CN114279274B - 一种多根管壳自动装填机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多根管壳自动装填机，包括机架，所述机架上设置有下药机构、分药机构、夹管机构和压药机构；所述分药机构位于所述下药机构的下方，所述夹管机构位于所述分药机构的下方，所述压药机构位于所述夹管机构的上方。该多根管壳自动填装机，用于解决延期管壳装填生产过程中装药密度不均匀、产品一致性差，以及生产过程中自动化水平低的问题。
Description
技术领域
本发明属于民用爆破器材延期元件自动装填药剂技术领域，具体涉及一种多根管壳自动装填机。
背景技术
在传统的延期元件生产过程中，药剂装填技术往往制约着延期元件的产品精度以及生产效率。生产过程对产品性能影响较大，产品质量参差不齐。具体来说：延期管壳装填生产过程中装药存在密度不均匀、产品一致性差以及生产过程中自动化水平低的问题。随着对产品精度要求的不断提高，同时民爆行业设备自动化程度的要求越来越高，传统的药剂装填方式已不能满足生产的需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种多根管壳自动装填机，解决延期管壳装填生产过程中装药密度不均匀、产品一致性差，以及生产过程中自动化水平低的问题。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种多根管壳自动装填机，包括机架，所述机架上设置有下药机构、分药机构、夹管机构和压药机构；所述分药机构位于所述下药机构的下方，所述夹管机构位于所述分药机构的下方，所述压药机构位于所述夹管机构的上方。
作为本发明的一种优选的技术方案，所述下药机构包含至少一个设置在机架上的料斗，每个所述料斗内均设置有螺杆，所述螺杆的一端连接有电机，所述电机设置在第一气缸的驱动端上，所述第一气缸设置在机架上，料斗的侧部设置有半圆漏斗。
作为本发明的一种优选的技术方案，所述料斗的底部设置有底板，所述底板铰接在料斗上，底板通过鱼眼浮动接头连接在第二气缸的驱动端上，所述第二气缸设置在机架上。
作为本发明的一种优选的技术方案，所述机架上设置有收药盒，所述收药盒位于所述料斗的下方。
作为本发明的一种优选的技术方案，所述分药机构包含至少一个设置在机架上的第三气缸，所述第三气缸的驱动端设置有分料漏斗，所述分料漏斗位于对应的半圆漏斗下方。
作为本发明的一种优选的技术方案，所述夹管机构包含至少一个设置在机架上的固定座，每个所述固定座上均设置有第四气缸，所述第四气缸的驱动端设置有活动座，固定座的顶部设置有入药漏斗，所述入药漏斗位于对应的分料漏斗的下方，活动座与固定座的侧部放置有装夹管壳的半模套；固定座的侧部设置有顶出气缸，所述顶出气缸可伸入固定座侧部放置的半模套中。
作为本发明的一种优选的技术方案，所述固定座的侧部设置有多个导向杆，所述活动座套设在所述活动座上。
作为本发明的一种优选的技术方案，所述压药机构包含设置在机架上的第五气缸，所述第五气缸的驱动端设置有压药杆，所述压药杆位于对应的入药漏斗上方。
本发明的有益效果是：(1)本发明的一种多根管壳自动装填机，通过设置的下药机构，实现料斗内药剂的间歇均匀下料，通过螺杆转速的控制实现下药药量的控制，配合自动分药机构完成药剂在不同工位管壳内的自动切换，实现多根管壳在线自动化装压药。有效的解决了药剂装填过程中药量自动控制及下药一致性的问题，通过螺杆的自动退出以及底板的自动翻转，实现料斗内余药的在线自动收集及清理。(2)本发明的一种多根管壳自动装填机，通过夹管机构确保装药过程中药剂可靠地进入管壳，无洒药漏药的情况。固定座和活动座中设置的半模套实现了装压药过程中不同规格管壳调整，活动座在第四气缸的带动下横向移位向固定座靠拢，通过半模套完成装药管壳的自动夹持和固定。固定座侧部设置有顶出气缸，可以有效解决管壳装压药结束后的退模问题。(3)本发明的一种多根管壳自动装填机，压药机构可实现压药过程的精准控制，配合下药机构实现管壳内的间歇往复式的药剂装填压制，有效解决了药剂装填过程中的装药均匀性及密度一致性差的问题。
附图说明
此处说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的一种多根管壳自动装填机的侧视图；
图2为本发明的一种多根管壳自动装填机的主视图。
图中：1.机架；2.固定座；3.第二气缸；4.分料漏斗；5.底板；6.鱼眼浮动接头；7.半圆漏斗；8.螺杆，9.压药杆，10.第五气缸，11.料斗，12.第三气缸，13.分料漏斗，14.入药漏斗，15.半模套，16.电机，17.第一气缸，18.第四气缸，19.导向杆，20.活动座，21.收药盒，22.顶出气缸。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
如图1和图2所示，本发明的一种多根管壳自动装填机，包括机架1，机架1上设置有下药机构、分药机构、夹管机构和压药机构；分药机构位于下药机构的下方，夹管机构位于分药机构的下方，压药机构位于夹管机构的上方。
工作时，药剂先加入下药机构中，下药机构中的药剂经分药机构流入对夹管机构中放置的管壳中，最后压药机构对管壳中的药剂实施挤压，多次装压即完成药剂的装填。
如图1和图2所示，在本发明的一种多根管壳自动装填机中，下药机构包含至少一个设置在机架1上的料斗11，每个料斗11的内均设置有螺杆8，螺杆8的一端连接有电机16，电机16设置在第一气缸17的驱动端上，第一气缸17设置在机架1上，料斗11的侧部设置有半圆漏斗7。
启动电机16，使螺杆8发生一定速度的旋转，实现料斗11内药剂的间歇均匀下料，通过螺杆转速的控制实现下药药量的控制，配合自动分药机构完成药剂在不同工位管壳内的自动切换，实现多根管壳在线自动化装压药。有效的解决了药剂装填过程中药量自动控制及下药一致性的问题。
如图1和图2所示，在本发明的一种多根管壳自动装填机中，料斗11的底部设置有底板5，底板5铰接在料斗11上，底板5通过鱼眼浮动接头6连接在第二气缸3的驱动端上，第二气缸3设置在机架1上。
通过第一气缸17使螺杆8自动退出对应的料斗11中，再通过第二气缸3使底板5自动翻转，可实现料斗11内余药的在线自动收集及清理。
如图1和图2所示，在本发明的一种多根管壳自动装填机中，机架1上设置有收药盒21，收药盒21位于料斗11的下方。
收药盒21用于收集料斗排出的药剂。
如图1和图2所示，在本发明的一种多根管壳自动装填机中，分药机构包含至少一个设置在机架1上的第三气缸12，第三气缸12的驱动端设置有分料漏斗4，分料漏斗4位于对应的半圆漏斗7下方。
料斗11内的药剂经半圆漏斗7流入对应的分料漏斗4中，再经分料漏斗4流入夹管机构中放置的管壳中，以便完成填装入药。
如图1和图2所示，在本发明的一种多根管壳自动装填机中，夹管机构包含至少一个设置在机架1上的固定座2，每个固定座2上均设置有第四气缸18，第四气缸18的驱动端设置有活动座20，固定座2的顶部设置有入药漏斗14，入药漏斗14位于对应的分料漏斗4的下方，活动座20与固定座2的侧部放置有装夹管壳的半模套15；固定座2的侧部设置有顶出气缸22，顶紧气缸可伸入活动座侧部设置有半模套中。
启动第四气缸18，可使固定座2和活动座20靠近，通过两个半模套将管壳夹紧，对其实施精准装夹定位，此时分料漏斗4中的药剂可流入对应的管壳中。再次启动第四气缸18，可使固定座2和活动座20远离，两个半模套不再对管壳夹紧，启动顶出气缸22可将管壳从固定座2设置的半模套15中顶出。
如图1和图2所示，在本发明的一种多根管壳自动装填机中，固定座2的侧部设置有多个导向杆19，活动座20套设在导向杆19上。
在多个导向杆19的导向作用下，活动座20将沿着设定轨迹朝固定座2移动，不会发生偏移，确保管壳得到有效装夹。
如图1和图2所示，在本发明的一种多根管壳自动装填机中，压药机构包含设置在机架1上的第五气缸10，第五气缸10的驱动端设置有压药杆9，压药杆9位于对应的入药漏斗14上方。
启动第五气缸10，第五气缸10将驱动压药杆9从入药漏斗14中伸入对应的管壳中，对管壳中的药剂进行压制。
因此，与现有技术相比，本发明的一种多根管壳自动装填机，通过设置的下药机构，实现料斗内药剂的间歇均匀下料，通过螺杆转速的控制实现下药药量的控制，配合自动分药机构完成药剂在不同工位管壳内的自动切换，实现多根管壳在线自动化装压药。有效的解决了药剂装填过程中药量自动控制及下药一致性的问题，通过螺杆的自动退出以及底板的自动翻转，实现料斗内余药的在线自动收集及清理。另外，本发明的一种多根管壳自动装填机，通过夹管机构确保装药过程中药剂可靠地进入管壳，无洒药漏药的情况。固定座和活动座中设置的半模套的更换实现了装压药过程中不同规格管壳调整，活动座在第四气缸的带动下横向移位向固定座靠拢，从而完成装药管壳的自动夹持和固定。固定座侧部设置有顶出气缸22，可以有效解决管壳装压药结束后的退模问题。还有，本发明的一种多根管壳自动装填机，压药机构可实现压药过程的精准控制，配合下药机构实现管壳内的间歇往复式的药剂装填压制，有效解决了药剂装填过程中的装药均匀性及密度一致性差的问题。
上述说明示出并描述了发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离发明的精神和范围，则都应在发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (3)
1.一种多根管壳自动装填机，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）上设置有下药机构、分药机构、夹管机构和压药机构；所述分药机构位于所述下药机构的下方，所述夹管机构位于所述分药机构的下方，所述压药机构位于所述夹管机构的上方；
所述下药机构包含至少一个设置在机架（1）上的料斗（11），每个所述料斗（11）的内均设置有螺杆（8），所述螺杆（8）的一端连接有电机（16），所述电机（16）设置在第一气缸（17）的驱动端上，所述第一气缸（17）设置在机架（1）上，料斗（11）的侧部设置有半圆漏斗（7）；所述料斗（11）的底部设置有底板（5），所述底板（5）铰接在料斗（11）上，底板（5）通过鱼眼浮动接头（6）连接在第二气缸（3）的驱动端上，所述第二气缸（3）设置在机架（1）上；所述机架（1）上设置有收药盒（21），所述收药盒（21）位于所述料斗（11）的下方；
所述分药机构包含至少一个设置在机架（1）上的第三气缸（12），所述第三气缸（12）的驱动端设置有分料漏斗（4），所述分料漏斗（4）位于对应的半圆漏斗（7）下方；
所述压药机构包含设置在机架（1）上的第五气缸（10），所述第五气缸（10）的驱动端设置有压药杆（9），所述压药杆（9）位于对应的入药漏斗（14）上方。
2.根据权利要求1所述的多根管壳自动装填机，其特征在于，所述夹管机构包含至少一个设置在机架（1）上的固定座（2），每个所述固定座（2）上均设置有第四气缸（18），所述第四气缸（18）的驱动端设置有活动座（20），固定座（2）的顶部设置有入药漏斗（14），所述入药漏斗（14）位于对应的分料漏斗（4）的下方，活动座（20）与固定座（2）的侧部放置有装夹管壳的半模套（15）；固定座（2）的侧部设置有顶出气缸（22），所述顶出气缸（22）可伸入固定座（2）侧部设置的半模套（15）中。
3.根据权利要求2所述的多根管壳自动装填机，其特征在于，所述固定座（2）的侧部设置有多个导向杆（19），所述活动座（20）套设在所述导向杆（19）上。
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