CN116524760B - 一种云端实时调控的前后车智能配合车距保持方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种云端实时调控的前后车智能配合车距保持方法，涉及交通控制系统领域，该前后车智能配合车距保持方法基于云服务器、道路通知装置、目标车辆以及追踪车辆构建的交通控制系统实现，用于协调控制目标车辆与追踪车辆之间的车距。该前后车智能配合车距保持方法主要根据目标道路的实际工况生成安全车距信息，利用道路通知装置向途经预警道路的目标车辆进行安全车距信息的传递，目标车辆以可调整大小的车距示警图案提醒追踪车辆，追踪车辆在捕捉到所述车距示警图案后调节与所述目标车辆的车距，通过安全车距信息在控制系统内的不同硬件设备间的逐级传递，使车辆在行驶过程中能够自动化与前车保持车距，具有良好的安全性和兼容性。

Description

一种云端实时调控的前后车智能配合车距保持方法

技术领域

本发明涉及交通控制系统领域，具体涉及到一种云端实时调控的前后车智能配合车距保持方法。

背景技术

追尾事故是常见的交通事故之一，追尾事故大部分都是由于车辆间的车距过小所造成的的。为了避免追尾事故的发生，一方面可通过云端统一调控的方式控制所有汽车的运行，使汽车之间保持合理的车距，从而避免此类事故的发生，另一方面则是让所有汽车自身实现自动化驾驶，利用可靠的传感器进行车距保持，从而尽可能的降低此类事故的发生。具体的，前者解决方法为自动驾驶的终极目标，按照目前的科学技术难以实现，需要依赖于中间技术逐步过渡，而后者解决方案则是无法兼容存量汽车，不能很好的普遍推广使用。

因此，需要结合实际情况考虑，开发出一种现阶段能够普及应用的车距保持方法。

发明内容

本发明提供了一种云端实时调控的前后车智能配合车距保持方法，以目标道路的实际工况为指导生成安全车距信息，利用道路通知装置将所述安全车距信息传递至目标车辆上，目标车辆以可调整大小的车距示警图案的方式提醒追踪车辆，具有良好的安全性，同时，该前后车智能配合车距保持方法所使用的硬件设备购置成本低，且可以通过后期加装的方式进行加装，能够兼容市场上绝大部分的车辆，具有良好的兼容性。

相应的，本发明提供了一种云端实时调控的前后车智能配合车距保持方法，基于云服务器、道路通知装置、目标车辆以及追踪车辆构建的交通控制系统实现，所述前后车智能配合车距保持方法包括：

所述云服务器根据目标道路的实时情况设定安全车距信息并将所述安全车距信息发送至与所述目标道路对应的所述道路通知装置；

所述目标道路与一预警道路相对应，所述道路通知装置按照预设方式在所述预警道路内传播所述安全车距信息；

所述目标车辆在经过所述预警道路时接收所述安全车距信息并根据所述安全车距信息调节位于所述目标车辆尾部的车距示警图案的大小；

所述车距示警图案用于供所述追踪车辆的前方视觉设备获取，所述追踪车辆位于所述目标车辆的后方；

所述追踪车辆在获取所述车距示警图案的影像后自动调节车速直至所述车距示警图案的影像消失或所述车距示警图案的影像缩小至预设大小。

可选的实施方式，所述道路通知装置为可调信标装置，所述可调信标装置包括一固定大小的信标和一物理遮盖部件，所述物理遮盖部件用于调节所述信标的外露面积的大小；

所述道路通知装置按照预设方式在预警道路内传播所述安全车距信息包括：

所述物理遮盖部件根据所述安全车距信息调节所述信标的外露面积的大小。

可选的实施方式，所述道路通知装置为液晶装置，所述液晶装置包括全透液晶内屏和背光部件，所述全透液晶内屏叠加在所述背光部件前方；

所述道路通知装置按照预设方式在预警道路内传播所述安全车距信息包括：

所述全透液晶内屏根据所述安全车距信息显示对应大小的信标，所述背光部件保持背光亮度恒定；

或所述全透液晶内屏根据所述安全车距信息显示对应大小的信标，所述背光部件根据所述安全车距信息调节亮背光亮度；

或所述全透液晶内屏显示固定大小的信标，所述背光部件根据所述安全车距信息调节亮背光亮度。

可选的实施方式，所述背光部件为交通灯或路灯。

可选的实施方式，所述目标车辆在经过所述预警道路时接收所述安全车距信息包括：

所述目标车辆基于所述目标车辆上的前方视觉设备获取所述目标车辆前方的前方实时影像，并实时在所述前方实时影像中寻找信标的影像；

以在所述前方实时影像中发现信标的影像出现的时刻作为初始时刻，并于实时初始时刻开始对所述目标车辆的累积行驶距离进行计数；

以在所述前方实时影像中发现信标的影像消失的时刻作为结束时刻，并于所述结束时刻停止对所述目标车辆的累积行驶距离进行计数；

以所述累积行驶距离导出所述安全车距信息。

可选的实施方式，所述车距示警图案基于一车载全透液晶内屏显示，所述车载全透液晶内屏设置在所述目标车辆的尾部；

所述根据所述安全车距信息调节位于所述目标车辆尾部的车距示警图案的大小包括：

根据所述安全车距信息调节所述车载全透液晶内屏上显示的车距示警图案的大小。

可选的实施方式，所述车载全透液晶内屏叠加设置在所述目标车辆的示宽灯或刹车灯上。

可选的实施方式，所述前方视觉设备的识别分辨率大于预设值。

可选的实施方式，所述云端实时调控的前后车智能配合车距保持方法还包括：

所述追踪车辆在获取所述车距示警图案的影像后向所述云服务器请求获取实时位置的安全车距信息并根据所述安全车距信息调节位于所述追踪车辆尾部的车距示警图案的大小。

可选的实施方式，所述追踪车辆的前方设置有一固定信标；

所述云端实时调控的前后车智能配合车距保持方法还包括：

基于所述目标车辆的后方视觉设备获取所述目标车辆的后方实时影像；

在所述后方视觉设备获取到所述后方实时影像时，所述目标车辆调整位于所述目标车辆尾部的车距示警图案的大小，和/或于所述目标车辆的车厢内进行示警。

综上，本发明提供了一种云端实时调控的前后车智能配合车距保持方法，以目标道路的实际工况为指导生成安全车距信息，利用道路通知装置将所述安全车距信息传递至目标车辆上，目标车辆以可调整大小的车距示警图案的方式提醒追踪车辆，该前后车智能配合车距保持方法主要是利用视觉设备的固有物理特性，根据视觉设备的识别分辨率，追踪车辆仅会在一定距离范围内才能获取到目标车辆的车距示警图案的影像，从而以此导出了车距信息，并以此为基础指导追踪车辆的减速，使追踪车辆与目标车辆之间能够保持合适的车距，具有良好的实用性和安全性；实施该前后车智能配合车距保持方法的硬件载体购置成本较低，功耗低，且能用于多方面的用途，有利于推广普及使用；此外，实施该前后车智能配合车距保持方法的硬件载体均可通过后期加装的方式对所有车辆进行安装，兼容性良好。本发明在智能驾驶、智能交通控制领域都有广阔的实施前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例的云端实时调控的前后车智能配合车距保持方法的流程图。

图2为本发明实施例的云端实时调控的前后车智能配合车距保持方法的应用场景结构示意图。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

具体的，本发明实施例提供了一种云端实时调控的前后车智能配合车距保持方法，该云端实时调控的前后车智能配合车距保持方法依赖于一定基础的硬件设备，相关的硬件设备内容在后续结合方法步骤进行结合说明，此外，为了便于理解，附图图2示出了本发明实施例的云端实时调控的前后车智能配合车距保持方法的一种应用场景结构，用于对于本发明实施例的云端实时调控的前后车智能配合车距保持方法进行了图示性的说明，该应用场景结构为简化结构，实际实施中可结合实际情况加以改进。

图1为本发明实施例的云端实时调控的前后车智能配合车距保持方法的流程图。

相应的，本发明提供了一种云端实时调控的前后车智能配合车距保持方法，包括：

S101：云服务器根据目标道路的实时情况设定安全车距信息并将所述安全车距信息发送至与所述目标道路对应的道路通知装置；

具体的，道路的结构是复杂多变的，且由于道路维护、事故发生等客观因素的存在，道路情况更是实时变化的，两辆车辆（本发明实施例中的目标车辆及追踪车辆）之间的车距理应根据道路情况进行实时调整，以避免事故的发生。

具体的，在本发明实施例中，目标道路即为需要控制车辆之间车距的道路；在本发明实施例中，需要通过道路通知装置进行安全车距信息的传播。

具体的，车辆理应在进入目标道路前获知目标道路的安全车距信息，因此，根据车辆的行进方向或根据道路的允许通行方向，需要在目标道路的相对前方进行安全车距信息的传播，因此，一般会将道路通知装置设置在目标道路的相对前方，在本发明实施例中，将需要车辆在在进入目标道路前获知目标道路的安全车距信息的区域命名为预警道路，以便于描述和说明。

S102：所述道路通知装置按照预设方式在预警道路内传播所述安全车距信息；

具体的，可用于传播安全车距信息的装置均可理解为本发明实施例的道路通知装置，例如近距离覆盖的信号基站等。

具体的，基于实施成本考虑，本发明实施例的一个重要思想为主要是基于车载的视觉设备（如行车记录仪）的识别分辨率与图案大小之间的关系对距离关系进行反推并以此导出相关的信息，以此思想为指导，本发明实施例中提供了两种实施成本较低的有关道路通知装置的实施方式以供参考。

实施方式

所述道路通知装置为可调信标装置，所述可调信标装置包括一固定大小的信标和一物理遮盖部件，所述物理遮盖部件用于调节所述信标的外露面积的大小；

所述道路通知装置按照预设方式在预警道路内传播所述安全车距信息包括：

所述物理遮盖部件根据所述安全车距信息调节所述信标的外露面积的大小。

具体的，本发明实施例的道路通知装置由一固定大小的信标及一物理遮盖部件组成，通过物理遮盖部件的控制，所述信标的外露面积可进行变化。

信标本身可以一块较大的色块进行设置，然后通过物理遮盖部件的控制决定信标的外露形状及外露面积大小，基于实践的便利性考虑，物理遮盖部件可采用机械虹膜结构。

需要说明的是，由于车载的视觉设备的识别分辨率在各个方向是相同的，因此，物理遮盖部件控制下的信标外露形状应该接近或采用圆形结构，机械虹膜结构能很好的实现该功能。

具体的，当信标的外露面积越大时，车辆的视觉设备能从距离信标更远的地方获取到包含信标的影像，反之，车辆的视觉设备能从距离信标更近的地方获取到包含信标的影像，车载的视觉设备在获取到信标的影像的时刻可反映出车辆与信标之间的距离，具体的推理方式在后续进行说明。

实施方式

所述道路通知装置为液晶装置，所述液晶装置包括全透液晶内屏和背光部件，所述全透液晶内屏叠加在所述背光部件前方；

所述道路通知装置按照预设方式在预警道路内传播所述安全车距信息包括：

所述全透液晶内屏根据所述安全车距信息显示对应大小的信标，所述背光部件保持背光亮度恒定；

或所述全透液晶内屏根据所述安全车距信息显示对应大小的信标，所述背光部件根据所述安全车距信息调节亮背光亮度；

或所述全透液晶内屏显示固定大小的信标，所述背光部件根据所述安全车距信息调节亮背光亮度。

具体的，实施方式一采用了物理信标结构，实施方式二采用了基于全透液晶内屏显示的影像信标结构。

具体的，目前上常见的液晶屏产品一般由背光、液晶层以及根据颜色需求设置的滤色片等结构组成，由于缺乏统一的术语，本发明实施例的全透液晶内屏可理解为现有技术下的液晶屏去掉背光后的结构集合。具体的，全透液晶内屏可单独由液晶层组成，仅控制光的通过与否，不控制出射光的颜色；也可以根据识别点的颜色要求增加相应的滤色片，控制出射光的颜色。

具体的，全透液晶内屏中的液晶层在通电情况下液晶分子扭转允许所有光线通过（受制作材料限制，透过的光线强度会产生一定程度的降低），而全透液晶内屏中根据尾部识别点的设置需求，将对应区域的液晶调节为非扭转遮光，在对比之下产生尾部识别点。

具体的，背光部件的作用则为提供背光，背光的作用为提高全透液晶内屏中的信标的显示对比度。具体实施中，可选用现有的交通灯、路灯、收费站的指示灯等作为本发明实施例的背光部件，即道路通知装置的实施仅需在现有的背光部件上叠加设置全透液晶内屏即可，具有一定的经济性。

具体的，在本实施方式中有关信标与安全距离信息的关系与实施方式一类似，一方面可通过改变信标的大小反映安全记录信息，另一方面可通过背光的调节使得信标的对比度进行改变，从而使得车载的视觉设备在不同距离感知到相关的信标影像。

综合前述的两种实施方式，本发明实施例提供的有关于道路通知装置的实施核心思想为：利用信标被车载的视觉设备的视觉识别关系锚定距离关系，同时，道路通知装置的设置需要考虑到经济性、低功耗性等内容。

S103：所述目标车辆在经过所述预警道路时接收所述安全车距信息；

具体的，目标车辆在经过所述预警道路时接收所述安全车距信息的方式是根据道路通知装置的具体结构设定的，例如，道路通知装置采用近距离基站的实施方式，则接收所述安全车距信息的方式为通过车辆的通讯模块实现。

针对步骤中所描述的两种实施方式，本发明实施例提供了相关的所述目标车辆在经过所述预警道路时接收所述安全车距信息的方法以供参考。

所述目标车辆在经过所述预警道路时接收所述安全车距信息包括：

所述目标车辆基于所述目标车辆上的前方视觉设备获取所述目标车辆前方的前方实时影像，并实时在所述前方实时影像中寻找信标的影像；

以在所述前方实时影像中发现信标的影像出现的时刻作为初始时刻，并于实时初始时刻开始对所述目标车辆的累积行驶距离进行计数；

以在所述前方实时影像中发现信标的影像消失的时刻作为结束时刻，并于所述结束时刻停止对所述目标车辆的累积行驶距离进行计数；

以所述累积行驶距离导出所述安全车距信息。

具体的，该步骤的内容可理解为，目标车辆以前方视觉设备在感知到包括信标的影像的位置作为起始位置，目标车辆以前方视觉设备在感知到信标在影像中消失时的位置作为终点位置，起始位置和终点位置之间的距离即为累积行驶距离，累积行驶距离和安全车距信息是存在关联关系的，例如可定义为1:1、1:2等比例关系，通过该实施方式，即可实现安全车距信息的传递。

需要说明的是，安全车距信息的传递方式可以是融合的，相应的，道路通知装置的设置结构可以是融合多样的，可保证安全车距信息的传递可靠性。

S104：根据所述安全车距信息调节位于所述目标车辆尾部的车距示警图案的大小；

具体的，车距保持功能的实际操作对象为追踪车辆，追踪车辆在发现前方有车辆时才会进行车距保持，车距保持功能在该条件下才有实际意义，因此，为了提醒追踪车辆，目标车辆在得知所述安全车距信息后，需要将该信息表征在车辆尾部，以供追踪车辆信息感知。

相类似的，该步骤所述的车距示警图案与前述的信标相类似，均是通过大小的调整实现信息的传递，同样的，其也可以采用物理信标结构，也可以采用基于全透液晶内屏显示的影像信标结构，本发明实施例提供了一种实施方式以供参考。

所述车距示警图案基于一车载全透液晶内屏显示，所述车载全透液晶内屏设置在所述目标车辆的尾部；

所述根据所述安全车距信息调节位于所述目标车辆尾部的车距示警图案的大小包括：

根据所述安全车距信息调节所述车载全透液晶内屏上显示的车距示警图案的大小。

进一步的，所述车载全透液晶内屏叠加设置在所述目标车辆的示宽灯或刹车灯上，利用所述目标车辆的示宽灯或刹车灯提高所述车载全透液晶内屏显示的车距示警图案对比度。

具体的，利用示宽灯和刹车灯作为车载全透液晶内屏的背光源，提高车距示警图案在车载全透液晶内屏上的可视分辨率，一方面可使车距示警图案在夜间环境或刹车时更加容易识别，从而使得在同样车距下追踪车辆可得到更高等级的车距预警信息或追踪车辆可在更大的车距情况下得到同样等级的车距预警信息，以及时调整安全车距，有利于在特殊环境下保持该车距预警方法的使用安全性。

S105：所述追踪车辆在获取所述车距示警图案的影像后自动调节车速直至所述车距示警图案的影像消失或所述车距示警图案的影像缩小至预设大小。

具体的，所述车距示警图案用于供位于所述目标车辆后方的追踪车辆的前方视觉设备获取。追踪车辆的前方视觉设备识别分辨率一般是恒定的，追踪车辆会由于与目标车辆的车距缩小，从而使得前方视觉设备所获取的实时影像中出现车距示警图案的影像，这就表明了追踪车辆和目标车辆之间的距离小于预设值，这时候，需要追踪车辆主动调整车速（一般为减速），使得所述车距示警图案的影像消失或所述车距示警图案的影像缩小至预设大小，这表示追踪车辆能够与目标车辆保持在一个合适的距离。

基于该实施理论，一般的，需要要求所述前方视觉设备的识别分辨率大于预设值。

需要说明的是，就物理性能而言，每一个前方视觉设备都具有一定的识别分辨率，在本发明实施例中，所述识别分辨率是用于形容前方视觉设备识别精度（清晰度）的一个指标，实际上，其可以包括例如摄像头线数、分辨率大小、CMOS大小等内容，可根据实际情况进行确认。具体的，识别分辨率是一个视觉设备的物理特性，一般的，为了满足使用需求，前方视觉设备需要满足一定的要求，即前方视觉设备的识别分辨率需要在一设定值以上。

而对于高于预设值的前方视觉设备而言，其可在更远的距离识别到车距示警图案，相应的保持更远的安全车距，实际实施中并不会造成安全隐患。

S106：所述追踪车辆在获取所述车距示警图案的影像后向所述云服务器请求获取实时位置的安全车距信息并根据所述安全车距信息调节位于所述追踪车辆尾部的车距示警图案的大小。

具体的，本发明实施例的目标车辆和追踪车辆的命名仅为了分别车辆在不同情况下身份角色，结合附图图2结构示意，目标车辆于A位置接受到安全距离信息后进入目标道路并行驶至B位置，其后方的车辆即命名为追踪车辆；而追踪车辆本身亦可以处于A位置和B位置执行相应的动作，因此，有关于目标车辆所能实现的功能以及有关于追踪车辆所能实现的功能本质上是任一车辆均能实现的功能。例如，所述车载全透液晶内屏同样设置在追踪车辆的尾部，追踪车辆同样需要对其后方的追踪车辆进行车距预警。

因此，为了进行安全车距预警，本发明实施例的追踪车辆在感知到获取所述车距示警图案的影像后，主动向云服务器获取目标道路的安全车距信息，并基于与目标车辆类似的方式调整所述追踪车辆尾部的车距示警图案的大小。

该步骤并非是必须的步骤，但是该触发式的通讯方式一方面可以节省能耗，另一方面可以便于车辆在缺乏道路通知装置传递信息的时候，实时调整到合适的车距信息，可更智能的调控车辆之间的车速关系。

进一步的，在前述方法的运行过程中，还有一个关键点在于当追踪车辆与目标车辆的实际车距过近时，应该对目标车辆进行提醒。

具体的，所述追踪车辆的前方设置有一固定信标；

所述云端实时调控的前后车智能配合车距保持方法还包括：

基于所述目标车辆的后方视觉设备获取所述目标车辆的后方实时影像；

在所述后方视觉设备获取到所述后方实时影像时，所述目标车辆调整位于所述目标车辆尾部的车距示警图案的大小，和/或于所述目标车辆的车厢内进行示警。

具体的，追尾事故的发生主要在于后车，即追踪车辆未能保持合适的车距并执行相应的制动操作，在追尾事故中，作为目标车辆的车主无法决定后车是否会加装需要花费一定成本的设备，因此，考虑到该方面的内容，本发明实施例为追踪车辆设计了一个低成本的实施方案，即在追踪车辆的车头位置设置一固定信标，固定信标实际为固定大小的标记，例如一块贴纸；当目标车辆的后方视觉设备获取的后方实时影像发现该固定信标时，则表明追踪车辆离目标车辆车距过近，目标车辆需要提醒驾驶员注意。

此外，考虑到追踪车辆可能安装有本发明实施例所述的前方视觉设备以及执行本发明实施例所提供的前后车智能配合车距保持方法，可选的实施方式，当目标车辆的后方视觉设备获取的后方实时影像发现该固定信标时，可相对应的调整（增加）位于所述目标车辆尾部的车距示警图案的大小，以对追踪车辆的前方视觉设备获取。

需要重复说明的是，本发明实施例所述的目标车辆和追踪车辆仅是为了描述的清晰性对位于不同情况下的车辆进行命名，实际实施中所有的车辆均可以作为目标车辆及追踪车辆，本发明实施例所提供的用于车距保持的车路协同方案具有闭环性。

综上，本发明实施例提供了一种云端实时调控的前后车智能配合车距保持方法，以目标道路的实际工况为指导生成安全车距信息，利用道路通知装置将所述安全车距信息传递至目标车辆上，目标车辆以可调整大小的车距示警图案的方式提醒追踪车辆，该前后车智能配合车距保持方法主要是利用视觉设备的固有物理特性，根据视觉设备的识别分辨率，追踪车辆仅会在一定距离范围内才能获取到目标车辆的车距示警图案的影像，从而以此导出了车距信息，并以此为基础指导追踪车辆的减速，使追踪车辆与目标车辆之间能够保持合适的车距，具有良好的实用性；实施该前后车智能配合车距保持方法的硬件载体购置成本较低，功耗低，且能用于多方面的用途，有利于推广普及使用；此外，实施该前后车智能配合车距保持方法的硬件载体均可通过后期加装的方式对所有车辆进行安装，兼容性良好。

具体的，本发明实施例云端实时调控的前后车智能配合车距保持方法所涉及的硬件设备包括：

云服务器：用于接受目标道路的工况信息（即目标道路的实时情况），根据所述工况信息设定安全车距信息，将所述安全车距信息发送至道路通知装置，根据车辆的请求返回安全车距信息；

道路通知装置：根据安全车距信息调整自身设置以用于传播安全车距信息；

目标车辆：包括与道路通知装置对应的用于接受安全车距信息的设备，设置有车距示警图案及用于调整车距示警图案大小的相关结构；

追踪车辆：包括用于感知所述车距示警图案的设备

具体的，针对以上结构的具体实施方式可参照前述有关前后车智能配合车距保持方法的描述。

以上对本发明实施例所提供的一种云端实时调控的前后车智能配合车距保持方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种云端实时调控的前后车智能配合车距保持方法，其特征在于，基于云服务器、道路通知装置、目标车辆以及追踪车辆构建的交通控制系统实现，所述前后车智能配合车距保持方法包括：

所述云服务器根据目标道路的实时情况设定安全车距信息并将所述安全车距信息发送至与所述目标道路对应的所述道路通知装置；

所述目标道路与一预警道路相对应，所述道路通知装置按照预设方式在所述预警道路内传播所述安全车距信息；

所述目标车辆在经过所述预警道路时接收所述安全车距信息并根据所述安全车距信息调节位于所述目标车辆尾部的车距示警图案的大小；

所述车距示警图案用于供所述追踪车辆的前方视觉设备获取，所述追踪车辆位于所述目标车辆的后方；

所述追踪车辆在获取所述车距示警图案的影像后自动调节车速直至所述车距示警图案的影像消失或所述车距示警图案的影像缩小至预设大小。

2.如权利要求1所述的云端实时调控的前后车智能配合车距保持方法，其特征在于，

所述道路通知装置为可调信标装置，所述可调信标装置包括一固定大小的信标和一物理遮盖部件，所述物理遮盖部件用于调节所述信标的外露面积的大小；

所述道路通知装置按照预设方式在预警道路内传播所述安全车距信息包括：

所述物理遮盖部件根据所述安全车距信息调节所述信标的外露面积的大小。

3.如权利要求1所述的云端实时调控的前后车智能配合车距保持方法，其特征在于，

所述道路通知装置为液晶装置，所述液晶装置包括全透液晶内屏和背光部件，所述全透液晶内屏叠加在所述背光部件前方；

所述道路通知装置按照预设方式在预警道路内传播所述安全车距信息包括：

所述全透液晶内屏根据所述安全车距信息显示对应大小的信标，所述背光部件保持背光亮度恒定；

或，所述全透液晶内屏根据所述安全车距信息显示对应大小的信标，所述背光部件根据所述安全车距信息调节亮背光亮度；

或，所述全透液晶内屏显示固定大小的信标，所述背光部件根据所述安全车距信息调节亮背光亮度。

4.如权利要求3所述的云端实时调控的前后车智能配合车距保持方法，其特征在于，所述背光部件为交通灯或路灯。

5.如权利要求2至4任一项所述的云端实时调控的前后车智能配合车距保持方法，其特征在于，

所述目标车辆在经过所述预警道路时接收所述安全车距信息包括：

所述目标车辆基于所述目标车辆上的前方视觉设备获取所述目标车辆前方的前方实时影像，并实时在所述前方实时影像中寻找信标的影像；

以在所述前方实时影像中发现信标的影像出现的时刻作为初始时刻，并于初始时刻开始对所述目标车辆的累积行驶距离进行计数；

以在所述前方实时影像中发现信标的影像消失的时刻作为结束时刻，并于所述结束时刻停止对所述目标车辆的累积行驶距离进行计数；

以所述累积行驶距离导出所述安全车距信息。

6.如权利要求5所述的云端实时调控的前后车智能配合车距保持方法，其特征在于，所述车距示警图案基于一车载全透液晶内屏显示，所述车载全透液晶内屏设置在所述目标车辆的尾部；

所述根据所述安全车距信息调节位于所述目标车辆尾部的车距示警图案的大小包括：

根据所述安全车距信息调节所述车载全透液晶内屏上显示的车距示警图案的大小。

7.如权利要求6所述的云端实时调控的前后车智能配合车距保持方法，其特征在于，所述车载全透液晶内屏叠加设置在所述目标车辆的示宽灯或刹车灯上。

8.如权利要求1所述的云端实时调控的前后车智能配合车距保持方法，其特征在于，所述前方视觉设备的识别分辨率大于预设值。

9.如权利要求1所述的云端实时调控的前后车智能配合车距保持方法，其特征在于，所述云端实时调控的前后车智能配合车距保持方法还包括：

所述追踪车辆在获取所述车距示警图案的影像后向所述云服务器请求获取实时位置的安全车距信息并根据所述安全车距信息调节位于所述追踪车辆尾部的车距示警图案的大小。

10.如权利要求1所述的云端实时调控的前后车智能配合车距保持方法，其特征在于，所述追踪车辆的前方设置有一固定信标；

所述云端实时调控的前后车智能配合车距保持方法还包括：

基于所述目标车辆的后方视觉设备获取所述目标车辆的后方实时影像；

在所述后方视觉设备获取到所述后方实时影像时，所述目标车辆调整位于所述目标车辆尾部的车距示警图案的大小，和/或于所述目标车辆的车厢内进行示警。