CN116517346A - 一种用于装配式建筑的辅助装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于装配式建筑的辅助装配装置，涉及建筑工程技术领域，包括多条铺设在楼层地面上的导向轨；梁支撑小车设置在导向轨上，梁支撑小车具有沿高度方向移动的第一支撑部；楼板支撑小车设置在导向轨上，楼板支撑小车具有沿高度方向移动的第二支撑部；斜支撑小车设置在导向轨上，斜支撑小车具有可在竖向平面内转动的第三支撑部；定位引导装置由多个导向板拼装组成，以形成导向通道用于安装建筑构件，导向板上设有安装组件，以将导向板固定在用于支撑建筑构件的结构上。本发明的用于装配式建筑的辅助装配装置，能够实现自动化建筑构件的定位装配，且装配精度高，节省了装配时间及成本。

Description

一种用于装配式建筑的辅助装配装置

技术领域

本发明涉及建筑工程技术领域，特别涉及一种用于装配式建筑的辅助装配装置。

背景技术

装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件，如支撑柱、楼板、支撑梁等，然后将其运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。

目前建筑施工人员对建筑构件的搬运与组装困难，且易于发生危险，传统的建筑装配方法较落后，效率低，使得建筑修建工作较难完成。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于装配式建筑的辅助装配装置，能够实现自动化建筑构件的定位装配，且装配精度高，节省了装配时间及成本。

根据本发明实施例的用于装配式建筑的辅助装配装置，包括：多条导向轨，所述导向轨铺设在楼层的地面上；

梁支撑小车，所述梁支撑小车设置在所述导向轨上，以沿所述导向轨的导向方向移动，所述梁支撑小车具有沿高度方向移动的第一支撑部；

楼板支撑小车，所述楼板支撑小车设置在所述导向轨上，以沿所述导向轨的导向方向移动，所述楼板支撑小车具有沿高度方向移动的第二支撑部；

斜支撑小车，所述斜支撑小车设置在所述导向轨上，以沿所述导向轨的导向方向移动，所述斜支撑小车具有可在竖向平面内转动的第三支撑部；

多个定位引导装置，所述定位引导装置由多个导向板拼装组成，以形成导向通道用于安装建筑构件，所述导向板上设有安装组件，以将所述导向板固定在用于支撑建筑构件的结构上。

根据本发明实施例的用于装配式建筑的辅助装配装置，至少具有如下有益效果：导向轨铺设在楼层的地面上，用于给梁支撑小车、楼板支撑小车、斜支撑小车提供预定轨道，使得梁、楼板、支撑柱的运输能够精准按预定路线放置在预定位置上；梁支撑小车用于辅助安装梁结构，第一支撑部用于支撑梁结构，以便梁支撑小车移动梁结构进一步定位放置，然后将梁结构固定连接；楼板支撑小车用于支撑楼板结构，以便楼板支撑小车移动楼板结构进一步定位放置，然后将楼板结构固定连接；斜支撑小车用于扶持支撑柱结构，第三支撑部连接支撑柱结构，通过在竖向平面内旋转调节第三支撑部，能够进一步调整支撑柱结构的竖直度；定位引导装置用于设置在支撑建筑构件的结构上，以辅助引导梁结构、楼板结构和支撑柱结构的放置安装。

根据本发明的一些实施例，所述梁支撑小车包括第一车体、第一驱动装置和液压千斤顶组件，所述第一驱动装置设置在所述第一车体的下方，以驱动所述第一车体沿所述导向轨的导向方向移动，所述液压千斤顶组件设置在所述第一车体内，所述液压千斤顶组件具有竖向移动的传动杆，所述第一支撑部设置在所述传动杆的顶端。

根据本发明的一些实施例，所述梁支撑小车上设有定位装置，所述定位装置用于确定梁的安装位置，以控制所述梁支撑小车的移动目标点。

根据本发明的一些实施例，所述定位装置包括销钉和销孔，所述销钉设置在所述梁支撑小车的下部，所述销孔设置在楼层的地面上，且位于所述梁支撑小车的移动路径上。

根据本发明的一些实施例，所述第二支撑部包括多个第一支块和多个第二支块，所述第二支块叠放固定在所述第一支块的上方，以形成矩形的支撑框架，且所述第二支块具有平整的支撑面，所述第一支块与所述楼板支撑小车传动连接。

根据本发明的一些实施例，所述斜支撑小车包括第二车体、第二驱动装置和视觉检测组件，所述第二驱动装置设置在所述第二车体的下方，以驱动第二车体沿所述导向轨的导向方向移动，所述第三支撑部与所述第二车体之间铰接，使得所述第三支撑部能绕铰接点在竖向平面内转动，所述视觉检测组件设置在所述第二车体上，以对建筑构件进行视觉修正。

根据本发明的一些实施例，所述导向板上设有导向轮，所述导向轮的转动轴与所述导向板的板面平行。

根据本发明的一些实施例，所述定位引导装置设置的所述安装组件包括螺栓及螺孔。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明实施例的用于装配式建筑的辅助装配装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中斜支撑小车固定支撑柱的结构示意图；

图3为本发明实施例中梁支撑小车的结构示意图；

图4为本发明实施例中定位装置的结构示意图；

图5为本发明实施例中楼板支撑小车的结构示意图；

图6为本发明实施例的斜支撑小车的结构示意图；

图7为本发明实施例的定位引导装置的结构示意图。

附图标号：

导向轨100、梁支撑小车200、第一支撑部210、第一车体220、第一驱动装置230、液压千斤顶组件240、定位装置250、销钉251、楼板支撑小车300、第二支撑部310、第一支块311、第二支块312、斜支撑小车400、第三支撑部410、第二车体420、第二驱动装置430、定位引导装置500、导向板510、导向轮520。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1和图2所示，本发明一种实施例的用于装配式建筑的辅助装配装置，包括多条导向轨100，导向轨100铺设在楼层的地面上；

梁支撑小车200，梁支撑小车200设置在导向轨100上，以沿导向轨100的导向方向移动，梁支撑小车200具有沿高度方向移动的第一支撑部210；

楼板支撑小车300，楼板支撑小车300设置在导向轨100上，以沿导向轨100的导向方向移动，楼板支撑小车300具有沿高度方向移动的第二支撑部310；

斜支撑小车400，斜支撑小车400设置在导向轨100上，以沿导向轨100的导向方向移动，斜支撑小车400具有可在竖向平面内转动的第三支撑部410；

多个定位引导装置500，定位引导装置500由多个导向板510拼装组成，以形成导向通道用于安装建筑构件，导向板510上设有安装组件，以将导向板510固定在用于支撑建筑构件的结构上。

导向轨100铺设在楼层的地面上，用于给梁支撑小车200、楼板支撑小车300、斜支撑小车400提供预定轨道，使得梁、楼板、支撑柱的运输能够精准按预定路线放置在预定位置上。当然，可以理解的是，如果小车均能精确制导行走，也可不安装导向轨100，使得小车移动路径更加自由。

梁支撑小车200用于辅助安装梁结构，第一支撑部210用于支撑梁结构，以便梁支撑小车200移动梁结构进一步定位放置，然后将梁结构固定连接。楼板支撑小车300用于支撑楼板结构，以便楼板支撑小车300移动楼板结构进一步定位放置，然后将楼板结构固定连接。斜支撑小车400用于扶持支撑柱结构，第三支撑部410连接支撑柱结构，通过在竖向平面内旋转调节第三支撑部410，能够进一步调整支撑柱结构的竖直度。

定位引导装置500用于设置在支撑建筑构件的结构上，以辅助引导梁结构、楼板结构和支撑柱结构的放置安装，导向板510围成导向通道，使得梁结构、楼板结构和支撑柱结构只能沿导向通道下放置预定位置上，确保安装精度。

首先在已安装好的楼板底面上铺设多个导向轨100，规划好梁支撑小车200、楼板支撑小车300、斜支撑小车400的行进路线。先进行支撑柱的安装，在已安装好的下层支撑柱上放置定位引导装置500并固定，吊装支撑柱，沿定位引导装置500的导向通道下放，然后斜支撑小车400沿导向轨100移动至支撑柱的一侧，通过第三支撑部410与支撑柱连接，可以理解的是，支撑柱周围至少具有两个斜支撑小车400，且分别通过第三支撑部410对支撑柱进行连接扶持。第三支撑部410能够在竖向平面内转动，以进一步调整支撑柱的垂直度，待支撑柱符合安装要求后，进行固定连接。接下来进行梁结构的安装，梁支撑小车200通过导向轨100移动至指定位置，将梁结构吊放置第一支撑部210上，然后第一支撑部210下移，使得梁结构的两端经过定位引导装置500的导向通道对齐支撑柱，最终放置在支撑柱上。然后进行楼板结构的安装，楼板支撑小车300通过导向轨100移动至指定位置，将楼板结构放置第二支撑部310上，然后第二支撑部310下移，使得楼板结构的四角经过定位引导装置500的导向通道对齐支撑柱及梁结构，最终将楼板结构放置在支撑柱及梁结构上，完成装配安装。

参照图3所示，可以理解的是，梁支撑小车200包括第一车体220、第一驱动装置230和液压千斤顶组件240，第一驱动装置230设置在第一车体220的下方，以驱动第一车体220沿导向轨100的导向方向移动，液压千斤顶组件240设置在第一车体220内，液压千斤顶组件240具有竖向移动的传动杆，第一支撑部210设置在传动杆的顶端。

第一驱动装置230为第一车体220提供驱动力，待第一车体220沿导向轨100移动至预定地点后，液压千斤顶组件240驱动传动杆升高，以将第一支撑部210升高，然后吊装梁构件放置在第一支撑部210上，第一支撑部210下降，使得梁构件能够搭接在支撑柱之间。

参照图4所示，可以理解的是，梁支撑小车200上设有定位装置250，定位装置250用于确定梁的安装位置，以控制梁支撑小车200的移动目标点。

由于梁构件具有多个，且需要在不同地方进行安装，故在安装时才进行位置定位会延长施工时间。若使用定位装置250，提前在楼层地面上也预留定位点，定位装置250便能够让梁支撑小车200停留在设定位置上，确保了梁构件的安装精度，且缩短了安装时间。

可以理解的是，定位装置250包括销钉251和销孔，销钉251设置在梁支撑小车200的下部，销孔设置在楼层的地面上，且位于梁支撑小车200的移动路径上。

提前在楼层地面预留销孔，当梁支撑小车200移动到预定位置时，其销钉251会落入到销孔内，销钉251和销孔的配合实现对梁支撑小车200的定位。

可以理解的是，定位装置亦可以安装在楼板支撑小车300和斜支撑小车400上，同样能实现楼板支撑小车300和斜支撑小车400的精确定位。

参照图5所示，可以理解的是，第二支撑部310包括多个第一支块311和多个第二支块312，第二支块312叠放固定在第一支块311的上方，以形成矩形的支撑框架，且第二支块312具有平整的支撑面，第一支块311与楼板支撑小车300传动连接。

第一支块311和第二支块312构成的矩形支撑框架具有更大等效支撑面积，能够更好地将同为矩形的楼板结构进行支撑，同时保证下放安装楼板结构时能够平稳移动。

参照图6所示，可以理解的是，斜支撑小车400包括第二车体420、第二驱动装置430和视觉检测组件，第二驱动装置430设置在第二车体420的下方，以驱动第二车体420沿导向轨100的导向方向移动，第三支撑部410与第二车体420之间铰接，使得第三支撑部410能绕铰接点在竖向平面内转动，视觉检测组件设置在第二车体420上，以对建筑构件进行视觉修正。

第二驱动装置430驱动第二车体420移动至待安装支撑柱的预定地点，吊装支撑柱后，第三支撑部410连接支撑柱的侧壁，然后通过视觉检测组件进行检测，第三支撑部410绕铰接点进行转动，以修正支撑柱的垂直度。

参照图7所示，可以理解的是，导向板510上设有导向轮520，导向轮520的转动轴与导向板510的板面平行。

在吊装下放梁结构或楼板结构或支撑柱时，其难免会碰撞到导向板510，在导向板510上设置有导向轮520后，导向轮520会与梁结构或楼板结构或支撑柱接触，通过导向轮520滚动，以滚动摩擦减少碰撞造成的损失。进一步地，导向板510的内侧，即导向通道侧还可以安装橡胶层，进一步缓冲碰撞。

可以理解的是，定位引导装置500设置的安装组件包括螺栓及螺孔。

螺栓螺孔能够方便快捷地将定位引导装置500安装固定在对应的位置上，也便于拆卸转移到新的地方，以循环利用定位引导装置500。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种用于装配式建筑的辅助装配装置，其特征在于，包括：

多条导向轨(100)，所述导向轨(100)铺设在楼层的地面上；

梁支撑小车(200)，所述梁支撑小车(200)设置在所述导向轨(100)上，以沿所述导向轨(100)的导向方向移动，所述梁支撑小车(200)具有沿高度方向移动的第一支撑部(210)；

楼板支撑小车(300)，所述楼板支撑小车(300)设置在所述导向轨(100)上，以沿所述导向轨(100)的导向方向移动，所述楼板支撑小车(300)具有沿高度方向移动的第二支撑部(310)；

斜支撑小车(400)，所述斜支撑小车(400)设置在所述导向轨(100)上，以沿所述导向轨(100)的导向方向移动，所述斜支撑小车(400)具有可在竖向平面内转动的第三支撑部(410)；

多个定位引导装置(500)，所述定位引导装置(500)由多个导向板(510)拼装组成，以形成导向通道用于安装建筑构件，所述导向板(510)上设有安装组件，以将所述导向板(510)固定在用于支撑建筑构件的结构上。

2.根据权利要求1所述的用于装配式建筑的辅助装配装置，其特征在于：所述梁支撑小车(200)包括第一车体(220)、第一驱动装置(230)和液压千斤顶组件(240)，所述第一驱动装置(230)设置在所述第一车体(220)的下方，以驱动所述第一车体(220)沿所述导向轨(100)的导向方向移动，所述液压千斤顶组件(240)设置在所述第一车体(220)内，所述液压千斤顶组件(240)具有竖向移动的传动杆，所述第一支撑部(210)设置在所述传动杆的顶端。

3.根据权利要求1所述的用于装配式建筑的辅助装配装置，其特征在于：所述梁支撑小车(200)上设有定位装置(250)，所述定位装置(250)用于确定梁的安装位置，以控制所述梁支撑小车(200)的移动目标点。

4.根据权利要求3所述的用于装配式建筑的辅助装配装置，其特征在于：所述定位装置(250)包括销钉(251)和销孔，所述销钉(251)设置在所述梁支撑小车(200)的下部，所述销孔设置在楼层的地面上，且位于所述梁支撑小车(200)的移动路径上。

5.根据权利要求1所述的用于装配式建筑的辅助装配装置，其特征在于：所述第二支撑部(310)包括多个第一支块(311)和多个第二支块(312)，所述第二支块(312)叠放固定在所述第一支块(311)的上方，以形成矩形的支撑框架，且所述第二支块(312)具有平整的支撑面，所述第一支块(311)与所述楼板支撑小车(300)传动连接。

6.根据权利要求1所述的用于装配式建筑的辅助装配装置，其特征在于：所述斜支撑小车(400)包括第二车体(420)、第二驱动装置(430)和视觉检测组件，所述第二驱动装置(430)设置在所述第二车体(420)的下方，以驱动第二车体(420)沿所述导向轨(100)的导向方向移动，所述第三支撑部(410)与所述第二车体(420)之间铰接，使得所述第三支撑部(410)能绕铰接点在竖向平面内转动，所述视觉检测组件设置在所述第二车体(420)上，以对建筑构件进行视觉修正。

7.根据权利要求1所述的用于装配式建筑的辅助装配装置，其特征在于：所述导向板(510)上设有导向轮(520)，所述导向轮(520)的转动轴与所述导向板(510)的板面平行。

8.根据权利要求7所述的用于装配式建筑的辅助装配装置，其特征在于：所述定位引导装置(500)设置的所述安装组件包括螺栓及螺孔。