CN116511506B - 一种金属粉末注塑设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属粉末加工领域，具体公开了一种金属粉末注塑设备，包括：注塑机构，用于加热输送熔料；放料机构，连接在所述注塑机构上，用于投放颗粒状的物料，所述放料机构包括接料板，用于支撑投放的颗粒物料；揉搓撒料机构，连接在所述放料机构上，用于对金属粉末撒料并对颗粒状的物料揉搓而形成熔料；本发明的金属粉末注塑设备，在使用时，通过推料组件将放料座上的颗粒状物料输送至接料板上，第二转动驱动源驱动揉搓撒料组件偏心转动，以使揉搓撒料组件将金属粉末撒在接料板上，同时并对接料板上的颗粒状物料进行揉搓，使颗粒状物料与金属粉末充分混合并形成熔料，以避免影响熔料熔融状态下的流动性，提高了产品的质量。

Description

一种金属粉末注塑设备

技术领域

本发明涉及金属粉末加工技术领域，具体涉及一种金属粉末注塑设备。

背景技术

金属粉末注塑：金属粉末与有机粘结剂在一定温度条件下采用适当的方法混合成均匀的喂料，然后经制粒后在加热塑化状态下用注射成形机注入模具型腔内获得成形坯，再经过化学或溶剂萃取的方法脱脂处理，最后经烧结致密化得到最终产品。

在公布号为CN115608225A的中国专利中公开了一种金属粉末注塑混料系统，包括混料箱，所述混料箱内部加装有用于混料不同物料的混料架，其内部还加装有用于为混料架提供不同物料的分料组件；混料架包含有单位铺料板结构和隔档板，单位铺料板结构和隔档板均设置有多个，并呈一一对应状，隔档板活动穿插在单位铺料板结构底部；多个单位铺料板结构为叠加多层状，并在垂直方向上等间距分布，再由分料组件分别为其提供不同的物料；位于单位铺料板结构上方独立设置有推料组件，推料组件用于将分料组件导入物料平铺在单位铺料板结构内部，在隔档板从单位铺料板结构上拉出后，完成上层单位铺料板结构上的物料整体平铺铺撒在下一层单位铺料板结构的物料上，实现物料整体平铺铺撒在下一层单位铺料板结构的物料上，达到整体一步式提高接触面平铺混合不同的物料，然而，颗粒状的物料与金属粉末混合形成熔料时，颗粒状的物料平铺在金属粉末上时，金属粉末难以对颗粒状的物料的外侧全面附着，容易影响熔料熔融状态下的流动性，从而对产品的质量造成影响。

发明内容

本发明提供一种金属粉末注塑设备，旨在解决相关技术中颗粒状的物料平铺在金属粉末上，难以充分混合，影响熔料熔融状态下的流动性和产品质量的问题。

本发明的金属粉末注塑设备，包括注塑机构，用于加热输送熔料；放料机构，连接在所述注塑机构上，用于投放颗粒状的物料，所述放料机构包括接料板，用于支撑投放的颗粒物料；揉搓撒料机构，连接在所述放料机构上，用于对金属粉末撒料并对颗粒状的物料揉搓而形成熔料，所述揉搓撒料机构包括安装架和揉搓撒料组件，所述安装架的顶部连接有驱动组件，所述驱动组件包括第二转动驱动源和设置在所述第二转动驱动源输出端的第二自动伸缩部，所述第二自动伸缩部用于驱动揉搓撒料组件下移，以使所述揉搓撒料组件与所述接料板上的颗粒状物料接触，所述第二自动伸缩部的伸缩端上设置有弹性片，所述弹性片与所述揉搓撒料组件偏心连接，所述揉搓撒料组件能够将金属粉末撒在所述接料板上，所述揉搓撒料组件包括盒体，所述盒体的侧面插接有盛料板，所述盛料板用于盛装金属粉末，所述盛料板上设置有多组第一漏孔，用于将所述盛料板上的金属粉末向下漏出，所述盒体的内侧连接有漏料组件，所述漏料组件用于控制所述第一漏孔撒料的开启和关闭。

优选的，所述漏料组件包括连接在所述盒体上的底板和遮挡部，所述遮挡部滑动连接在所述底板和所述盛料板之间，所述遮挡部具有多个支板，多个所述支板分别与多组第一漏孔一一对应，所述支板能够封堵所述第一漏孔。

优选的，所述漏料组件包括连接在所述盒体上的底板，所述底板上设置有安装腔，能够容纳金属粉末，所述安装腔的内侧连接有两个安装块，两个所述安装块的顶部均滑动连接有分隔部，两个所述安装块之间滑动连接有推动部，所述推动部的一端连接有升降板，所述升降板滑动连接在所述盒体上，所述升降板与所述盒体之间连接有第二弹性部，所述第二弹性部的弹力能够通过所述升降板带动所述推动部堵塞在所述安装腔的底部。

优选的，所述放料机构上连接有回料机构，所述回料机构包括连接在所述接料板外侧的分离壳，所述分离壳的外侧上端设置有斜面，所述分离壳的斜面上设置有分离孔，所述分离壳的底部连接有导料管，用于盛装分离出的金属粉末，所述导料管内连接有提升组件，用于推动所述导料管内的金属粉末上移，所述导料管的外侧上端连接有导料斗，所述导料斗能够将所述导料管内上移的金属粉末重新输送到所述盒体内。

优选的，所述提升组件包括设置在导料管内部的转杆，所述转杆的外侧连接有第二螺旋叶片。

优选的，所述盒体的前侧设置有第一滑槽，所述盒体的左侧设置有第二滑槽，所述安装架的前侧设置有第一限位通槽，所述安装架的左侧设置有第二限位通槽。

优选的，所述安装架上连接有导向组件，所述导向组件包括限位滑动连接在所述第一限位通槽内的第一导向块，以及限位滑动连接在所述第二限位通槽内的第二导向块，所述第一导向块和所述第二导向块之间连接有连接臂。

优选的，所述放料机构包括连接在所述注塑机构上的放料座，所述放料座具有放料腔，用于盛装颗粒状物料，所述放料座上连接有推料组件，用于将所述放料腔内的颗粒状物料推到所述接料板上。

优选的，所述推料组件包括设置在所述放料腔内的两个推料部，两个所述推料部呈V形排列，且与所述放料腔相适配，两个所述推料部能够在所述放料腔内移动，并推动所述放料腔内的颗粒状物料。

优选的，所述注塑机构包括注塑筒以及连接在所述注塑筒上的加热部和输料漏斗，所述注塑筒的内部转动连接有转轴，所述转轴的外侧连接有第一螺旋叶片，所述放料机构连接在所述输料漏斗上。

本发明的有益效果是：

在使用时，通过推料组件将放料座上的颗粒状物料输送至接料板上，第二转动驱动源驱动揉搓撒料组件偏心转动，以使揉搓撒料组件将金属粉末撒在接料板上，同时并对接料板上的颗粒状物料进行揉搓，使颗粒状物料与金属粉末充分混合并形成熔料，以避免影响熔料熔融状态下的流动性，提高了产品的质量。

附图说明

图1是本发明的第一实施例的主视立体结构示意图。

图2是本发明的第一实施例的注塑机构的部分剖面立体结构示意图。

图3是本发明的第一实施例的放料机构的侧视立体结构示意图。

图4是本发明的第一实施例的放料机构的部分立体结构示意图。

图5是本发明的第一实施例的揉搓撒料机构的立体结构示意图。

图6是本发明的第一实施例的驱动组件的立体结构示意图。

图7是本发明的第一实施例的揉搓撒料组件的立体结构示意图。

图8是本发明的第一实施例的揉搓撒料机构的立体结构示意图。

图9是本发明的第一实施例的揉搓撒料组件的剖面立体结构示意图。

图10是本发明的第一实施例的盛料板和遮挡部的爆炸示意图。

图11是本发明的第二实施例的漏料组件的立体结构示意图。

图12是本发明的第二实施例的升降板和盒体的侧视剖面结构示意图。

图13是本发明的第二实施例的漏料组件的剖面立体结构示意图。

图14是本发明的第二实施例的图13中A处的放大结构示意图。

图15是本发明的第二实施例的安装块和分隔部的剖面结构示意图。

图16是本发明的第二实施例的推动部和升降部的立体结构示意图。

图17是本发明的第三实施例的回料机构的部分立体结构示意图。

图18是本发明的第三实施例的回料机构的立体结构示意图。

图19是本发明的第三实施例的回料机构的剖面立体结构示意图。

图20是本发明的第三实施例的揉搓撒料机构的立体结构示意图。

附图标记：

1、注塑机构；11、底座；12、注塑筒；13、第一转动驱动源；14、转轴；15、第一螺旋叶片；16、加热部；17、输料漏斗；2、放料机构；21、接料板；22、放料座；23、推料组件；231、导轨；232、第一自动伸缩部；233、移动部；234、推料部；3、揉搓撒料机构；31、安装架；311、第一限位通槽；312、第二限位通槽；32、驱动组件；321、安装筒；322、第二转动驱动源；323、连接座；324、第二自动伸缩部；325、连接件；33、弹性片；34、揉搓撒料组件；341、盒体；3411、连接口；3412、第一滑槽；3413、第二滑槽；3414、进料孔；342、盛料板；3421、第一漏孔；343、漏料组件；3431、第三自动伸缩部；3432、遮挡部；34321、支板；3433、底板；34331、第二漏孔；34332、安装腔；3434、安装块；3435、分隔部；34351、倾斜端；3436、推动部；3437、升降板；3438、推动板；3439、第一弹性部；34310、第二弹性部；35、导向组件；351、第一导向块；352、第二导向块；353、连接臂；4、回料机构；41、分离壳；411、分离孔；42、导料管；43、提升组件；431、第三转动驱动源；432、转杆；433、第二螺旋叶片；44、导料斗。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图10所示为本发明的第一实施例，本发明的金属粉末注塑设备，包括注塑机构1，用于加热输送熔料，注塑机构1上连接有放料机构2，用于投放颗粒状的物料，放料机构2上连接有揉搓撒料机构3，用于对金属粉末撒料，并对颗粒状的物料揉搓，使金属粉末充分附着在颗粒状物料的外侧，从而形成熔料。

如图1至图3所示，注塑机构1包括底座11，底座11的顶部连接有注塑筒12和第一转动驱动源13，注塑筒12的右端设置有注塑孔，第一转动驱动源13为输出轴朝右的第一电机，第一转动驱动源13的输出轴上连接有转轴14，转轴14伸入到注塑筒12的内侧且连接有第一螺旋叶片15，注塑筒12的外侧连接有加热部16，加热部16可以是电加热管、电加热片或者其他具有加热功能的部件，在本实施例中，加热部16为电加热片，注塑筒12的顶部左端连接有输料漏斗17，用于输送注塑所需的熔料。

使用时，将熔料投放至输料漏斗17的内部，熔料经过输料漏斗17进入到注塑筒12的内部，启动第一转动驱动源13带动转轴14转动，通过转轴14带动第一螺旋叶片15转动，由第一螺旋叶片15推动熔料向右输送，同时通过加热部16对注塑筒12加热，注塑筒12的温度升高，通过热传递加热其内部输送的熔料，使熔料加热至液态，最后由注塑孔将液态的熔料灌装到模具型腔内获得成形坯。

如图1、图3和图4所示，放料机构2包括连接在输料漏斗17内侧上端的接料板21以及连接在输料漏斗17外侧的放料座22，放料座22具有放料腔，放料座22上连接有推料组件23，推料组件23包括连接在放料座22上的第一自动伸缩部232以及连接在放料腔内侧的导轨231，第一自动伸缩部232为第一气缸，第一自动伸缩部232的伸缩端连接有移动部233，移动部233滑动连接在导轨231的内侧，且移动部233上连接有两个推料部234，两个推料部234呈V形排列，两个推料部234位于放料腔内。

将颗粒状的物料投放至放料腔内，随后启动第一自动伸缩部232带动移动部233在导轨231上移动，移动部233移动带动两个推料部234移动，从而将放料腔内的颗粒状物料推动到接料板21的顶部。

如图1、图3、图5至图10所示，揉搓撒料机构3包括连接在接料板21上的安装架31，安装架31的顶部连接有驱动组件32，驱动组件32贯穿至安装架31的内侧并设置有揉搓撒料组件34，驱动组件32与揉搓撒料组件34之间连接有弹性片33，弹性片33呈旋涡状，弹性片33为弹性金属片，驱动组件32能够驱动揉搓撒料组件34偏心旋转并上下移动，揉搓撒料组件34运动靠近安装架31的内壁前侧时，由驱动组件32带动揉搓撒料组件34向上移动；

揉搓撒料组件34远离安装架31的内壁左侧时，由驱动组件32带动揉搓撒料组件34向下移动；

揉搓撒料组件34偏心旋转时能够对金属粉末撒料，同时揉搓颗粒状物料，安装架31上连接有导向组件35，导向组件35能够在揉搓撒料组件34靠近安装架31的内壁前侧时，带动揉搓撒料组件34沿着安装架31的长度方向移动，在揉搓撒料组件34内壁左侧时，带动揉搓撒料组件34沿着安装架31的宽度方向移动，此时弹性片33被压缩并产生形变。

继续参考图1、图3、图5至10所示，驱动组件32包括安装架31顶部的安装筒321，安装筒321的内顶壁上连接有第二转动驱动源322，第二转动驱动源322为输出轴朝下的第二电机，第二转动驱动源322的输出轴伸入到安装架31的内侧并连接有连接座323，连接座323上连接有第二自动伸缩部324，第二自动伸缩部324为伸缩端朝下的第二气缸，第二自动伸缩部324的伸缩端连接有连接件325，连接件325的底端与弹性片33连接。

启动第二转动驱动源322能够带动连接座323、第二自动伸缩部324和连接件325转动，连接件325转动带动弹性片33，使得揉搓撒料组件34转动，启动第二自动伸缩部324能够带动连接件325上下移动，连接件325上下移动通过弹性片33带动揉搓撒料组件34上下移动。

继续参考图1、图3、图5至10所示，揉搓撒料组件34包括盒体341，盒体341的顶部设置有连接口3411，连接口3411为偏心设置，弹性片33连接在连接口3411内且与连接件325连接，盒体341的后侧连接有盛料板342和漏料组件343，盛料板342的底部设置有多组第一漏孔3421，每组第一漏孔3421的数量均设置为多个，盛料板342位于漏料组件343的顶部且与盒体341插接，盛料板342与盒体341之间连接有锁件（图中未画出，锁件为现有技术，在此不再过多赘述）；

漏料组件343包括连接在盒体341左侧的第三自动伸缩部3431，以及连接在盒体341内侧下端的底板3433，底板3433的底部设置有多组第二漏孔34331，每组第二漏孔34331的数量均设置为多个，多组第二漏孔34331分别与多组第一漏孔3421一一对应，以使对应的第一漏孔3421和第二漏孔34331连通，用于对金属粉末漏料，第三自动伸缩部3431为伸缩端朝右的第三气缸，第三自动伸缩部3431的伸缩端伸入到盒体341的内侧并连接有遮挡部3432，遮挡部3432滑动连接在底板3433的顶部，遮挡部3432上设置有多个支板34321，多个支板34321与多组第一漏孔3421一一对应，用于阻挡对应第一漏孔3421和第二漏孔34331的连通。

揉搓撒料机构3未使用前，漏料组件343位于接料板21的上方，且漏料组件343与接料板21之间的间距大于颗粒状物料的大小，以便于推料组件23顺利的将颗粒状物料输送到接料板21的顶部，此时漏料组件343内的遮挡部3432分隔盛料板342上的第一漏孔3421与底板3433上的第二漏孔34331，防止盛料板342上的金属粉末从第一漏孔3421和第二漏孔34331向下散落；

揉搓撒料机构3在使用时，启动第三自动伸缩部3431带动遮挡部3432移动，使得支板34321不再阻挡对应第一漏孔3421和第二漏孔34331的连通，此时盛料板342上放置的金属粉末穿过第一漏孔3421和第二漏孔34331撒在接料板21的顶部，接着启动第二自动伸缩部324带动连接件325下移，连接件325通过弹性片33带动漏料组件343下移，漏料组件343下移与接料板21顶部的颗粒状物料接触，然后启动第二转动驱动源322带动连接座323、第二自动伸缩部324和连接件325旋转，连接件325旋转通过弹性片33带动盒体341偏心转动，盒体341偏心转动带动漏料组件343上的底板3433转动并揉搓接料板21顶部的颗粒状物料，使颗粒状物料与金属粉末充分接触。

继续参考图1、图3、图5至10所示，安装架31的前侧和左侧分别设置有第一限位通槽311和第二限位通槽312，导向组件35包括限位滑动连接在第一限位通槽311内的第一导向块351，以及限位滑动连接在第二限位通槽312内的第二导向块352，第一导向块351和第二导向块352之间连接有连接臂353，第一导向块351只能在第一限位通槽311内上下滑动，第二导向块352只能在第二限位通槽312内上下滑动，盒体341的前侧和左侧分别设置有第一滑槽3412和第二滑槽3413，第一滑槽3412和第二滑槽3413分别与第一导向块351和第二导向块352相适配。

驱动组件32驱动揉搓撒料组件34偏心旋转至安装架31的内壁前侧处时，第一导向块351的后端插入到盒体341前侧的第一滑槽3412内，此时盒体341对第一导向块351施力，而第一导向块351只能在第一限位通槽311内上下移动，使得盒体341对弹性片33施力，弹性片33变形，盒体341在第一导向块351的导向下在安装架31的长度方向上移动，同时由驱动组件32上的第二自动伸缩部324带动盒体341向上移动，使得第一导向块351在第一限位通槽311内上移，第一导向块351上移带动连接臂353上移，使得第二导向块352上移；

随后揉搓撒料组件34移动至安装架31的内壁左侧处，第二导向块352的右端插入到盒体341左侧的第二滑槽3413内，盒体341对第二导向块352施力，而第二导向块352只能在第二限位通槽312内上下移动，使得盒体341对弹性片33施力，弹性片33依然保持形变状态，此时在第二导向块352的导向下使盒体341沿着安装架31的宽度方向移动，第一导向块351与第一滑槽3412分离，盒体341依次沿着安装架31的长度方向和宽度方向移动的过程中，由揉搓撒料组件34进行撒料，相对于揉搓撒料组件34偏心转动撒料，揉搓撒料组件34沿着安装架31的长度方向和宽度方向移动撒料更加均匀；

在盒体341脱离第二导向块352后，弹性片33在自身弹性的作用下复位，使得盒体341继续偏心旋转，此时启动第二自动伸缩部324带动揉搓撒料组件34下降，对颗粒状物料继续揉搓，被揉搓的颗粒状物料与金属粉末混合形成熔料，在揉搓撒料组件34的偏心旋转的作用下，使得熔料向接料板21的边缘处移动，直至从接料板21的边缘处掉落到输料漏斗17内。

具体使用时，将颗粒状的物料投放至放料腔内，随后启动第一自动伸缩部232带动移动部233在导轨231上移动，移动部233移动时带动推料部234移动，从而将放料腔内的颗粒状物料推动到接料板21的顶部；

启动第三自动伸缩部3431带动遮挡部3432移动，使得支板34321不再分隔第一漏孔3421和第二漏孔34331，此时盛料板342上放置的金属粉末穿过第一漏孔3421和第二漏孔34331撒在接料板21的顶部，接着启动第二自动伸缩部324带动连接件325下移，连接件325下移带动弹性片33，使漏料组件343下移并与接料板21顶部的颗粒状物料接触；

启动第二转动驱动源322带动连接座323、第二自动伸缩部324和连接件325旋转，连接件325旋转带动弹性片33，使得盒体341偏心转动，盒体341偏心转动带动底板3433转动并揉搓接料板21顶部的颗粒状物料，在驱动组件32驱动揉搓撒料组件34偏心旋转至安装架31的内壁后侧处时，第一导向块351的后端插入到盒体341前侧的第一滑槽3412内，此时盒体341对第一导向块351施力，而第一导向块351只能在第一限位通槽311内上下移动，使得盒体341对弹性片33施力，弹性片33变形，盒体341在第一导向块351的导向下在安装架31的长度方向上移动，同时由驱动组件32上的第二自动伸缩部324带动盒体341向上移动，使得第一导向块351在第一限位通槽311内上移，第一导向块351上移带动连接臂353上移，使得第二导向块352上移；

揉搓撒料组件34移动至安装架31的内壁左侧处时，第二导向块352的右端插入到盒体341左侧的第二滑槽3413内，盒体341对第二导向块352施力，而第二导向块352只能在第二限位通槽312内上下移动，使得盒体341对弹性片33施力，弹性片33依然保持形变状态，此时在第二导向块352的导向下使盒体341沿着安装架31的宽度方向移动，第一导向块351与第一滑槽3412分离；

盒体341依次沿着安装架31的长度方向和宽度方向移动的过程中，由揉搓撒料组件34进行撒料，在盒体341脱离第二导向块352后，弹性片33在自身弹性的作用下复位，使得盒体341继续偏心旋转，此时启动第二自动伸缩部324带动揉搓撒料组件34下降，对颗粒状物料继续揉搓，被揉搓的颗粒状物料与金属粉末混合形成熔料，在揉搓撒料组件34的偏心旋转的作用下，使得熔料向接料板21的边缘处移动，直至从接料板21的边缘处掉落到输料漏斗17内；

熔料经过输料漏斗17进入到注塑筒12的内部，启动第一转动驱动源13带动转轴14转动，通过转轴14带动第一螺旋叶片15转动，由第一螺旋叶片15推动熔料向右输送，同时通过加热部16对注塑筒12加热，注塑筒12的温度升高，通过热传递加热其内部输送的熔料，使得熔料呈液状，最后由注塑孔将液态的熔料灌装到模具型腔内获得成形坯。

在上述实施例中，由于底板3433的底部设置有多组第二漏孔34331，在揉搓颗粒状物料的过程中，颗粒状物料容易堵塞第二漏孔34331，从而导致揉搓撒料组件34无法正常撒料，影响揉搓撒料组件34的使用，为克服上述实施例中的缺点，本发明还提供了第二实施例，与上述实施例的不同之处在于盒体341和漏料组件343的结构不同。

如图11至16所示为本发明的第二实施例，盒体341的顶部设置有进料孔3414，以便于向盛料板342上输送金属粉末，漏料组件343包括连接在盒体341左侧的第三自动伸缩部3431以及连接在盒体341内侧下端的底板3433，底板3433上设置有多个安装腔34332，安装腔34332贯穿底板3433，每个安装腔34332内均连接有两个安装块3434，两个安装块3434的顶部均限位滑动连接有分隔部3435，且分隔部3435与安装块3434之间连接有第一弹性部3439第一弹性部3439为弹簧，第一弹性部3439用于带动分隔部3435复位，两个分隔部3435相靠近的一侧均设置有倾斜端34351，两个倾斜端34351呈V形排列，且两个倾斜端34351之间的间距从下到上逐渐减小；

两个安装块3434之间设置有推动部3436，推动部3436的底端密封安装腔34332的底端，推动部3436的两侧上端均为斜面，且推动部3436两侧上端的斜面分别与两个倾斜端34351相适配，多个推动部3436的前端连接有升降板3437，升降板3437限位滑动连接在盒体341的后侧上，升降板3437与盒体341之间连接有第二弹性部34310，第二弹性部34310为弹簧，第二弹性部34310能够对升降板3437施加向下的推力，且能够带动升降板3437复位，第三自动伸缩部3431的伸缩端连接有推动板3438，推动板3438与升降板3437之间具有倾斜的衔接面。

在揉搓撒料组件34沿着安装架31的长度方向和宽度方向依次移动时，第三自动伸缩部3431的伸缩端伸长带动推动板3438移动，通过推动板3438与升降板3437之间倾斜的衔接面，推动升降板3437上移，升降板3437上移带动多个推动部3436上移，推动部3436两侧上端的斜面分别与两个分隔部3435上的倾斜端34351接触后，由推动部3436推动两个分隔部3435反向移动，直至两个分隔部3435分别与安装腔34332的内壁左侧和内壁右侧接触，此时由分隔部3435对金属粉末进行隔断，使两个分隔部3435与安装腔34332的内壁左侧和内壁右侧之间形成两个顶部密封的输料腔，推动部3436上移至不再对安装腔34332的底部密封，此时输料腔内的金属粉末撒到接料板21的顶部，以实现对金属粉末的定量撒料；

在揉搓撒料组件34偏心旋转并对颗粒状物料进行揉搓时，第三自动伸缩部3431的伸缩端缩短，推动板3438慢慢复位，此时升降板3437由第二弹性部34310的弹力下移并逐渐复位，升降板3437下移的过程带动推动部3436逐渐下移，使得位于同一安装腔34332内的两个分隔部3435在第一弹性部3439的带动下逐渐靠近，直至推动板3438、升降板3437、推动部3436和分隔部3435全部复位，复位后的推动部3436对安装腔34332的底部密封，使得底板3433的底部形成密封面，以避免颗粒状物料对揉搓撒料组件34的撒料操作造成影响。

在上述实施例中，接料板21顶部的颗粒状物料受到揉搓撒料组件34的揉搓形成熔料，形成的熔料从接料板21顶部的边缘掉落时，部分未与颗粒状物料混合的金属粉末容易被熔料推动并从接料板21的边缘掉落而进入到输料漏斗17内，该部分金属粉末经过输料漏斗17和熔料一同进入到注塑筒12内，容易导致金属粉末的散布不均匀，从而对产品的质量造成影响，为克服上述实施例中的缺点，本发明还提供了第三实施例，与上述实施例的不同之处在于第三实施例还具有回料机构4。

如图17至图20所示为本发明的第三实施例，回料机构4包括连接在接料板21外侧边缘处的分离壳41，分离壳41上连接有导料管42，导料管42的外侧上端连接有导料斗44，导料斗44连接在安装架31的顶部，分离壳41的外侧上端具有斜面，斜面上设置有分离孔411，从接料板21边缘掉落的熔料和金属粉末从斜面上滑落，金属粉末从分离孔411进入到分离壳41的内部，经过分离壳41后进入到导料管42内，导料管42上连接有提升组件43，提升组件43包括连接在导料管42底端的第三转动驱动源431，第三转动驱动源431为输出轴朝上的第三电机，第三转动驱动源431的输出轴伸入到导料管42的内部并连接有转杆432，转杆432的外侧连接有第二螺旋叶片433，通过提升组件43能够将导料管42内的金属粉末向上输送。

从接料板21边缘掉落的金属粉末从斜面上滑落，并从分离孔411进入到分离壳41的内部，经过分离壳41后进入到导料管42内，启动第三转动驱动源431带动转杆432转动，转杆432转动带动第二螺旋叶片433转动，通过第二螺旋叶片433带动导料管42内的金属粉末向上移动，使得金属粉末进入到导料斗44的内部，金属粉末经过导料斗44向下掉落，经过盒体341顶部的进料孔3414落到盛料板342上，以避免因金属粉末的散布不均匀而对产品的质量造成影响，同时对掉落的金属粉末进行循环利用。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种金属粉末注塑设备，其特征在于，包括注塑机构，用于加热输送熔料；

放料机构，连接在所述注塑机构上，用于投放颗粒状的物料，所述放料机构包括接料板，用于支撑投放的颗粒物料；

揉搓撒料机构，连接在所述放料机构上，用于对金属粉末撒料并对颗粒状的物料揉搓而形成熔料，所述揉搓撒料机构包括安装架和揉搓撒料组件，所述安装架的顶部连接有驱动组件，所述驱动组件包括第二转动驱动源和设置在所述第二转动驱动源输出端的第二自动伸缩部，所述第二自动伸缩部用于驱动揉搓撒料组件下移，以使所述揉搓撒料组件与所述接料板上的颗粒状物料接触，所述第二自动伸缩部的伸缩端上设置有弹性片，所述弹性片与所述揉搓撒料组件偏心连接，所述揉搓撒料组件能够将金属粉末撒在所述接料板上，所述揉搓撒料组件包括盒体，所述盒体的侧面插接有盛料板，所述盛料板用于盛装金属粉末，所述盛料板上设置有多组第一漏孔，用于将所述盛料板上的金属粉末向下漏出，所述盒体的内侧连接有漏料组件，所述漏料组件用于控制所述第一漏孔撒料的开启和关闭；所述盒体的顶部设置有连接口，所述漏料组件包括连接在盒体左侧的第三自动伸缩部；

所述漏料组件包括连接在所述盒体上的底板和遮挡部，所述遮挡部滑动连接在所述底板和所述盛料板之间，所述遮挡部具有多个支板，多个所述支板分别与多组第一漏孔一一对应，所述支板能够封堵所述第一漏孔。

2.一种金属粉末注塑设备，其特征在于，包括注塑机构，用于加热输送熔料；

放料机构，连接在所述注塑机构上，用于投放颗粒状的物料，所述放料机构包括接料板，用于支撑投放的颗粒物料；

揉搓撒料机构，连接在所述放料机构上，用于对金属粉末撒料并对颗粒状的物料揉搓而形成熔料，所述揉搓撒料机构包括安装架和揉搓撒料组件，所述安装架的顶部连接有驱动组件，所述驱动组件包括第二转动驱动源和设置在所述第二转动驱动源输出端的第二自动伸缩部，所述第二自动伸缩部用于驱动揉搓撒料组件下移，以使所述揉搓撒料组件与所述接料板上的颗粒状物料接触，所述第二自动伸缩部的伸缩端上设置有弹性片，所述弹性片与所述揉搓撒料组件偏心连接，所述揉搓撒料组件能够将金属粉末撒在所述接料板上，所述揉搓撒料组件包括盒体，所述盒体的侧面插接有盛料板，所述盛料板用于盛装金属粉末，所述盛料板上设置有多组第一漏孔，用于将所述盛料板上的金属粉末向下漏出，所述盒体的内侧连接有漏料组件，所述漏料组件用于控制所述第一漏孔撒料的开启和关闭；所述盒体的顶部设置有连接口；所述盒体的顶部设置有连接口，所述漏料组件包括连接在盒体左侧的第三自动伸缩部；所述漏料组件包括连接在所述盒体上的底板，所述底板上设置有安装腔，能够容纳金属粉末，所述安装腔的内侧连接有两个安装块，两个所述安装块的顶部均滑动连接有分隔部，两个所述安装块之间滑动连接有推动部，所述推动部的一端连接有升降板，所述升降板滑动连接在所述盒体上，所述升降板与所述盒体之间连接有第二弹性部，所述第二弹性部的弹力能够通过所述升降板带动所述推动部堵塞在所述安装腔的底部。

3. 根据权利要求1 所述的金属粉末注塑设备，其特征在于，所述放料机构上连接有回料机构，所述回料机构包括连接在所述接料板外侧的分离壳，所述分离壳的外侧上端设置有斜面，所述分离壳的斜面上设置有分离孔，所述分离壳的底部连接有导料管，用于盛装分离出的金属粉末，所述导料管内连接有提升组件，用于推动所述导料管内的金属粉末上移，所述导料管的外侧上端连接有导料斗，所述导料斗能够将所述导料管内上移的金属粉末重新输送到所述盒体内。

4.根据权利要求3所述的金属粉末注塑设备，其特征在于，所述提升组件包括设置在导料管内部的转杆，所述转杆的外侧连接有第二螺旋叶片。

5. 根据权利要求1 所述的金属粉末注塑设备，其特征在于，所述盒体的前侧设置有第一滑槽，所述盒体的左侧设置有第二滑槽，所述安装架的前侧设置有第一限位通槽，所述安装架的左侧设置有第二限位通槽。

6.根据权利要求5所述的金属粉末注塑设备，其特征在于，所述安装架上连接有导向组件，所述导向组件包括限位滑动连接在所述第一限位通槽内的第一导向块，以及限位滑动连接在所述第二限位通槽内的第二导向块，所述第一导向块和所述第二导向块之间连接有连接臂。

7. 根据权利要求1 所述的金属粉末注塑设备，其特征在于，所述放料机构包括连接在所述注塑机构上的放料座，所述放料座具有放料腔，用于盛装颗粒状物料，所述放料座上连接有推料组件，用于将所述放料腔内的颗粒状物料推到所述接料板上。

8. 根据权利要求7所述的金属粉末注塑设备，其特征在于，所述推料组件包括设置在所述放料腔内的两个推料部，两个所述推料部呈V 形排列，且与所述放料腔相适配，两个所述推料部能够在所述放料腔内移动，并推动所述放料腔内的颗粒状物料。

9. 根据权利要求1-8 任一项所述的金属粉末注塑设备，其特征在于，所述注塑机构包括注塑筒以及连接在所述注塑筒上的加热部和输料漏斗，所述注塑筒的内部转动连接有转轴，所述转轴的外侧连接有第一螺旋叶片，所述放料机构连接在所述输料漏斗上。