CN116525218A - 一种反应堆线缆剥皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种反应堆线缆剥皮装置，包括：机架、送料机构、剥皮机构、冲剪机构及收集机构，所述送料机构、所述剥皮机构、所述冲剪机构依次设置于所述机架上，所述送料机构对待剥皮的线缆进行连续送料；所述剥皮机构包括刀具组件、表皮剥离件及表皮限位件，所述刀具组件设置于所述机架上，以切开所述送料机构输送线缆的表皮，所述表皮剥离件设置于所述机架上，位于所述刀具组件及所述冲剪机构之间，且位于所述送料机构的送料路径上，以将切开的表皮从线芯上剥离，所述表皮限位件位于所述表皮剥离件靠近地面的一侧，所述冲剪机构对剥皮后的线芯进行冲剪。采用本发明所述的反应堆线缆剥皮装置可一个工位即可完成不同粗细线缆的剥皮。

Description

一种反应堆线缆剥皮装置

技术领域

本发明属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种反应堆线缆剥皮装置。

背景技术

反应堆退役过程中，随着附属的使用设备、线路等一些配件会逐渐拆除，会产生大量的废旧电缆。电缆主要由线芯、绝缘层、填充材料、外防护层组成。线芯材料主要为金属铜，绝缘层主要为橡胶、塑料材质，填充材料主要为麻绳等纤维制品，部分电缆还裹有一层铅皮。因此研发一种新型电缆自动剥皮设备从而实现不同直径、不同长度的电缆内芯与外包电缆皮的分离是必需的。外包电缆皮由于长期暴露在放射性环境中，必须与内部的电缆内芯进行分类封存。

目前的电缆剥皮设备不能适应不同直径的电缆，用来切割的工位有限，因此工作效率低下且切割的线缆直径受限，并且破开的线缆外皮与线芯需要人工分开，操作工人容易受到放射性沾污。在分类封存时，线缆破皮前或剥皮后需要其他设备进行裁切分段，这依旧是当前的电缆剥皮设备面临的难点。

发明内容

针对现有设计中存在的不足，本发明的目的是提供一种反应堆线缆剥皮装置以对多种规格的线缆自动剥皮并避免剥皮过程中放射性玷污的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种反应堆线缆剥皮装置，包括机架、送料机构、剥皮机构、冲剪机构及收集机构，所述送料机构、所述剥皮机构、所述冲剪机构依次设置于所述机架上，所述送料机构对待剥皮的线缆进行连续送料；所述剥皮机构包括刀具组件、表皮剥离件及表皮限位件，所述刀具组件设置于所述机架上，以切开所述送料机构输送线缆的表皮，所述表皮剥离件设置于所述机架上，位于所述刀具组件及所述冲剪机构之间，且位于所述送料机构的送料路径上，以将切开的表皮从线芯上剥离，所述表皮限位件位于所述表皮剥离件靠近地面的一侧，以使剥离后的表皮通过所述表皮限位件落入所述收集机构内；所述冲剪机构对剥皮后的线芯进行冲剪。

进一步，所述表皮限位件为两端开口内部中空的箱体，所述机架上开设有通孔，所述通孔位于所述刀具组件与所述冲剪机构之间，所述表皮剥离件位于所述通孔远离地面的一侧，所述表皮限位件的一端开口位于所述通孔靠近地面的一侧，剥离后的表皮从一端开口进入，并从另一端开口落入至所述收集机构内。

进一步，所述剥皮机构还包括表皮破碎组件，所述表皮破碎组件设置于所述表皮限位件与所述收集机构之间，以对剥离后的表皮进行破碎，再使破碎后的表皮落入所述收集机构内。

进一步，所述表皮破碎组件包括破碎齿轮及破碎从动轮，所述破碎齿轮及所述破碎从动轮皆设置于所述表皮限位件与所述收集机构之间，以通过所述破碎齿轮与所述破碎从动轮的转动挤压表皮。

进一步，所述刀具组件包括升降架、刀头及升降驱动件，所述升降架设置于所述机架上，所述刀头与所述升降架滑动连接，以使所述刀头可在所述升降架上沿垂直于地面的方向滑动，所述升降驱动件设置于所述升降架上，以驱动所述刀头的滑动，且所述刀头滑动的路径经过所述送料机构的送料路径。

进一步，所述送料机构包括送料导向组件及送料驱动组件，所述送料导向组件及所述送料驱动组件皆设置于所述机架上，以将待剥皮的线缆沿朝所述剥皮机构及所述冲剪机构的方向连续送料。

进一步，所述机架上设置有送料槽，所述送料槽贯穿所述机架，所述导向组件包括导向轮及限位块，所述导向轮置于所述机架上，可相对所述机架转动，所述限位块形状与线缆适配，位于所述送料槽远离地面的一侧，且与所述机架固定连接，待剥皮的线缆穿过导向轮及限位块；所述送料驱动组件包括送料齿轮及送料底座，所述送料底座位于所述送料槽靠近地面的一侧，且与所述机架固定连接，所述送料齿轮与所述送料底座转动连接，且延伸至所述送料槽内与线缆接触。

进一步，所述送料槽、所述限位块及所述送料驱动组件的数量皆为两个，两个所述送料槽、所述限位块及所述送料驱动组件分别位于所述导向轮与所述剥皮机构及所述剥皮机构与所述冲剪机构之间。

进一步，所述收集机构包括线芯料箱及表皮料箱，所述线芯料箱设置于所述冲剪机构远离所述剥皮机构的一端，以接收冲剪后的线芯，所述表皮料箱位于所述表皮限位件下方，以接收剥离后的表皮。

进一步，所述反应堆线缆剥皮装置还包括外框罩及除尘机构，所述机架、所述送料机构、所述剥皮机构及所述冲剪机构皆设置于所述外框罩内，以阻挡切割过程中产生的固体微粒与气溶胶；所述除尘机构设置于所述外框罩内。

本发明的效果在于：能够一个工位即可完成不同粗细线缆的剥皮；设备调节采用自动的型式，通过提前设置参数，后续生产无需反复手动调节；同时对线缆的线芯和外皮进行分离并进行裁切分段，设备调节和分类封存时简单且高效，解决人工剥离线缆外皮和内芯，对线缆破皮前或剥皮后进行裁切从而导致的放射性沾污问题。

附图说明

图1为反应堆线缆剥皮装置的结构示意图；

图2为图纸中剥皮机构与机架的位置关系示意图；

图3为图2中刀具组件的结构示意图；

图4为图1中送料机构与机架的位置关系示意图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为图4中送料驱动组件的结构示意图；

图7为外框罩的结构示意图；

附图标记说明：

1、机架；2、送料机构；3、剥皮机构；4、冲剪机构；5、收集机构；6、外框罩；11、送料槽；21、送料导向组件；22、送料驱动组件；31、刀具组件；32、表皮剥离件；33、表皮限位件；34、表皮破碎件；51、线芯收集箱；52、表皮收集箱；211、导向轮；212、限位块；221、送料齿轮；222、送料底座；311、升降架；312、刀头；313、升降驱动件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。

如图1-7所示，本发明提供的一种反应堆线缆剥皮装置，包括机架1、送料机构2、剥皮机构3、冲剪机构4及收集机构5，送料机构2、剥皮机构3及冲剪机构4依次设置有机架1上，送料机构2对待剥皮的线缆进行连续送料，剥皮机构3根据线缆的尺寸切开线缆的表皮，并将表皮送入收集机构5内，冲剪机构4对剥皮后的线芯进行冲剪，以完成线芯的回收。

具体的，剥皮机构3包括刀具组件31，表皮剥离件32及表皮限位件33，刀具组件31设置于机架1上，以切开送料机构2输送线缆的表皮，表皮剥离件32设置于机架1上，位于刀具组件31及冲剪机构4之间，且位于送料机构2的送料路径上，以将切开的表皮从线芯上剥离，表皮限位件33位于表皮剥离件32靠近地面的一侧，以使剥离后的表皮通过表皮限位件33落入收集机构5内。

可以理解，通过送料机构2的连续送料，与刀具组件31配合，可以将待剥皮的线缆表皮划开，再通过连续送料与剥离组件抵触，使得线芯被送料至冲剪机构4进行冲剪，而表皮则从线芯上脱离进入，并经过表皮限位件进入至收集机构5内。

可以理解，根据不同待剥皮线缆的尺寸，可调节刀具组件31的高度，使得刀具组件31能够完全切开线缆的表皮。

在本实施例中，表皮剥离件32为尖锥状，其通过抵触挤压，将切开后的表皮从线芯上剥离，在其他实施例中，表皮剥离件32可以是任意形状及结构，只要能够与送料机构2的连续送料配合，将切开后的表皮从线芯上剥离即可。

进一步地，表皮限位件33为两端开口内部中空的箱体，机架1上开设有通孔，通孔位于刀具组件31与冲剪机构4之间，表皮剥离件32位于通孔远离地面的一侧，表皮限位件33的一端开口位于通孔靠近地面的一侧，剥离后的表皮从表皮限位件33位于通孔处的一端开口进入，并从另一端开口落入至收集机构5内。

进一步地，表皮限位件33靠近地面的一侧呈弧形，以使剥离后的表皮更好的滑落至收集机构5内。

可以理解，在部分实施例中，表皮限位件33可以是任意结构，只要其能够对剥离后的表皮进行限位，使剥离后的表皮落入收集机构5内即可。

进一步地，剥皮机构3还包括表皮破碎组件34，表皮破碎组件34设置于表皮限位件33与收集机构5之间，以对剥离后的表皮进行破碎，再使破碎后的表皮落入收集机构5内。

进一步地，表皮破碎组件34包括破碎齿轮及破碎从动轮，破碎齿轮及破碎从动轮皆设置于表皮限位件33与收集机构5之间，以通过破碎齿轮与破碎从动轮的转动挤压表皮，实现破碎的效果。

可以理解，剥离后的表皮经过表皮限位件33后，落入破碎齿轮及破碎从动轮之间，通过破碎齿轮与破碎从动轮之间的配合，对表皮进行挤压破碎。

可以理解，破碎齿轮与破碎从动轮之间的间距可根据具体需求自行设定，只要能够实现对表皮的挤压破碎即可。

可以理解，破碎齿轮及破碎从动轮可以是与机架1转动连接，也可以是单独设置支架实现破碎齿轮与破碎从动轮的转动。

在部分实施例中，表皮破碎组件34也可以是其他结构，只要其能够对经过表皮限位件33后的表皮进行破碎，并在破碎后使表皮落入收集机构5内即可。

进一步地，刀具组件31包括升降架311、刀头312及升降驱动件313，升降架311设置于机架1上，刀头312与升降架311滑动连接，以使刀头312可在升降架311上沿垂直于地面的方向滑动，升降驱动件313设置于升降架311上，以驱动刀头312的滑动，且刀头312滑动的路径经过送料机构2的送料路径。

可以理解，刀头312与升降架311的滑动连接可以通过导轨/滑块等任意方式实现，升降驱动件313可以是电机、气缸等任意驱动原件，只要升降驱动件313能够驱动刀头312在升降架311上沿垂直于地面方向滑动，且滑动路线经过送料机构2的送料路径即可。

进一步地，送料机构2包括送料导向组件21及送料驱动组件22，送料导向组件21及送料驱动组件22皆设置于机架1上，以将待剥皮的线缆沿朝剥皮机构3及冲剪机构4的方向连续送料。

进一步地，机架上设置有送料槽11，送料槽11贯穿机架1，导向组件21包括导向轮211及限位块212，导向轮211置于机架1上，可相对机架1转动，限位块212形状与线缆适配，位于送料槽11远离地面的一侧，且与机架1固定连接，待剥皮的线缆穿过导向轮211及限位块212，以实现导向。

送料驱动组件22包括送料齿轮221及送料底座222，送料底座222位于送料槽11靠近地面的一侧，且与机架1固定连接，送料齿轮221与送料底座222转动连接，且延伸至送料槽11内与线缆接触，通过送料齿轮221的转动，实现线缆送料的驱动。即，通过送料齿轮221的转动，摩擦线缆使线缆沿导向轮211及限位块212导向的方向移动。

可以理解，导向轮211可以直接转动连接于机架1上，也可以通过设置支架，与支架转动连接，形成与机架1的相对转动。

在本实施例中，导向轮211的数量为单个，为V型轮，在部分实施例中，也设置多个，通过两两配合对线缆进行导向。

进一步地，送料槽11、限位块212及送料驱动组件22的数量皆为两个，两个送料槽11、限位块212及送料驱动组件22分别位于导向轮211与剥皮机构3及剥皮机构3与冲剪机构4之间。

可以理解，限位块212可通过螺钉、螺栓等螺纹配合的方式实现与机架1的固定连接，以通过螺纹调节限位块212的高度，从而适配不同尺寸的线缆导向。

进一步地，收集机构5包括线芯料箱51及表皮料箱52，线芯料箱51设置于冲剪机构4远离剥皮机构3的一端，以接收冲剪后的线芯，表皮料箱52位于表皮限位件33下方，以接收剥离后的表皮。

可以理解，表皮料箱52为铅皮，以阻挡剥离后表皮上的放射性污染。

进一步地，线芯料箱51及表皮料箱52上皆设置有把手。

进一步地，线芯料箱51靠近地面的一面上设置有万向轮。

进一步地，反应堆线缆剥皮装置还包括外框罩6，机架1、送料机构2、剥皮机构3及冲剪机构4皆设置于外框罩6内，以阻挡切割过程中产生的固体微粒与气溶胶。

进一步地，反应堆线缆剥皮装置还包括除尘机构，除尘机构设置于外框罩6内，以对切割过程中产生的固体微粒与气溶胶进行收集，实现空气净化。

本发明的工作原理为：首先，将待剥皮的线缆穿过导向轮211及限位块212，通过送料驱动件22对线缆进行连续送料。当线缆经过剥皮机构3时，刀头312相对升降架311滑动，以将切入线缆的表皮，随着送料的继续，刀头312从切入处将表皮割裂。同时，随着连续送料，表皮剥离件32通过抵触将割裂的表皮从线芯上剥离，剥离后的表皮进入表皮限位件33内，并经过表皮限位件33进入表皮破碎件34，表皮破碎件34将表皮破碎成小块后，落入至表皮收集箱52内，完成表皮的处理。线芯则随着连续送料继续输送至冲剪机构4处，冲剪机构4往复冲剪，将线芯冲剪为多段后落入至线芯收集箱51内。

通过上述实施例可以看出，本发明可实现能够一个工位即可完成不同粗细线缆的剥皮；设备调节采用自动的型式，通过提前设置参数，后续生产无需反复手动调节；同时对线缆的线芯和外皮进行分离并进行裁切分段，设备调节和分类封存时简单且高效，解决人工剥离线缆外皮和内芯，对线缆破皮前或剥皮后进行裁切从而导致的放射性沾污问题。

本发明所述的方法及系统并不限于具体实施方式中所述的实施例，本领域技术人员根据本发明的技术方案得出其他的实施方式，同样属于本发明的技术创新范围。

Claims (10)

1.一种反应堆线缆剥皮装置，其特征在于，包括：

机架、送料机构、剥皮机构、冲剪机构及收集机构，所述送料机构、所述剥皮机构、所述冲剪机构依次设置于所述机架上，所述送料机构对待剥皮的线缆进行连续送料；

所述剥皮机构包括刀具组件、表皮剥离件及表皮限位件，所述刀具组件设置于所述机架上，以切开所述送料机构输送线缆的表皮，所述表皮剥离件设置于所述机架上，位于所述刀具组件及所述冲剪机构之间，且位于所述送料机构的送料路径上，以将切开的表皮从线芯上剥离，所述表皮限位件位于所述表皮剥离件靠近地面的一侧，以使剥离后的表皮通过所述表皮限位件落入所述收集机构内；

所述冲剪机构对剥皮后的线芯进行冲剪。

2.如权利要求1所述的一种反应堆线缆剥皮装置，其特征在于：

所述表皮限位件为两端开口内部中空的箱体，所述机架上开设有通孔，所述通孔位于所述刀具组件与所述冲剪机构之间，所述表皮剥离件位于所述通孔远离地面的一侧，所述表皮限位件的一端开口位于所述通孔靠近地面的一侧，剥离后的表皮从一端开口进入，并从另一端开口落入至所述收集机构内。

3.如权利要求1所述的一种反应堆线缆剥皮装置，其特征在于：

所述剥皮机构还包括表皮破碎组件，所述表皮破碎组件设置于所述表皮限位件与所述收集机构之间，以对剥离后的表皮进行破碎，再使破碎后的表皮落入所述收集机构内。

4.如权利要求3所述的一种反应堆线缆剥皮装置，其特征在于：

所述表皮破碎组件包括破碎齿轮及破碎从动轮，所述破碎齿轮及所述破碎从动轮皆设置于所述表皮限位件与所述收集机构之间，以通过所述破碎齿轮与所述破碎从动轮的转动挤压表皮。

5.如权利要求1所述的一种反应堆线缆剥皮装置，其特征在于：

所述刀具组件包括升降架、刀头及升降驱动件，所述升降架设置于所述机架上，所述刀头与所述升降架滑动连接，以使所述刀头可在所述升降架上沿垂直于地面的方向滑动，所述升降驱动件设置于所述升降架上，以驱动所述刀头的滑动，且所述刀头滑动的路径经过所述送料机构的送料路径。

6.如权利要求1所述的一种反应堆线缆剥皮装置，其特征在于：

所述送料机构包括送料导向组件及送料驱动组件，所述送料导向组件及所述送料驱动组件皆设置于所述机架上，以将待剥皮的线缆沿朝所述剥皮机构及所述冲剪机构的方向连续送料。

7.如权利要求6所述的一种反应堆线缆剥皮装置，其特征在于:

所述机架上设置有送料槽，所述送料槽贯穿所述机架，所述导向组件包括导向轮及限位块，所述导向轮置于所述机架上，可相对所述机架转动，所述限位块形状与线缆适配，位于所述送料槽远离地面的一侧，且与所述机架固定连接，待剥皮的线缆穿过导向轮及限位块；

所述送料驱动组件包括送料齿轮及送料底座，所述送料底座位于所述送料槽靠近地面的一侧，且与所述机架固定连接，所述送料齿轮与所述送料底座转动连接，且延伸至所述送料槽内与线缆接触。

8.如权利要求7所述的一种反应堆线缆剥皮装置，其特征在于:

所述送料槽、所述限位块及所述送料驱动组件的数量皆为两个，两个所述送料槽、所述限位块及所述送料驱动组件分别位于所述导向轮与所述剥皮机构及所述剥皮机构与所述冲剪机构之间。

9.如权利要求1所述的一种反应堆线缆剥皮装置，其特征在于：

所述收集机构包括线芯料箱及表皮料箱，所述线芯料箱设置于所述冲剪机构远离所述剥皮机构的一端，以接收冲剪后的线芯，所述表皮料箱位于所述表皮限位件下方，以接收剥离后的表皮。

10.如权利要求1所述的一种反应堆线缆剥皮装置，其特征在于：

所述反应堆线缆剥皮装置还包括外框罩及除尘机构，所述机架、所述送料机构、所述剥皮机构及所述冲剪机构皆设置于所述外框罩内，以阻挡切割过程中产生的固体微粒与气溶胶；

所述除尘机构设置于所述外框罩内。