CN116498181A - 一种箱门自动升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种箱门自动升降装置，包括：立柱，对称固定在待安装基体上；升降件，分别滑动设置在立柱上；竖导向槽，通过导轨活动设置在立柱两侧；箱门，通过升降件活动连接在立柱上并位于竖导向槽之间；传动导向臂，分别设置在箱门的两侧，其上端铰接在箱门上，下端连接有可在竖导向槽中上下滑动的转动件；前后伸缩机构，对称固定在立柱两侧用于控制竖导向槽前后滑动；升降机构，固定在立柱上用于控制升降件上下滑动。本发明结构较为简单，可实现箱门的自动升降，并能够在上升后自动收缩下端以避免润滑油滴落到检修人员身上，解决了现有箱门结构复杂、开启不便、开启时间长及打开箱门后润滑油易落入到检修人员身上造成污染的技术问题。

Description

一种箱门自动升降装置

技术领域

本发明涉及箱门控制技术领域，具体涉及一种箱门自动升降装置，尤其适用于拉线机中润滑油箱箱门的自动升降。

背景技术

拉线机也被叫做拔丝机、拉丝机，是在工业应用中使用很广泛的机械设备，广泛应用于机械制造、五金加工、石油化工、塑料、竹木制品、电线电缆等行业。

金属拉线机属于标准件等金属制品生产预加工设备，目的是为了把金属的棒材经过拉线机的拉拔处理，使棒材的直径、圆度、内部金相结构、表面光洁度和矫直度都达到标准件等金属制品生产需要的原料处理要求。

金属拉线机的工作原理主要是利用拉线鼓轮将棒材拉制成所需规格的线材，其中，拉线鼓轮通常浸泡在装有润滑油的拉线箱中，通过润滑油可实现拉线鼓轮的润滑、冷却。为便于设备的安装、检修及防止外界杂物进入拉线箱，通常还在拉线箱上设有可开闭的箱门。如公开号为CN103521536A的专利文献公开了一种单传动铝合金拉线系统，其拉线箱体为两层结构，内层包括两扇门，外层为卷帘门。虽然采用该种结构的箱门能够实现设备的安装、检修及防止外界杂物进入，但由于箱体结构复杂并较为笨重，因而其在实际应用中一方面存在着箱门开启不便及开启时间较长的技术问题，另一方面因箱门上粘染有润滑油，当需要检修打开箱门后，例如打开卷帘门后，箱门上的润滑油将径直落入到检修人员身上并造成污染，对检修人员极为不利。而若要避免粘染润滑油，又不利于检修人员检修并将影响检修效率。

基于此，有必要提供一种新的箱门控制技术以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的上述技术问题，提供了一种箱门自动升降装置，本发明结构较为简单，可实现箱门的自动升降，并能够在上升后自动收缩下端以避免润滑油滴落到检修人员身上，解决了现有箱门结构复杂、开启不便、开启时间长及打开箱门后润滑油易落入到检修人员身上造成污染的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种箱门自动升降装置，其特征在于包括：

立柱，对称固定在待安装基体上；

升降件，分别滑动设置在立柱上；

竖导向槽，通过导轨活动设置在立柱两侧；

箱门，通过升降件活动连接在立柱上并位于竖导向槽之间；

传动导向臂，分别设置在箱门的两侧，其上端铰接在箱门上，下端连接有可在竖导向槽中上下滑动的转动件；

前后伸缩机构，对称固定在立柱两侧用于控制竖导向槽前后滑动；

升降机构，固定在立柱上用于控制升降件上下滑动；

当前后伸缩机构控制竖导向槽向后滑动时，箱门的下部向后收缩；

当前后伸缩机构控制竖导向槽向前滑动至传动导向臂垂直向下时，升降机构可通过升降件控制箱门上下升降。

所述升降件包括斜臂，斜臂的一端滑动设置在立柱上并与升降机构连接，斜臂的另一端通过连接轴固定有对称的轴承，轴承上固定有用于与箱门连接的固定块。

所述箱门的上部设有L形台阶，箱门通过L形台阶的竖向面与固定块连接。

所述箱门包括固定成一体的外门与内门，传动导向臂的上端铰接在内门的上部。

所述转动件包括深沟球轴承、转动轴、垫圈和锁紧螺帽，深沟球轴滑动设置在竖导向槽中，锁紧螺帽和深沟球轴承分别固定在转动轴的两端，垫圈活动套设在转动轴上，传动导向臂通过转动轴活动套设在锁紧螺帽与垫圈之间。

所述转动件为球状结构或半球状结构，其一侧与传动导向臂活动连接，另一侧可在竖导向槽内滑动。

所述升降机构包括升降电机、第一齿轮箱、传动轴、第二齿轮箱和传动螺杆，第二齿轮箱分别固定在立柱下部，传动螺杆分别竖向设置在立柱内，传动螺杆的下端与第二齿轮箱连接，上端与升降件螺纹连接；升降电机固定在立柱之间，并通过第一齿轮箱和传动轴与第二齿轮箱连接，升降电机可通过第一齿轮箱、传动轴和第二齿轮箱同时驱动传动螺杆转动。

采用本发明的优点在于：

1、本发明通过立柱、升降件、竖导向槽、传动导向臂、前后伸缩机构和升降机构配合形成箱门自动升降装置，其能够在前后伸缩机构控制竖导向槽向前滑动至传动导向臂垂直向下时，使升降机构通过升降件控制箱门上下升降，并能够在前后伸缩机构控制竖导向槽向后滑动时，使箱门的下部向后收缩。因此，本发明不仅实现了箱门的自动升降，还能够在上升后自动收缩下端以避免润滑油滴落到检修人员身上，既使得箱门的开启更加方便，又缩短了箱门的开启时间，同时还具有结构简单的优点。

2、本发明采用斜臂、连接轴、轴承及固定块组合成升降块，其既能使体积较大的箱门稳定地固定在立柱上，又不会影响箱门下部向后移动时的灵活收缩。

3、本发明通过L形台阶有利于提高箱门与升降件之间连接的稳固性。

4、本发明采用固定成一体的外门与内门作为箱门，有利于提高箱门关闭后的密封效果，而将传动导向臂的上端铰接在内门的上部，则有利于通过传动导向臂控制箱门的前后伸缩。

5、本发明通过深沟球轴承、转动轴、垫圈和锁紧螺帽构成转动件，有利于实现箱门上下升降及前后伸缩的灵活控制，同时还具有结构简单、操作简单的优点。

6、本发明将转动件设为球状结构或半球状结构，既有利于箱门上下升降及前后伸缩的灵活控制，又具有结构简单的优点。

7、本发明采用升降电机、第一齿轮箱、传动轴、第二齿轮箱和传动螺杆作为升降机构，其能够采用一套电机实现两根传动螺杆的驱动，具有简化结构、成本较低、传动一致的优点。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1中I处的放大示意图；

图3为升降机构装配在立柱上的平面结构示意图；

图4为图3的立体结构示意图；

图5为箱门的立体结构示意图；

图6为竖导向槽装配在前后伸缩机构上的结构示意图；

图7为转动件的平面结构示意图；

图8为本发明应用于拉线机时的立体结构示意图。

图中标注为：1、立柱，2、升降件，3、竖导向槽，4、导轨，5、传动导向臂，6、前后伸缩机构，7、升降机构，8、斜臂，9、固定块，10、L形台阶，11、外门，12、内门，13、密封垫，14、深沟球轴承，15、转动轴，16、垫圈，17、锁紧螺帽，18、升降电机，19、第一齿轮箱，20、传动轴，21、第二齿轮箱，22、传动螺杆，23、转动件。

具体实施方式

本发明提供了一种箱门自动升降装置，该装置适用于拉线机等类似设备中润滑油箱箱门的自动升降。如图1-7所示，该装置包括：

立柱1，其数量优选为两根，并对称固定在待安装基体上。

升降件2，其数量与立柱1的数量相适配，分别滑动设置在立柱1上，即升降件2可在立柱1上滑动。

竖导向槽3，其数量为两个，分别通过导轨4活动设置在立柱1两侧，其结构类似凹形。

箱门，与待封闭箱体开口处结构相适配，其上部通过升降件2活动连接在立柱1上并位于竖导向槽3之间。

传动导向臂5，其数量为两根，分别设置在箱门的两侧；传动导向臂5为条状结构，其上端铰接在箱门上，下端连接有可在竖导向槽3中上下滑动的转动件23。由于转动件23可以竖导向槽3中滑动，且传动导向臂5的两端分别与箱门和转动件23活动连接，因此通过在导轨4上前后移动紧导向槽，即可通过转动件23和传动导向臂5控制控制箱门的下部向后收缩或向前展开。

前后伸缩机构6，对称固定在立柱1两侧用于控制竖导向槽3在导轨4上前后滑动，具体可采用伸缩气缸，主要用于控制箱门下部的伸缩。

升降机构7，固定在立柱1上用于控制升降件2上下滑动，进而控制箱门的上下升降，以实现箱门的开启与关闭。

以图1、2所示方向为例，当前后伸缩机构6控制竖导向槽3向后滑动时，箱门的下部将向后收缩。具体的，由于箱门的上部与升降件2活动连接，因此当前后伸缩机构6控制竖导向槽3向后滑动时，箱门的下部将以箱门与升降件2的连接处为支点进行转动，以此实现箱门下部的向后收缩，从而使打开后的箱门下部更靠近后侧，以此避免箱门上的润滑油落入到检修人员身上。

当前后伸缩机构6控制竖导向槽3向前滑动至传动导向臂5垂直向下时，升降机构7可通过升降件2控制箱门上下升降。具体的，当竖导向槽3向前滑动至传动导向臂5垂直向下时，传动导向臂5的轴线刚好与竖导向槽3的轴线相平行，且两者的轴线均垂直于水平面，又由于转动件23是滑动设置在紧导向槽内的，因此此时通过升降机构7即可控制箱门上下升降。

优选的，所述升降件2包括斜臂8，斜臂8的一端滑动设置在立柱1上并与升降机构7连接，斜臂8的另一端固定有连接轴，连接轴的两端固定有对称的轴承，轴承上固定有用于与箱门连接的固定块9。

进一步的，箱门的上部设有L形台阶10，箱门通过L形台阶10的竖向面与固定块9连接，箱门与固定块9之间具体可采用螺栓锚固，在对称轴承的作用下，既能将箱门稳定地固定到升降件2上，又不会影响箱门的转动。

优选的，所述箱门包括固定成一体的外门11与内门12，两者下端形状及长度与待封堵油箱的形状相适配，通过外门11与内门12的配合，可将润滑油有效地封堵在拉线箱内，从而使拉制润滑好。另外，为提高箱门对油箱的封堵效果，本发明还在内门12的下端设置有密封垫13，通过密封垫13可增强箱门与封堵处的密封性。

进一步的，为保证箱门上下升降时的平衡性到更好，优选将传动导向臂5的上端铰接在内门12的上部。

为便于通过传动导向臂5与转动件23配合实现箱门的上下升降，本发明可采用如下两种转动件23的结构：

第一种：所述转动件23包括深沟球轴承14、转动轴15、垫圈16和锁紧螺帽17，深沟球轴滑动设置在竖导向槽3中，锁紧螺帽17和深沟球轴承14分别固定在转动轴15的两端，垫圈16活动套设在转动轴15上，传动导向臂5通过转动轴15活动套设在锁紧螺帽17与垫圈16之间。

第二种：所述转动件23为球状结构或半球状结构，其一侧与传动导向臂5活动连接，另一侧可在竖导向槽3内滑动。

本发明优选采用上述第一种结构的转动件23，但也可根据不同的需求采用第二种结构的转动件23，采用上述两种转动件23均实现箱门的顺利升降。

优选的，所述升降机构7包括升降电机18、第一齿轮箱19、传动轴20、第二齿轮箱21和传动螺杆22，其中，升降电机18的数量可为一台，第一齿轮箱19的数量可为一套，传动轴20的数量可为两根，第二齿轮箱21的数量可为两套，传动螺杆22的数量可为两根。第二齿轮箱21分别固定在立柱1下部，传动螺杆22分别竖向设置在立柱1内，传动螺杆22的下端与第二齿轮箱21连接，上端与升降件2的斜臂8螺纹连接。升降电机18固定在立柱1之间，并通过第一齿轮箱19和传动轴20与第二齿轮箱21连接，升降电机18可通过第一齿轮箱19、传动轴20和第二齿轮箱21同时驱动传动螺杆22转动。本发明采用该种结构的升降机构7，使用一套电机即可实现两根传动螺杆22的驱动控制，具有结构简单、便于控制的优点。当然前述结构为优选，在实际应用中，采用两套电机或两套气缸控制箱门升降的结构亦是等同结构。

本发明所述箱门自动升降装置可应用于拉线机等类似需要润滑、冷却的设备中，下面以应用于拉线机中为例对本发明的工作原理进行说明。

如图8所示，此时拉线机中的拉线箱处于打开状态，箱门的下部处于收缩状态，先通过前后伸缩机构6控制竖导向槽3向前滑动，竖导向槽3通过转动件23带动传动导向臂5的下端向前移动，当传动导向臂5向前移动至垂直向下时，此时箱门的面板也刚好垂直向下。再通过升降机构7中的升降电机18、第一齿轮箱19、传动轴20、第二齿轮箱21和传动螺杆22配合控制升降件2向下移动，即可带动箱门向下移动并封堵拉线箱，之后即可充满润滑油将拉线鼓轮和模座完全浸泡在润滑油中进行拉线，并使拉制润滑效果更好。

当需要检修时，按上述步骤反向操作即可使拉线箱处于打开状态，并使箱门的下部处于收缩状态，此时由于箱门的下部向后收缩，因此箱门上的润滑油不会落入到检修人员身上，既便于检修，又提高了环保性。

另外，本发明相当于采用丝杆结构控制箱门的升降，既具有结构简单、便于操作的优点，还具有升降稳定、开启速度快的优点。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，本说明书中所公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换；所公开的所有特征、或所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以任何方式组合。

Claims (7)

1.一种箱门自动升降装置，其特征在于包括：

立柱（1），对称固定在待安装基体上；

升降件（2），分别滑动设置在立柱（1）上；

竖导向槽（3），通过导轨（4）活动设置在立柱（1）两侧；

箱门，通过升降件（2）活动连接在立柱（1）上并位于竖导向槽（3）之间；

传动导向臂（5），分别设置在箱门的两侧，其上端铰接在箱门上，下端连接有可在竖导向槽（3）中上下滑动的转动件（23）；

前后伸缩机构（6），对称固定在立柱（1）两侧用于控制竖导向槽（3）前后滑动；

升降机构（7），固定在立柱（1）上用于控制升降件（2）上下滑动；

当前后伸缩机构（6）控制竖导向槽（3）向后滑动时，箱门的下部向后收缩；

当前后伸缩机构（6）控制竖导向槽（3）向前滑动至传动导向臂（5）垂直向下时，升降机构（7）可通过升降件（2）控制箱门上下升降。

2.根据权利要求1所述的一种箱门自动升降装置，其特征在于：所述升降件（2）包括斜臂（8），斜臂（8）的一端滑动设置在立柱（1）上并与升降机构（7）连接，斜臂（8）的另一端通过连接轴固定有对称的轴承，轴承上固定有用于与箱门连接的固定块（9）。

3.根据权利要求2所述的一种箱门自动升降装置，其特征在于：所述箱门的上部设有L形台阶（10），箱门通过L形台阶（10）的竖向面与固定块（9）连接。

4.根据权利要求1所述的一种箱门自动升降装置，其特征在于：所述箱门包括固定成一体的外门（11）与内门（12），传动导向臂（5）的上端铰接在内门（12）的上部。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种箱门自动升降装置，其特征在于：所述转动件（23）包括深沟球轴承（14）、转动轴（15）、垫圈（16）和锁紧螺帽（17），深沟球轴滑动设置在竖导向槽（3）中，锁紧螺帽（17）和深沟球轴承（14）分别固定在转动轴（15）的两端，垫圈（16）活动套设在转动轴（15）上，传动导向臂（5）通过转动轴（15）活动套设在锁紧螺帽（17）与垫圈（16）之间。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的一种箱门自动升降装置，其特征在于：所述转动件（23）为球状结构或半球状结构，其一侧与传动导向臂（5）活动连接，另一侧可在竖导向槽（3）内滑动。

7.根据权利要求1所述的一种箱门自动升降装置，其特征在于：所述升降机构（7）包括升降电机（18）、第一齿轮箱（19）、传动轴（20）、第二齿轮箱（21）和传动螺杆（22），第二齿轮箱（21）分别固定在立柱（1）下部，传动螺杆（22）分别竖向设置在立柱（1）内，传动螺杆（22）的下端与第二齿轮箱（21）连接，上端与升降件（2）螺纹连接；升降电机（18）固定在立柱（1）之间，并通过第一齿轮箱（19）和传动轴（20）与第二齿轮箱（21）连接，升降电机（18）可通过第一齿轮箱（19）、传动轴（20）和第二齿轮箱（21）同时驱动传动螺杆（22）转动。