CN116525470B - 一种载板类模封成型打样机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种载板类模封成型打样机，包括：承载台，用于放置待加工的载板；开合模机构，用于安装模具组件以及驱动模具组件开合模；供料机构，用于储存模封原料以及将模封原料输送至供料位置；上料机构，用于在模具组件处于开模状态时，将供料位置的模封原料和待加工的载板转移至所述模具组件上；其中，所述模具组件用于在合模后对模封原料进行热熔处理并利用热熔后的模封原料对待加工的载板进行模封处理。本发明具有自动化程度高，打样效率高等特点。
Description
技术领域
本发明涉及半导体技术领域，特别地，涉及一种载板类模封成型打样机。
背景技术
半导体芯片封装种类繁多，目前载板类产品在模封工艺制造阶段，需要进行打样生产，打样生产主要是通过模封模具对载板进模封处理。该模封模具一般安装在开合模机构上，由开合模机构驱动模封模具进行开合模，工作人员需要将模封原料和载板依次放入到模封模具内，而模封模具在工作时温度较高，导致操作环境对工作人员并不友好。
发明内容
有鉴于此，本发明目的是提供一种载板类模封成型打样机，具有自动化程度高的优点。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种载板类模封成型打样机，包括：
承载台，用于放置待加工的载板；
开合模机构，用于安装模具组件以及驱动模具组件开合模；
供料机构，用于储存模封原料以及将模封原料输送至供料位置；
上料机构，用于在模具组件处于开模状态时，将供料位置的模封原料和待加工的载板转移至所述模具组件上；
其中，所述模具组件用于在合模后对模封原料进行热熔处理并利用热熔后的模封原料对待加工的载板进行模封处理。
优选地，所述供料机构包括：
振动盘，所述振动盘配置有输料导轨，所述输料导轨的出口处设置有第一挡料组件，所述第一挡料组件用于控制输料导轨的出口启闭；
送料装置，其具有一移料台，所述移料台上间隔设置有若干用于容纳模封原料的第一料槽；所述送料装置用于驱动所述移料台在供料位置和分料位置之间移动，以及在移料台到达供料位置时，将模封原料转移至上料机构；
分料装置，其具有一接料组件，所述分料装置用于驱动所述接料组件位移至所述出口的下方以从输料导轨接收模封原料，以及将模封原料依次释放至位于分料位置的移料台的各个第一料槽内。
优选地，所述送料装置包括第一Z轴移动平台和第一顶料组件，所述第一顶料组件和移料台均安装在第一Z轴移动平台上并跟随第一Z轴移动平台纵向位移；所述第一顶料组件用于将第一料槽内的模封原料顶出。
优选地，所述分料装置包括第一X轴移动平台，所述接料组件包括接料座、第二挡料杆和第二驱动部件；所述接料座和第二驱动部件均安装在第一X轴移动平台上并跟随第一X轴移动平台横向位移；所述接料座呈纵向贯穿设置，所述第二挡料杆贴近于接料座的底部开口处并与第二驱动部件的输出端固定连接，所述第二驱动部件用于驱动第二挡料杆相对于接料座横向位移。
优选地，所述上料机构包括第一XYZ轴移动平台，以及安装在第一XYZ轴移动平台上的第一取料装置和第一夹料组件；所述第一取料装置和第一夹料组件跟随第一XYZ轴移动平台位移；其中，所述第一取料装置用于从送料装置接收模封原料，并跟随第一XYZ轴移动平台移至模具组件上方时将模封原料释放至模具组件内；所述第一夹料组件用于从承载台上夹取待加工的载板，并在跟随第一XYZ轴移动平台移至模具组件上方时将模封原料释放至模具组件内。
优选地，所述第一取料装置包括间隔设置的若干取料座以及第三挡料组件，所述取料座的下端具有用于接收模封原料的第二料槽，所述第三挡料组件包括第三驱动部件、联动杆和若干第三挡料杆，所述联动杆与第三驱动部件的输出端固定连接，若干所述第三挡料杆间隔设置于联动杆上，且一对一地贴近于第二料槽的下端；所述第三驱动部件通过联动板驱动若干所述第三挡料杆相对于第二料槽横向位移；
所述第一取料装置还包括若干一对一地设置于所述取料座上方的第二顶料组件；所述第二料槽的上端贯穿于取料座；所述第二顶料组件包括第五驱动部件和第二顶杆，所述第五驱动部件位于取料座的上方，所述第二顶杆的一端与第五驱动部件的输出端固定连接，另一端伸至对应的取料座的取料槽内。
优选地，还包括下料机构，所述下料机构包括第二XYZ轴移动平台，以及安装在第二XYZ轴移动平台上的吸盘组件和第二夹料组件，所述第二XYZ轴移动平台上的吸盘组件和第二夹料组件跟随第二XYZ轴移动平台位移；所述吸盘组件和第二夹料组件用于在移至模具组件处时将加工完成的载板从模具组件中取出，以及在移至下料位置时将载板释放。
优选地，所述清扫机构包括第一安装座、清扫组件、第一驱动组件和连接管道；所述第一安装座呈中空设置，其上端、下端和后端均呈敞口设置，所述第一安装座的后端通过连接管道与负压装置连通；所述第一安装座的内部设置有导流块，所述导流块将第一安装座的内腔分隔为上流腔和下流腔；所述清扫组件设置有两组，分别靠近于第一安装座的上端和下端；所述第一驱动组件用于驱动所述清扫组件相对于第一安装座横向往复运动。
本发明技术效果主要体现在以下方面：
1、整个打样过程采用全自动化操作，工作人员只需要将待加工的载板放到承载台上即可通过控制系统操作各个机构运行；
2、每次模封一条载板，导入新产品时只要更换模具内模芯并微调模具即可。
附图说明
图1-2为实施例中载板模封打样机的整体结构图；
图3为实施例中承载台的结构示意图；
图4-5为实施例中供料机构的结构示意图；
图6-7为实施例中补料机构的结构示意图；
图8-10为实施例中上料机构的结构示意图；
图11为实施例中下料机构的结构示意图；
图12-15为实施例中清扫机构的结构示意图。
附图标记：1、供料机构；11、振动盘；12、输料导轨；131、第一驱动部件；132、第一挡料杆；133、检测传感器；141、第二驱动部件；142、接料座；143、第二挡料杆；144、第一X轴移动平台；151、第一Z轴移动平台；152、移料台；1521、第一料槽；153、第四驱动部件；154、第一连接板；155、第一顶杆；2、承载台；21、第一Y轴移动平台；22、立架；23、台板；3、上料机构；312、第一X轴驱动部件；3121、第一驱动电机；3122、第一同步带传动组件；3123、传动杆；313、第一导轨组件；32、第一Z轴驱动部件；321、第一Z轴气缸；322、第一固定板；331、取料座；3311、第二料槽；332、第三驱动部件；333、联动杆；334、第三挡料杆；335、第五驱动部件；341、四爪卡盘；342、第一夹爪；35、第一安装板；36、第一主框架；37、第二Y轴移动平台；4、开合模机构；5、模具组件；6、下料机构；61、第二X轴驱动部件；62、第三Y轴移动平台；63、第二Z轴驱动部件；64、第二主框架；65、第二安装板；66、吸盘组件；671、双杆气缸；672、活动杆；673、第一调节杆；674、第二夹爪；7、清扫机构；71、第一安装座；711、吸料口；712、排料口；72、导流块；73、连接管道；74、清扫组件；741、移动杆；742、底座；743、毛刷部件；751、第二驱动电机；752、固定座；753、主驱动轴；754、偏心轴；755、偏心块；756、连接轴；8、补料机构；81、料盒；811、进料口；812、挡板；8121、第二拉手；82、第二导轨组件；821、第一拉手；83、底板；84、落料斗。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。
参照图1、图2，本实施例提供了一种载板类模封成型打样机，包括承载台2、开合模机构4、供料机构1、上料机构3、下料机构6、清扫机构7以及模具组件5；图2示出了各个机构安装在机架上的状态。下面本实施例将对各个机构进行详细说明。
参照图3，承载台2用于放置待加工的载板，具体包括第一Y轴移动平台21、立架22和台板23；立架22安装在第一Y轴移动平台21并跟随第一Y轴移动平台21位移，台板23安装在立架22上。工作人员将待加工的载板手动放到台板23上，由第一Y轴移动平台21驱动台板23移动至上料机构3下方。
参照图4-7，供料机构1用于储存模封原料以及将模封原料输送至供料位置，供料机构1包括振动盘11、送料装置和分料装置，下面对各个装置进行说明。
振动盘11配置有输料导轨12，本实施例中作为示例，该输料导轨12逐渐向下弯曲，另外，输料导轨12的出口处设置有第一挡料组件，该第一挡料组件包括第一驱动部件131、第一挡料杆132和检测传感器133，第一挡料杆132活动穿设于输料导轨12的出口处，并与第一驱动部件131的输出端固定连接；第一驱动部件131用于驱动第一挡料杆132相对于输料导轨12横向位移；如此设置，可通过第一挡料组件控制输料导轨12的出口启闭，从而控制模封原料是否落出；检测传感器133安装于输料导轨12的出口处，该检测传感器133采用对射型光电传感器，每掉落一个模封原料，检测传感器133被触发一次，实现计数。
送料装置包括移料台152、第一Z轴移动平台151和第一顶料组件，第一顶料组件和移料台152均安装在第一Z轴移动平台151上并跟随第一Z轴移动平台151纵向位移。移料台152上间隔设置有若干用于容纳模封原料的第一料槽1521，作为示例，第一料槽1521设置有四个。第一顶料组件用于将第一料槽1521内的模封原料顶出，具体地，第一顶料组件位于移料台152的下方，第一料槽1521呈纵向贯穿设置；第一顶料组件包括第四驱动部件153、第一连接板154和若干第一顶杆155，第一连接板154固定在第四驱动部件153的输出端，第一顶杆155的下端固定在第一连接板154上，第一顶杆155的上端延伸至第一料槽1521内；第三驱动部件332用于驱动第一顶杆155相对于第一料槽1521纵向位移，当第一顶杆155向上移动时，能够将第一料槽1521内的模封原料顶出。通过以上设置，第一Z轴移动平台151可驱动移料台152和第一顶料组件在供料位置（上限位置）和分料位置（下限位置）之间移动，以及在移料台152到达供料位置时，通过第一顶料组件将模封原料顶出至上料机构3。
分料装置包括接料组件和第一X轴移动平台144，接料组件包括接料座142、第二挡料杆143和第二驱动部件141；接料座142和第二驱动部件141均安装在第一X轴移动平台144上并跟随第一X轴移动平台144横向位移；接料座142呈纵向贯穿设置，第二挡料杆143贴近于接料座142的底部开口处并与第二驱动部件141的输出端固定连接，第二驱动部件141用于驱动第二挡料杆143相对于接料座142横向位移。通过以上设置，第一X轴移动平台144驱动接料组件位移至出口的下方（接料位置）以从输料导轨12接收模封原料，此时第二挡料杆143位于接料座142的底部开口处防止模封原料落出。接料完成后，第一X轴移动平台144驱动接料组件位移至移料台152上方，将模封原料依次释放至位于分料位置的移料台152的各个第一料槽1521内。
开合模机构4用于安装模具组件5以及驱动模具组件5开合模；模具组件5用于在合模后对模封原料进行热熔处理并利用热熔后的模封原料对待加工的载板进行模封处理。
参照图6-7，补料机构8包括底板83、第二导轨组件82、料盒81和落料斗84；其中，料盒81滑移设置于第二导轨组件82上；料盒81的顶部开设有进料口811，底部开设有出料口；底板83具有与出料口对应的通口，落料斗84安装在通口的下端面；料盒81的内部滑移设置有用于启闭出料口的挡板812。挡板812上设置有第二拉手8121，第二导轨组件82上与料盒81连接的活动部位安装有第一拉手821；工作人员只需要将料盒81整体拉出，然后将模封原料放到料盒81内后重新推入，再拉动挡板812开启落料口，即可将模封原料释放到振动盘11内。
上料机构3用于在模具组件5处于开模状态时，将供料位置的模封原料和待加工的载板转移至模具组件5上。具体地，上料机构3包括第一XYZ轴移动平台，以及安装在第一XYZ轴移动平台上的第一取料装置和第一夹料组件，下面参照图6-8对各个部分进行详细说明。
第一XYZ轴移动平台包括第二Y轴移动平台37，第二Y轴移动平台37上安装有第一主框架36，第一主框架36的两侧沿X方向设置有第一导轨组件313，所述第一导轨组件313上滑移设置有第一安装板35，所述第一安装板35上安装有第一X轴驱动部件312，用于驱动第一安装板35沿第一导轨组件313滑移。
第一X轴驱动部件312包括第一驱动电机3121，第一驱动电机3121的两侧设置有第一同步带传动组件3122，两侧的第一同步带传动组件3122分别连接有传动杆3123，传动杆3123与对应侧的第一导轨组件313通过齿轮齿条结构连接。因此，第一驱动电机3121通过第一同步带传动组件3122驱动传动杆3123转动，即可驱动第一安装板35沿X向移动。
第一主框架36上还安装有第一Z轴驱动部件32，作为示例，该第一Z轴驱动部件32包括第一Z轴气缸321和第一固定板322，第一固定板322安装在第一主框架36上，第一Z轴气缸321朝下安装在第一固定板322上，第一Z轴气缸321的输出端与第一安装板35固定连接。通过以上设置，第二Y轴移动平台37实现整个平台的Y方向移动，第一X轴驱动部件312可驱动第一安装板35X方向移动，第一Z轴驱动部件32可驱动安装板Z方向移动。为了达到左右平衡，第一Z轴驱动部件32设置有两组，两组气缸驱动通过连杆相连，保证了Z轴方向运动时不会卡住。
第一取料装置和第一夹料组件均安装在上述的第一安装板35上，从而跟随第一安装板35在XYZ三个方向移动。
第一取料装置用于从送料装置接收模封原料，并跟随第一XYZ轴移动平台移至模具组件5上方时将模封原料释放至模具组件5内。具体地，第一取料装置包括间隔设置的若干取料座331、若干第二顶料组件以及第三挡料组件，取料座331的下端具有用于接收模封原料的第二料槽3311，第三挡料组件包括第三驱动部件332、联动杆333和若干第三挡料杆334，联动杆333与第三驱动部件332的输出端固定连接，若干第三挡料杆334间隔设置于联动杆333上，且一对一地贴近于第二料槽3311的下端；第三驱动部件332通过联动板驱动若干第三挡料杆334相对于第二料槽3311横向位移。从移料台152上第一料槽1521被顶出的模封原料自下而上进入到对应的第二料槽3311内，第三驱动部件332则驱动第三挡料杆334移至第二料槽3311正下方，阻挡模封原料落出。当需要将模封原料释放时，通过第三驱动部件332驱动第三挡料杆334移开即可。另外，第二料槽3311的上端贯穿于取料座331，第二顶料组件包括第五驱动部件335和第二顶杆（未示出），第五驱动部件335固定在第一安装板35的上侧，而取料座331位于第一安装板35对应位置的下侧，第二顶杆的一端与第五驱动部件335的输出端固定连接，另一端伸至对应的取料座331的取料槽内。因此，第五驱动部件335通过驱动第二顶杆向下移动，即可辅助将模封原料从第二料槽3311释放。
作为示例，以上第一驱动部件131至第五驱动部件335均采用气缸。
第一夹料组件用于从承载台2上夹取待加工的载板，并在跟随第二X轴移动平台移至模具组件5上方时将模封原料释放至模具组件5内。具体地，第一夹料组件包括四爪卡盘341和若干安装在四爪卡盘341上的第一夹爪342，四爪卡盘341通过驱动第一夹爪342位移实现对载板的夹取和释放。
参照图8-11，下料机构6包括第二XYZ轴移动平台，以及安装在第二XYZ轴移动平台上的吸盘组件和第二夹料组件。下面对各个部分进行详细说明。
第二XYZ轴移动平台包括第三Y轴移动平台62，第三Y轴移动平台62上安装有第二主框架64，第二主框架64的两侧沿X方向设置有第二导轨组件，所述第二导轨组件上滑移设置有第二安装板65，所述第二安装板65上安装有第二X轴驱动部件61，用于驱动第二安装板65沿导轨组件滑移。
本实施例中，第二X轴驱动部件61与上述第一X轴驱动部件312的驱动方式完全相同，因此本实施例不再赘述。
第二主框架64上还安装有第二Z轴驱动部件63，第二Z轴驱动部件63与上述第一Z轴驱动部件32的驱动方式完全相同，因此本实施例不再赘述。
上述的吸盘组件和第二夹料组件均安装在第二安装板65上，从而跟随第二安装板65在XYZ三个方向移动。吸盘组件和第二夹料组件相互配合，用于在移至模具组件5处时将加工完成的载板从模具组件5中取出，以及在移至下料位置时将载板释放。
第二夹料组件包括双杆气缸671、两根活动杆672、两根第一调节杆673和若干第二夹爪674；其中，两根活动杆672分别固定在双杆气缸671的其中一个伸缩杆上，两根第一调节杆673分别通过调节旋钮安装在其中一个第一调节杆673上，若干第二夹爪674分别固定在两根第一调节杆673上。因此，双杆气缸671在收缩时，可驱动第二夹爪674执行夹料动作，在伸出时，可驱动第二夹爪674执行释放动作。
当需要下料时，第二XYZ轴移动平台将第二夹料组件驱动至模封完成的载板正上方，然后再驱动第二夹料组件下移预设距离，使第二夹爪674靠近载板。然后控制双杆气缸671收缩，以驱动若干第二夹爪674将载板夹住；然后第二XYZ轴移动平台驱动第二夹料组件携带着载板移动到下料位置。最后控制双杆气缸671伸出，以驱动若干第二夹爪674释放载板。
第二XYZ轴移动平台上还安装有清扫机构7，清扫机构7设置于第二XYZ轴移动平台的前侧，并跟随第二XYZ轴移动平台位移。
参照图12-15，清扫机构7包括第一安装座71、清扫组件74、第一驱动组件和连接管道73；第一安装座71呈中空设置，其上端、下端和后端均呈敞口设置，上端和下端均为吸料口711，后端为排料口712，第一安装座71的后端通过连接管道73与负压装置连通，进而通过吸料口711吸入的杂质由连接管道73排出。另外，在第一安装座71的内部设置有导流块72，导流块72的上下端均呈曲面或斜面设置，并将第一安装座71的内腔分隔为上流腔和下流腔，通过如此设置，可增加第一安装座71内部气流的流速，从而提升吸料口711处的吸力。
清扫组件74设置有两组，分别靠近于第一安装座71的上端和下端；清扫组件74包括底座742和安装在底座742上的毛刷部件743，底座742的一端安装有移动杆741。
第一驱动组件包括第二驱动电机751、固定座752、主驱动轴753、偏心轴754、偏心块755和连接轴756，所述主驱动轴753安装在固定座752上，且其中一端通过第三同步带传动结构与第二驱动电机751连接。偏心轴754安装在主驱动轴753的另一端，偏心轴754的另一端与偏心块755的一端转动连接，连接轴756的一端与偏心块755的另一端转动连接，连接轴756的另一端与上述的移动杆741固定连接。因此，第二驱动电机751通过驱动主驱动轴753转动，间隔通过偏心轴754、偏心块755和连接轴756驱动移动杆741往复运动，最终驱动整个清扫组件74相对于第一安装座71横向往复运动。值得说明的是，主驱动轴753、偏心轴754、偏心块755和连接轴756共同构成一组传动结构，而清扫组件74有两组，因此，该传动结构也有两组，且呈上下设置，分别驱动一组清扫组件74，两组传动结构共用一个第三同步带结构与第二驱动电机751连接。
在开模后，下料机构6驱动吸盘组件66和第二夹料组件将模封完成的载板取出，然后再将清扫机构7驱动至上模和下模之前，此时上侧的清扫组件74与上模接触，下侧的清扫组件74与下模接触，此时第二驱动电机751驱动两个清扫组件74横向往复移动，对上模和下模进行清扫，杂质由吸料口711进入到第一安装座71后，最终由连接管道73排走。
开合模机构4与普通注塑机上的开合模机构4基本相同，因此，本实施例不再赘述其具体结构及原理；本实施例中的开合模机构4，采用纵向开合模驱动方式。
当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。
Claims (2)
1.一种载板类模封成型打样机，其特征是，包括：
承载台(2)，用于放置待加工的载板；
开合模机构(4)，用于安装模具组件(5)以及驱动模具组件(5)开合模；
供料机构(1)，用于储存模封原料以及将模封原料输送至供料位置；
上料机构(3)，用于在模具组件(5)处于开模状态时，将供料位置的模封原料和待加工的载板转移至所述模具组件(5)上；
其中，所述模具组件(5)用于在合模后对模封原料进行热熔处理并利用热熔后的模封原料对待加工的载板进行模封处理；
还包括下料机构(6)，所述下料机构(6)包括第二XYZ轴移动平台，以及安装在第二XYZ轴移动平台上的吸盘组件(66)和第二夹料组件，所述第二XYZ轴移动平台上的吸盘组件(66)和第二夹料组件跟随第二XYZ轴移动平台位移；所述吸盘组件(66)和第二夹料组件用于在移至模具组件(5)处时将加工完成的载板从模具组件(5)中取出，以及在移至下料位置时将载板释放；所述供料机构(1)包括：
振动盘(11)，所述振动盘(11)配置有输料导轨(12)，所述输料导轨(12)的出口处设置有第一挡料组件，所述第一挡料组件用于控制输料导轨(12)的出口启闭；
送料装置，其具有一移料台(152)，所述移料台(152)上间隔设置有若干用于容纳模封原料的第一料槽(1521)；所述送料装置用于驱动所述移料台(152)在供料位置和分料位置之间移动，以及在移料台(152)到达供料位置时，将模封原料转移至上料机构(3)；
分料装置，其具有一接料组件，所述分料装置用于驱动所述接料组件位移至所述出口的下方以从输料导轨(12)接收模封原料，以及将模封原料依次释放至位于分料位置的移料台(152)的各个第一料槽(1521)内；接料组件包括接料座142、第二挡料杆143和第二驱动部件141；接料座142和第二驱动部件141均安装在第一X轴移动平台144上并跟随第一X轴移动平台144横向位移；接料座142呈纵向贯穿设置，第二挡料杆143贴近于接料座142的底部开口处并与第二驱动部件141的输出端固定连接，第二驱动部件141用于驱动第二挡料杆143相对于接料座142横向位移；所述送料装置包括第一Z轴移动平台(151)和第一顶料组件，所述第一顶料组件和移料台(152)均安装在第一Z轴移动平台(151)上并跟随第一Z轴移动平台(151)纵向位移；所述第一顶料组件用于将第一料槽(1521)内的模封原料顶出；所述分料装置包括第一X轴移动平台(144)，所述接料组件包括接料座(142)、第二挡料杆(143)和第二驱动部件(141)；所述接料座(142)和第二驱动部件(141)均安装在第一X轴移动平台(144)上并跟随第一X轴移动平台(144)横向位移；所述接料座(142)呈纵向贯穿设置，所述第二挡料杆(143)贴近于接料座(142)的底部开口处并与第二驱动部件(141)的输出端固定连接，所述第二驱动部件(141)用于驱动第二挡料杆(143)相对于接料座(142)横向位移；所述上料机构(3)包括第一XYZ轴移动平台，以及安装在第一XYZ轴移动平台上的第一取料装置和第一夹料组件；所述第一取料装置和第一夹料组件跟随第一XYZ轴移动平台位移；其中，所述第一取料装置用于从送料装置接收模封原料，并跟随第一XYZ轴移动平台移至模具组件(5)上方时将模封原料释放至模具组件(5)内；所述第一夹料组件用于从承载台(2)上夹取待加工的载板，并在跟随第一XYZ轴移动平台移至模具组件(5)上方时将模封原料释放至模具组件(5)内；所述第一取料装置包括间隔设置的若干取料座(331)以及第三挡料组件，所述取料座(331)的下端具有用于接收模封原料的第二料槽(3311)，所述第三挡料组件包括第三驱动部件(332)、联动杆(333)和若干第三挡料杆(334)，所述联动杆(333)与第三驱动部件(332)的输出端固定连接，若干所述第三挡料杆(334)间隔设置于联动杆(333)上，且一对一地贴近于第二料槽(3311)的下端；所述第三驱动部件(332)通过联动板驱动若干所述第三挡料杆(334)相对于第二料槽(3311)横向位移；
所述第一取料装置还包括若干一对一地设置于所述取料座(331)上方的第二顶料组件；所述第二料槽(3311)的上端贯穿于取料座(331)；所述第二顶料组件包括第五驱动部件(335)和第二顶杆，所述第五驱动部件(335)位于取料座(331)的上方，所述第二顶杆的一端与第五驱动部件(335)的输出端固定连接，另一端伸至对应的取料座(331)的取料槽内。
2.如权利要求1所述的一种载板类模封成型打样机，其特征是，还包括用于对模具组件(5)进行清理的清扫机构(7)，所述清扫机构(7)安装于第二XYZ轴移动平台上，包括第一安装座(71)、清扫组件(74)、第一驱动组件和连接管道(73)；所述第一安装座(71)呈中空设置，其上端、下端和后端均呈敞口设置，所述第一安装座(71)的后端通过连接管道(73)与负压装置连通；所述第一安装座(71)的内部设置有导流块(72)，所述导流块(72)将第一安装座(71)的内腔分隔为上流腔和下流腔；所述清扫组件(74)设置有两组，分别靠近于第一安装座(71)的上端和下端；所述第一驱动组件用于驱动所述清扫组件(74)相对于第一安装座(71)横向往复运动。
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