CN116511903A - 定子冲片压合焊接一体设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及定子冲片加工技术领域，具体为定子冲片压合焊接一体设备，所述铁芯本体的外壁上设有多个定位槽，所述定位杆与定位槽相互配合，所述连杆的外端设有固定座，所述固定座上设有激光焊接枪，所述激光焊接枪位于定位槽的外侧，所述固定座的上端设有第二升降器，所述第二升降器的输出端设有贯穿固定座且连接导向块的第二升降杆，所述加工台的上方设有顶板，通过设有的第二升降器、固定座以及激光焊接枪，便于对压合后的定子冲片进行焊接，此过程不需要挪动铁芯本体的位置，从而节省了人工，自动化程度高，进而提高了定子铁芯的加工效率以及生产效率，提高了本结构的实用性。

Description

定子冲片压合焊接一体设备

技术领域

本发明涉及定子冲片加工技术领域，具体为定子冲片压合焊接一体设备。

背景技术

众所周知，定子铁芯是构成电机磁通回路和固定定子线圈的重要部件，它由冲片及各种紧固件压紧构成一个整体。

叠装是定子铁芯生产的工艺中的较为关键的一步，具体叠装时要放在液压起落台上，并进行找平，使定子铁芯中央瞄准起落台中央；然后放千斤顶，在此过程中要留夹紧空间，并将千斤顶牢固在起落台上，确定液压起落台的垫脚与短臂间隔；再对各个铁芯的叠合重合度进行调整，必须保证各个铁芯在统一垂直面上，然后叠第一级第一层，测尺寸；最后装上横梁、测梁、拉带、绝缘垫脚。

目前现有的工业在对定子铁芯生产时工序繁琐，当定子冲片压合在压合完毕后，需要将其在压合台上进行拆卸，然后再将压合后的定子铁芯放到焊接台上进行焊接，在搬运定子铁芯的时候浪费了时间，并且浪费了人工，自动化程度低，降低了定子铁芯的加工效率以及生产效率，而且焊接完毕的定子铁芯，其焊接处会产生高温，贸然的拿取会有烫伤工作人员的风险。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了定子冲片压合焊接一体设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：定子冲片压合焊接一体设备，包括加工台、铁芯本体以及控制机，所述加工台的下端设有多个第二支撑杆，所述第二支撑杆之间设有承载板，所述承载板的上端设有第一升降器，所述第一升降器的输出端设有第一升降杆，所述第一升降杆的上端设有升降板，所述升降板的上端设有多个定位杆，所述加工台的上端设有定位板，所述定位杆位于定位板的周侧，所述定位板的中间部分设有定位柱，所述定位板的外壁上设有多个连杆，所述连杆通过螺丝固定在加工台的上端，所述定位杆贯穿加工台以及定位板，所述铁芯本体位于定位板的上端，且被定位柱贯穿，所述铁芯本体的外壁上设有多个定位槽，所述定位杆与定位槽相互配合，所述连杆的外端设有固定座，所述固定座上设有激光焊接枪，所述激光焊接枪位于定位槽的外侧，所述固定座上设有导向槽，所述激光焊接枪的后端设有位于导向槽内部的导向块，所述固定座的上端设有第二升降器，所述第二升降器的输出端设有贯穿固定座且连接导向块的第二升降杆，所述加工台的上方设有顶板，所述顶板通过支杆固定在加工台的上方，所述顶板的下端设有液压缸，所述液压缸的输出端设有液压杆，所述液压杆的下端设有压板，所述压板的中间部分设有被定位柱贯穿的空槽，所述铁芯本体的下端设有多个凹槽，所述定位板的上端设有多个与凹槽配合的凸块；

所述顶板的上端设有冷风机，所述冷风机的出风端设有多条贯穿顶板的导风管，所述压板的周侧设有多个固定环以及贯穿固定环的出风管，所述出风管上设有多个出风口，所述出风管位于定位孔的外侧，所述导风管的出风端与出风管的进风端之间通过波纹管连接；

所述加工台的上端设有多条滑槽，所述滑槽分别位于加工台的两侧，所述支杆的下端设有位于滑槽内部的滑块，所述加工台的后端设有放置台，所述放置台的下端设有多个第一支撑杆，所述放置台与加工台之间为可拆卸结构，所述支杆上设有中心杆，所述中心杆的中间部分设有传动槽，所述放置台的上端设有安装座，所述安装座通过支杆固定在放置台的一侧，所述安装座上设有电机，所述电机的输出端设有传动轴，所述传动轴的一端设有拨动杆，所述拨动杆的一端设有传动块，所述传动块上设有贯穿传动槽的拨动轴。

进一步的，本发明的改进有，所述第一升降器以及第二升降器均采用升降气缸。

为了提高升降板在升降时的稳定性，本发明的改进有，所述加工台的下端设有多个导向杆，所述导向杆分别位于升降板的周侧，所述升降板的外壁上设有多个与导向杆配合的限位槽。

进一步的，本发明的改进有，所述加工台的下端设有多个被定位杆贯穿的固定套。

为了提高压板在使用时的稳定性，本发明的改进有，所述压板上设有多个定位孔，所述定位孔被定位杆贯穿。

为了提高本结构在使用时的稳定性，本发明的改进有，所述滑块的两侧设有侧块，所述滑槽的内壁上设有侧槽，所述侧块与侧槽之间为滑动结构。

为了使本结构便于检修，本发明的改进有，所述放置台的前端设有安装板，所述安装板通过螺栓固定在加工台的后端。

进一步的，本发明的改进有，所述安装板上设有卡块，所述加工台的后端设有与卡块配合的卡槽，且所述螺栓贯穿卡块。

与现有技术相比，本发明提供了定子冲片压合焊接一体设备，具备以下有益效果：

该定子冲片压合焊接一体设备，通过设有的定位板、定位杆以及定位柱，便于对堆叠完毕的定子冲片进行定位，从而提高了定子冲片的压合质量，通过设有的液压缸以及压板，能对堆叠完毕的定子冲片进行压合；

通过设有的第二升降器、固定座以及激光焊接枪，便于对压合后的定子冲片进行焊接，此过程不需要挪动铁芯本体的位置，从而节省了人工，自动化程度高，进而提高了定子铁芯的加工效率以及生产效率，提高了本结构的实用性；

通过设有的冷风机、固定环以及出风管，能给铁芯本体的焊接处提供一个冷却散热的作用，防止在拿取铁芯本体时会有烫伤工作人员的风险，提高了本结构在使用时的安全系数；

顶板在加工台的上端为移动式结构，能使加工完毕的铁芯本体便于卸料，并且放置台与加工台为拆卸式结构，能便于对顶板进行拆卸维护，进一步的提高了本结构的实用性。

附图说明

图1为本发明结构示意图1；

图2为本发明结构示意图2；

图3为本发明结构示意图3；

图4为本发明结构示意图4；

图5为本发明图1中A处的局部放大结构示意图；

图6为本发明图1中B处的局部放大结构示意图；

图7为本发明图4中C处的局部放大结构示意图；

图8为本发明中铁芯本体的结构示意图；

图中：1、放置台；2、第一支撑杆；3、加工台；4、控制机；5、滑槽；6、顶板；7、电机；8、中心杆；9、支杆；10、冷风机；11、导风管；12、承载板；13、第二支撑杆；14、第一升降器；15、定位板；16、固定座；17、第二升降器；18、激光焊接枪；19、连杆；20、定位杆；21、导向槽；22、液压缸；23、液压杆；24、压板；25、固定环；26、出风管；27、第一升降杆；28、升降板；29、导向杆；30、固定套；31、定位柱；32、定位孔；33、铁芯本体；34、导向块；35、传动槽；36、传动块；37、拨动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明的定子冲片压合焊接一体设备，包括加工台3、铁芯本体33以及控制机4，所述加工台3的下端设有多个第二支撑杆13，所述第二支撑杆13之间设有承载板12，所述承载板12的上端设有第一升降器14，所述第一升降器14的输出端设有第一升降杆27，所述第一升降杆27的上端设有升降板28，所述升降板28的上端设有多个定位杆20，所述加工台3的上端设有定位板15，所述定位杆20位于定位板15的周侧，所述定位板15的中间部分设有定位柱31，所述定位板15的外壁上设有多个连杆19，所述连杆19通过螺丝固定在加工台3的上端，所述定位杆20贯穿加工台3以及定位板15，所述铁芯本体33位于定位板15的上端，且被定位柱31贯穿，所述铁芯本体33的外壁上设有多个定位槽，所述定位杆20与定位槽相互配合，所述连杆19的外端设有固定座16，所述固定座16上设有激光焊接枪18，所述激光焊接枪18位于定位槽的外侧，所述固定座16上设有导向槽21，所述激光焊接枪18的后端设有位于导向槽21内部的导向块34，所述固定座16的上端设有第二升降器17，所述第二升降器17的输出端设有贯穿固定座16且连接导向块34的第二升降杆，所述加工台3的上方设有顶板6，所述顶板6通过支杆9固定在加工台3的上方，所述顶板6的下端设有液压缸22，所述液压缸22的输出端设有液压杆23，所述液压杆23的下端设有压板24，所述压板24的中间部分设有被定位柱31贯穿的空槽，所述铁芯本体33的下端设有多个凹槽，所述定位板15的上端设有多个与凹槽配合的凸块，所述压板24上设有多个定位孔32，所述定位孔32被定位杆20贯穿，本结构在使用时，多个定子冲片堆叠后会形成一个铁芯本体33，定子冲片的堆叠方式可以采用通过机械手进行自动化堆叠，而且机械手设备在制造业中已经被广泛应用，在这里对其不用做出过多的描述即可，当定子冲片在定位板15的上端堆叠完毕后，此时铁芯本体33中间部分的空腔会被定位柱31贯穿，铁芯本体33周侧的定位槽会与定位杆20相互配合，通过设有的定位杆20，能给铁芯本体33在定位板15的上端提供一个定位作用，使铁芯本体33在被压合时更加牢固，从而提高了铁芯本体33的压合质量，液压缸22启动后会时液压杆23带动压板24下降，此时压板24会给铁芯本体33提供压力，从而使铁芯本体33在定位板15的上端进行压合，在此过程中，定位孔32会被定位杆20贯穿，定位柱31的顶端会插入到空槽的内部，从而使压板24在压合铁芯本体33时更加稳定，当铁芯本体33压合完毕后，液压缸22再次启动，此时压板24复位，这时出风管26会位于铁芯本体33的上方，然后第一升降器14启动，此时第一升降杆27下降，使升降板28带动定位杆20下降，定位杆20会在铁芯本体33周侧的定位槽处抽出，然后第二升降器17启动后会带动导向块34在导向槽21的内部滑动，从而使激光焊接枪18在固定座16的内侧升降，通过激光焊接枪18能给铁芯本体33周侧的定位槽处提供一个焊接的作用，固定座16与定位板15之间通过连杆19来连接，而连杆19通过螺丝固定在加工台3的上端即可，在本结构中，控制机4能对冷风机10、第二升降器17、激光焊接枪18、液压缸22以及第一升降器14进行调控，激光焊接枪18具有速度快、变形小的特点，能在室温或特殊条件下进行焊接,焊接原理简单，维护成本低，当铁芯本体33在压合焊接完毕后，将铁芯本体33在定位板15处取下即可，本结构在使用时，定子冲片的压合以及焊接均能在加工台3的上端操作，此过程不需要挪动铁芯本体33的位置，从而节省了人工，自动化程度高，进而提高了定子铁芯的加工效率以及生产效率，提高了本结构的实用性。

本结构在使用时，铁芯本体33在被焊接完毕后，其焊接处会产生高温，贸然的拿取会有烫伤工作人员的风险，所述顶板6的上端设有冷风机10，所述冷风机10的出风端设有多条贯穿顶板6的导风管11，所述压板24的周侧设有多个固定环25以及贯穿固定环25的出风管26，所述出风管26上设有多个出风口，所述出风管26位于定位孔32的外侧，所述导风管11的出风端与出风管26的进风端之间通过波纹管连接，液压缸22会再次启动，此时压板24复位，这时波纹管会伸长，此时出风管26会处于铁芯本体33的定位槽的外侧，冷风机10启动后冷风会通过导风管11由波纹管传导至出风管26内，然后在出风口处吹出，从而给铁芯本体33的焊接处提供一个冷却散热的作用，防止在拿取铁芯本体33时会有烫伤工作人员的风险，提高了本结构在使用时的安全系数，在这里，导风管11以及出风管26均采用金属管即可，出风管26的外壁上设有紧固环，当出风管26贯穿固定环25时，会挤压紧固环，当需要对出风管26进行拆卸时，将出风管26在固定环25上拔出即可，波纹管的两端分别插入到导风管11以及出风管26的内部即可，结构简单，操作方便，而且通过定位孔32与定位杆20的相互配合，能给压板24提供一个定位作用，从而给出风管26的位置提供一个定位作用。

进一步的，所述第一升降器14以及第二升降器17均采用升降气缸，升降气缸具有可控性好，反应迅速的优点，使用时更加稳定。

本结构在使用时，升降板28与加工台3之间缺乏导向结构，会影响升降板28在升降时的稳定性，所述加工台3的下端设有多个导向杆29，所述导向杆29分别位于升降板28的周侧，所述升降板28的外壁上设有多个与导向杆29配合的限位槽，当升降板28在升降时，限位槽会沿着导向杆29移动，从而给升降板28与加工台3之间提供一个导向结构，提高了升降板28在升降时的稳定性，所述加工台3的下端设有多个被定位杆20贯穿的固定套30，通过设有的多个固定套30，能使定位杆20在升降时更加稳定。

本结构在使用时，由于顶板6位于定位板15的上方，会使加工完毕的铁芯本体33不便于在定位板15上进行卸料，所述加工台3的上端设有多条滑槽5，所述滑槽5分别位于加工台3的两侧，所述支杆9的下端设有位于滑槽5内部的滑块，所述加工台3的后端设有放置台1，所述放置台1的下端设有多个第一支撑杆2，所述放置台1与加工台3之间为可拆卸结构，所述支杆9上设有中心杆8，所述中心杆8的中间部分设有传动槽35，所述放置台1的上端设有安装座，所述安装座通过支杆固定在放置台1的一侧，所述安装座上设有电机7，所述电机7的输出端设有传动轴，所述传动轴的一端设有拨动杆37，所述拨动杆37的一端设有传动块36，所述传动块36上设有贯穿传动槽35的拨动轴，当需要对加工完毕的铁芯本体33进行卸料时，启动电机7，此时传动轴会带动拨动杆37转动180度，此时通过拨动轴与传动槽35的相互配合，会使支杆9移动，此时支杆9会位于电机7的另一侧，从而实现了顶板6的整体移动，这时滑块会在滑槽5的内部移动，从而使顶板6与定位板15错位，使加工完毕的铁芯本体33便于在定位板15上进行卸料，进一步的提高了本结构的实用性。

滑块与滑槽5之间缺乏限位结构，会影响顶板6在使用时的稳定性，所述滑块的两侧设有侧块，所述滑槽5的内壁上设有侧槽，所述侧块与侧槽之间为滑动结构，通过侧槽与侧块的相互配合，能给滑块与滑槽5之间提供一个限位结构，提高了顶板6在使用时的稳定性。

当顶板6上的零件在损坏时，需要对顶板6在加工台3的上方进行拆卸，所述放置台1的前端设有安装板，所述安装板通过螺栓固定在加工台3的后端，所述安装板上设有卡块，所述加工台3的后端设有与卡块配合的卡槽，且所述螺栓贯穿卡块，松开安装板上的螺栓，使滑块在滑槽5的内部滑出即可，通过卡块与卡槽的相互配合，能给安装板与加工台3之间提供一个定位作用，使放置台1与加工台3拼接的更加牢固。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.定子冲片压合焊接一体设备，包括加工台（3）、铁芯本体（33）以及控制机（4），其特征在于：所述加工台（3）的下端设有多个第二支撑杆（13），所述第二支撑杆（13）之间设有承载板（12），所述承载板（12）的上端设有第一升降器（14），所述第一升降器（14）的输出端设有第一升降杆（27），所述第一升降杆（27）的上端设有升降板（28），所述升降板（28）的上端设有多个定位杆（20），所述加工台（3）的上端设有定位板（15），所述定位杆（20）位于定位板（15）的周侧，所述定位板（15）的中间部分设有定位柱（31），所述定位板（15）的外壁上设有多个连杆（19），所述连杆（19）通过螺丝固定在加工台（3）的上端，所述定位杆（20）贯穿加工台（3）以及定位板（15），所述铁芯本体（33）位于定位板（15）的上端，且被定位柱（31）贯穿，所述铁芯本体（33）的外壁上设有多个定位槽，所述定位杆（20）与定位槽相互配合，所述连杆（19）的外端设有固定座（16），所述固定座（16）上设有激光焊接枪（18），所述激光焊接枪（18）位于定位槽的外侧，所述固定座（16）上设有导向槽（21），所述激光焊接枪（18）的后端设有位于导向槽（21）内部的导向块（34），所述固定座（16）的上端设有第二升降器（17），所述第二升降器（17）的输出端设有贯穿固定座（16）且连接导向块（34）的第二升降杆，所述加工台（3）的上方设有顶板（6），所述顶板（6）通过支杆（9）固定在加工台（3）的上方，所述顶板（6）的下端设有液压缸（22），所述液压缸（22）的输出端设有液压杆（23），所述液压杆（23）的下端设有压板（24），所述压板（24）的中间部分设有被定位柱（31）贯穿的空槽，所述铁芯本体（33）的下端设有多个凹槽，所述定位板（15）的上端设有多个与凹槽配合的凸块；

所述顶板（6）的上端设有冷风机（10），所述冷风机（10）的出风端设有多条贯穿顶板（6）的导风管（11），所述压板（24）的周侧设有多个固定环（25）以及贯穿固定环（25）的出风管（26），所述出风管（26）上设有多个出风口，所述出风管（26）位于定位孔（32）的外侧，所述导风管（11）的出风端与出风管（26）的进风端之间通过波纹管连接；

所述加工台（3）的上端设有多条滑槽（5），所述滑槽（5）分别位于加工台（3）的两侧，所述支杆（9）的下端设有位于滑槽（5）内部的滑块，所述加工台（3）的后端设有放置台（1），所述放置台（1）的下端设有多个第一支撑杆（2），所述放置台（1）与加工台（3）之间为可拆卸结构，所述支杆（9）上设有中心杆（8），所述中心杆（8）的中间部分设有传动槽（35），所述放置台（1）的上端设有安装座，所述安装座通过支杆固定在放置台（1）的一侧，所述安装座上设有电机（7），所述电机（7）的输出端设有传动轴，所述传动轴的一端设有拨动杆（37），所述拨动杆（37）的一端设有传动块（36），所述传动块（36）上设有贯穿传动槽（35）的拨动轴。

2.根据权利要求1所述的定子冲片压合焊接一体设备，其特征在于：所述压板（24）上设有多个定位孔（32），所述定位孔（32）被定位杆（20）贯穿。

3.根据权利要求2所述的定子冲片压合焊接一体设备，其特征在于：所述第一升降器（14）以及第二升降器（17）均采用升降气缸。

4.根据权利要求3所述的定子冲片压合焊接一体设备，其特征在于：所述加工台（3）的下端设有多个导向杆（29），所述导向杆（29）分别位于升降板（28）的周侧，所述升降板（28）的外壁上设有多个与导向杆（29）配合的限位槽。

5.根据权利要求4所述的定子冲片压合焊接一体设备，其特征在于：所述加工台（3）的下端设有多个被定位杆（20）贯穿的固定套（30）。

6.根据权利要求5所述的定子冲片压合焊接一体设备，其特征在于：所述滑块的两侧设有侧块，所述滑槽（5）的内壁上设有侧槽，所述侧块与侧槽之间为滑动结构。

7.根据权利要求6所述的定子冲片压合焊接一体设备，其特征在于：所述放置台（1）的前端设有安装板，所述安装板通过螺栓固定在加工台（3）的后端。

8.根据权利要求7所述的定子冲片压合焊接一体设备，其特征在于：所述安装板上设有卡块，所述加工台（3）的后端设有与卡块配合的卡槽，且所述螺栓贯穿卡块。