CN219633074U - 一种公交扶梯的龙门装配工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种扶梯龙门装配工装领域。一种公交扶梯的龙门装配工装，包括龙门车、上头部吊具、桁架和下头部吊具，还包括相互平行的3D小车导轨、转运小车导轨和龙门架导轨，桁架推进小车与3D小车之间设有高度差；根据桁架的长度选择采用桁架吊进吊出和桁架推进推出两种不同的工艺路线；在上头部吊具上设有液压分中装置，所述的液压分中装置包括液压泵，液压泵连接有两个对称布置的分中千斤顶。本实用新型提供了一种可以对不同长度的桁架选择合适的安装工艺，提高装配效率，同时提高装配的精度，装配对中性好的龙门装配工装；解决了现有技术中存在的只能采用一种安装工艺，装配效率不够，装配精度不高的技术问题。

Description

一种公交扶梯的龙门装配工装

技术领域

本实用新型涉及一种扶梯龙门装配工装领域，尤其涉及一种公交扶梯的龙门装配工装。

背景技术

公交扶梯是应用于地铁站、过街天桥等公共场所的大型基础设施，其应当具备运载负荷大，强度高，行程长和可靠性高等特点。但过去公交扶梯的生产制造，是在没有大型工装的条件下，在X方向和Y方向都是凭人工拉线用卷尺进行分中测量，Z方向水平靠目视水平仪进行校平，卷尺和水平仪的精度最高也就1mm左右，致使扶梯制造工艺水平偏低，装配后左右偏载严重，运行噪音和故障率居高不下。

现在公交扶梯可以采用龙门式工装进行装配，但是现在的装配方式大多只能使用一种工艺方式，比如采用吊装方式将桁架吊放到3D小车上。但是由于扶梯桁架的长短有不同，如果桁架很长，利用吊装方式就不太合适，安装费时费力也不安全。

实用新型内容

本实用新型提供了一种可以对不同长度的桁架选择合适的安装工艺，提高装配效率，同时提高装配的精度，装配对中性好的龙门装配工装；解决了现有技术中存在的只能采用一种安装工艺，装配效率不够，装配精度不高的技术问题。

本实用新型的上述技术问题是通过下述技术方案解决的：一种公交扶梯的龙门装配工装，包括龙门车、上头部吊具、下头部吊具、两台3D小车、地坑升降平台和桁架转运小车，还包括

3D小车导轨：供3D小车运动，3D小车位于桁架下方，调整桁架的X方向、Y方向和Z方向的位置；

桁架推进小车导轨：供桁架推进小车运动，将桁架推进或推出到3D小车上；

龙门架导轨：供龙门车运动，可安装上头部吊具和下头部吊具；

3D小车导轨、转运小车导轨和龙门架导轨相互平行且宽度不一样，3D小车有升降装置可从桁架转运小车下面穿过；也可以把桁架托起来使转运小车和桁架分离；

地坑升降平台可以把桁架上头部沉入地坑里面使扶梯中段呈水平状；地坑升降平台两侧的墙板支撑座可定位安装上头部吊具；

根据桁架的长度选择采用桁架吊进吊出或桁架推进推出两种不同的工艺路线；

在上头部吊具上设有液压分中装置，所述的液压分中装置包括手动液压分泵，液压分泵连接有两个对称布置的分中千斤顶。

在原来两对4条地轨的基础上，又增加了一对两条可支撑两台桁架转运小车运动的地轨，这样一共6条地轨，不仅可以实现桁架吊进吊出的装配工艺路线（此工艺路线适合桁架中段较短），还可以实现桁架推进推出装配工艺路线（此工艺路线适合桁架中段较长），交替或可轮换的工艺路线，使生产布局更加高效合理。

当采用推进推出的工艺路线时，先利用桁架推进小车将桁架推进，3D小车可以下降其高度从桁架推进小车下面穿过去到达合适位置，然后将桁架托起来，使桁架由推进小车过渡到3D小车上，3D小车再根据反馈的数据调整桁架的X向、Y向和Z向的位置。

在上头部吊具的夹具上增加液压分中装置。利用一拖二液压分泵使两个液压缸同时推出顶到一对链轮的内侧面，使链轮轴做轴向移动，达到分中的目的。这样可以大幅提高桁架上、下头部的装配精度和生产效率。

作为优选，所述的上头部吊具两侧设有上头部吊具支撑墙体，上头部吊具与上头部吊具支撑墙体之间设有定位结构；所述的下头部吊具两侧设有下头部吊具支撑墙体，下头部吊具与下头部吊具支撑墙体之间设有定位结构。

作为优选，所述的定位结构包括设置在吊具上的V形支撑脚，还包括设置在墙体上的支撑柱，所述的V形支撑脚包括支撑脚本体，在支撑脚本体的一侧设有倾斜的凹进的内圆锥定位面，在所述的支撑柱的侧面设有凸出的外圆锥导向锥面；导向锥面和V形定位面配合实现吊具X方向和Y方向的自分中定位。V形支撑脚再各增加一个斜楔内圆锥面，使吊具的4个斜楔圆锥面的导向性与吊具中心线重合度更好，提高了吊具的自分中效果。

作为优选，所述的上头部吊具，针对公交扶梯上头部主驱动轮和轴重量过大，特设置有大减速比的蜗轮蜗杆提升机。针对单重达.3.5吨的上头部主驱动轮轴，应用大减速比的涡轮蜗杆提升机，作为吊具抓取载体的动力源，解决了吊具抓取力偏小的问题。

作为优选，所述的3D小车包括上部3D小车和下部3D小车，在上头部吊具支撑墙体上设有X方向激光测距仪、Y方向激光测距仪和Z方向激光测距仪。由于公交扶梯桁架较长，一般长度都在15-30米之间，故本实用新型具体在不同位置安装了9个激光测距仪：在桁架两侧X方向上各安装了4个激光测距仪是检测桁架的头尾部两侧在X方向的位置；在桁架上弦杆平面上方，各安装了4个是检测桁架的上弦管高度，是在Z方向的检测水平度，对桁架的水平高度进行测量；在纵向Y方向上安装了1个激光测距仪，是检测桁架在Y方向的位置。

这样在前后两台3D小车上各装3台伺服电机+精密减速机，配合PLC控制系统，建立了可以在X、Y和Z三个方向上对扶梯桁架自动测量、自动分中、自动校水平和夹紧的闭环控制系统。

因此，本实用新型的一种公交扶梯的龙门装配工装具备下述优点：1）具备两种工艺路线的能力。在原来两对4条地轨的基础上，又增加了一对两条可支撑两台桁架小车运动的地轨，可以在桁架中段长短不同时，采用桁架吊进吊出和桁架推进推出两种不同的工艺路线，为桁架组装生产提供了更多方案选择，以便根据实际情况，交替或轮换工艺路线，使生产布局更加高效合理。

2）在上头部吊具的夹具上增加液压分中装置。利用一拖二液压分泵使两个液压缸同时推出顶到一对链轮的内侧面，使链轮轴做轴向移动，达到分中的目的。这样可以大幅提高桁架上、下头部的装配精度和生产效率。

3）在公交扶梯制造过程中增加了上、下部两台3D车载工装。每个3D车载工装上，都安装有3台伺服电机+精密减速机，与外部的X方向4个激光测距仪和Y方向4个激光测距仪,再加1个Z向位置激光测距仪，再配合PLC控制系统，建立了公交扶梯可以在X、Y和Z三个方向上实现自动位移分中、自动校水平、夹紧和纵向位置调节的闭环控制系统。

4）吊具支撑脚的自找正自分中结构。吊具支撑脚在V形结构上再各增加一个斜楔圆锥面，使吊具的4个斜楔圆锥面的导向性与吊具中心线重合度更好，提高了吊具的自分中效果。

5）增大了吊具的夹紧力。针对单重达3吨的上头部主驱动轮轴，开发了专用吊具，应用大减速比的涡轮蜗杆提升机，作为吊具抓取载体的动力源，解决了过去吊具抓取力偏小的问题。

附图说明

图1是本实用新型的一种公交扶梯的龙门装配工装的立体图。

图2是图1内另一方向的立体图。

图3是图1的又一方向的立体图。

图4是图3的C处放大图。

图5是图3的D处放大图。

图6是图3的E处的放大图。

图7是图2内A处的放大图。

图8是图7的剖视图。

图9是图2内B处的放大图。

图10是3D小车和桁架推进小车部分的放大图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

如图1和2所示， 一种公交扶梯的龙门装配工装，包括相互平行的6条轨道，其中两条龙门架导轨2，龙门架导轨2是供龙门车运动的，再两条是3D小车导轨3供3D小车运动的，还有两条是桁架推进小车导轨1，供桁架推进小车运动的。

桁架的两端是上头部和下头部，上头部两侧设有上头部吊具支撑墙体7，下头部两侧设有下头部吊具支撑墙体5。上头部和下头部通过上头部吊具8吊装，下头部通过下头部吊具9吊装。桁架根据长度不同选择不同的安装工艺，如果桁架6长度较短，可以采用吊装方式直接将桁架吊装到3D小车21上；如果桁架长度很长，就将桁架通过桁架推进小车0推送过去，然后通过3D小车调整桁架的位置。3D小车21是可以从桁架推进小车下面钻过去的，3D小车21可以通过Z向的小车导轨22调节自身的高度，从而可以灵活的由桁架推进小车20内推进推出（如图10所示）。

如图3和4和5和6所示，在上头部吊具8的支撑墙体和下头部吊具的支撑墙体上安装X向激光测距仪30、Y向测距仪31，X向激光测距仪30和Y向测距仪31均采用基恩士激光测距仪。X向激光测距仪直接射向桁架侧面进行测量。由于桁架上、下头部较长，因此桁架在焊接过程中由于桁架上、下部倾斜段和中段总是有较大的焊接变形（即有扭曲变形和对中性不好），因此我们把激光测距仪测量改为在激光发生器32扫线对准倾斜段放置激光对标块33刻线的方式来调整3D小车Z方向高度。采集的数据传输给PLC控制系统，在3D小车上安装有伺服电机和减速机，根据PLC控制系统的指令调整桁架的位置，从而保证桁架位置的准确性。

如图7和8所示，上头部吊具8与上头部吊具支撑墙体7之间设有定位结构；下头部吊具9与下头部吊具支撑墙体5之间也设有定位结构。定位结构包括设置在吊具上的V形支撑脚15，还包括设置在墙体上的支撑柱，所述的V形支撑脚包括支撑脚本体，在支撑脚本体的一侧设有倾斜的定位面，在所述的支撑柱16的侧面设有导向锥面17，导向锥面与定位面配合。

如图9所示，在上头部吊具8的安装平台上安装有大减速比的蜗轮蜗杆提升机13，同时在安装平台上还安装有液压分中装置14，液压分中装置14连接有两个对称布置的左液压顶出轴11和右液压顶出轴12，顶出轴顶推侧面的驱动链轮10轴向移动，达到分中的目的。

在桁架的中段长度较长时，比如桁架长达25米，龙门工装装配公交扶梯的生产步骤如下：1、在龙门工装工控机上输入桁架型号规格；2、下部龙门大车4和上部3D小车、下部3D小车分别运行到合适的位置；3、桁架由桁架推进小车推入到龙门工装下，让桁架推进小车停在地坑平台中部；4、上部3D小车和下部3D小车钻过桁架推进小车20停在合适的位置；5、地坑平台开始下降，桁架上部和桁架推进小车一同缓慢沉入地坑，桁架呈水平状；6、3D小车升起架空桁架推进小车，3D小车收到PLC控制系统的指令调整桁架的Z向进行调整，然后再对桁架Y方向进行分中；再对桁架的X方向进行调整；7、吊入预装的上部吊具和下部吊具；8、安装各导轨副和各种扶梯部件；9、吊出上吊具和下吊具；10、解除桁架和3D小车的锁定，让桁架重新压到桁架推进小车上；11、地坑平台上升至地面，桁架退出龙门工装。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型的构思作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种公交扶梯的龙门装配工装，包括龙门车、3D小车、上头部吊具、下头部吊具、地坑升降平台和桁架转运小车，其特征在于：还包括

3D小车导轨：供3D小车运动，3D小车位于桁架下方，调整桁架的X方向、Y方向和Z方向的位置；

桁架转运小车导轨：供桁架转运小车运动，可以将桁架从3D小车上推进或推出；

龙门架导轨：供龙门车运动，龙门车上墙板支撑座可定位安装下头部吊具；

3D小车导轨、转运小车导轨和龙门架导轨相互平行且宽度不一样， 3D小车有升降装置可从桁架转运小车下面穿过；或把桁架托起来使转运小车和桁架分离；

地坑升降平台可以把桁架上头部沉入地坑里面使扶梯中段呈水平状；地坑升降平台两侧的墙板支撑座可定位安装上头部吊具；

根据扶梯桁架的提升高度选择采用桁架吊进吊出或桁架推进推出两种不同的工艺路线；

在上头部吊具上设有液压分中装置，所述的液压分中装置包括手动液压分泵，液压分泵连接有两个对称布置的分中千斤顶。

2.根据权利要求1所述的一种公交扶梯的龙门装配工装，其特征在于：所述的地坑升降平台两侧设有上头部吊具支撑墙体，上头部吊具与上头部吊具支撑墙体之间设有定位结构；所述的龙门车上设有下头部吊具支撑墙体，下头部吊具与下头部吊具支撑墙体之间设有定位结构。

3.根据权利要求2所述的一种公交扶梯的龙门装配工装，其特征在于：所述的定位结构包括设置在吊具上的V形支撑脚，还包括设置在墙体上的支撑柱，所述的V形支撑脚包括支撑脚本体，在支撑脚本体的一侧设有倾斜的凹进的内圆锥定位面，在所述的支撑柱的侧面设有凸出的外圆锥导向锥面；导向锥面和V形定位面配合实现吊具X方向和Y方向的自分中定位。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种公交扶梯的龙门装配工装，其特征在于：所述的上头部吊具，针对公交扶梯上头部主驱动轮和轴重量过大，特设置有大减速比的蜗轮蜗杆提升机。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种公交扶梯的龙门装配工装，其特征在于：所述的3D小车包括上部3D小车和下部3D小车，都具有可以在X方向、Y方向和Z方向实现可控伺服电机运动的能力；上部3D小车和下部3D小车在横向X方向的运动，分别受控于照射桁架外侧面的装在上头部吊具支撑墙体上X方向激光测距仪和装在龙门车支撑墙体上的X方向激光测距仪；3D小车在Y方向的运动受控于装在地面上激光测距仪；Z方向的运动受控于照射桁架上弦杆面的激光测距仪。