CN116517710A - 用于混动汽车的发动机启动控制方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于混动汽车的发动机启动控制方法、装置及电子设备，该方法包括：实时监测车辆的电池是否处于低电量状态，若检测到电池处于低电量状态，则检测车辆是否处于停车状态；在检测到车辆处于停车状态时，若检测到计数器等于初始化的初始值，则计时器开始计时，直到计时器超过预设的时长阈值，启动发动机以向电池提供电能，并提高计数器的值；在检测到车辆处于停车状态时，若检测到计数器大于初始值，则启动发动机以向电池提供电能。本申请实施例在避免电池掉电风险的前提下，延迟了车辆处于低电量状态时首次进入停车状态后的发动机启动时间，从而降低了在车辆短时停车时发动机的启动频率，进而降低了车辆噪音突然增大的发生频率。

Description

用于混动汽车的发动机启动控制方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及新能源领域，具体涉及一种用于混动汽车的发动机启动控制方法、装置及电子设备。

背景技术

在混动汽车中，主要使用电池驱动车辆行驶，发动机则主要用于向电池提供电能。相关技术中，混动汽车的发动机启动时机具有不确定性，发动机会频繁地启动，从而过于频繁地引起车辆噪音突然增大。

发明内容

本申请的一个目的在于提出一种用于混动汽车的发动机启动控制方法、装置及电子设备，在避免电池掉电风险的前提下，延迟了车辆处于低电量状态时首次进入停车状态后的发动机启动时间，从而降低了在车辆短时停车时发动机的启动频率，进而降低了车辆噪音突然增大的发生频率。

根据本申请实施例的一方面，公开了一种用于混动汽车的发动机启动控制方法，所述方法包括：

实时监测车辆的电池是否处于低电量状态，若检测到所述电池处于低电量状态，则检测所述车辆是否处于停车状态；

在检测到所述车辆处于停车状态时，若检测到计数器等于初始化的初始值，则计时器开始计时，直到所述计时器超过预设的时长阈值，启动所述发动机以向所述电池提供电能，并提高所述计数器的值；

在检测到所述车辆处于停车状态时，若检测到所述计数器大于所述初始值，则启动所述发动机以向所述电池提供电能。

根据本申请实施例的一方面，公开了一种用于混动汽车的发动机启动控制装置，所述装置包括：

停车检测模块，配置为实时监测车辆的电池是否处于低电量状态，若检测到所述电池处于低电量状态，则检测所述车辆是否处于停车状态；

第一启动模块，配置为在检测到所述车辆处于停车状态时，若检测到计数器等于初始化的初始值，则计时器开始计时，直到所述计时器超过预设的时长阈值，启动所述发动机以向所述电池提供电能，并提高所述计数器的值；

第二启动模块，配置为在检测到所述车辆处于停车状态时，若检测到所述计数器大于所述初始值，则启动所述发动机以向所述电池提供电能。

在本申请的一示例性实施例中，所述停车检测模块配置为：

检测所述车辆的车速是否超过第一车速阈值；

若检测到所述车速未超过所述第一车速阈值，则确认所述车辆处于停车状态。

在本申请的一示例性实施例中，所述装置配置为：

若检测到在所述车辆处于停车状态时，有启动所述发动机，则在再一次检测所述车辆是否处于停车状态之前，实时监测所述车辆的车速是否超过第二车速阈值；

在检测到所述车速超过所述第二车速阈值时，将所述计数器重置为所述初始值；在所述车速超过所述第二车速阈值时，所述车辆处于高功率补电状态。

在本申请的一示例性实施例中，所述停车检测模块配置为：

在检测到所述车辆处于非停车状态时，启动所述发动机以向所述电池提供电能。

在本申请的一示例性实施例中，所述装置配置为：

在启动所述发动机之后，控制所述发动机以催化剂加热工况进行工作。

在本申请的一示例性实施例中，所述装置配置为：

向发动机管理系统发送发动机启动信号，使得所述发动机管理系统响应所述发动机启动信号启动所述发动机以向所述电池提供电能。

在本申请的一示例性实施例中，所述第一启动模块配置为：

在接收到发动机管理系统反馈的用于确认所述发动机已启动的信号后，提高所述计数器的值。

根据本申请实施例的一方面，公开了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述各种可选实现方式中提供的方法。

根据本申请实施例的一方面，公开了一种计算机程序介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述各种可选实现方式中提供的方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中提供的方法。

本申请实施例中，针对混动汽车，若检测到车辆的电池处于低电量状态，并检测到车辆处于停车状态时，若检测到计数器等于初始化的初始值，则计时器开始计时，直到计时器超过预设的时长阈值，启动发动机以向电池提供电能，并提高计数器的值；若检测到计数器大于初始值，则启动发动机以向电池提供电能。通过这种方式，在避免电池掉电风险的前提下，延迟了车辆处于低电量状态时首次进入停车状态后的发动机启动时间，从而降低了在车辆短时停车时发动机的启动频率，进而降低了车辆噪音突然增大的发生频率。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过参考附图详细描述其示例实施例，本申请的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。

图1示出了根据本申请一个实施例的用于混动汽车的发动机启动控制方法的流程图。

图2示出了根据本申请一个实施例的混动汽车发动机启动控制的详细流程图。

图3示出了根据本申请一个实施例的用于混动汽车的发动机启动控制装置的框图。

图4示出了根据本申请一个实施例的电子设备硬件图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本申请的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本申请的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本申请的各方面变得模糊。

附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

为降低混动汽车发动机的启动频率，进而降低车辆噪音突然增大的发生频率，本申请提供了一种用于混动汽车的发动机启动控制方法。

图1示出了本申请所提供的用于混动汽车的发动机启动控制方法的流程图。该方法的示例性执行主体为混动汽车的车辆主控单元VCU(Vehicle Control Unit)，参见图1，该方法包括：

步骤S110、实时监测车辆的电池是否处于低电量状态，若检测到电池处于低电量状态，则检测车辆是否处于停车状态。

步骤S120、在检测到车辆处于停车状态时，若检测到计数器等于初始化的初始值，则计时器开始计时，直到计时器超过预设的时长阈值，启动发动机以向电池提供电能，并提高计数器的值。

步骤S130、在检测到车辆处于停车状态时，若检测到计数器大于初始值，则启动发动机以向电池提供电能。

需要说明的是，混动汽车主要是通过电池驱动车辆行驶，因此为了保证车辆的续航，需要在电池处于低电量状态时为电池补充电能，以避免电池掉电。故本申请实施例中，实时监测车辆的电池是否处于低电量状态，以判掉电池是否需要补充电能。

具体的，若检测到电池未处于低电量状态，说明电池暂时还不需要补充电能。反之，若检测到电池处于低电量状态，说明电池需要补充电能。

进一步需要说明的是，相比于在车辆正常行驶时启动发动机，在车辆停车时启动发动机会引起更突出的噪音，而且会更容易对驾驶员的驾驶体验造成不良影响。具体的，相比于正常行驶时的车内背景噪音，停车时的车内背景噪音通常更低，这便导致同样是启动发动机，车辆停车时的发动机启动噪音会更突出。而且，按照驾驶员通常的驾驶经验，车辆停车时车内应当是更为安静的，因此车辆停车时更突出的发动机启动噪音会与驾驶员的驾驶经验相冲突，从而对驾驶员的驾驶体验造成不良影响。尤其是车辆在短时停车时(例如：因等待红绿灯而短暂地停车)，频繁启动发动机会对驾驶员的驾驶体验造成更进一步的不良影响。

为了降低在车辆短时停车时启动发动机的频率，在检测到电池处于低电量状态后，检测车辆是否处于停车状态。

在检测到车辆处于停车状态时，进一步检测针对停车状态预设的计数器是否等于初始化的初始值。若检测到计数器等于初始值，说明车辆是处于低电量状态时首次进入停车状态，短时间内电池基本不存在掉电风险，因此车辆首次进入停车状态后的短时间内可以不启动发动机。因此，若检测到计数器等于初始值，则计时器开始计时。在计时器超过预设的时长阈值之前，说明车辆只是短时停车，故不启动发动机；在计时器超过该时长阈值后，说明车辆并非短时停车，故再启动发动机以向电池提供电能，并提高计数器的值。通过这种方式，在避免电池掉电风险的前提下，延迟了车辆处于低电量状态时首次进入停车状态后的发动机启动时间，降低了在车辆短时停车时发动机的启动频率，进而降低了车辆噪音突然增大的发生频率。

若计时器的值大于初始值，说明车辆是处于低电量状态时再次进入停车状态，电池可能在较长的一段时间里始终在低电量状态附近徘徊，即使是短时间内电池也存在掉电风险，因此车辆再次进入停车状态后需要启动发动机。因此，若检测到计数器大于初始值，则启动发动机以向电池提供电能，以避免电池掉电风险。

综上可见，本申请实施例中，针对混动汽车，若检测到车辆的电池处于低电量状态，并检测到车辆处于停车状态时，若检测到计数器等于初始化的初始值，则计时器开始计时，直到计时器超过预设的时长阈值，启动发动机以向电池提供电能，并提高计数器的值；若检测到计数器大于初始值，则启动发动机以向电池提供电能。通过这种方式，在避免电池掉电风险的前提下，延迟了车辆处于低电量状态时首次进入停车状态后的发动机启动时间，从而降低了在车辆短时停车时发动机的启动频率，进而降低了车辆噪音突然增大的发生频率。

在一实施例中，检测车辆是否处于停车状态，包括：

检测车辆的车速是否超过第一车速阈值；

若检测到车速未超过第一车速阈值，则确认车辆处于停车状态。

本实施例中，针对停车状态的检测，预设有大于0的第一车速阈值(例如：3km/h)。车辆主控单元若检测到车辆的车速未超过该第一车速阈值，则确认车辆处于停车状态；反之，若检测到车速超过该第一车速阈值，则确认车辆处于非停车状态。

在一实施例中，本申请所提供方法还包括：

若检测到在车辆处于停车状态时，有启动发动机，则在再一次检测车辆是否处于停车状态之前，实时监测车辆的车速是否超过第二车速阈值；

在检测到车速超过第二车速阈值时，将计数器重置为初始值；在车速超过第二车速阈值时，车辆处于高功率补电状态。

本实施例中，预设有第二车速阈值(例如：20km/h)。当车辆的车速超过第二车速阈值时，车辆将进入高功率补电状态，为电池高效率地补充电能，使得电池能够快速摆脱低电量状态。因此，一旦车速超过第二车速阈值，便基本可以确认电池曾摆脱低电量状态，用于确认电池处于低电量状态时的车辆是否首次进入停车状态的计数器便可以重置。

因此，车辆主控单元若检测到在车辆处于停车状态时，有启动过发动机，则在再一次检测车辆是否处于停车状态之前，实时监测车速是否超过第二车速阈值。一旦检测到车速超过第二车速阈值，便说明电池曾摆脱低电量状态，故将计数器重置为初始值。

在一实施例中，在检测车辆是否处于停车状态之后，本申请所提供方法还包括：

在检测到车辆处于非停车状态时，启动发动机以向电池提供电能。

需要说明的是，若车辆处于非停车状态，说明车辆行驶过程中会产生一定程度的背景噪声，因此在车辆未处于停车状态时，即使启动发动机，发动机的启动噪声也不会过于突出。因此，本实施例中，车辆主控单元在检测到电池处于低电量状态，且车辆处于非停车状态时，直接启动发动机以向电池提供电能。

在一实施例中，在启动发动机之后，本申请所提供方法还包括：

控制发动机以催化剂加热工况进行工作。

具体的，为了满足排放法规的要求，在启动发动机之后，控制发动机以催化剂加热工况进行工作。需要说明的是，以催化剂加热工况进行工作时，发动机转速较高，燃烧稳定性较差，整体噪音较正常怠速会再大上2～3dB(A)。通过降低转速或不推点火角改善燃烧，排放又可能不达标。因此，以催化剂加热工况进行工作时，发动机的启动噪声问题会更为突出，按照本申请所提供方法达到的改善效果也随之更为明显。

在一实施例中，启动发动机以向电池提供电能，包括：

向发动机管理系统发送发动机启动信号，使得发动机管理系统响应发动机启动信号启动发动机以向电池提供电能。

本实施例中，车辆主控单元确认需要启动发动机后，向发动机管理系统EMS(Engine Management System)发送发动机启动信号。发动机管理系统接收到发动机启动信号后，启动发动机，以向电池提供电能。

在一实施例中，提高计数器的值，包括：

在接收到发动机管理系统反馈的用于确认发动机已启动的信号后，提高计数器的值。

本实施例中，发动机管理系统在启动发动机后，会生成描述发动机已启动的信号，然后反馈该信号至车辆主控单元。在检测到车辆处于停车状态，且计数器等于初始值，且计时器超过时长阈值时，车辆主控单元接收到该信号后，即可确认发动机已启动，然后再提高计数器的值。

图2示出了本申请一实施例中的混动汽车发动机启动控制的详细流程图。

参见图2，在一实施例中，车辆主控单元VCU实时监测车辆的电池的荷电状态SOC(State Of Charge)，并判断SOC是否大于3％。

若检测到SOC大于3％，则说明电池未处于低电量状态，暂时还不需要补充电能，故不生成发动机起机需求信号，以表示不需要启动发动机。

若检测到SOC小于或等于3％，则说明电池处于低电量状态，需要补充电能，故生成发动机起机需求信号，以表示需要启动发动机。然后对车速进行判断。

若车速大于第一车速阈值3km/h，说明车辆处于非停车状态，车辆行驶过程中会产生一定程度的背景噪声，即使启动发动机，发动机的启动噪声也不会过于突出，故直接启动发动机以向电池提供电能。

若车速小于或等于第一车速阈值3km/h，说明车辆处于停车状态。然后对计数器进行判断。

若计数器的计数值Sc等于初始值0，说明车辆是处于低电量状态时首次进入停车状态，则接着启动计时器开始计时，并对计时器的计时值Tc进行判断。在计时值Tc小于时长阈值150s时，说明车辆只是短时停车，故不生成发动机启动信号，以表示不启动发动机。在计时器Tc大于或等于时长阈值150s后，说明车辆并非短时停车，则生成发动机启动信号，并将发动机启动信号发送给发动机管理系统EMS，以指示发动机管理系统启动发动机。发动机启动后，发动机管理系统向车辆主控单元反馈用于确认发动机已启动的信号，然后车辆主控单元将计数器的计数值Sc加1。然后在再次判断车速以确认车辆是否处于停车状态之前，判断实时监测到的车速是否超过第二车速阈值20km/h。

若在再次判断车速以确认车辆是否处于停车状态之前，车速曾大于或等于第二车速阈值20km/h，说明电池曾摆脱低电量状态，故将计数器重置为初始值0；反之，若在再次判断车速以确认车辆是否处于停车状态之前，车速始终小于第二车速阈值20km/h，则维持计数器不变。

若计数器的计数值Sc大于或等于1，说明车辆是处于低电量状态时再次进入停车状态，故直接生成发动机启动信号，并将发动机启动信号发送给发动机管理系统，以指示发动机管理系统启动发动机。然后在再次判断车速以确认车辆是否处于停车状态之前，判断实时监测到的车速是否超过第二车速阈值20km/h。

同样的，若在再次判断车速以确认车辆是否处于停车状态之前，车速曾大于或等于第二车速阈值20km/h，则将计数器重置为初始值0；反之，若在再次判断车速以确认车辆是否处于停车状态之前，车速始终小于第二车速阈值20km/h，则维持计数器不变。

图3示出了根据本申请一实施例的用于混动汽车的发动机启动控制装置的框图，该装置可以设于车辆主控单元，该装置包括：

停车检测模块210，配置为实时监测车辆的电池是否处于低电量状态，若检测到电池处于低电量状态，则检测车辆是否处于停车状态；

第一启动模块220，配置为在检测到车辆处于停车状态时，若检测到计数器等于初始化的初始值，则计时器开始计时，直到计时器超过预设的时长阈值，启动发动机以向电池提供电能，并提高计数器的值；

第二启动模块230，配置为在检测到车辆处于停车状态时，若检测到计数器大于初始值，则启动发动机以向电池提供电能。

在本申请的一示例性实施例中，停车检测模块配置为：

检测车辆的车速是否超过第一车速阈值；

若检测到车速未超过第一车速阈值，则确认车辆处于停车状态。

在本申请的一示例性实施例中，该装置配置为：

若检测到在车辆处于停车状态时，有启动发动机，则在再一次检测车辆是否处于停车状态之前，实时监测车辆的车速是否超过第二车速阈值；

在检测到车速超过第二车速阈值时，将计数器重置为初始值；在车速超过第二车速阈值时，车辆处于高功率补电状态。

在本申请的一示例性实施例中，停车检测模块配置为：

在检测到车辆处于非停车状态时，启动发动机以向电池提供电能。

在本申请的一示例性实施例中，该装置配置为：

在启动发动机之后，控制发动机以催化剂加热工况进行工作。

在本申请的一示例性实施例中，该装置配置为：

向发动机管理系统发送发动机启动信号，使得发动机管理系统响应发动机启动信号启动发动机以向电池提供电能。

在本申请的一示例性实施例中，第一启动模块配置为：

在接收到发动机管理系统反馈的用于确认发动机已启动的信号后，提高计数器的值。

下面参考图4来描述根据本申请实施例的电子设备30。图4显示的电子设备30仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，电子设备30以通用计算设备的形式表现。电子设备30的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元310、上述至少一个存储单元320、连接不同系统组件(包括存储单元320和处理单元310)的总线330。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元310执行，使得所述处理单元310执行本说明书上述示例性方法的描述部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元310可以执行如图1中所示的各个步骤。

存储单元320可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)3201和/或高速缓存存储单元3202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)3203。

存储单元320还可以包括具有一组(至少一个)程序模块3205的程序/实用工具3204，这样的程序模块3205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线330可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备30也可以与一个或多个外部设备400(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备30交互的设备通信，和/或与使得该电子设备30能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口350进行。输入/输出(I/O)接口350与显示单元340相连。并且，电子设备30还可以通过网络适配器360与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器360通过总线330与电子设备30的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备30使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。

在本申请的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述方法实施例部分描述的方法。

根据本申请的一个实施例，还提供了一种用于实现上述方法实施例中的方法的程序产品，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如JAVA、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (10)

1.一种用于混动汽车的发动机启动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

实时监测车辆的电池是否处于低电量状态，若检测到所述电池处于低电量状态，则检测所述车辆是否处于停车状态；

在检测到所述车辆处于停车状态时，若检测到计数器等于初始化的初始值，则计时器开始计时，直到所述计时器超过预设的时长阈值，启动所述发动机以向所述电池提供电能，并提高所述计数器的值；

在检测到所述车辆处于停车状态时，若检测到所述计数器大于所述初始值，则启动所述发动机以向所述电池提供电能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述车辆是否处于停车状态，包括：

检测所述车辆的车速是否超过第一车速阈值；

若检测到所述车速未超过所述第一车速阈值，则确认所述车辆处于停车状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到在所述车辆处于停车状态时，有启动所述发动机，则在再一次检测所述车辆是否处于停车状态之前，实时监测所述车辆的车速是否超过第二车速阈值；

在检测到所述车速超过所述第二车速阈值时，将所述计数器重置为所述初始值；在所述车速超过所述第二车速阈值时，所述车辆处于高功率补电状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测所述车辆是否处于停车状态之后，所述方法还包括：

在检测到所述车辆处于非停车状态时，启动所述发动机以向所述电池提供电能。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在启动所述发动机之后，控制所述发动机以催化剂加热工况进行工作。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，启动所述发动机以向所述电池提供电能，包括：

向发动机管理系统发送发动机启动信号，使得所述发动机管理系统响应所述发动机启动信号启动所述发动机以向所述电池提供电能。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，提高所述计数器的值，包括：

在接收到发动机管理系统反馈的用于确认所述发动机已启动的信号后，提高所述计数器的值。

8.一种用于混动汽车的发动机启动控制装置，其特征在于，所述装置包括：

停车检测模块，配置为实时监测车辆的电池是否处于低电量状态，若检测到所述电池处于低电量状态，则检测所述车辆是否处于停车状态；

第一启动模块，配置为在检测到所述车辆处于停车状态时，若检测到计数器等于初始化的初始值，则计时器开始计时，直到所述计时器超过预设的时长阈值，启动所述发动机以向所述电池提供电能，并提高所述计数器的值；

第二启动模块，配置为在检测到所述车辆处于停车状态时，若检测到所述计数器大于所述初始值，则启动所述发动机以向所述电池提供电能。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7任一项所述的方法。