取衣物处理设备基于所述基站位置请求发送的基站位置信息。

第三方面，本公开还提供一种移动清洁设备的通信控制方法，包括：

获取云端通过第二无线通信网络发送的基站位置请求；

基于所述基站位置请求，通过所述第二无线通信网络将基站位置信息发送所述云端，以使所述云端通过所述第二无线通信网络将所述基站位置信息发送移动清洁设备；

其中，所述基站位置请求为所述云端在获取移动清洁设备发送的基站位置获取指令后产生的；所述基站位置获取指令为移动清洁设备在确定移动清洁设备与基站之间的第一无线通信网络断开后向所述云端发送的。

在一些实施例中，在基于所述基站位置请求，通过所述第二无线通信网络将基站位置信息发送所述云端之前，还包括：

向基站发送位置请求信息，以使所述基站基于所述位置请求信息将基站位置信息发送所述衣物处理设备。

在一些实施例中，所述衣物处理设备与基站通过有线通信或无线通信网络连接。

在一些实施例中，所述第一通信网络包括蓝牙通信网络。

在一些实施例中，所述第二通信网络包括wifi通信网络。

第四方面，本公开提供一种移动清洁设备的通信控制装置，包括：

基站位置获取指令发送模块，用于在确定移动清洁设备与基站之间的第一无线通信网络断开后，通过第二无线通信网络向云端发送基站位置获取指令；

第一基站位置信息接收模块，用于通过所述第二无线通信网络接收云端基于所述基站位置获取指令发送的基站位置信息；

其中，所述基站位置信息为云端通过所述第二无线通信网络从衣物处理设备获取的。

第五方面，本公开还提供一种移动清洁设备的通信控制装置，包括：

基站位置获取指令获取模块，用于获取移动清洁设备在确定移动清洁设备与基站之间的第一无线通信网络断开后发送的基站位置获取指令；

基站位置信息获取模块，用于根据所述基站位置获取指令，通过第二无线通信网络从衣物处理设备获取基站位置信息；

第一基站位置信息发送模块，用于通过所述第二无线通信网络将所述基站位置信息发送移动清洁设备。

第六方面，本公开还提供一种移动清洁设备的通信控制装置，包括：

基站位置请求获取模块，用于获取云端通过第二无线通信网络发送的基站位置请求；

第二基站位置信息发送模块，用于基于所述基站位置请求，通过所述第二无线通信网络将基站位置信息发送所述云端，以使所述云端通过所述第二无线通信网络将所述基站位置信息发送移动清洁设备；

其中，所述基站位置请求为所述云端在获取移动清洁设备发送的基站位置获取指令后产生的；所述基站位置获取指令为移动清洁设备在确定移动清洁设备与基站之间的第一无线通信网络断开后向所述云端发送的。

第七方面，本公开还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如第一方面至第三方面中任意实施例所述的移动清洁设备的通信控制方法。

第八方面，本公开提供一种清洁系统，包括：

移动清洁设备、衣物处理设备和基站；

其中，所述移动清洁设备在确定移动清洁设备与基站之间的第一无线通信网络断开后，通过第二无线通信网络向云端发送基站位置获取指令；所述云端基于所述基站位置获取指令，通过第二无线通信网络从所述衣物处理设备获取基站位置信息，并通过所述第二无线通信网络将所述基站位置信息发送移动清洁设备。

本公开提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开提供的移动清洁设备的通信控制方法包括：在确定移动清洁设备与基站之间的第一无线通信网络断开后，通过第二无线通信网络向云端发送基站位置获取指令；通过第二无线通信网络接收云端基于基站位置获取指令发送的基站位置信息；其中，基站位置信息为云端通过第二无线通信网络从衣物处理设备获取的。由于移动清洁设备通常是通过第一无线通信网络与基站连接，在第一无线通信网络断开之后，移动清洁设备此时无法与基站直接通信连接，无法获取基站位置信息。这时本公开实施例的移动清洁设备可以通过第二无线通信网络从云端获取基站位置信息，以使移动清洁设备可以返回基站。本公开可以避免移动清洁设备与基站之间的第一通信网络断开后，移动清洁设备与基站无法进行数据传输，导致移动清洁设备无法返回基站的情况。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种移动清洁设备的通信控制方法的流程示意图；

图2为本公开实施例提供的又一种移动清洁设备的通信控制方法的流程示意图；

图3为本公开实施例提供的又一种移动清洁设备的通信控制方法的流程示意图；

图4为本公开实施例提供的一种移动清洁设备的通信控制装置的结构框图；

图5为本公开实施例提供的又一种移动清洁设备的通信控制装置的结构框图；

图6为本公开实施例提供的又一种移动清洁设备的通信控制装置的结构框图；

图7为本公开实施例提供的一种清洁系统的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

本公开实施例提供一种移动清洁设备的通信控制方法，本方法可以由本公开实施例提供的移动清洁设备的通信控制装置来执行，该移动清洁设备的通信控制装置可以采用软件和/或硬件的方式实现。移动清洁设备的通信控制装置可以集成在移动清洁设备中，本公开实施例提供的移动清洁设备的通信控制方法可以适用于移动清洁设备在进行清洁工作的应用场景中。本公开实施例对移动清洁设备的类型不做限定。图1为本公开实施例提供的一种移动清洁设备的通信控制方法的流程示意图，移动清洁设备的通信控制方法包括S110-S120：

S110、在确定移动清洁设备与基站之间的第一无线通信网络断开后，通过第二无线通信网络向云端发送基站位置获取指令。

移动清洁设备与基站通常通过第一无线通信网络连接，基站通过第一无线通信网络向移动清洁设备发送基站位置信息，当使用移动清洁设备时，移动清洁设备会离开基站，在地面进行清洁操作。当需要控制移动清洁设备返回基站位置，执行充电操作或者其他操作，若移动清洁设备与基站之间由于距离过远或者信号较弱导致第一无线通信网络断开，移动清洁设备则无法直接由基站获取基站位置信息，也就无法返回基站位置。而在确定第一无线通信网络断开后，移动清洁设备不再通过第一无线通信网络与基站进行通信，由于移动清洁设备与云端通过第二无线通信网络连接，移动清洁设备可以通过第二无线通信网络向云端发送基站位置获取指令。

S120、通过第二无线通信网络接收云端基于基站位置获取指令发送的基站位置信息。

移动清洁设备与云端通过第二无线通信网络连接，云端接收到移动清洁设备发送的基站位置获取指令进而获取基站位置信息，之后移动清洁设备通过第二无线通信网络接收由云端获取的基站位置信息。因此，在第一无线通信网络断开后，移动清洁设备可以经由第二无线通信网络从云端处获取基站位置信息，以返回基站位置。

其中，基站位置信息为云端通过第二无线通信网络从衣物处理设备获取的。

示例性地，移动清洁设备为扫地机，衣物处理设备为洗衣机。扫地机与云端通过第一无线通信网络连接，扫地机在进行清扫操作时，会离开基站，而当扫地机电量较低时，需要返回基站位置进行充电，可若扫地机移动距离较远，超出第一无线通信网络的通信距离，则与基站之间的通信网络断开，扫地机不能与基站通信，不能确认基站位置，也就无法回到基站充电。这时，扫地机在确认与基站断开第一无线通信网络之后，会通过第二无线通信网络向与其连接的云端发送基站位置获取指令，云端通过第二无线通信网络从洗衣机获取基站位置信息，扫地机由云端获取基站位置信息，进而可以返回基站位置。因此满足第一无线通信网络断开后，依旧可以通过第二无线通信网络获取基站位置信息。

本公开实施例提供的通信控制方法，可以在移动清洁设备与基站之间的第一无线通信网络断开，移动清洁设备此时无法与基站直接连接，无法获取基站位置信息的时候，通过第二无线通信网络获取基站位置信息，移动清洁设备可以返回基站位置。其中，衣物处理设备可以获取基站位置信息，云端通过第二无线通信网络由衣物处理设备获取基站位置信息。本公开可以避免移动清洁设备与基站之间的通信网络断开后，移动清洁设备与基站无法进行数据传输，导致移动清洁设备无法返回基站的情况。由于移动清洁设备可以通过第二无线通信网络与云端通信，云端也可以通过第二无线通信网络与衣物清洁设备通信，移动清洁设备即使与基站距离较远也可以间接获取基站位置信息，因此本公开实施例还可以增大移动清洁设备的活动范围。

在一些实施例中，本公开实施例提供的移动清洁设备的通信控制方法还可以包括：

在确定移动清洁设备与基站之间的第一无线通信网络连接后，通过第一无线通信网络从基站获取基站位置信息。

在使用移动清洁设备的过程中，若移动清洁设备与基站之间的第一无线通信网络始终处于正常连接状态，则表示此时移动清洁设备可以直接通过第一无线通信网络与基站沟通，当需要移动清洁设备返回基站时，移动清洁设备可以通过第一无线通信网络获取基站位置信息，根据获取的基站位置信息返回基站。

可选的，第一无线通信网络的通信覆盖距离小于第二无线通信网络，因此，在第一无线通信网络连接断开之后，可以使用通信覆盖距离较大的第二无线通信网络进行数据传输。同时，为了减少成本，基站内可以只包括第一无线通信网络的通信模块，因此既能够节约成本，又无需对基站增设其他通信模块。

本公开实施例还提供一种移动清洁设备的通信控制方法，本方法可以由本公开实施例提供的又一种移动清洁设备的通信控制装置来执行，该移动清洁设备的通信控制装置可以采用软件和/或硬件的方式实现。该移动清洁设备的通信控制装置可以集成在云端，本公开实施例提供的移动清洁设备的通信控制方法可以适用于移动清洁设备在进行清洁工作的应用场景中。本公开实施例对移动清洁设备的类型不做限定。图2为本公开实施例提供的又一种移动清洁设备的通信控制方法的流程示意图，如图2所示，移动清洁设备的通信控制方法包括S210-S230：

S210、获取移动清洁设备在确定移动清洁设备与基站之间的第一无线通信网络断开后发送的基站位置获取指令。

移动清洁设备与基站之间的第一无线通信网络断开后，移动清洁设备会向云端发送基站位置获取指令，云端与移位清洁设备通过第二无线通信网络连接，云端通过第二无线通信网络可以获取移动清洁设备发送的基站位置获取指令。

S220、根据基站位置获取指令，通过第二无线通信网络从衣物处理设备获取基站位置信息。

云端在接收到基站位置获取指令后，根据基站位置获取指令获取基站位置信息，其中，云端与衣物处理设备通过第二无线通信网络连接，衣物处理设备可以得到基站位置信息，因此，云端可以通过第二无线通信网络从衣物处理设备获取到基站位置信息。

S230、通过第二无线通信网络将基站位置信息发送移动清洁设备。

云端在获取基站位置信息之后，通过第二无线通信网络将基站位置信息发送至移动清洁设备，因此，移动清洁设备通在第一无线通信网络断开的情况下，也能够得到基站位置信息，进而可以根据获取的基站位置信息返回基站。

本公开实施例提供的移动清洁设备的通信控制方法可以避免移动清洁设备与基站之间的通信网络断开后，移动清洁设备与基站无法进行数据传输，导致移动清洁设备无法返回基站的情况。可以通过移动清洁设备与云端之间的信息交互，间接得到基站位置信息，确保移动清洁设备在与基站之间的通信网络断开后也能够获取基站位置信息，进而可以根据获取的基站位置信息返回基站。

在一些实施例中，根据基站位置获取指令，通过第二无线通信网络从衣物处理设备获取基站位置信息包括：

S221、根据基站位置获取指令，通过第二无线通信网络向衣物处理设备发送基站位置请求。

云端接收到移动清洁设备发送的基站获取指令之后，会向与其通过第二无线通信网络连接的衣物处理设备发送基站位置请求，请求衣物处理设备发送基站位置。

S222、通过第二无线通信网络，获取衣物处理设备基于基站位置请求发送的基站位置信息。

衣物处理设备例如可以预先存储有基站位置信息，也可以是衣物处理设备与基站之间建立有线或无线通信连接。例如将基站设置在衣物处理设备附近，二者有线通信连接。或，衣物处理设备与基站之间通过蓝牙通信连接。因此，衣物处理设备可以获知基站位置信息。若衣物处理设备接收到云端发送的基站位置请求，可以将基站位置信息通过第二无线通信网络发送云端。

本公开实施例还提供一种移动清洁设备的通信控制方法，本方法可以由本公开实施例提供的移动清洁设备的通信控制装置来执行，该移动清洁设备的通信控制装置可以采用软件和/或硬件的方式实现。该移动清洁设备的通信控制装置可以集成在衣物处理设备中，本公开实施例提供的移动清洁设备的通信控制方法可以适用于移动清洁设备在进行清洁工作的应用场景中。本公开实施例对移动清洁设备的类型不做限定。图3为本公开实施例提供的又一种移动清洁设备的通信控制方法的流程示意图，如图3所示，移动清洁设备的通信控制方法包括S310-S320：

S310、获取云端通过第二无线通信网络发送的基站位置请求。

衣物处理设备与云端通过第二无线通信网络连接，因此衣物处理设备与云端通过第二无线通信网络互相传输信息，衣物处理设备可以获取云端发送的基站位置请求。

S320、基于基站位置请求，通过第二无线通信网络将基站位置信息发送云端，以使云端通过第二无线通信网络将基站位置信息发送移动清洁设备。

其中，基站位置请求为云端在获取移动清洁设备发送的基站位置获取指令后产生的；基站位置获取指令为移动清洁设备在确定移动清洁设备与基站之间的第一无线通信网络断开后向云端发送的。

衣物处理设备能够得到基站位置信息，进而根据基站位置请求，将基站位置信息发送至云端，云端会将基站位置信息发送至移动清洁设备。其中，基站位置请求为云端产生并向衣物处理设备发送的，基站位置获取指令为在移动清洁设备与基站之间的第一无线通信网络断开，移动清洁设备无法与基站直接传输数据后，由移动清洁设备向云端发送的。

本公开实施例提供的移动清洁设备的通信控制方法可以避免移动清洁设备与基站之间的通信网络断开后，移动清洁设备与基站无法进行数据传输，导致移动清洁设备无法返回基站的情况。

在一些实施例中，在基于基站位置请求，通过第二无线通信网络将基站位置信息发送云端之前，还包括：

向基站发送位置请求信息，以使基站基于位置请求信息将基站位置信息发送衣物处理设备。

在衣物处理设备获取到基站位置请求后，需要获取基站位置信息，而衣物处理设备与基站之间存在通信连接，可以互相通信，传输数据，因此衣物处理设备能够通过通信连接向基站发送位置请求信息，基站在接收到上述请求后，会将自身所在位置发送至衣物处理设备，进而衣物处理设备获取到基站位置信息。当云端需要基站位置信息时，也可以通过衣物处理设备获取。

在一些实施例中，衣物处理设备与基站通过有线通信或无线通信网络连接。

其中，衣物处理设备可以通过有线通信或者无线通信网络连接，以保证衣物处理设备与基站可以互相通信。例如可以将基站设置于衣物处理设备附近，衣物处理设备与基站通过有线通信，能减少数据连接线长度。同时，由于衣物处理设备也用于清洁衣物，周围会有水管或者下水管道的存在，当移动清洁设备返回基站时，也便于对其清理。若衣物处理设备与基站直接通过无线通信网络连接，可以基于衣物处理设备与基站之间的距离选择无线通信网络的类型，例如适用蓝牙通信。由于基站与移动清洁设备是通过第一无线通信网络连接，基站内包括第一无线通信网络的相关模块，因此可以设置衣物处理设备与基站通过第一无线通信网络连接，无需对基站的结构进行改变，以节省成本。

在一些实施例中，第一无线通信网络包括蓝牙通信网络。

移动清洁设备与基站之间的通信通过第一无线通信网络连接，第一无线通信网络可以为蓝牙通信网络。蓝牙通信网络主要用于短距离数据交互中，使用蓝牙通信网络，设备的功耗较低，抗干扰能力强，并且成本低，适合大规模使用。而在大多数情况下，移动清洁设备与基站之间的距离不会过远，可以满足多数情况的通信需求。

在一些实施例中，第二无线通信网络包括WiFi通信网络。

移动清洁设备与云端通过第二无线通信网络连接，而云端与衣物处理设备之间也是通过第二无线通信网络连接。WiFi通信网络的灵活性和移动性较强，在无线信号覆盖区域内的任何一个位置都可以接入网络，并且连接到无线局域网的用户可以移动且能保持网络连接。即使在移动清洁设备移动的范围较大时，也可以保持与云端的通信连接，而衣物处理设备通常自带有第二无线通信网络，因此云端与衣物处理设备之间也可以通过第二无线通信网络，即WiFi通信网络连接。不会造成上述设备之间的通信网络连接断开的情况，确保移动清洁设备可以获取基站位置信息。

需要说明的是，本公开实施例对于第一无线通信网络与第二无线通信网络的选择不做限制，上述实施例仅做举例说明，根据实际选择即可。

本公开实施例还提供一种移动清洁设备的通信控制装置，该移动清洁设备的通信控制装置可以集成在移动清洁设备中。图4为本公开实施例提供的一种移动清洁设备的通信控制装置的结构框图，如图4所示，移动清洁设备的通信控制装置包括：基站位置获取指令发送模块41和第一基站位置信息接收模块42。

基站位置获取指令发送模块41用于在确定移动清洁设备与基站之间的第一无线通信网络断开后，通过第二无线通信网络向云端发送基站位置获取指令。第一基站位置信息接收模块42用于通过第二无线通信网络接收云端基于基站位置获取指令发送的基站位置信息。其中，基站位置信息为云端通过第二无线通信网络从衣物处理设备获取的。

可选的，移动清洁设备的通信控制装置还包括第二基站位置信息接收模块，第二基站位置信息接收模块43用于在确定移动清洁设备与基站之间的第一无线通信网络连接后，通过第一无线通信网络从基站获取基站位置信息。

本公开实施例还提供一种移动清洁设备的通信控制装置，该移动清洁设备的通信控制装置可以集成在云端。图5为本公开实施例提供的又一种移动清洁设备的通信控制装置的结构框图，如图5所示，移动清洁设备的通信控制装置包括：基站位置获取指令获取模块51、基站位置信息获取模块52和第一基站位置信息发送模块53。

基站位置获取指令获取模块51用于获取移动清洁设备在确定移动清洁设备与基站之间的第一无线通信网络断开后发送的基站位置获取指令。基站位置信息获取模块52用于根据基站位置获取指令，通过第二无线通信网络从衣物处理设备获取基站位置信息。第一基站位置信息发送模块53用于通过第二无线通信网络将基站位置信息发送移动清洁设备。

可选的，基站位置信息获取模块52还用于根据基站位置获取指令，通过第二无线通信网络向衣物处理设备发送基站位置请求；通过第二无线通信网络，获取衣物处理设备基于基站位置请求发送的基站位置信息。

本公开实施例还提供一种移动清洁设备的通信控制装置，该移动清洁设备的通信控制装置可以集成在衣物处理设备中。图6为本公开实施例提供的又一种移动清洁设备的通信控制装置的结构框图，如图6所示，移动清洁设备的通信控制装置包括：基站位置请求获取模块61和第二基站位置信息发送模块62。

基站位置请求获取模块61用于获取云端通过第二无线通信网络发送的基站位置请求。第二基站位置信息发送模块62用于基于基站位置请求，通过第二无线通信网络将基站位置信息发送云端，以使云端通过第二无线通信网络将基站位置信息发送移动清洁设备。其中，基站位置请求为云端在获取移动清洁设备发送的基站位置获取指令后产生的；基站位置获取指令为移动清洁设备在确定移动清洁设备与基站之间的第一无线通信网络断开后向云端发送的。

可选的，位置请求信息发送模块63用于向基站发送位置请求信息，以使基站基于位置请求信息将基站位置信息发送衣物处理设备。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，存储介质存储程序或指令，程序或指令使计算机执行如上述任意实施例所述的移动清洁设备的通信控制方法的步骤，因此具有上述实施例所述的有益效果，本公开实施例在此不作赘述。

需要说明的是，可读存储介质的例子包括但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(Electrical Programmable Read Only Memory，EPROM)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

本公开的上述实施例提供的计算机存储介质与本公开实施例提供的方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序或指令所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本公开实施例还提供一种清洁系统，清洁系统包括：移动清洁设备、衣物处理设备和基站。其中，移动清洁设备在确定移动清洁设备与基站之间的第一无线通信网络断开后，通过第二无线通信网络向云端发送基站位置获取指令；云端基于基站位置获取指令，通过第二无线通信网络从衣物处理设备获取基站位置信息，并通过第二无线通信网络将基站位置信息发送移动清洁设备。

示例性地，图7为本公开实施例提供的一种清洗系统的结构示意图，如图7所示，移动清洁设备为扫地机，衣物处理设备为洗衣机，以及扫地机的基站，第一无线通信网络为蓝牙连接，第二无线通信网络为WiFi连接。其中，扫地机A1与扫地机A2为不同连接状态时的扫地机，扫地机A1表示扫地机与基站通过第一无线通信网络连接，扫地机A2表示扫地机与基站之间第一无线通信网络断开。

若扫地机与基站之间可以进行蓝牙连接，进行信息交互，当需要扫地机返回基站时，扫地机可以通过蓝牙连接接收基站位置，进而扫地机可以顺利返回基站。但若扫地机与基站直接的蓝牙连接断开，例如扫地机移动的过远，扫地机无法获取基站位置信息，不能自行返回基站。因此，在确定扫地机与基站直接的蓝牙连接断开之后，扫地机可以通过WiFi连接向云端发送基站位置获取指令，云端在接收到指令之后，会通过WiFi连接向洗衣机发送请求，而洗洗衣机能够获得基站位置信息，进而洗衣机通过WiFi连接向云端发送获取到的基站位置信息，云端再通过WiFi连接将基站位置信息发送的扫地机，以使扫地机在得到基站位置信息后可以返回基站位置。

需要说明的是，图7中洗衣机与基站可以为一体机，在其他实施方式中，洗衣机与基站也可以分开设置，图7仅做举例说明。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (14)

1.一种移动清洁设备的通信控制方法，其特征在于，包括：

在确定移动清洁设备与基站之间的第一无线通信网络断开后，通过第二无线通信网络向云端发送基站位置获取指令；

通过所述第二无线通信网络接收云端基于所述基站位置获取指令发送的基站位置信息；

其中，所述基站位置信息为云端通过所述第二无线通信网络从衣物处理设备获取的。

2.根据权利要求1所述的移动清洁设备的通信控制方法，其特征在于，还包括：

在确定移动清洁设备与基站之间的第一无线通信网络连接后，通过第一无线通信网络从基站获取基站位置信息。

3.一种移动清洁设备的通信控制方法，其特征在于，包括：

获取移动清洁设备在确定移动清洁设备与基站之间的第一无线通信网络断开后发送的基站位置获取指令；

根据所述基站位置获取指令，通过第二无线通信网络从衣物处理设备获取基站位置信息；

通过所述第二无线通信网络将所述基站位置信息发送移动清洁设备。

4.根据权利要求3所述的移动清洁设备的通信控制方法，其特征在于，所述根据所述基站位置获取指令，通过第二无线通信网络从衣物处理设备获取基站位置信息包括：

根据所述基站位置获取指令，通过第二无线通信网络向衣物处理设备发送基站位置请求；

通过所述第二无线通信网络，获取衣物处理设备基于所述基站位置请求发送的基站位置信息。

5.一种移动清洁设备的通信控制方法，其特征在于，包括：

获取云端通过第二无线通信网络发送的基站位置请求；

基于所述基站位置请求，通过所述第二无线通信网络将基站位置信息发送所述云端，以使所述云端通过所述第二无线通信网络将所述基站位置信息发送移动清洁设备；

其中，所述基站位置请求为所述云端在获取移动清洁设备发送的基站位置获取指令后产生的；所述基站位置获取指令为移动清洁设备在确定移动清洁设备与基站之间的第一无线通信网络断开后向所述云端发送的。

6.根据权利要求5所述的移动清洁设备的通信控制方法，其特征在于，在基于所述基站位置请求，通过所述第二无线通信网络将基站位置信息发送所述云端之前，还包括：

向基站发送位置请求信息，以使所述基站基于所述位置请求信息将基站位置信息发送所述衣物处理设备。

7.根据权利要求5所述的移动清洁设备的通信控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备与基站通过有线通信或无线通信网络连接。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的移动清洁设备的通信控制方法，其特征在于，所述第一通信网络包括蓝牙通信网络。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的移动清洁设备的通信控制方法，其特征在于，所述第二通信网络包括wifi通信网络。

10.一种移动清洁设备的通信控制装置，其特征在于，包括：

基站位置获取指令发送模块，用于在确定移动清洁设备与基站之间的第一无线通信网络断开后，通过第二无线通信网络向云端发送基站位置获取指令；

第一基站位置信息接收模块，用于通过所述第二无线通信网络接收云端基于所述基站位置获取指令发送的基站位置信息；

其中，所述基站位置信息为云端通过所述第二无线通信网络从衣物处理设备获取的。

11.一种移动清洁设备的通信控制装置，其特征在于，包括：

基站位置获取指令获取模块，用于获取移动清洁设备在确定移动清洁设备与基站之间的第一无线通信网络断开后发送的基站位置获取指令；

基站位置信息获取模块，用于根据所述基站位置获取指令，通过第二无线通信网络从衣物处理设备获取基站位置信息；

第一基站位置信息发送模块，用于通过所述第二无线通信网络将所述基站位置信息发送移动清洁设备。

12.一种移动清洁设备的通信控制装置，其特征在于，包括：

基站位置请求获取模块，用于获取云端通过第二无线通信网络发送的基站位置请求；

第二基站位置信息发送模块，用于基于所述基站位置请求，通过所述第二无线通信网络将基站位置信息发送所述云端，以使所述云端通过所述第二无线通信网络将所述基站位置信息发送移动清洁设备；

其中，所述基站位置请求为所述云端在获取移动清洁设备发送的基站位置获取指令后产生的；所述基站位置获取指令为移动清洁设备在确定移动清洁设备与基站之间的第一无线通信网络断开后向所述云端发送的。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1-9中任一项所述的移动清洁设备的通信控制方法。

14.一种清洁系统，其特征在于，包括：

移动清洁设备、衣物处理设备和基站；

其中，所述移动清洁设备在确定移动清洁设备与基站之间的第一无线通信网络断开后，通过第二无线通信网络向云端发送基站位置获取指令；所述云端基于所述基站位置获取指令，通过第二无线通信网络从所述衣物处理设备获取基站位置信息，并通过所述第二无线通信网络将所述基站位置信息发送移动清洁设备。