CN116495231A - 一种警用无人机起降仓 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种警用无人机起降仓，包括机库主体，以及设置在机库主体内部的移动平台，机库主体包括支撑框架、固定舱门、平移舱门、翻转舱门、第一滑动机构、第二滑动机构和翻转机构，固定舱门的底部与支撑框架上固定连接，移动平台通过第一滑动机构安装在支撑框架上，移动平台可沿着机库主体的长度方向向外移动，平移舱门的底部通过第二滑动机构与支撑框架滑动连接。本发明设有翻转舱门，翻转舱门的底部通过连接件与支撑框架靠近平移舱门的一端转动连接，翻转机构的底部固定在支撑框架上，翻转机构的输出端与翻转舱门连接连接，通过翻转机构能够带动翻转舱门转动，使机库主体可以从尾部打开，避免增大车体空气阻力，不会遮挡其他车辆的视野。

Description

一种警用无人机起降仓

技术领域

本发明涉及无人机设备领域，尤其涉及到一种警用无人机起降仓。

背景技术

无人机一般需要一个平台实现升降，为了满足无人机能在多种场地下都能安全升降，目前有人将无人机的升降平台设置在车上，起飞时将无人机放置在停机板上，降落后将无人机从停机板取下，操作麻烦，无法实现收纳功能，为此出现了车载无人机机舱，车载无人机机舱是安装在车上并能实现无人机升降和收纳功能的一种舱体。

现有技术中，申请号为：CN202222314382.8的中国专利文件公开了一种车载无人机放飞平台，包括升降装置、剪刀叉和定位归中机构；升降装置和定位归中机构通过剪刀叉连接；定位归中机构的上表面为停机坪，停机坪用于承载无人机；升降装置用于驱动剪刀叉运动带动归中定位机构沿竖直方向运动；定位归中机构包括横向归中模组和纵向归中模组，横向归中模组包括设置在停机坪上的两个第一挡板，纵向归中模组包括设置在停机坪上的两个第二挡板，两个第一挡板相对平行设置，两个第一挡板可沿着第一方向运动，两个第二挡板相对平行设置，两个第二挡板可沿着第二方向运动，第一方向和第二方向垂直。

申请号：CN202211519249.4的中国专利文件公开了一种车载无人机机舱。包括停机平台，车载无人机机舱还包括分别铰接在停机平台左右两侧的左舱门和右舱门，停机平台上设置有驱动机构，停机平台的底部设置有车身可拆卸连接的连接结构；驱动机构具有两个驱动端，驱动机构的一个驱动端与左舱门连接，驱动机构的另一个驱动端与右舱门连接，驱动机构驱动左舱门和右舱门的开合；车载无人机机舱关闭时，左舱门的外端和右舱门的外端贴靠在一起，左舱门、右舱门和停机平台围成一个无人机容纳空间

通过上述内容可知：现有的车载无人机放飞平台为开放式结构，汽车在行进过程中，放置在平台上的无人机会受到气流干扰，无法顺利起降；而车载无人机机舱的舱门朝左右两侧开合，舱门展开时，会增大车体的空气阻力，同时还会对遮挡其他车辆的视野。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种警用无人机起降仓，用于解决现有的车载无人机放飞平台为开放式结构，汽车在行进过程中，放置在平台上的无人机会受到气流干扰，无法顺利起降；而车载无人机机舱的舱门朝左右两侧开合，舱门展开时，会增大车体的空气阻力，同时还会对遮挡其他车辆的视野的问题。

本发明的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：

一种警用无人机起降仓，包括机库主体，以及设置在机库主体内部的移动平台，所述机库主体包括支撑框架、固定舱门、平移舱门、翻转舱门、第一滑动机构、第二滑动机构和翻转机构，所述支撑框架位于整个机库主体的最底部，所述固定舱门的底部与支撑框架上固定连接，所述移动平台通过第一滑动机构安装在支撑框架上，所述移动平台可沿着机库主体的长度方向向外移动，所述平移舱门的底部通过第二滑动机构与支撑框架滑动连接并能够沿着支撑框架的长度方向移动，所述翻转舱门的底部通过连接件与支撑框架靠近平移舱门的一端转动连接，所述翻转机构的底部固定在支撑框架上，所述翻转机构的输出端与翻转舱门连接连接，通过翻转机构能够带动翻转舱门转动。

本发明的进一步设置为：所述移动平台包括移动支架、平台板、导向板、定位件、充电总成、横向驱动机构和纵向驱动机构；

所述移动支架通过第一滑动机构与支撑框架连接，所述移动支架可沿着第一滑动机构的长度方向移动，所述平台板的底部固设于移动支架上，两个所述导向板对称设置在平台板的上表面，所述平台板的上下两端均贯穿开有纵向滑槽，两个所述定位件分别位于上下两端的纵向滑槽内，所述定位件的底部安装在纵向驱动机构上，通过纵向驱动机构能够带动定位件沿着纵向滑槽的长度方向移动，所述平台板的左右两端均贯穿开有横向滑槽，两个所述充电总成分别位于左右两端的横向滑槽内，所述充电总成的底部安装在横向驱动机构，通过横向驱动机构能够带动充电总成沿着横向滑槽的长度方向移动。

本发明的进一步设置为：所述第一滑动机构包括第一电动推杆、第一滑块和第一滑轨，所述第一电动推杆的输出端与移动平台固定连接，所述第一电动推杆远离移动平台的一端固定在支撑框架上，所述第一滑块安装在移动平台的外侧壁上，所述第一滑轨的底部固定在支撑框架上，所述第一滑块和第一滑轨滑动配合。

本发明的进一步设置为：所述第二滑动机构包括第二电动推杆、第二滑块和第二滑轨，所述第二电动推杆的输出端与平移舱门固定连接，所述第二滑块安装在平移舱门的内侧壁上，所述第二滑轨固定在支撑框架上，所述第二滑块和第二滑轨滑动配合。

本发明的进一步设置为：横向驱动机构和纵向驱动机构的数量均为两个，且其结构相同均包括驱动电机、丝杆、头座、尾座、移动块和连接架，所述驱动电机安装在头座上，所述丝杆的一端与驱动电机的输出轴连接，所述丝杆远离驱动电机的一端与尾座连接，所述移动块套设在丝杆上，所述连接架的底部固定设置在滑块上，所述连接架的另一端与定位件或充电总成连接并通过固定螺丝锁定。

本发明的进一步设置为：所述翻转机构包括第一翻转单元和第二翻转单元，所述第一翻转单元和第二翻转单元分别支撑框架的左右两端，其结构相同均包括，所述翻转气缸和连接单元，所述翻转气缸的一端通过固定件安装在支撑框架上，所述连接单元固定安装在翻转舱门的内侧，所述翻转气缸的气缸轴与连接单元连接。

本发明的进一步设置为：所述支撑框架的底部设有有多个安装件，所述安装件的一端与支撑框架连接并通过固定螺丝锁定，所述安装件的另一端上开有固定腰孔。

本发明的进一步设置为：所述固定舱门上设有门体，所述门体可围绕固定舱门转动。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

设有机库主体，以及设置在机库主体内部的移动平台，机库主体包括支撑框架、固定舱门、平移舱门、翻转舱门、第一滑动机构、第二滑动机构和翻转机构，固定舱门的底部与支撑框架上固定连接，移动平台通过第一滑动机构安装在支撑框架上，移动平台可沿着机库主体的长度方向向外移动，平移舱门的底部通过第二滑动机构与支撑框架滑动连接。翻转舱门的底部通过连接件与支撑框架靠近平移舱门的一端转动连接，翻转机构的底部固定在支撑框架上，翻转机构的输出端与翻转舱门连接连接，通过翻转机构能够带动翻转舱门转动，使机库主体可以从尾部打开，避免增大车体空气阻力，不会遮挡其他车辆的视野。

附图说明

图1是本发明展开状态的结构示意图。

图2是本发明收纳状态的结构示意图。

图3是本发明的内部结构示意图。

图4是本发明移动平台的结构示意图。

图5是本发明移动平台的底视图。

图6是本发明第一滑动机构的结构示意图。

图7是本发明第二滑动机构的结构示意图。

图8是本发明横向驱动机构的结构示意图。

图9是本发明纵向驱动机构的结构示意图。

图10是本发明局部放大的结构示意图。

图11是本发明固定舱门的结构示意图。

数字标号：机库主体1、移动平台2、支撑框架3、固定舱门4、平移舱门5、翻转舱门6、第一滑动机构7、第二滑动机构8、翻转机构9、移动支架10、平台板11、导向板12、定位件13、充电总成14、横向驱动机构15、纵向驱动机构16、第一电动推杆17、第一滑块18、第一滑轨19、第二电动推杆20、第二滑块21、第二滑轨22、驱动电机23、丝杆24、头座25、尾座26、移动块27、连接架28、翻转气缸29、连接单元30

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

通过背景技术可知，现有的车载无人机平台多为开放式和舱门左右开启式两种，其中开放式平台在放飞无人机时，需要保持车辆静止，而舱门左右开启式平台，在展开状态时，会增加车体的空气阻力，导致车速下降，同时展开的舱门会影响其他车辆的视线，设置导致交通事故，并且无人机在起飞之前需要进行一系列准备工作，包括与卫星进行通信连接，上述操作需要花费一定时间，且无法在舱门密封的情况下进行，现有的无人机起降仓无法满足警用车辆的使用需求，对此，需要一种舱门可以向后开启的无人机升降仓，在减少气流干扰的同时，让无人机在舱门向后开启的过程中，完成与卫星建立连接等准备工作，充分利用时间，提高无人机的起飞效率。

为了解决上述问题，如图1至图11所示，本发明提出的一种警用无人机起降仓，其包括机库主体1，以及设置在机库主体1内部的移动平台2，机库主体1包括支撑框架3、固定舱门4、平移舱门5、翻转舱门6、第一滑动机构7、第二滑动机构8和翻转机构9，其中支撑框架3位于整个机库主体1的最底部，固定舱门4的底部与支撑框架3上固定连接，移动平台2通过第一滑动机构7安装在支撑框架3上，移动平台2可沿着机库主体1的长度方向向外移动，平移舱门5的底部通过第二滑动机构8与支撑框架3滑动连接，并能够沿着支撑框架3的长度方向移动，翻转舱门6的底部通过连接件与支撑框架3靠近平移舱门5的一端转动连接，连接件为合页，合页的一端固定在支撑框架3上，合页的另一端固定顶在翻转舱门6上，翻转舱门6可围绕支撑框架3进行90°转动，翻转机构9的底部固定在支撑框架3上，翻转机构9的输出端与翻转舱门6连接连接，通过翻转机构9能够带动翻转舱门6转动，从而实现舱门的开启或关闭，使用时，将机库主体1安装在汽车顶部，靠近翻转舱门6的一端朝向车位设置，将无人机设置在移动平台2上，当需要放飞无人机，启动翻转机构9打开翻转舱门6，接着启动移动平台2，带动无人机向车尾移动，与此同时平移舱门5也在第二滑动机构8的带动下向固定舱门4内移动，当平台展开完成后，即可放飞无人机。

在本实施例中，移动平台2包括移动支架10、平台板11、导向板12、定位件13、充电总成14、横向驱动机构15和纵向驱动机构16，移动支架10通过第一滑动机构7与支撑框架3连接，移动支架10可沿着第一滑动机构7的长度方向移动，平台板11的底部固设于移动支架10上，两个导向板12对称设置在平台板11的上表面，平台板11的上下两端均贯穿开有纵向滑槽，两个定位件13分别位于上下两端的纵向滑槽内，定位件13的底部安装在纵向驱动机构16上，通过纵向驱动机构16能够带动定位件13沿着纵向滑槽的长度方向移动，平台板11的左右两端均贯穿开有横向滑槽，两个充电总成14分别位于左右两端的横向滑槽内，充电总成14的底部安装在横向驱动机构15，通过横向驱动机构15能够带动充电总成14沿着横向滑槽的长度方向移动，使用时，将无人机放置两个导向板12之间上，接着启动纵向驱动组件驱动定位件13对无人机的上下两侧进行限位固定，然后启动横向驱动组件驱动充电总成14与无人机电连接，进行充电。

在本实施例中，第一滑动机构7包括第一电动推杆17、第一滑块18和第一滑轨19，第一电动推杆17、第一滑块18和第一滑轨19的数量均为两个，第一电动推杆17的输出端与移动平台2固定连接，第一电动推杆17远离移动平台2的一端固定在支撑框架3上，第一滑块18安装在移动平台2的外侧壁上，第一滑轨19的底部固定在支撑框架3上，第一滑块18和第一滑轨19滑动配合，使用时，启动第一电动推杆17，驱动移动平台2沿着第一滑轨19的长度方向移动，从而实现伸出或收回。

在本实施例中，第二滑动机构8包括第二电动推杆20、第二滑块21和第二滑轨22，第二电动推杆20、第二滑块21和第二滑轨22的数量均为两个，第二电动推杆20的输出端与平移舱门5固定连接，第二滑块21安装在平移舱门5的内侧壁上，第二滑轨22固定在支撑框架3上，第二滑块21和第二滑轨22滑动配合，使用时，启动第二电动推杆20，驱动平移舱门5沿着第二滑轨22的长度方向移动，从而实现伸出或回收。

在本实施例中，横向驱动机构15和纵向驱动机构16的数量均为两个，且其结构相同均包括驱动电机23、丝杆24、头座25、尾座26、移动块27和连接架28，可选地，驱动电机23为步进电机或伺服电机，以提供较好的精度，驱动电机23安装在头座25上，丝杆24的一端与驱动电机23的输出轴连接，丝杆24远离驱动电机23的一端与尾座26连接，移动块27套设在丝杆24上，连接架28的底部固定设置在滑块上，连接架28的另一端与定位件13或充电总成14连接并通过固定螺丝锁定，使用时，启动驱动电机23驱动移动块27沿着丝杆24的长度方向移动，进而带动设置在移动块27上的连接架28移动，从而带动定位件13或充电总成14。

在本实施例中，翻转机构9包括第一翻转单元和第二翻转单元，第一翻转单元和第二翻转单元分别支撑框架3的左右两端，其结构相同均包括，翻转气缸29和连接单元30，翻转气缸29的一端通过固定件安装在支撑框架3上，连接单元30固定安装在翻转舱门6的内侧，翻转气缸29的气缸轴与连接单元30连接，使用时启动翻转气缸29，通过连接单元30带动翻转舱门6围绕支撑框架3转动，实现翻转舱门6的打开和关闭。

在本实施例中，支撑框架3的底部设有有多个安装件，安装件的一端与支撑框架3连接并通过固定螺丝锁定，安装件的另一端上开有固定腰孔，支撑框架3通过腰孔可实现与汽车的固定。

在本实施例中，固定舱门4上设有门体，门体可围绕固定舱门4转动，便于工作人员对内部进行检修。

本发明的使用过程和原理如下：使用时，将本发明安装在汽车上，需要释放无人机时，启动翻转气缸29，通过连接单元30带动翻转舱门6围绕支撑框架3转动，打开翻转舱门6，接着启动第一电动推杆17，驱动移动平台2沿着第一滑轨19的长度方向移动，将设置在移动平台2上的无人机推出，与此同时，启动第二电动推杆20，驱动平移舱门5沿着移动平台2的反方向移动，将平移舱门5收入固定舱门4内，接着启动驱动电机23，通过横向驱动机构15和纵向驱动机构16带动定位件13和充电总成14向移动平台2外侧移动，平台完成展开，通过远程控制器控制起飞；

当需要回收无人机时，通过远程控制器使无人机降落在移动平台2上，依次关闭无人机的X轴、Y轴，启动纵向驱动机构16，带动定位件13向移动平台2内侧移动，直到定位件13与导向板12接触，接着启动横向驱动机构15，带动充电总成14向移动平台2内侧移动与无人机电连接，反向启动第一电动推杆17，驱动移动平台2向固定舱门4方向移动，与此同时，反向启动第二电动推杆20，驱动平移舱门5从固定舱门4内移出，最后反向移动翻转气缸29，带动翻转舱门6直到翻转舱门6与平移舱门5贴合，接着通过远程控制器控制无人机关机，开始充电。

通过上述内容可知，本发明提出的无人机起降仓具有以下优点：

方便灵活：可通过安装件设置在汽车上，能够跟随汽车启动，极大地提高了无人机的部署灵活性；

待机时间：起降仓内设有充电总成14，当无人机停机后，可以通过充电总成将无人机的电量充满，保证无人机处于待机状态，能够快速起飞，执行相应任务；

启动快：移动平台2和平移舱门5能够向互相反向移动，实现起降仓的双向开合，节省舱门的开启时间，提高无人机的升空效率，提高快速反应能力；

操控简单，无人机上设有5G网络通信模块，现场操作人员可通过5G网络通信模块实现对无人机的远程操控；

在本实施例中，采用型号为大疆M30T的无人机作为车载机，其长达30分钟的作业时间能够从容应对各种警情处置，同时高维度和高机动的视野也提供了新的观察角度，便于后方指挥人员精确掌握一线情况，辅助决策。

在无人机进行起飞准备时，启动翻转气缸，通过连接单元带动翻转舱门围绕支撑框架转动，打开翻转舱门，接着启动第一电动推杆，驱动移动平台沿着第一滑轨的长度方向移动，将设置在移动平台上的无人机向车辆后方推出，与此同时，启动第二电动推杆，驱动平移舱门沿着移动平台的反方向移动，将平移舱门收入固定舱门内，实现无人机起降仓的展开，在此过程中，可通过控制器远程操控无人机与卫星建立通信，当平台完成展开，无人机的前期准备工作已经完成，充分利用平台展开时间，通过远程控制器控制起飞，实现无人机的快速起飞，简化操作流程。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种警用无人机起降仓，其特征在于，包括机库主体，以及设置在机库主体内部的移动平台，所述机库主体包括支撑框架、固定舱门、平移舱门、翻转舱门、第一滑动机构、第二滑动机构和翻转机构，所述支撑框架位于整个机库主体的最底部，所述固定舱门的底部与支撑框架上固定连接，所述移动平台通过第一滑动机构安装在支撑框架上，所述移动平台可沿着机库主体的长度方向向外移动，所述平移舱门的底部通过第二滑动机构与支撑框架滑动连接并能够沿着支撑框架的长度方向移动，所述翻转舱门的底部通过连接件与支撑框架靠近平移舱门的一端转动连接，所述翻转机构的底部固定在支撑框架上，所述翻转机构的输出端与翻转舱门连接连接，通过翻转机构能够带动翻转舱门转动。

2.根据权利要求1所述的一种警用无人机起降仓，其特征在于，所述移动平台包括移动支架、平台板、导向板、定位件、充电总成、横向驱动机构和纵向驱动机构；

所述移动支架通过第一滑动机构与支撑框架连接，所述移动支架可沿着第一滑动机构的长度方向移动，所述平台板的底部固设于移动支架上，两个所述导向板对称设置在平台板的上表面，所述平台板的上下两端均贯穿开有纵向滑槽，两个所述定位件分别位于上下两端的纵向滑槽内，所述定位件的底部安装在纵向驱动机构上，通过纵向驱动机构能够带动定位件沿着纵向滑槽的长度方向移动，所述平台板的左右两端均贯穿开有横向滑槽，两个所述充电总成分别位于左右两端的横向滑槽内，所述充电总成的底部安装在横向驱动机构，通过横向驱动机构能够带动充电总成沿着横向滑槽的长度方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种警用无人机起降仓，其特征在于，所述第一滑动机构包括第一电动推杆、第一滑块和第一滑轨，所述第一电动推杆的输出端与移动平台固定连接，所述第一电动推杆远离移动平台的一端固定在支撑框架上，所述第一滑块安装在移动平台的外侧壁上，所述第一滑轨的底部固定在支撑框架上，所述第一滑块和第一滑轨滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种警用无人机起降仓，其特征在于，所述第二滑动机构包括第二电动推杆、第二滑块和第二滑轨，所述第二电动推杆的输出端与平移舱门固定连接，所述第二滑块安装在平移舱门的内侧壁上，所述第二滑轨固定在支撑框架上，所述第二滑块和第二滑轨滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种警用无人机起降仓，其特征在于，横向驱动机构和纵向驱动机构的数量均为两个，且其结构相同均包括驱动电机、丝杆、头座、尾座、移动块和连接架，所述驱动电机安装在头座上，所述丝杆的一端与驱动电机的输出轴连接，所述丝杆远离驱动电机的一端与尾座连接，所述移动块套设在丝杆上，所述连接架的底部固定设置在滑块上，所述连接架的另一端与定位件或充电总成连接并通过固定螺丝锁定。

6.根据权利要求1所述的一种警用无人机起降仓，其特征在于，所述翻转机构包括第一翻转单元和第二翻转单元，所述第一翻转单元和第二翻转单元分别支撑框架的左右两端，其结构相同均包括，所述翻转气缸和连接单元，所述翻转气缸的一端通过固定件安装在支撑框架上，所述连接单元固定安装在翻转舱门的内侧，所述翻转气缸的气缸轴与连接单元连接。

7.根据权利要求1所述的一种警用无人机起降仓，其特征在于，所述支撑框架的底部设有有多个安装件，所述安装件的一端与支撑框架连接并通过固定螺丝锁定，所述安装件的另一端上开有固定腰孔。

8.根据权利要求1所述的一种警用无人机起降仓，其特征在于，所述固定舱门上设有门体，所述门体可围绕固定舱门转动。