CN116523692A - 一种食品数字化烹饪及供应方法、系统及装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于冲压技术领域，提供了一种食品数字化烹饪及供应方法、系统及装置，包括：中央厨房获取食品订单，并基于食品订单选取食材以及对食材预处理以制作食材包，以及基于食品订单制作酱料包；打包食材包与酱料包以制成食品零售包，并在食品零售包上印制烹饪码；烹饪部收到食品零售包后将食材包和酱料包混合并将通过烹饪机器人识别烹饪码，烹饪机器人基于烹饪码获取预设的烹饪程序并对混合后的食材和酱料烹饪以制成食品；本发明提供了一种食品数字化烹饪及供应方法通过中央厨房选取食材以及对食材预处理以制作新鲜的食材包制作酱料包，然后通过烹饪机器人按照预设的烹饪程序现炒，提高了鲜食类的食品的口感。

Description

一种食品数字化烹饪及供应方法、系统及装置

技术领域

本发明属于冲压技术领域，尤其涉及一种食品数字化烹饪及供应方法、系统及装置。

背景技术

随着生活节奏的加快目前快餐外卖市场持续火爆，目前市场上快餐类鲜食提供的是微波加热为主的中央厨房预制复热快餐，24-48小时保质期，这种食品在中央厨房进行熟化，在售卖时通过微波炉快速加热，还有一种是中央厨房预制准成品快餐，当天配送到店员工用万能蒸烤箱做最终烹调，虽然接近现炒快餐的温度和口感，但是，这些食品为预制菜，口味无锅气，口感较差。

基于上述问题，本申请提出了一种食品数字化烹饪及供应方法、系统及装置。

发明内容

本发明提供一种食品数字化烹饪及供应方法、系统及装置，旨在解决目前市场上鲜食类的食品口感差的问题。

本发明是这样实现的，一种食品数字化烹饪及供应方法，包括以下步骤：

中央厨房获取食品订单，并基于食品订单选取食材以及对食材预处理以制作食材包，以及基于食品订单制作酱料包；

打包食材包与酱料包以制成食品零售包，并在食品零售包上印制烹饪码；

烹饪部收到食品零售包后将食材包和酱料包混合并将通过烹饪机器人识别烹饪码，烹饪机器人基于烹饪码获取预设的烹饪程序并对混合后的食材和酱料烹饪以制成食品。

优选的，所述烹饪程序存储于烹饪码内。

优选的，所述烹饪码为二维码。

优选的，所述食材包及酱料包均采用保鲜结构包装。

优选的，在制成食品零售包后还包括以下步骤：

以冷链运输的方式运输食品零售包至各烹饪部。

本发明还公开了一种食品数字化烹饪及供应系统，包括：

订单处理单元，用于获取食品订单；

食材处理单元，用于根据食品订单预处理食材及制作酱料包；

烹饪机器人，用于根据烹饪码启动预设的烹饪程序烹饪食品。

优选的，还包括：

运输单元，用于运输食品零售包；

无人货柜，用于向订单处理单元发送订单、存储食品零售包以及接收服务款。

本发明还公开了一种食品数字化烹饪装置，所述装置包括：

烹饪码识别单元，用于识别烹饪码以获取烹饪程序；

烹饪单元，用于根据烹饪程序烹饪食品。

优选的，烹饪单元包括：

热风冲击模块，用于根据烹饪程序产生不同强度的热风以熟化食品；

红外辐射模块，用于根据烹饪程序产生不同强度的辐射以熟化食品；

蒸汽模块，用于根据烹饪程序产生不同强度蒸汽以熟化食品；

蒸汽模块，用于根据烹饪程序产生不同强度蒸汽以熟化食品；

控制模块，用于控制热风冲击模块、红外辐射模块和蒸汽模块按照烹饪程序的设定分别以各自对应的指定功率和指定时长工作。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本发明所提供的食品数字化烹饪及供应方法、系统及装置通过。

本发明提供了一种食品数字化烹饪及供应方法、系统及装置，其中，所述方法通过中央厨房选取食材以及对食材预处理以制作新鲜的食材包制作酱料包，然后通过烹饪机器人按照预设的烹饪程序在烹饪处烹饪食材，食材在烹饪前未经熟化处理均由烹饪机器人现炒，提高了鲜食类的食品的口感。

附图说明

图1是本发明提供的一种食品数字化烹饪及供应方法的流程图；

图2是本发明提供的一种食品数字化烹饪及供应方法的流程框图；

图3是本发明提供的一种食品数字化烹饪及供应系统的结构框图；

图4是本发明提供的一种食品数字化烹饪装置的结构示意图。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例提供了一种食品数字化烹饪及供应方法，如图1所示，包括以下步骤：

步骤S100、中央厨房获取食品订单，并基于食品订单选取食材以及对食材预处理以制作食材包，以及基于食品订单制作酱料包；

步骤S200、打包食材包与酱料包以制成食品零售包，并在食品零售包上印制烹饪码；

步骤S300、烹饪部收到食品零售包后将食材包和酱料包混合并将通过烹饪机器人识别烹饪码，烹饪机器人基于烹饪码获取预设的烹饪程序并对混合后的食材和酱料烹饪以制成食品；

具体的，如图2所示，在本实施例中，零售商当日或提前向中央厨房发送订单，中央厨房在收到订单后根据订单内的食品种类和数量选取食材，例如，在需要蚝油牛肉时，中央厨房准备牛里脊肉、木耳和葱段，根据需求数量每份蚝油牛肉准备250克牛里脊肉、20克木耳和20克葱段，在选取食材后对食材进行预处理，其中，所述对食材预处理包括清洗、去皮、切丝、切块、切片、消毒和包装中的一种或多种，需要说明的是，预处理的方法基于订单内食品的不同，选取不同的预处理方式，例如，对于蚝油牛肉而言，选取食材后对牛里脊肉进行清洗和切片，切片规格为50x30x3mm，对木耳进行清洗和泡发，对葱进行切断处理，切段规格为36mm，然后将预处理后牛肉、木耳和葱段进行真空包装，以制成食材包；

需要说明的是，所述食材的预处理还可以为其他方式，例如对清炒土豆丝的食品，食材的预处理为清洗、切片、切丝和真空包装，对于水饺、包子等食品，食材的预处理根据馅料的不同选择不同食材和处理方式制成馅料；

同时对于食材的不同，还选择不同的包装方式，例如对于可以真空包装食材，如牛肉、土豆等，选择真空包装，对于无法真空包装的食材选择冷藏包装，如包子、水饺等；

在进行制作食材包时，根据订单的食品种类和食材同步制作酱料包，例如在制作蚝油牛肉的食材包时，选取金兰蚝油15克、海盐5克、秘制酱料30克等调味料混合后制成酱料包，并将酱料包和食材包包装后制成食品零售包，通过打标机在食品零售包是上印制食品名称和烹饪码；

中央厨房将食品零售包发至各个烹饪部，其中烹饪部为各零售商的厨房，例如快餐店、外卖店、饭店等，烹饪部将收到的食品零售包拆开后，将食材包内的食材和酱料混合后放置到烹饪机器人上，烹饪机器人通过读取烹饪码获取食品类型，烹饪机器人基于获取的烹饪码获取烹饪程序，然后按照烹饪程序烹饪食品；

作为本实施例中一种优选的实施方式，所述烹饪码为二维码，所述二维码内存储有烹饪程序，在本实施例中，所述二维码由定制的编码器生成，在生成二维码时，将烹饪程序信息存储到二维码内；

需要说明的是，本发明所述的烹饪程序可以为烹饪过程中的火力大小和火力时间，也可以为控制烹饪机器人的控制程序；

示例性的，对于蚝油牛肉的包装上的二维码，其内存储有蚝油牛肉的烹饪程序，蚝油牛肉的烹饪程序为：

冲击火力：10档2分钟→9档2分钟→8档1分钟；

冲击风速：10档2分钟→9档2分钟→6档1分钟；

蒸汽湿度：1档2分钟→9档2分钟→6档1分钟；

远红外火力：9档1分钟→8档1分钟→0档2分钟→10档1分钟；

烹饪机器人通过上述烹饪程序执行以下步骤，在开始烹饪时，机器人控制热风循环火力以10档火力和10档风速吹食材2分钟，然后以9档火力和9档风速吹食材2分钟，最后以8档火力和6档风速吹食材1分钟，同时在烹饪的过程中控制以1档湿度的蒸汽吹食材2分钟，再以9档湿度的蒸汽吹食材2分钟，最后以6档湿度的蒸汽吹食材1分钟，以及同时在烹饪的过程中以9档的远红外火力照射食材1分钟，再以8档的远红外火力照射食材1分钟，再以0档的远红外火力照射食材2分钟，最后以10档的远红外火力照射食材1分钟；

即在蚝油牛肉的烹饪总时间为5分钟，在烹饪过程中，热风循环、蒸汽和远红外火力同时工作；

作为本实施例中一种优选的实施方式，所述食材包及酱料包均采用保鲜结构包装以便于食材的保险运输；

示例性的，蚝油牛肉的食材包采用真空包装，酱料包采用巴氏消毒法消毒后采用无菌包装，这种方式能够保证食材新鲜度和安全性；

作为本实施例中一种优选的实施方式，在步骤S200中，制成食品零售包后还包括以下步骤：

步骤S210、以冷链运输的方式运输食品零售包至各烹饪部；

在本步骤中，中央厨房在制作好食品零售包后将其将其通过冷链运输至各网点的冷藏库中，再由冷藏库配送至各烹饪部，例如快餐店；

优选的，烹饪部设置有无人货柜，所述无人货柜具有冷藏、通信和交易功能，各烹饪部可以通过可以无人货柜向中央厨房发送订单，并在收到食品零售包后通过无人货柜支付货款，其中，无人货柜的支付功能与通信功能均为现有技术；

示例性，本实施例在实行时可以通过以下几种方式实现：

C端智能货柜零售模式：在零售店设置自助烹饪机器人、智能货柜，中央厨房每日将预设的食材补充至智能货柜内，消费者通过智能货柜的交易功能选取菜品，智能货柜将消费者选取的菜品所对应的食品零售包取出，消费者通过食品零售包上的二维码放置到自助烹饪机器人上，然后将食品零售包内的食材和浆料混合后放置到自助烹饪机器人处，待自助烹饪机器人烹饪完成后，消费者从自助烹饪机器人内取出后即可食用；

进一步的，中央厨房还可以根据不同城市的点菜数据(不同菜品的数量)制作OEM食品零售包，然后将OEM食品零售包和OEM订单发送至城市仓，城市仓验收OEM订单和OEM食品零售包，城市仓根据OEM订单通过冷链配送的方式对智能货柜每日补货；

B端销售模式：B端通过网络向中央厨房或城市仓发送订单，中央厨房在收到订单后制作相应的食品零售包，并通过冷链运输的方式运送至对应的城市仓，再由城市仓运送至B端，B端用户在销售时，将食品零售包内的食材和浆料混合后放置到自助烹饪机器人处，待自助烹饪机器人烹饪完成后，B端用户将烹饪后的食品售卖给消费者；

B端销售模式适合快餐店、外卖店、流动餐车等经营模式。

本发明还公开了一种食品数字化烹饪及供应系统，如图3所示，所述系统400包括：

订单处理单元401，用于获取食品订单；

食材处理单元402，用于根据食品订单预处理食材及制作酱料包；

烹饪机器人405，用于根据烹饪码启动预设的烹饪程序烹饪食品；

具体的，在本实施例中，所述订单处理单元401用于获取食品订单，例如现有技术中的下单系统，用户通过订单处理单元401向中央厨房发送食品订单，中央厨房在收到食品订单后按照食品订单的信息通过食材处理单元402制作食品零售包；

在一些示例中，食材处理单元402可以为各种食材处理设备，例如食材清洗机，食材切片、切丝机，食材包装机等，所述食材处理单元402也可以为人；

所述烹饪机器人405用于烹饪食材；

优选的，还包括：

运输单元403，用于运输食品零售包，例如冷链运输系统；

无人货柜404，用于向订单处理单元发送订单、存储食品零售包以及接收服务款，例如智能货柜。

本发明还公开了一种食品数字化烹饪装置，如图4所示，所述装置500包括：

烹饪码识别单元510，用于识别烹饪码以获取烹饪程序；

烹饪单元520，用于根据烹饪程序烹饪食品；

具体的，在本实施例中，所述烹饪码识别单元510用于扫描位于食品零售包上的烹饪码，例如，目前的二维码扫描装置，可以读取二维码信息；

所述烹饪单元520可以为现有技术中的自助烹饪机器人；

作为本实施例中的一种优选的实施方式，烹饪单元520包括：

热风冲击模块524，用于根据烹饪程序产生不同强度的热风以熟化食品；

红外辐射模块523，用于根据烹饪程序产生不同强度的辐射以熟化食品；

蒸汽模块522，用于根据烹饪程序产生不同强度蒸汽以熟化食品；

控制模块521，用于控制热风冲击模块、红外辐射模块和蒸汽模块按照烹饪程序的设定分别以各自对应的指定功率和指定时长工作；

具体的，烹饪单元520包括烹饪机器人本体，所述热风冲击模块524包括：

设于烹饪机器人本体内的调速电机以及设于电机上的涡轮风扇，所述涡轮风扇固定连接在所述调速电机的输出轴上，用于驱动空气吹至烹饪机器人本体内；

设于所述烹饪机器人本体内的导风板，所述导风板通过管路与所述涡轮风扇连接，所述涡轮风扇驱动空气从导风板处吹向烹饪机器人本体，所述导风板设于所述烹饪机器人本体内侧面、顶面和背部以在烹饪机器人本体内形成360度立体冲击的方式以熟化食材；

设于所述导风板处的加热管，用于加热吹向烹饪机器人本体内的控制；

第一控制器，所述第一控制器与所述加热管和所述调速电机通过导线电性连接，所述第一控制器与控制单元通过导线电性连接；

在一些示例中，所述加热管为碳纤维光波管，所述第一控制器为功率调节器，通过调节所述加热管和所述调速电机的功率调整吹向烹饪机器人本体内的热空气的温度和风力；

在所述热风冲击模块524工作时，所述调速电机带动所述涡轮风扇转动，所述涡轮风扇抽取外界空气，通过管路送至所述导风板处，并在所述导风板处经所述加热管加热后吹向烹饪机器人本体；

优选的，所述涡轮风扇有0-10档转速，所述加热管的加热效率有0-10档，在加热食材时，所述第一控制器根据食谱分别控制涡轮风扇和加热管的功率；

所述红外辐射模块523包括：

设于所述烹饪机器人本体的顶部的辐射管，所述辐射管为碳纤维光波管，使得所述辐射管可至上而下对食材进行远红外线热辐射传热以熟化食材；

电性连接于所述辐射管的第二控制器，所述第二控制器通过导线与所述辐射管电性连接，所述第二控制器为功率控制器，用于控制所述辐射管的功率以控制所述红外辐射模块523的辐射火力；

所述蒸汽模块522包括：

蒸发器，用于产生蒸汽，所述蒸发器产生的蒸汽由管路送至所述导风板处，从而由导风板处的空气带入烹饪机器人本体；

电性连接于所述蒸发器的第三控制器，所述第三控制器通过导线与所述蒸发器电性连接以控制所述蒸发器的功率，从而控制所述蒸汽模块522产生的湿度；

在一些示例中，所述第三控制器为功率控制器，所述蒸发器为厚膜直喷蒸发器；

本发明实施例公开的食材立体冲击烹饪装置通过产生强对流湿热空气对食材进行360度立体冲击传热，由外至里冲击熟化食材，同时所述红外辐射模块523至上而下进行辐射传热，由外至里焦化表面和熟化内部，食材受热且均匀，完胜传统传导传热模式中厨师颠勺和炒菜机器人搅拌的翻炒效果，还原并升华了中餐烹饪方法，缔造了非腌制原汁原味烹饪工艺；

在一些示例中，所述控制模块521包括：

微处理器，用于根据食谱内的食材烹饪参数控制所述热风冲击模块524、所述红外辐射模块523和所述蒸汽模块522协同工作；

获取模块，用于根据所述食材识别单元5获取的食材获取相对应的烹饪参数，其中，所述烹饪参数为针对不同食材所需要的控制步骤和控制参数；

在本实施例中，所述获取模块通过导线与所述食材识别单元5和所述微处理器电性连接。

综上所述，本发明提供了一种食品数字化烹饪及供应方法、系统及装置，其中，所述方法通过中央厨房选取食材以及对食材预处理以制作新鲜的食材包制作酱料包，然后通过烹饪机器人按照预设的烹饪程序在烹饪处烹饪食材，食材在烹饪前未经熟化处理均由烹饪机器人现炒，提高了鲜食类的食品的口感。

需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。

Claims (9)

1.一种食品数字化烹饪及供应方法，其特征在于，包括以下步骤：

中央厨房获取食品订单，并基于食品订单选取食材以及对食材预处理以制作食材包，以及基于食品订单制作酱料包；

打包食材包与酱料包以制成食品零售包，并在食品零售包上印制烹饪码；

烹饪部收到食品零售包后将食材包和酱料包混合并将通过烹饪机器人识别烹饪码，烹饪机器人基于烹饪码获取预设的烹饪程序并对混合后的食材和酱料烹饪以制成食品。

2.如权利要求1所述的一种食品数字化烹饪及供应方法，其特征在于，所述烹饪程序存储于烹饪码内。

3.如权利要求2所述的一种食品数字化烹饪及供应方法，其特征在于，所述烹饪码为二维码。

4.如权利要求1所述的一种食品数字化烹饪及供应方法，其特征在于，所述食材包及酱料包均采用保鲜结构包装。

5.如权利要求4所述的一种食品数字化烹饪及供应方法，其特征在于，在制成食品零售包后还包括以下步骤：

以冷链运输的方式运输食品零售包至各烹饪部。

6.一种食品数字化烹饪及供应系统，其特征在于，包括：

订单处理单元，用于获取食品订单；

食材处理单元，用于根据食品订单预处理食材及制作酱料包；

烹饪机器人，用于根据烹饪码启动预设的烹饪程序烹饪食品。

7.如权利要求6所述的一种食品数字化烹饪及供应系统，其特征在于，还包括：

运输单元，用于运输食品零售包；

无人货柜，用于向订单处理单元发送订单、存储食品零售包以及接收服务款。

8.一种食品数字化烹饪装置，其特征在于，所述装置包括：

烹饪码识别单元，用于识别烹饪码以获取烹饪程序；

烹饪单元，用于根据烹饪程序烹饪食品。

9.如权利要求8所述的一种食品数字化烹饪装置，其特征在于，烹饪单元包括：

热风冲击模块，用于根据烹饪程序产生不同强度的热风以熟化食品；

红外辐射模块，用于根据烹饪程序产生不同强度的辐射以熟化食品；

蒸汽模块，用于根据烹饪程序产生不同强度蒸汽以熟化食品；

控制模块，用于控制热风冲击模块、红外辐射模块和蒸汽模块按照烹饪程序的设定分别以各自对应的指定功率和指定时长工作。