CN220164949U - 一种载板类模封成型打样机的送料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种载板类模封成型打样机的送料系统，包括：承载台，用于放置待加工的载板；供料机构，用于储存模封原料以及将模封原料输送至供料位置；上料机构，包括第一XYZ轴移动平台，以及安装在第一XYZ轴移动平台上的第一取料装置和第一夹料组件；所述第一取料装置和第一夹料组件跟随第一XYZ轴移动平台位移；其中，所述第一取料装置用于从供料装置接收模封原料，并跟随第一XYZ轴移动平台移至模具组件上方时将模封原料释放至模具组件内；所述第一夹料组件用于从承载台上夹取待加工的载板，并在跟随第一XYZ轴移动平台移至模具组件上方时将模封原料释放至模具组件内。本实用新型具有结构设计合理的特点。

Description

一种载板类模封成型打样机的送料系统

技术领域

本实用新型涉及载板模封打样机，特别地，涉及一种载板类模封成型打样机的送料系统。

背景技术

目前市面上的载板模封打样机，其环氧树脂（模封原料）的供料是与载板同步，并共用一个机械手，这种方式会导致碎屑掉落在载板上，导致成品不良。

发明内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种载板类模封成型打样机的送料系统，具有结构设计合理的特点。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

承载台，用于放置待加工的载板；

供料机构，用于储存模封原料以及将模封原料输送至供料位置；

上料机构，包括第一XYZ轴移动平台，以及安装在第一XYZ轴移动平台上的第一取料装置和第一夹料组件；所述第一取料装置和第一夹料组件跟随第一XYZ轴移动平台位移；其中，所述第一取料装置用于从供料位置接收模封原料，以及将模封原料释放至模具组件内的第一预设位置；所述第一夹料组件用于从承载台上夹取待加工的载板，以及将模封原料释放至模具组件内的第二预设位置。

优选地，所述供料机构包括：

振动盘，所述振动盘配置有输料导轨，所述输料导轨的出口处设置有第一挡料组件，所述第一挡料组件用于控制输料导轨的出口启闭；

送料装置，其具有一移料台，所述移料台上间隔设置有若干用于容纳模封原料的第一料槽；所述送料装置用于驱动所述移料台在供料位置和分料位置之间移动，以及在移料台到达供料位置时，将模封原料转移至上料机构；

分料装置，其具有一接料组件，所述分料装置用于驱动所述接料组件位移至所述出口的下方以从输料导轨接收模封原料，以及将模封原料依次释放至位于分料位置的移料台的各个第一料槽内。

优选地，所述挡料组件包括第一驱动部件、第一挡料杆和检测传感器，所述第一挡料杆活动穿设于输料导轨的出口处，并与第一驱动部件的输出端固定连接；所述第一驱动部件用于驱动第一挡料杆相对于输料导轨横向位移；所述检测传感器安装于输料导轨的出口处。

优选地，所述送料装置包括第一Z轴位移平台和第一顶料组件，所述第一顶料组件和移料台均安装在第一Z轴位移平台上并跟随第一Z轴位移平台纵向位移；所述第一顶料组件用于将第一料槽内的模封原料顶出。

优选地，所述第一顶料组件包括第四驱动部件、连接板和若干第一顶杆，所述连接板固定在第四驱动部件的输出端，所述第一顶杆的下端固定在连接板上，所述第一顶杆的上端延伸至第一料槽内；所述第四驱动部件用于驱动第一顶杆相对于第一料槽纵向位移，当第一顶杆向上移动时，能够将第一料槽内的模封原料顶出。

优选地，所述分料装置包括第一X轴移动平台，所述接料组件包括接料座、第二挡料杆和第二驱动部件；所述接料座和第二驱动部件均安装在第一X轴移动平台上并跟随第一X轴移动平台横向位移；所述接料座呈纵向贯穿设置，所述第二挡料杆贴近于接料座的底部开口处并与第二驱动部件的输出端固定连接，所述第二驱动部件用于驱动第二挡料杆相对于接料座横向位移。

优选地，所述第一取料装置包括间隔设置的若干取料座以及第三挡料组件，所述取料座的下端具有用于接收模封原料的第二料槽，所述第三挡料组件包括第三驱动部件、联动杆和若干第三挡料杆，所述联动杆与第三驱动部件的输出端固定连接，若干所述第三挡料杆间隔设置于联动杆上，且一对一地贴近于第二料槽的下端；所述第三驱动部件通过联动板驱动若干所述第三挡料杆相对于第二料槽横向位移。

优选地，所述第一取料装置还包括若干一对一地设置于所述取料座上方的第二顶料组件；所述第二料槽的上端贯穿于取料座；所述第二顶料组件包括第四驱动部件和第二顶杆，所述第四驱动部件位于取料座的上方，所述第二顶杆的一端与第四驱动部件的输出端固定连接，另一端伸至对应的取料座的取料槽内。

优选地，还包括补料机构，所述补料机构位于供料机构的正上方，用于向供料机构补料；

所述补料机构包括底板、第二导轨组件、料盒和落料斗；其中，所述料盒滑移设置于所述第二导轨组件上；所述料盒的顶部开设有进料口，底部开设有出料口；所述底板具有与出料口对应的通口，所述落料斗安装在所述通口的下端面；所述料盒的内部滑移设置有用于启闭出料口的挡板。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：

1、模封原料与载板采用不同的抓取部分，从而避免了载板被污染的情况；

2、补料机构能够方便工作人员将模封原料补充至振动盘内；

3、送料装置能够解决上料机构与与振动盘之间的高度差问题。

附图说明

图1为实施例中载板模封打样机的整体示意图；

图2为实施例中承载台的结构示意图；

图3-4为实施例中供料机构的示意图；

图5-6为实施例中补料机构的示意图；

图7-9为实施例中上料机构的示意图。

附图标记：1、供料机构；11、振动盘；12、输料导轨；131、第一驱动部件；132、第一挡料杆；133、检测传感器；141、第二驱动部件；142、接料座；143、第二挡料杆；144、第一X轴移动平台；151、第一Z轴移动平台；152、移料台；1521、第一料槽；153、第四驱动部件；154、连接板；155、第一顶杆；2、承载台；21、第一Y轴移动平台；22、立架；23、台板；3、上料机构；311、第一安装板；312、第一X轴驱动部件；3121、第一驱动电机；3122、第一同步带传动组件；3123、传动杆；313、第一导轨组件；32、第一Z轴驱动部件；321、第一Z轴气缸；322、第一固定板；331、取料座；3311、二料槽；332、第三驱动部件；333、联动杆；334、第三挡料杆；335、第五驱动部件；341、四爪卡盘；342、第一夹爪；35、第一安装板；36、第一主框架；37、第二Y轴移动平台；4、开合模机构；5、模具组件；6、补料机构；61、料盒；611、进料口；612、挡板；6121、第二拉手；62、第二导轨组件；621、第一拉手；63、底板；64、落料斗；7、下料机构。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

本实施例提供了一种载板类模封成型打样机的送料系统，其主要应用于载板模封打样机上，载板模封打样机的整体构造请参照图1，整体包括承载台2、开合模机构4、补料机构6、供料机构1、上料机构3、下料机构7以及模具组件5，各个机构安装于机架上。承载台2用于放置待加工的载板；供料机构1用于储存模封原料以及将模封原料输送至供料位置；开合模机构4用于安装模具组件5以及驱动模具组件5开合模；上料机构3用于在模具组件5处于开模状态时，将供料位置的模封原料和待加工的载板转移至所述模具组件5上(分别为第一预设位置和第二预设位置)；补料机构6用于向供料机构1补料；下料机构用于将模封完成的载板从模具组件5中取出。

开合模机构4与普通注塑机上的开合模机构4基本相同，因此，本实施例不再赘述其具体结构及原理；本实施例中的开合模机构4，采用纵向开合模驱动方式，即：将模具组件的上模座安装在开合模机构4的固定台，将模具组件的上模座安装在开合模机构4的活动台上，开合模机构4只需要驱动活动台升降，即可驱动下模座上下移动，同时上模座保持不动，如此实现开合模。而上述的第一预设位置和第二预设位置均在下模座上。

下面对送料系统进行详细说明。

参照图2，承载台2用于放置待加工的载板，具体包括第一Y轴移动平台21、立架22和台板23；立架22安装在第一Y轴移动平台21并跟随第一Y轴移动平台21位移，台板23安装在立架22上。工作人员将待加工的载板手动放到台板23上，由第一Y轴移动平台21驱动台板23移动至上料机构3下方。

参照图3-4，供料机构1用于储存模封原料以及将模封原料输送至供料位置，供料机构1包括振动盘11、送料装置和分料装置，下面对各个装置进行说明。

振动盘11配置有输料导轨12，本实施例中作为示例，该输料导轨12逐渐向下弯曲，另外，输料导轨12的出口处设置有第一挡料组件，该第一挡料组件包括第一驱动部件131、第一挡料杆132和检测传感器133，第一挡料杆132活动穿设于输料导轨12的出口处，并与第一驱动部件131的输出端固定连接；第一驱动部件131用于驱动第一挡料杆132相对于输料导轨12横向位移；如此设置，可通过第一挡料组件控制输料导轨12的出口启闭，从而控制模封原料是否落出；检测传感器133安装于输料导轨12的出口处，该检测传感器133采用对射型光电传感器，每掉落一个模封原料，检测传感器133被触发一次，实现计数。

送料装置包括移料台152、第一Z轴位移平台和第一顶料组件，第一顶料组件和移料台152均安装在第一Z轴位移平台上并跟随第一Z轴位移平台纵向位移。移料台152上间隔设置有若干用于容纳模封原料的第一料槽1521，作为示例，第一料槽1521设置有四个。第一顶料组件用于将第一料槽1521内的模封原料顶出，具体地，第一顶料组件位于移料台152的下方，第一料槽1521呈纵向贯穿设置；第一顶料组件包括第四驱动部件153、连接板154和若干第一顶杆155，连接板154固定在第四驱动部件153的输出端，第一顶杆155的下端固定在连接板154上，第一顶杆155的上端延伸至第一料槽1521内；第三驱动部件332用于驱动第一顶杆155相对于第一料槽1521纵向位移，当第一顶杆155向上移动时，能够将第一料槽1521内的模封原料顶出。通过以上设置，第一Z轴位移平台可驱动移料台152和第一顶料组件在供料位置（上限位置）和分料位置（下限位置）之间移动，以及在移料台152到达供料位置时，通过第一顶料组件将模封原料顶出至上料机构3。

分料装置包括接料组件和第一X轴移动平台144，接料组件包括接料座142、第二挡料杆143和第二驱动部件141；接料座142和第二驱动部件141均安装在第一X轴移动平台144上并跟随第一X轴移动平台144横向位移；接料座142呈纵向贯穿设置，第二挡料杆143贴近于接料座142的底部开口处并与第二驱动部件141的输出端固定连接，第二驱动部件141用于驱动第二挡料杆143相对于接料座142横向位移。通过以上设置，第一X轴移动平台144驱动接料组件位移至出口的下方（接料位置）以从输料导轨12接收模封原料，此时第二挡料杆143位于接料座142的底部开口处防止模封原料落出。接料完成后，第一X轴移动平台144驱动接料组件位移至移料台152上方，将模封原料依次释放至位于分料位置的移料台152的各个第一料槽1521内。

开合模机构用于安装模具组件以及驱动模具组件开合模；模具组件用于在合模后对模封原料进行热熔处理并利用热熔后的模封原料对待加工的载板进行模封处理。

参照图5-6，补料机构6包括底板63、第二导轨组件62、料盒61和落料斗64；其中，料盒61滑移设置于第二导轨组件62上；料盒61的顶部开设有进料口611，底部开设有出料口；底板63具有与出料口对应的通口，落料斗64安装在通口的下端面；料盒61的内部滑移设置有用于启闭出料口的挡板612。挡板612上设置有第二拉手6121，第二导轨组件62上与料盒61连接的活动部位安装有第一拉手621；工作人员只需要将料盒61整体拉出，然后将模封原料放到料盒61内后重新推入，再拉动挡板612开启落料口，即可将模封原料释放到振动盘11内。

参照图7-9，上料机构3包括第一XYZ轴移动平台，以及安装在第一XYZ轴移动平台上的第一取料装置和第一夹料组件，下面对各个部分进行详细说明。

第一XYZ轴移动平台包括第二Y轴移动平台37，第二Y轴移动平台37上安装有第一主框架36，第一主框架36的两侧沿X方向设置有第一导轨组件313，所述第一导轨组件313上滑移设置有第一安装板35311，所述第一安装板35311上安装有第一X轴驱动部件312，用于驱动第一安装板35311沿第一导轨组件313滑移。

第一X轴驱动部件312包括第一驱动电机3121，第一驱动电机3121的两侧设置有第一同步带传动组件3122，两侧的第一同步带传动组件3122分别连接有传动杆3123，传动杆3123与对应侧的第一导轨组件313通过齿轮齿条结构连接。因此，第一驱动电机3121通过第一同步带传动组件3122驱动传动杆3123转动，即可驱动第一安装板35311沿X向移动。

第一主框架36上还安装有第一Z轴驱动部件32，作为示例，该第一Z轴驱动部件32包括第一Z轴气缸321和第一固定板322，第一固定板322安装在第一主框架36上，第一Z轴气缸321朝下安装在第一固定板322上，第一Z轴气缸321的输出端与第一安装板35311固定连接。通过以上设置，第二Y轴移动平台37实现整个平台的Y方向移动，第一X轴驱动部件312可驱动第一安装板35311X方向移动，第一Z轴驱动部件32可驱动安装板Z方向移动。为了达到左右平衡，第一Z轴驱动部件32设置有两组。

第一取料装置和第一夹料组件均安装在上述的第一安装板35311上，从而跟随第一安装板35311在XYZ三个方向移动。

第一取料装置用于从送料装置接收模封原料，并跟随第一XYZ轴移动平台移至模具组件上方时将模封原料释放至模具组件内。具体地，第一取料装置包括间隔设置的若干取料座331、若干第二顶料组件以及第三挡料组件，取料座331的下端具有用于接收模封原料的第二料槽3311，第三挡料组件包括第三驱动部件332、联动杆333和若干第三挡料杆334，联动杆333与第三驱动部件332的输出端固定连接，若干第三挡料杆334间隔设置于联动杆333上，且一对一地贴近于第二料槽3311的下端；第三驱动部件332通过联动板驱动若干第三挡料杆334相对于第二料槽3311横向位移。从移料台152上第一料槽1521被顶出的模封原料自下而上进入到对应的第二料槽3311内，第三驱动部件332则驱动第三挡料杆334移至第二料槽3311正下方，阻挡模封原料落出。当需要将模封原料释放时，通过第三驱动部件332驱动第三挡料杆334移开即可。另外，第二料槽3311的上端贯穿于取料座331，第二顶料组件包括第五驱动部件335和第二顶杆（未示出），第五驱动部件335固定在第一安装板35311的上侧，而取料座331位于第一安装板35311对应位置的下侧，第二顶杆的一端与第五驱动部件335的输出端固定连接，另一端伸至对应的取料座331的取料槽内。因此，第五驱动部件335通过驱动第二顶杆向下移动，即可辅助将模封原料从第二料槽3311释放。

作为示例，以上第一驱动部件131至第五驱动部件335均采用气缸。

第一夹料组件用于从承载台2上夹取待加工的载板，并在跟随第二X轴移动平台移至模具组件上方时将模封原料释放至模具组件内。具体地，第一夹料组件包括四爪卡盘341和若干安装在四爪卡盘341上的第一夹爪342，四爪卡盘341通过驱动第一夹爪342位移实现对载板的夹取和释放。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种载板类模封成型打样机的送料系统，其特征是，包括：

承载台(2)，用于放置待加工的载板；

供料机构(1)，用于储存模封原料以及将模封原料输送至供料位置；

上料机构(3)，包括第一XYZ轴移动平台，以及安装在第一XYZ轴移动平台上的第一取料装置和第一夹料组件；所述第一取料装置和第一夹料组件跟随第一XYZ轴移动平台位移；其中，所述第一取料装置用于从供料位置接收模封原料，以及将模封原料释放至模具组件内的第一预设位置；所述第一夹料组件用于从承载台(2)上夹取待加工的载板，以及将模封原料释放至模具组件内的第二预设位置。

2.根据权利要求1所述的一种载板类模封成型打样机的送料系统，其特征是，所述供料机构(1)包括：

振动盘(11)，所述振动盘(11)配置有输料导轨(12)，所述输料导轨(12)的出口处设置有第一挡料组件，所述第一挡料组件用于控制输料导轨(12)的出口启闭；

送料装置，其具有一移料台(152)，所述移料台(152)上间隔设置有若干用于容纳模封原料的第一料槽(1521)；所述送料装置用于驱动所述移料台(152)在供料位置和分料位置之间移动，以及在移料台(152)到达供料位置时，将模封原料转移至上料机构(3)；

分料装置，其具有一接料组件，所述分料装置用于驱动所述接料组件位移至所述出口的下方以从输料导轨(12)接收模封原料，以及将模封原料依次释放至位于分料位置的移料台(152)的各个第一料槽(1521)内。

3.如权利要求2所述的一种载板类模封成型打样机的送料系统，其特征是，所述挡料组件包括第一驱动部件(131)、第一挡料杆(132)和检测传感器(133)，所述第一挡料杆(132)活动穿设于输料导轨(12)的出口处，并与第一驱动部件(131)的输出端固定连接；所述第一驱动部件(131)用于驱动第一挡料杆(132)相对于输料导轨(12)横向位移；所述检测传感器(133)安装于输料导轨(12)的出口处。

4.如权利要求2所述的一种载板类模封成型打样机的送料系统，其特征是，所述送料装置包括第一Z轴位移平台和第一顶料组件，所述第一顶料组件和移料台(152)均安装在第一Z轴位移平台上并跟随第一Z轴位移平台纵向位移；所述第一顶料组件用于将第一料槽(1521)内的模封原料顶出。

5.如权利要求4所述的一种载板类模封成型打样机的送料系统，其特征是，所述第一顶料组件包括第四驱动部件(153)、连接板(154)和若干第一顶杆(155)，所述连接板(154)固定在第四驱动部件(153)的输出端，所述第一顶杆(155)的下端固定在连接板(154)上，所述第一顶杆(155)的上端延伸至第一料槽(1521)内；所述第四驱动部件(153)用于驱动第一顶杆(155)相对于第一料槽(1521)纵向位移，当第一顶杆(155)向上移动时，能够将第一料槽(1521)内的模封原料顶出。

6.如权利要求4所述的一种载板类模封成型打样机的送料系统，其特征是，所述分料装置包括第一X轴移动平台(144)，所述接料组件包括接料座(142)、第二挡料杆(143)和第二驱动部件(141)；所述接料座(142)和第二驱动部件(141)均安装在第一X轴移动平台(144)上并跟随第一X轴移动平台(144)横向位移；所述接料座(142)呈纵向贯穿设置，所述第二挡料杆(143)贴近于接料座(142)的底部开口处并与第二驱动部件(141)的输出端固定连接，所述第二驱动部件(141)用于驱动第二挡料杆(143)相对于接料座(142)横向位移。

7.如权利要求1所述的一种载板类模封成型打样机的送料系统，其特征是，所述第一取料装置包括间隔设置的若干取料座(331)以及第三挡料组件，所述取料座(331)的下端具有用于接收模封原料的第二料槽(3311)，所述第三挡料组件包括第三驱动部件(332)、联动杆(333)和若干第三挡料杆(334)，所述联动杆(333)与第三驱动部件(332)的输出端固定连接，若干所述第三挡料杆(334)间隔设置于联动杆(333)上，且一对一地贴近于第二料槽(3311)的下端；所述第三驱动部件(332)通过联动板驱动若干所述第三挡料杆(334)相对于第二料槽(3311)横向位移。

8.如权利要求7所述的一种载板类模封成型打样机的送料系统，其特征是，所述第一取料装置还包括若干一对一地设置于所述取料座(331)上方的第二顶料组件；所述第二料槽(3311)的上端贯穿于取料座(331)；所述第二顶料组件包括第四驱动部件(153)和第二顶杆，所述第四驱动部件(153)位于取料座(331)的上方，所述第二顶杆的一端与第四驱动部件(153)的输出端固定连接，另一端伸至对应的取料座(331)的取料槽内。

9.如权利要求1所述的一种载板类模封成型打样机的送料系统，其特征是，还包括补料机构(6)，所述补料机构(6)位于供料机构(1)的正上方，用于向供料机构(1)补料；

所述补料机构(6)包括底板(63)、第二导轨组件(62)、料盒(61)和落料斗(64)；其中，所述料盒(61)滑移设置于所述第二导轨组件(62)上；所述料盒(61)的顶部开设有进料口(611)，底部开设有出料口；所述底板(63)具有与出料口对应的通口，所述落料斗(64)安装在所述通口的下端面；所述料盒(61)的内部滑移设置有用于启闭出料口的挡板(612)。