CN116511102B - 一种压电陶瓷元件耐压检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压电陶瓷元件耐压检测装置，涉及压电陶瓷元件检测技术领域；包括：检测油槽，槽内设置有电极板和废品收集容器，电极板用于承载待测元件，且废品收集容器的开口高度低于电极板；耐压检测机构，位于检测油槽的一侧，包括检测电极，检测电极能够移动至位于电极板上的待测元件的上端；剔废机构，能够将废品推入废品收集容器；横向断裂检测机构，包括两根间隔设置的纵向承载片，且纵向承载片位于废品收集容器上方；纵向断裂检测机构，包括两根间隔设置的横向承载片，且横向承载片位于废品收集容器上方；移料机械手，用于夹持压电陶瓷元件并送至各工位。本发明能够自动对压电陶瓷元件进行耐压检测、自动收集处理不合格产品。

Description

一种压电陶瓷元件耐压检测装置

技术领域

本发明涉及压电陶瓷元件检测技术领域，具体涉及一种压电陶瓷元件耐压检测装置。

背景技术

针对压电陶瓷元件的高电压检测，现有检测方法主要通过人工将压电陶瓷元件浸入油盒中的两电极板（针）之间，待耐压检测完成后，人工根据检测数据和元件是否击穿（断裂）对压电陶瓷元件经行分类摆放，并需人工定期对绝缘介质（以下简称油液）进行更换。因此现有检测工艺，存在人员接触高电压的触电风险，人工取出检测后的元件或更换油液容易造成油液泄露及环境污染，且在检测过程中发生压电陶瓷元件击穿（断裂）时，其产生的元件碎片不易清理；作业效率较低，作业人员工作强度高。

发明内容

针对现有压电陶瓷元件耐压检测在检测时，存在人员触电风险的技术问题；本发明提供了一种压电陶瓷元件耐压检测装置，能够自动对压电陶瓷元件进行耐压检测、自动收集处理不合格产品，从而替代人工进行检测，避免操作人员触电。

本发明通过下述技术方案实现：

本发明提供了一种压电陶瓷元件耐压检测装置，包括：检测油槽，槽内沿其长度方向间隔设置有电极板和废品收集容器，所述电极板与所述检测油槽间绝缘，所述电极板用于承载待测元件，所述废品收集容器为敞口容器，且所述废品收集容器的开口高度低于所述电极板；耐压检测机构，位于所述检测油槽的一侧，包括检测电极，所述检测电极能够移动至位于所述电极板上的待测元件的上端；剔废机构，能够将所述电极板上检测为废品的压电陶瓷元件推入所述废品收集容器；横向断裂检测机构，包括两根间隔设置的纵向承载片，两所述纵向承载片分别用于承载耐压检测合格品的横向对应的端部，且所述纵向承载片位于所述废品收集容器上方；纵向断裂检测机构，包括两根间隔设置的横向承载片，两所述横向承载片分别用于承载横向检测合格品的纵向对应的端部，且所述横向承载片位于所述废品收集容器上方；移料机械手，用于夹持压电陶瓷元件，并能够将压电陶瓷元件依次放置在所述电极板、两所述纵向承载片和两所述横向承载片上。

本发明提供的压电陶瓷元件耐压检测装置，在检测油槽内间隔设置有电极板和废品收集容器，而移料机械手能够将压电陶瓷元件放置在电极板上、检测电极能够移动至位于所述电极板上的待测元件的上端，以通过电极板和检测电极的配合对压电陶瓷元件通电，同时与检测电极相连的示波器，以及外设的图像识别装置等外形判别装置，从而对压电陶瓷元件的耐压特性进行检测，当检测出废品时，通过剔废机构动作将废品向废品收集容器的方向推出电极板，而废品收集容器的开口低于电极板，使得从电极板上推落的废品掉入到废品收集容器中，从而自动收集处理耐压检测中检测出的废品。

同时，横向断裂检测机构包括两根间隔设置的纵向承载片，两纵向承载片分别用于承载耐压检测合格品的横向对应的端部，且纵向承载片位于废品收集容器上方，以通过移料机械手将通电检测后的压电陶瓷元件长度方向的两端放在对应的纵向承载片上，若压电陶瓷元件存在横向断裂，则其将掉入到纵向承载片的下方的废品收集容器内，从而对压电陶瓷元件的横向断裂缺陷进行检测，并自动收集检测不合格的废品。

同样的，纵向断裂检测机构包括两根间隔设置的横向承载片，两横向承载片分别用于承载横向检测合格品的纵向对应的端部，且横向承载片位于废品收集容器上方，以通过移料机械手将横向检测合格品宽度方向的两端放在对于的横向承载片上，若压电陶瓷元件存在纵向断裂，则其将掉入到横向承载片的下方的废品收集容器内，从而对压电陶瓷元件的纵向断裂缺陷进行检测，并自动收集检测不合格的废品。

另外，若经过电极板和检测电极通电检测、横向断裂检测以及纵向断裂检测后，判断压电陶瓷元件检测合格，则由移料机械手将其移出，以完成检测。

综上，本发明能够自动对压电陶瓷元件进行耐压检测、自动收集处理不合格产品，从而替代人工进行检测，避免操作人员触电。

在一可选的实施方式中，所述废品收集容器沿所述检测油槽长度方向依次设置为第一容纳槽、第二容纳槽和第三容纳槽；所述第一容纳槽与所述电极板相邻设置，用于容纳所述剔废机构推出的废品；所述第二容纳槽位于两所述纵向承载片下方，所述第三容纳槽位于两所述横向承载片下方，以分别容纳通电检测不合格、横向断裂检测不合格和纵向断裂检测不合格的废品，在自动容纳废品的同时对废品进行分类，以便于提供研究数据。

在一可选的实施方式中，所述耐压检测机构还包括第一竖向驱动机构和绝缘的电极安装座，所述电极安装座与所述第一竖向驱动机构传动连接；所述检测电极上端通过光杆与所述电极安装座滑动连接，且所述光杆能够沿自身长度方向滑动；所述光杆外套设有消隙弹簧，所述消隙弹簧位于所述电极安装座与所述检测电极之间，以确保检测电极能够可靠的与被测压电陶瓷元件的上端接触。

在一可选的实施方式中，所述耐压检测机构还包括位移传感器，所述位移传感器用于检测所述光杆的位移，以通过位移传感器监测光杆的位移，判断电极板上的压电陶瓷元件在通电后是否断裂，以提高压电陶瓷元件的检测效率。

在一可选的实施方式中，所述剔废机构包括剔废直线驱动器和绝缘的推料片，所述推料片延伸至所述电极板上方，所述剔废直线驱动器用于驱动所述推料片向所述废品收集容器移动，以确保剔废机构能够将电极板上的废品推入废品收集容器。

在一可选的实施方式中，两所述纵向承载片的间距、两所述横向承载片的间距均能够调节，以便于根据不同尺寸的待监测压电陶瓷元件的尺寸，对横向断裂检测机构、纵向断裂检测机构进行适应性的调整，提高横向断裂检测机构、纵向断裂检测机构的通用性。

在一可选的实施方式中，各所述纵向承载片的一端连接有第一横向齿条，两所述第一横向齿条与第一横向驱动齿轮啮合，且两所述第一横向齿条分设在所述第一横向驱动齿轮径向的两侧，以便于对中调节两纵向承载片的间距，使得在调节两纵向承载片的间距后不需对移料机械手在检测油槽宽度方向的位置进行调整。

在一可选的实施方式中，各所述横向承载片的一端均通过纵向连接段与纵向齿条相连，两所述纵向齿条与纵向驱动齿轮啮合，且两所述纵向齿条分设在所述纵向驱动齿轮径向的两侧，以便于对中调节两横向承载片的间距，使得在调节两横向承载片的间距后不需对移料机械手在检测油槽宽度方向的位置进行调整。

在一可选的实施方式中，所述移料机械手包括：产品夹指，用于夹持压电陶瓷元件；第二竖向驱动机构，所述产品夹指与所述第二竖向驱动机构驱动连接，所述第二竖向驱动机构用于驱动所述产品夹指上下移动；横移直线驱动器，所述第二竖向驱动机构与所述横移直线驱动器驱动连接，所述横移直线驱动器用于驱动所述第二竖向驱动机构沿所述检测油槽长度方向移动；其中，所述电极板、所述纵向承载片和所述横向承载片均位于所述产品夹指的移动路径上，以在确保移料机械手在满足使用需求的同时，简化移料机械手的结构，提高移料机械手的可靠性。

在一可选的实施方式中，还包括清洁机构，所述清洁机构包括两个吹气咀，两所述吹气咀竖向设置，且两所述吹气咀相向设置，所述产品夹指能够从两所述吹气咀之间经过，以通过清洁机构自动对检测合格后的压电陶瓷元件进行清洗。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明提供的压电陶瓷元件耐压检测装置，在检测油槽内间隔设置有电极板和废品收集容器，而移料机械手能够将压电陶瓷元件放置在电极板上、检测电极能够移动至位于所述电极板上的待测元件的上端，以通过电极板和检测电极的配合对压电陶瓷元件通电，从而对压电陶瓷元件的耐压特性进行检测，当检测出废品时，通过剔废机构动作将废品向废品收集容器的方向推出电极板，由废品收集容器自动收集处理耐压检测中检测出的废品，横向断裂检测机构包括两根间隔设置的纵向承载片，以通过移料机械手将通电检测后的压电陶瓷元件长度方向的两端放在对应的纵向承载片上，从而对压电陶瓷元件的横向断裂缺陷进行检测，并自动收集检测不合格的废品，纵向断裂检测机构包括两根间隔设置的横向承载片，以通过移料机械手将横向检测合格品宽度方向的两端放在对于的横向承载片上，从而对压电陶瓷元件的纵向断裂缺陷进行检测，并自动收集检测不合格的废品，因此，本发明能够自动对压电陶瓷元件进行耐压检测、自动收集处理不合格产品，从而替代人工进行检测，避免操作人员触电。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

在附图中：

图1为本发明实施例压电陶瓷元件耐压检测装置的结构示意图；

图2为本发明实施例检测油槽的结构示意图；

图3为本发明实施例支撑架的结构示意图；

图4为本发明实施例耐压检测机构的结构示意图；

图5为本发明实施例剔废机构的结构示意图；

图6为本发明实施例横向断裂检测机构的结构示意图；

图7为本发明实施例纵向断裂检测机构的结构示意图；

图8为本发明实施例移料机械手的结构示意图；

图9为本发明实施例清洁机构的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

100-检测油槽，101-油槽本体，110-电极板，111-挂杆，120-废品收集容器，121-第一容纳槽，122-第二容纳槽，123-第三容纳槽，130-排液管，140-进液管，150-液位分支管，151-上液位传感器，152-下液位传感器，160-支撑架，161-安装底座，162-支腿，163-刚性支撑板，164-绝缘支撑板；

200-耐压检测机构，210-检测电极，220-第一竖向驱动机构，230-电极安装座，231-直线轴承，240-光杆，250-消隙弹簧，260-位移传感器；

300-剔废机构，310-剔废直线驱动器，320-推料片；

400-横向断裂检测机构，410-纵向承载片，420-第一横向齿条，430-横向驱动齿轮；

500-纵向断裂检测机构，510-横向承载片，520-纵向连接段，530-纵向齿条，540-纵向驱动齿轮；

600-移料机械手，610-产品夹指，611-夹爪，612-力控气缸，620-第二竖向驱动机构，630-横移直线驱动器；

700-清洁机构，710-吹气咀，720-吹气块，721-吹气槽。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本申请实施例的描述中，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“开有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：结合图1，本实施例提供了一种压电陶瓷元件耐压检测装置，包括：检测油槽100，槽内沿其长度方向间隔设置有电极板110和废品收集容器120，所述电极板110与所述检测油槽100间绝缘，所述电极板110用于承载待测元件，所述废品收集容器120为敞口容器，且所述废品收集容器120的开口高度低于所述电极板110；耐压检测机构200，位于所述检测油槽100的一侧，包括检测电极210，所述检测电极210能够移动至位于所述电极板110上的待测元件的上端；剔废机构300，能够将所述电极板110上检测为废品的压电陶瓷元件推入所述废品收集容器120；横向断裂检测机构400，包括两根间隔设置的纵向承载片410，两所述纵向承载片410分别用于承载耐压检测合格品的横向对应的端部，且所述纵向承载片410位于所述废品收集容器120上方；纵向断裂检测机构500，包括两根间隔设置的横向承载片510，两所述横向承载片510分别用于承载横向检测合格品（横向检测合格品为：经横向断裂检测机构检测未出现断裂的压电陶瓷元件）的纵向对应的端部，且所述横向承载片510位于所述废品收集容器120上方；移料机械手600，用于夹持压电陶瓷元件，并能够将压电陶瓷元件依次放置在所述电极板110、两所述纵向承载片410和两所述横向承载片510上。

结合图2具体来说，检测油槽100包括油槽本体，油槽本体通常采用有机玻璃制成。油槽本体具有排油孔和进油孔，并分别与对应的排液管130和进液管140相连，用于自动排油和补油。排液管130在油槽本体侧面有液位分支管150，同时液位分支管150安装有上液位传感器151和下液位传感器152，用于检测油槽100本体内液位高低。

而为便于安装和更换电极板110，在本实施中，将电极板110安装在绝缘板上，而绝缘板的两侧均设置有绝缘的挂杆111，两绝缘的挂杆111上端挂社在油槽本体宽度方向的一侧（短边，在附图中为左端）。

对于废品收集容器120，本实例中在油槽本体长边的侧面均加工有三个限位槽，用于定位三个废品收集盒（容纳槽），即：所述废品收集容器120沿所述检测油槽100长度方向依次设置为第一容纳槽121、第二容纳槽122和第三容纳槽123；所述第一容纳槽121与所述电极板110相邻设置，用于容纳所述剔废机构300推出的废品；所述第二容纳槽122位于两所述纵向承载片410下方，所述第三容纳槽123位于两所述横向承载片510下方，以分别容纳通电检测不合格、横向断裂检测不合格和纵向断裂检测不合格的废品，在自动容纳废品的同时对废品进行分类，以便于提供研究数据。

结合图3应当理解的是，油槽本体通常通过支撑架160支撑，通常来说，支撑架160具有四个支腿162、四个安装底座161，各安装底座161与对应的支腿162下端面齐平，用于安装整个装置。在四个支腿162上端面齐平底座安装金属的刚性支撑板163，用于加强整个装置刚性。在刚性支撑板163上安装绝缘支撑板164，用于安装油槽本体及耐压检测装置的其他机构。

结合图4，所述耐压检测机构200还包括第一竖向驱动机构220和绝缘的电极安装座230，所述电极安装座230与所述第一竖向驱动机构220传动连接；所述检测电极210上端通过光杆240与所述电极安装座230滑动连接，且所述光杆240能够沿自身长度方向滑动；所述光杆240外套设有消隙弹簧250，所述消隙弹簧250位于所述电极安装座230与所述检测电极210之间，以确保检测电极210能够可靠的与被测压电陶瓷元件的上端接触。

可以理解的是，对于第一竖向驱动机构220，可以是气压缸推动机构、电推杆机构或是丝杠滑块机构，在本实施例中采用丝杠滑块机构，具体的：包括安装底座161、伺服电机、联轴器、滚珠丝杆、固定轴承座、直线导轨、原点光电开关、两个极限光电开关。伺服电机、丝杠轴承座以及直线导轨固定在安装底座161上，伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、丝杠轴承座同轴安装，直线导轨平行安装于滚珠丝杠的一侧，丝杠螺母与直线导轨滑块通过动力板连接，动力板上安装检测电极210机构。对于各部件形状以及组装机构均是现有技术，且本领域技术人员能够根据附图4对部分进行区别和对结构进行理解，本实例中将不做详细的阐述。

在此基础上，所述耐压检测机构200还包括位移传感器260，所述位移传感器260用于检测所述光杆240的位移，以通过位移传感器260监测光杆240的位移，判断电极板110上的压电陶瓷元件在通电后是否断裂，以提高压电陶瓷元件的检测效率。

更具体的是，在本实施例中，光杆240和消隙弹簧250均设置有两个，相应的在电极安装座230上设置有两个对应的直线轴承231，并在至少一根光杆240上端设置一个位移传感器260。对于位移传感器260，通常为激光位移传感器260，以确保光杆240位移的检测精度，当然也可以采用其他结构、原理的用于监测位移的传感器。

结合图5，所述剔废机构300包括剔废直线驱动器310和绝缘的推料片320，所述推料片320延伸至所述电极板110上方，所述剔废直线驱动器310用于驱动所述推料片320向所述废品收集容器120移动，以确保剔废机构300能够将电极板110上的废品推入废品收集容器120。

对于剔废直线驱动器310，应当安装在油槽本体的外侧，且对其动作精度要求不高，可以是点推杆、丝杆滑块机构、齿轮齿条机构等直线驱动机构，在本实施中采用气缸作为剔废直线驱动器310。而为避免剔废机构300的动作对其他机构造成干涉，将剔废直线驱动器310安装在油槽本体挂设电极板110的一侧外，并通过Z型的推料支架将推料片320与剔废直线驱动器310连接，而推料片320与电极板110之间应当存在大于0.1mm的间隙，且推料片320应当能够移动至电极板110正对废品收集容器120的一侧。

其中，两所述纵向承载片410的间距、两所述横向承载片510的间距均能够调节，以便于根据不同尺寸的待监测压电陶瓷元件的尺寸，对横向断裂检测机构400、纵向断裂检测机构500进行适应性的调整，提高横向断裂检测机构400、纵向断裂检测机构500的通用性。

结合图6（图6中驱动电机未示出），各所述纵向承载片410的一端连接有第一横向齿条420，两所述第一横向齿条420与第一横向驱动齿轮430啮合，且两所述第一横向齿条420分设在所述第一横向驱动齿轮430径向的两侧，以通过齿轮齿条机构同步且对中调节两纵向承载片410的间距，使得在调节两纵向承载片410的间距后不需对移料机械手600在检测油槽100宽度方向的位置进行调整。当然也可以通过连接机构或其他同步对中机构进行调节。

结合图7（图7中驱动电机未示出），各所述横向承载片510的一端均通过纵向连接段520与纵向齿条530相连，两所述纵向齿条530与纵向驱动齿轮540啮合，且两所述纵向齿条530分设在所述纵向驱动齿轮540径向的两侧，以便于对中调节两横向承载片510的间距，使得在调节两横向承载片510的间距后不需对移料机械手600在检测油槽100宽度方向的位置进行调整。

结合图8，所述移料机械手600包括：产品夹指610，用于夹持压电陶瓷元件；第二竖向驱动机构620，所述产品夹指610与所述第二竖向驱动机构620驱动连接，所述第二竖向驱动机构620用于驱动所述产品夹指610上下移动；横移直线驱动器630，所述第二竖向驱动机构620与所述横移直线驱动器630驱动连接，所述横移直线驱动器630用于驱动所述第二竖向驱动机构620沿所述检测油槽100长度方向移动；其中，所述电极板110、所述纵向承载片410和所述横向承载片510均位于所述产品夹指610的移动路径上，以在确保移料机械手600在满足使用需求的同时，简化移料机械手600的结构，提高移料机械手600的可靠性。

需要说明的是，对于压电陶瓷元件由于其脆性较大，为避免其在夹持过程中损坏，在本实施中，采用力控气缸612驱动的夹爪611作为产品夹指610。

其中，横移直线驱动器630和第二竖向驱动机构620，可以是气压缸推动机构、电推杆机构或是丝杠滑块机构，在本实施中，采用气缸滑台作为横移直线驱动器630以确保其运行的稳定性、采用电动丝杠滑块机构位于第二竖向驱动机构620，以确保产品夹指610竖向移动的精度。

进一步的结合图9，本实施例还包括清洁机构700，所述清洁机构700包括两个吹气咀710，两所述吹气咀710竖向设置，且两所述吹气咀710相向设置，所述产品夹指610能够从两所述吹气咀710之间经过，以通过清洁机构700自动对检测合格后的压电陶瓷元件进行清洗。通常，通过支撑杆将吹气块720支撑在油槽本体的上方，并在支撑块端部设置吹气槽721，并子啊吹气槽721的两侧设置吹气咀710。

本发明提供的压电陶瓷元件耐压检测装置，通过支撑架160将油槽本体安装在基准平面上，进液管140与外部进油泵的管路相连、排液管130与外部排液电磁阀管路相连，电机板与检测探针与对应的外部高压电源和接地部件相连，并通过高压探头与示波器相连，吹气块720与外部吹气电磁阀相连。同时，根据产品的尺寸，调节两横向承载片510的间距、两纵向承载片410的间距。而外部机器人在夹爪611处放入或取出产品，整个装置由外部的控制系统控制。

开始检测时，由外部机械人将产品运输至产品夹指610的移动路径上，由力控气缸612驱动夹爪611夹持待测产品，第二竖向驱动机构620驱动产品夹指610下移，使夹爪611和待测产品一同进入油槽本体中，并浸入到绝缘介质中，然后通过横移直线驱动器630驱动第二竖向驱动机构620沿油槽本体长度方向移动，待产品夹指610位于电极板110正上方。此时释放产品夹指610使得产品放置在电极板110上，并通过横移直线驱动器630驱动第二竖向驱动机构620沿油槽本体长度方向移动，使得产品夹指610逸出电极板110上方空间。然后由第一竖向驱动机构220驱动检测电极210下移，使得检测电极210下端抵触在产品上表面，同时消隙弹簧250开始压缩，以通过电极安装座230的升降位置改变消隙弹簧250的压缩量，从而控制检测探针作用在产品上表面的压力。

而在产品放置在电极板110上后、检测电极210接触到产品时，外部高压电源开始工作，若在耐压检测过程中出现产品断裂且完全分开的情况下，检测电极210及光轴在消隙弹簧250的作用下下移，此时由于位移传感器260能够检测出光杆240的位移，其值将产生变化，则判定当前产品断裂，由第一竖向驱动机构220驱动检测电极210上升，并通过剔废直线驱动器310驱动推料片320，将该产品推入到第一容纳槽121内，从而自动收集处理耐压检测中检测出的废品，然后装置复位，等待下一待检产品。

同时，若耐压检测过程中出现示波器的测量值在不合格的区别内，同样判断当前产品不合格，由第一竖向驱动机构220驱动检测电极210上升，并通过剔废直线驱动器310驱动推料片320，将该产品推入到第一容纳槽121内，从而自动收集处理耐压检测中检测出的废品，然后装置复位，等待下一待检产品。

若产品在测试过程中，示波器检测正常、位移传感器260的数值未发生变化，则判定位合格产品，由第一竖向驱动机构220驱动检测电极210上升、横移直线驱动器630带动第二竖向驱动机构620移动至产品上方，由产品夹指610夹持产品，并将产品移出电极板110，移动至两纵向承载片410上，使通电检测后的压电陶瓷元件长度方向的两端放在对应的纵向承载片410上，若压电陶瓷元件存在横向断裂，则其将掉入到纵向承载片410的下方的第二容纳槽122内，从而对压电陶瓷元件的横向断裂缺陷进行检测，并自动收集检测不合格的废品。

若横向检测合格，以通过移料机械手600将，纵将横向检测合格品宽度方向的两端放在对于的横向承载片510上，若压电陶瓷元件存在纵向断裂，则其将掉入到横向承载片510的下方的第三容纳槽123内，从而对压电陶瓷元件的纵向断裂缺陷进行检测，并自动收集检测不合格的废品。

另外，若经过电极板110和检测电极210通电检测、横向断裂检测以及纵向断裂检测后，判断压电陶瓷元件检测合格，则由移料机械手600将其移动至吹气槽721内，以通过吹气咀710对产品的上下两面及长侧面进行清洁，以完成检测。

综上，本实施例能够自动对压电陶瓷元件进行耐压检测、自动收集处理不合格产品，从而替代人工进行检测，避免操作人员触电。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种压电陶瓷元件耐压检测装置，其特征在于，包括：

检测油槽（100），槽内沿其长度方向间隔设置有电极板（110）和废品收集容器（120），所述电极板（110）与所述检测油槽（100）间绝缘，所述电极板（110）用于承载待测元件，所述废品收集容器（120）为敞口容器，且所述废品收集容器（120）的开口高度低于所述电极板（110）；

耐压检测机构（200），位于所述检测油槽（100）的一侧，包括检测电极（210），所述检测电极（210）能够移动至位于所述电极板（110）上的待测元件的上端；

剔废机构（300），能够将所述电极板（110）上检测为废品的压电陶瓷元件推入所述废品收集容器（120）；

横向断裂检测机构（400），包括两根间隔设置的纵向承载片（410），两所述纵向承载片（410）分别用于承载耐压检测合格品的横向对应的端部，且所述纵向承载片（410）位于所述废品收集容器（120）上方；

纵向断裂检测机构（500），包括两根间隔设置的横向承载片（510），两所述横向承载片（510）分别用于承载横向检测合格品的纵向对应的端部，且所述横向承载片（510）位于所述废品收集容器（120）上方；

移料机械手（600），用于夹持压电陶瓷元件，并能够将压电陶瓷元件依次放置在所述电极板（110）、两所述纵向承载片（410）和两所述横向承载片（510）上。

2.根据权利要求1所述的压电陶瓷元件耐压检测装置，其特征在于，所述废品收集容器（120）沿所述检测油槽（100）长度方向依次设置为第一容纳槽（121）、第二容纳槽（122）和第三容纳槽（123）；

所述第一容纳槽（121）与所述电极板（110）相邻设置，用于容纳所述剔废机构（300）推出的废品；

所述第二容纳槽（122）位于两所述纵向承载片（410）下方，

所述第三容纳槽（123）位于两所述横向承载片（510）下方。

3.根据权利要求1所述的压电陶瓷元件耐压检测装置，其特征在于，所述耐压检测机构（200）还包括第一竖向驱动机构（220）和绝缘的电极安装座（230），所述电极安装座（230）与所述第一竖向驱动机构（220）传动连接；

所述检测电极（210）上端通过光杆（240）与所述电极安装座（230）滑动连接，且所述光杆（240）能够沿自身长度方向滑动；

所述光杆（240）外套设有消隙弹簧（250），所述消隙弹簧（250）位于所述电极安装座（230）与所述检测电极（210）之间。

4.根据权利要求3所述的压电陶瓷元件耐压检测装置，其特征在于，所述耐压检测机构（200）还包括位移传感器（260），所述位移传感器（260）用于检测所述光杆（240）的位移。

5.根据权利要求1所述的压电陶瓷元件耐压检测装置，其特征在于，所述剔废机构（300）包括剔废直线驱动器（310）和绝缘的推料片（320），所述推料片（320）延伸至所述电极板（110）上方，所述剔废直线驱动器（310）用于驱动所述推料片（320）向所述废品收集容器（120）移动。

6.根据权利要求1所述的压电陶瓷元件耐压检测装置，其特征在于，两所述纵向承载片（410）的间距、两所述横向承载片（510）的间距均能够调节。

7.根据权利要求6所述的压电陶瓷元件耐压检测装置，其特征在于，各所述纵向承载片（410）的一端连接有第一横向齿条（420），两所述第一横向齿条（420）与第一横向驱动齿轮（430）啮合，且两所述第一横向齿条（420）分设在所述第一横向驱动齿轮（430）径向的两侧。

8.根据权利要求6所述的压电陶瓷元件耐压检测装置，其特征在于，各所述横向承载片（510）的一端均通过纵向连接段（520）与纵向齿条（530）相连，两所述纵向齿条（530）与纵向驱动齿轮（540）啮合，且两所述纵向齿条（530）分设在所述纵向驱动齿轮（540）径向的两侧。

9.根据权利要求1～8任意一项所述的压电陶瓷元件耐压检测装置，其特征在于，所述移料机械手（600）包括：

产品夹指（610），用于夹持压电陶瓷元件；

第二竖向驱动机构（620），所述产品夹指（610）与所述第二竖向驱动机构（620）驱动连接，所述第二竖向驱动机构（620）用于驱动所述产品夹指（610）上下移动；

横移直线驱动器（630），所述第二竖向驱动机构（620）与所述横移直线驱动器（630）驱动连接，所述横移直线驱动器（630）用于驱动所述第二竖向驱动机构（620）沿所述检测油槽（100）长度方向移动；

其中，所述电极板（110）、所述纵向承载片（410）和所述横向承载片（510）均位于所述产品夹指（610）的移动路径上。

10.根据权利要求9所述的压电陶瓷元件耐压检测装置，其特征在于，还包括清洁机构（700），所述清洁机构（700）包括两个吹气咀（710），两所述吹气咀（710）竖向设置，且两所述吹气咀（710）相向设置，所述产品夹指（610）能够从两所述吹气咀（710）之间经过。