CN1164906A - 包装食品的售货机 - Google Patents

Abstract

本机具有：一台微波炉、一个将食品供应到炉的供应系统、一个将食品从炉排出的装置、和控制装置；所说食品供应系统具有一个存储和配送装置、一个收集食品的装置和一个将食品送入炉内的装置。较方便的是，装置(3)具有多条互相平行的输送带；装置(4)具有一个收集平台，其安装使它对机架具有与三条互相正交的轴线相对应的三个方向移动的自由度；装置具有一个带有叉子的旋转臂。本机因为采用惯常用的微波炉，所以生产费用可以减少。

Description

包装食品的售货机

本发明涉及的包装食品售货机属于在产品供售前把它们放在微波炉中加热的那种型式，这种机器可以用来例如销售爆玉米花。

市场上有一种特别适宜在家用微波炉内制造爆玉米花的袋装玉米粒，只要把这种袋放到微波炉内达一定时间，玉米粒便膨胀成为爆玉米花，同时袋亦随之膨胀。

售货机是一种在本行业中已知的机械，可用来在商业上供售近期生产的袋装爆玉米花，它有一个简单的重力输送系统以便将袋放入微波炉内；该炉在其上部设有一个装入门，而在其下部有一个成品排出门或口。

这种已知机械仍然存在不少重大缺点。一方面，需要有一台具有特殊构造的微波炉，这会使机械的费用增加到不能接受的地步；另一方面，这种售货机的输送系统并不完全可靠，袋子常会卡住或不能正确地到达炉内。

更具体点说，在某些机械内输送是用垂直管道来完成的，在该管道中产品一个叠一个地堆放；堆中最下面的一个产品则用一个活塞驱赶并使它依靠重力向炉内降落，这种系统与卷烟机及其类似物所用的系统类似，对具有不规则包装的产品如爆玉米花袋则并不合适，因为这种袋相对于活塞常不能正确定位，以致发生堵塞或者活塞不能推动任何产品；另外，袋上可能沾油致使不能正确地沿着斜坡滑到炉内，因此这种机械存在着不希望有的操作上的缺点。

爆玉米花的正确爆烤时间取决于好几个因素，如所用玉米粒的种类和大小、湿度、室温和产品温度、磁控管的耗损、和其他。在上述已知机械上，爆烤控制仅限于一个定时器，它在经过一个预先设定的时间后便将炉子关掉，因此爆烤时间是不能变化的；这是一个重大的限制，因为它意味着有些玉米粒还没有爆裂，而有些袋甚至会着火，等等。

这种机械的另一个缺点是，它只能供售一种产品，而人们希望的是，一种机械最好能供售数种不同的食品以便供顾客选择。

本发明的目的是要提供一种售货机来克服上面提到的这些缺点，该售货机操作起来可靠，采用惯常的微波炉并且是多用途的，因此能供售多种不同的食品。

按照这个目的，本发明的包装食品售货机的结构具有一个组合在一起的付款装置，一台微波炉、一个将包装食品供应到微波炉的系统、一个将包装食品从微波炉排出的装置、和控制操作的装置。该机的特征在于，所说将包装食品供应到微波炉的系统包括一个包装食品的存储和配送装置、一个从存储和配送装置收集所说食品的装置、和一个将包装食品放到微波炉内的装置。

食品本身并不需要搬运，它们始终保存在其包装内，可保证处在最佳的卫生条件下，并可用最新爆烤的方式供应给用户，这意味着这些食品并不存在那些在生产后经过一段时间才销售的食品的缺点，而具有良好的口味和一致性的特征。

本发明的机械的一个值得注意的优点为其多用性，因为它能随用户的选择提供多种不同的包装食品，例如爆玉米花带或不带盐、糖、奶油和其他调味剂、猪肉末的及其他最好在微波炉内爆烤或加热的食品，这在现有已知机械中是不能办到的。

另外，本机采用惯常的微波炉，具有一个前面开的门，由于只设食品拣出装置和将食品放入炉内的装置，因此能将机械的费用维持在合理的水平。

在该机的一个较优的实施例中，包装食品的存储和配送装置包括多条互相平行运转的输送带，每一条带都设有多个互相分开的板，这些板分别铰接在横向装在带上的心轴上，在每两个分开的板中间放置着一个包装食品，并且每一条输送带都设有装置以便向前移动一个预定的距离。

不同的食品可分别放置在每一条输送带上，而分开的板可使包装食品保持在垂直的位置上，从而只须占用一个小得多的空间，便可从输送带载运能力取得最大的利益。

有益的做法是将输送带分别装在隔间内，该隔间能在固定在该机结构上的导轨上滑动，并能从该机的前部拿掉以便将包装食品装载到输送带上。

这可方便地将食品装载到该机内的操作。

按照该机实施例的一个较优方式，拣出装置包括一个收集平台，该平台配装在结构上，具有与三个互相垂直的方向相适应的三个运动的自由度。

这三个运动的自由度使该平台的位置可与任一条输送带的出口端一致以便从其上收集食品。

较好的做法是，该机包括：至少一条第一导轨，该导轨固定在结构上并在第一即水平方向上延伸，有一第一小车能在该导轨上行走；至少一条第二导轨，该导轨连结在所说第一小车上，并在第二即垂直方向上延伸，有一第二小车能在该导轨上行走；还包括至少一条第三导轨，该导轨连结在所说第二小车上，并在第三方向、即水平而与第一方向和第二方向都垂直的方向上延伸，而所说收集平台能沿着该导轨行走。

同样较好的做法是，第一小车是用小齿轮和滑块机构沿着第一导轨行走的，第二小车是用链条和链轮机构沿着第二导轨行走的，而收集平台是用一根心轴沿着所说第三导轨行走的。

收集平台运动用的机构是精确而又可靠的，使平台能够很好地定位并且操作时没有操作和振动。

该机设计的一个有效方案是使收集平台也铰接在一个水平而与所说第三导轨的方向垂直的心轴上并可环绕该心轴旋转，从一个水平位置移动到一个倾斜位置，这时收集平台处在沿着所说第三导轨的行程端头。

平台的倾斜可使食品容易从输送带上拣出并可防止它被不良地放置。

较好的做法是，所说收集平台有一光学传感器能够辩认为此目的而在食品包装上设置的编码并能校核该包装在平台上的正确定位。

这样食品便能很好地被放置在炉内，同时用该机生产的食品的型式能得到控制，从而可防止潜在的蒙混。

在本发明的一个有效的实施例中，有一送入装置，该装置有一旋转臂，其自由端可在两个位置之间转动，在第一位置上收集平台可供给它一个包装食品，而在第二位置上，相对于所说第一位置已转过了一个相位角度其时旋转臂的自由端位在炉内，可让包装食品跌落进去。

较好的做法是在该臂的自由端上设置一个通常保持在水平位置的叉子，而收集平台在将包装食品放置在该叉子上时则通过一个垂直而向下的移动，为此目的在所说平台上设有一对平行槽，其位置在所说垂直运动中与臂上叉子的两个分支重合。

同样较好的做法是在所说通常保持在水平位置的叉子上设一旋转机构来迫使叉子旋转直到它定位在一个倾斜平面上为止，当旋转臂到达第二位置而与炉子内壁接触时所说旋转机构即被驱动。

旋转臂构成一个简单的机构可用来将食品从收集平台上转运到炉子内而可不需在炉子上设置专用的装入口。

按照本发明的另一个特征，所采用的属于惯常型式的微波炉被装在一对水平导轨上，而可在一个食品送入位置和一个爆烤位置之间来回移动，其时炉门上连结着一个导套，而在该机结构上连结着一根导杆可让导套沿着它走动，使得当炉子从送入位置移动到爆烤位置时炉门关闭，而当炉子在反方向移动时炉门开启。

食品送入位置与所说旋转臂的第二位置重合，如此当炉子处在所说送入位置其炉门打开时，使得旋转臂可将食品放入炉内。

炉子的可移动的安装及炉门的开启和关闭机构可使食品的送入和排出操作更为容易。

将包装食品从炉内排出的装置有效的做法是用一根弧形杆按一预定的高度固定在炉门的内侧，所说高度这样安排，使包装食品在炉内被加工之前能在所说杆的下面通过，而在被加工后由于其体积已增加则已不能通过，当炉子从爆烤位置移动到送入位置而将炉门打开时，食品便被排出到一个斜坡上以便降落到该机的外面。

在一个实施例中，控制装置包括一个程控的爆烤定时器，当走完定时器上程控的时间后，炉子的电源便被切断炉子开始移动以便将加工好的食品排出。

在专门设计用来供应爆玉米花的机械上，有效的做法是，控制装置包括一个声学传感器能用来检测玉米粒的爆裂声，程控爆烤定时器可按照上述传感器检测到的爆裂的频率来设定。

采用这个系统，爆烤定时器可在每一周期内重新设定程序，爆烤时间的增减可成为爆裂频率的函数，因此可使爆玉米花根据玉米的质量、颗粒大小、温度、湿度等以及微波炉磁控管的耗损最佳地进行爆烤。

控制装置最好包括一个安全机构，  当传感器检测到冒烟时便可将炉子的电源切断。

另外，或可替代地，控制装置可包括一个安全定时器，它可在操作的某一设定时间到达后切断炉子的电源，这样，即使传感器或系统的其它部件发生损坏，炉子的电源仍可切断。

该机最好还包括一个清除和排空爆烤时在炉内所产生的残渣的系统。

这样一种系统可防止油脂或其他可能留在炉内的残渣积聚起来，这些东西如果不清除，容易着火。

有效的做法是，所说清除和排空残渣的系统具有一卷吸收纸装在炉子水平面的下面，所说吸收纸带绕过一个位在炉子底部内的穿梭辊并被一个位在炉外的牵引系统牵引，使要爆烤的食品放置在炉内的所说纸带上，在该纸带通过牵引系统后设有装置可将纸切断。

从而任何残渣都被连同相应的纸片从炉内消除。

为了防止断裂，可能还要有一条柔性材料的环带装在牵引系统和穿梭辊之间，为的是支承该纸带和要爆烤的食品。

在本发明的一个实施例中，该机还具有至少一个冷藏存储区。

冷藏区的存在使该机也可被用于预先烹制过的食物如比萨饼和类似物。

有效的做法是，所说冷藏存储区含有至少一条上述的输送带，并有一个食品排放门，该门由开启和关闭装置控制，该装置与输送带本身的运动同步。

在一个实施例中，该机还包括一个中间存储装置，其容量为该机所供应的食品每种一个单元，使在每一周期内，拣出装置可将存储在中间存储装置内的一个单元的食品供应给炉子而从其中一条输送带上取出另一个单元的食品来替代它存储在中间存储装置内。

将一食品供应给用户所需的时间从而可减少。

该机结构的一个实施例还包括一个前部，其上设有付款装置，有几个按钮可用来选择所需的食品，有一个显示屏，一个炉子观看窗，一个与降落斜坡端头连结的开口，和一个可示出尚需多少时间可供应食品的指示器。

为了更好地了解上面所说的一切，备有若干附图，其中概略地并且只是用非限定性的例子示出实施例的实际情况。在所说附图中：

图1为不带外壳的机械的透视图，为的是概略地示出其主要部件；

图2为该机中一条输送带的立视图；

图3为在两个不同的位置上组合在该机内的收集平台的平面图；

图4a和4b为图3中的收集平台的侧立视图；

图5和6分别为将食品送入到炉内的装置的前立视图和平面图；

图7a和7b示出炉子在操作周期内所采取的两个位置；

图8a和8b示出清除炉内的装置的一个实施例的两个操作位置。

如从图1的概略视图中可看到，该图用虚线示出机械的结构1为的是使图面简化，本发明的机械具有一个惯常型式的微波炉2、一个可供数个包装食品用的存储和发放装置3、一个食品拣出装置4和一个将食品送入到炉2内的装置5。

该机还装有一个惯常用来付款并选择产品的装置(未示出)，用来控制操作的装置(为了简洁只用一个方框6来表示)，和一个用来将包装食品从炉内排出的装置7，该装置在图1中没有示出，但将在下面说明。

在所示实施例中，存储和配送装置3具有数条输送带30，其上放置着要供应的包装食品P。

如从图2可较详细地看到，每一条输送带30包括多个平行而分开的板31，每两块板之间放置有一个食品P。该带由电动机32一步一步地驱动，该电动机在图中只是概略地示出，当然它是与控制装置6连接着的。

每当这条带前进一个预定步，便有一个食品P从带的出口端供出。

板31被铰接在带上，因此，当一块板抵达带的出口端时，它所夹持的食品便被供出，而板被留下来，走到带行程的下部，与一表面33接触并被折叠，这样就可占用一个高度低得多的空间。

所有输送带30都互相平行，它们可有任何合适的数目(例如九条)，设定在数个水平高度上；在每一水平高度上的输送带(例如三条)可装在一个隔间内，该隔间可用在某些导杆34上滑动的办法从该机的前部拿掉。

食品P从其中一条带30掉落到拣出装置4的平台上。如图1所示，这个装置主要具有一个沿水平导轨42移动的第一小车41，可借助于齿条和小齿轮机构43；在这个小车上连结着两条垂直的导杆44，有一第二小车45沿着这两条导杆移动，例如可借助于一个链轮和链条机构46。

接受食品P的平台47装在第二小车45上，其方式将在下面结合图3和4a、4b予以说明。

第二小车45具有一个基部450由于采用了合适的轮子451而可沿着导杆44滑动；在基部450上装有一根心轴，它被一台连接到机械控制装置上的电动机(未示出)驱动旋转，还装有一根导杆453。当心轴452旋转时，一个设有阴螺纹可与心轴阳螺纹配合的移动块454便可沿着导杆453移动。

收集平台47铰接地装在移动块454上，收集平台和移动块这两个部件可在图4a中箭头所示方向上移动。

在心轴452和移动块454的下面，基部还夹持着一个小的支承455，其上装着行程端头挡止块456、457，其作用为挡止移动块的移动，并当移动块454抵达其行程的两个端头位置时使平台分别转动到倾斜位置(图4b)和水平位置。

收集平台47因此便有一在水平位置上的“前进”运动(从基部移开)，如图4a所示，和一个在倾斜位置上的“向后”运动(向基部靠近)，如图4b所示。

最后，收集平台47还有一光学传感器和两条平行槽471，这从图3的平面图上可较好地看到。

因此收集平台具有按照三条正交轴线的移动的三个自由度还能环绕一根心轴旋转；这将在下面说明该机的操作时较详细地阐释。这个平台的目的是把食品P从输送带30运送到装置5再放置到炉2内。

这个装置5在图5和6中分别以立视图和平面图示出，在这两个图中都示出了该装置运动的两个端头位置。

在较优的实施例中，装置5具有一个能环绕一根垂直心轴旋转而被控制装置6操纵的臂50。

在旋转运动的作用下，该臂的自由端在两个位置之间来回移动，第一个位置(在图中的右边)大致与收集平台47重合使后者能将一个食品P供应给它，而第二个位置(在图中的左边)是在炉内，当该臂的自由端进入此位置时，炉门是畅开的，下面将说明。

在臂50的一端上装有一个通常为保持水平的叉子51，该叉子在臂50转动时用来夹持食品P。

食品P的从平台47移动到叉子51上是由平台的垂直向下的移动来完成的，如图5的箭头所示；其时叉子51的两个分支通过平台上的槽471。

叉子51设有一个旋转机构(未详细示出)迫使它旋转一直到当旋转臂到达炉2内的第二位置时该叉子定位在一个斜面上为止，为的是让食品P降落。

在图7a和7b中示出装在该机上的惯用型微波炉2和一扇门20。炉2装在两条固定在结构1上的水平导杆21上，并可被控制装置6操纵使它在图5所示的食品送入位置和图6所示的爆烤位置之间来回移动。

在其中的第一位置上该门20畅开而炉子是在靠近该机的后部，为了走到爆烤位置，炉子须向该机的前部移动，其时有一导套22沿着连结在该机结构上的导杆23移动使炉门20关闭。

有一固定在炉门20上的弧形杆70构成将食品从该机排出的装置；为此目的，该杆70装在炉上的高度须这样，使当包装食品以原生食品(如玉米粒)放置到炉内时杆臂并不与食品接触，而当一旦食品(如爆玉米花)爆烤后由于食品体积的增加，该弧形杆会将食品推向炉外。

在炉子2最前面的位置(爆烤位置)的下面有一降落斜坡71，被弧形杆70排出的食品P就降落在其上面以便将食品转移到该机的外面。

该机还包括清除和排空爆烤时所产生残渣的装置。

清除装置的一个可能的实施例以非常概略的方式在图8a和8b中示出，炉子以在两个端头位置上的侧立视图示出(分别相应于图7a和7b)。

如从图8a可看到，设有以吸收型的纸101形成的纸卷102，藏在一个固定在该机结构上而位在炉子下面的隔间103内。该纸从这个隔间103出来穿过炉内(当门20关闭时留在门下如图8b所示)并绕在一个装在炉子背部的穿梭辊104上，从该处再走向炉外并与一个由牵引辊105和两个小压辊106组成的牵引系统接触。

要爆烤的食品P放置在吸收纸带102上，使当该纸带102前进时任何可能产生的油迹和残渣都可从炉内除掉。

在清除装置的这个实施例中，纸带102本身被用来将食品P转称到炉外并放到降落斜坡71上；在这种情况下，因此就没有必要用弧形杆70来排出。

为了给纸带特别是食品提供较好的支承，还可以在辊子104和105的周围挂上一条由适宜于微波炉的材料制成的优质的带子107。

当炉子在装载位置时(图7a和8a)，塑料带107和纸带102都被张紧，而当炉子走到爆烤位置时这两条带102和107就都被松驰了(图8b)。

一旦食品P爆烤完成，炉子2要重新返回时，通过辊子105的牵引运动便开始动作，使食品P和在炉内支承它的纸102前进并掉落在降落斜坡71上；用剪切机108将纸切开，该纸于是被用作餐中纸与食品一起供应。

隔间103有一铰接的盖109，其上有一槽以便通过纸带，同时并用作塑料带107的支承和导引。

在该机实施例的一种变型中，预计还能供应其他型式的食品如小圆面包比萨饼等。

在这种情况下，某些食品可能是冷冻的，这意味着该机必须具有至少一个冷藏存储区，例如装有输送带30的隔间中的一个在这种情况下将具有一个绝缘的壳体被一小而惯常用的致冷装置致冷，并有一排放门，该门的启闭可由控制装置6操纵，使它与输送带30和收集平台47的运动同步。

按照该机的一个可能的实施例(未在附图中示出)，还可设有一个中间存储装置，其容量为每种要供应的食品各一个单元，这时一个食品(每种食品中的一个)先被设置在不同的区段内，当该机要将一个食品供应给用户时，拣出装置4不是从其中一条输送带30上拣取该食品，而是从中间存储装置的一个区段上拣取，使该区段被拣空。这样，将该食品放置到炉内所需的时间便可缩短，因此将该食品供应给顾客所需的总时间也可缩短。当炉子爆烤该食品时，拣出装置4可作另一个运动，将另一个与所供应的一个相同的食品放到中间存储装置的已经出空的区段内。

对小圆面包及其类似物，将这类食品从炉内排出的装置将和上面所说明的不同。

并且预计到有一些食品可由该机供应而不必在炉内爆烤，这时可从拣出装置4或带叉的臂50上直接将这类食品供应到该机的降落斜坡71上。

在附图中示出的该机实施例的操作方法如下：

最初，将炉子2设在食品送入位置，其时炉门开启，送入臂50处在食物接收位置，而收集平台停留在该机的顶部。

要供应的食品被存储在输送带30上，每一条输送带可分别装载不同的食品(如带盐、带糖、带奶油、带猪肉末或其他的爆玉米花)，或者数条输送带可装载同一产品，只要将相应的参数适当地编到控制装置6的程序内，为的是使用户的选择与相应的输送带、爆烤时间等协调即可。

用户将钱放入到该机械付款装置内并选定所需的食物，这样便可设定要进行的程序。

小车41和45开始移动，使收集平台47位在输送带30的出口处，该输送带装有所选择的食品P，这时小车移动并前进到倾斜位置以接收该食品。

输送带30然后前进一个预先设定的距离，使该食品掉落在倾斜的平台上。

通过光学检测器470，控制装置可校核装该食品的袋是否正确定位并且其编码是否代表所选食品。

然后移动小车41和45，使收集平台47位在将食品传送给旋转臂50的叉子51的位置上，平台返回到水平位置，同时小车45开始下降，使食品被放置在叉子51上。

于是该臂旋转一直到旋转机构52与炉子内壁接触为止，这样叉子51就通过转体将食品P掉落在炉内。

一旦该臂50后撤，炉门就关闭，炉子走向爆烤位置，于是爆烤时间开始。

在爆烤时用户可通过设在该机前面的窗(未示出)看到炉子的内部。

周期结束时炉子重新移动到食品送入位置上，炉门开启，利用弧形杆70使成品P从炉内排出，这样用户就可利用斜坡71直接从炉子那里接受食品P。

在采用图8a和8b的清除装置的情况下，操作上唯一的变化是如上所述，食品可在塑料带107和纸带102前进时被排出，并且还有一张纸餐中可与食品一同供应。

如果在操作时控制装置检测到任何异常情况(如错误的食品或食品在平台上没有放好)，那么一个中断的周期就会开始，使拣出装置4将该食品带到一个排放位置(未示出)，并发出一个误差信号，将钱退回给用户，或者如果需要的话，重新开始其过程。

最后，要提一提操纵该机上述操作的控制装置6的某些特征。

控制装置6被连接到付款装置(未示出)上，从该装置控制装置接受信号，以便根据用户所选食品开动特定的周期，控制装置操纵该机的所有可动部件，如拣出装置4、炉子2、输送带等。它们同时接受来自各个传感器、行程端头挡止块和装在该机上的其他传统控制部件。

特别要提到专门为爆玉米花设计的操纵该机爆烤时间的控制系统的部件。

原则上，炉子可设置爆烤定时器，由控制装置根据所要爆烤的食品将它设定到一个预定的爆烤时间：例如，对于某一种大小和形状的袋装爆玉米花，开始时可将爆烤时间设定在2分钟。

但仍然有许多因素值得我们定期去调节定时器，为的是防止有可能留下没有爆裂的玉米粒，或防止该袋在炉内停留过久以致有着火的危险。这些因素包括炉子磁控管的耗损、食品的温度、玉米粒的大小等。

为了考虑到所有这些因素而设定合适的爆烤时间，本发明设有一个声学传感器，它能检测出爆玉米花在炉内的爆裂。

例如每十个爆烤周期，在一个预设定的初始预爆烤时间(在该时间内实际上无爆裂)以后，用一计数器测定传感器检测到爆玉米花接续发生爆裂的时间，当不再检测到爆裂时(例如在2秒钟内)，计数器就停止。如果计数器时间短于某一参考标准，那么就在下十个周期内将爆烤定时器定在更短的时间；如果计数器时间长于另一参考标准，那么就在下十个周期内将爆烤定时器定在更长的时间。

该机还具有在包装食品送入到炉子后用来检测包装食品的实际存在的装置，以及在周期终止而食品被排出时用来检测的装置。

为了保证安全操作，该机设有数个安全机构：特别是，该机设有一个内在的传感器以便用来检测烟雾，使在起火时控制装置能切断炉子的电源；还有一个安全定时器，它能在周期被超过一定时间从而表明操作不正常时切断炉子的电源并恢复到重新开始状态。

该机的前端设有付款和食品选择装置，有一显示屏给用户提供信息，还有炉子观看窗及与降落斜坡一端连结的开门装置，通过该装置可将食品供应给用户。

该机的设计还可配装一个食品供应剩余时间指示器，例如形式为一两位数的倒计时计数器。

该机还可配装一个调制解调器以便将控制系统与电话线连接起来，这样便能一方面遥控各种操作参数和另一方面遥控各种食品每一种的存量。

尽管本发明的机械的一个较优的实施例已在上面说明并用图示出，但显然在这方面的行家仍能根据每一种情况的特定要求，将所有技术细节用其他等价结构来替换，从而引出各种变型和修改型，这样做应该说并没有超出本说明所附权利要求所限定的保护范围。

Claims (25)

1.用于包装食品(P)的售货机，其结构(1)具有：一个组合在一起的付款装置、一台微波炉(2)、一个将包装食品供应到微波炉的系统，一个将包装食品从微波炉排出的装置，和操作的控制装置(6)，其特征在于，所说将包装食品供应到微波炉的系统包括一个包装食品(P)的存储和配送装置(3)、一个从存储和配送装置(3)收集所说食品(P)的装置(4)、和一个将包装食品(P)放到微波炉(2)内的装置(5)。

2.按照权利要求1的售货机，其特征在于，所说包装食品的存储和配送装置(3)包括多条互相平行运转的输送带(30)，每一条输送带都设有多个互相分开的板(31)，这些板分别铰接装在纵向带上的横向心轴上，在每两个分开的板(31)中间放置着一个包装食品(P)，并且每一条输送带都设有装置(32)以便向前移动一个预定的距离。

3.按照权利要求1的售货机，其特征在于，所说输送带(30)分别装在隔间内，该隔间能在固定于该机结构(1)上的导轨(34)上滑动，并能从该机的前部拿掉以便将包装食品(P)装载到输送带(30)上。

4.按照权利要求1至3中任一项的售货机，其特征在于，所说拣出装置(4)包括一个收集平台(47)，该平台配装在结构上，具有与三个互相正交的方向相适应的三个运动的自由度。

5.按照权利要求4的售货机，其特征在于，该机包括：至少一条第一导轨(42)，该导轨固定在结构上并在第一即水平方向上延伸，有一第一小车(41)能在该导轨上行走；至少一条第二导轨(44)，该导轨连结在所说第一小车(41)上，并在第二即垂直方向上延伸，有一第二小车(45)能在该导轨上行走；还包括至少一条第三导轨(453)，该导轨连结在所说第二小车上，并在第三方向、即水平而与第一和第二方向都垂直的方向上延伸，而所说收集平台(47)能沿着该导轨行走。

6.按照权利要求5的售货机，其特征在于，第一小车(41)是用小齿轮和滑块机构(43)沿着第一导轨(42)行走的，第二小车(45)是用链条和链轮机构(46)沿着第二导轨(44)行走的，而收集平台(47)是用一根心轴(452)沿着所说第三导轨(453)行走的。

7.按照权利要求4至6中任一项的售货机，其特征在于，收集平台(47)也铰接在一个水平而与所说第三导轨的方向垂直的心轴上并可环绕该心轴旋转，从一个水平位置移动到一个倾斜位置，这时收集平台处在沿着所说第三导轨(453)的行程端头。

8.按照权利要求4至7中任一项的售货机，其特征在于，所说收集平台(47)有一光学传感器(470)能够辨认为此目的而在食品(P)的包装上设置的编码并能校核该包装在平台(47)上的正确定位。

9.按照以上权利要求中任一项的售货机，其特征在于，所说送入装置(5)具有一个旋转臂(50)，其自由端可在两个位置之间转动，在第一位置上收集平台(47)可供给它一个包装食品(P)，而在第二位置上，相对于所说第一位置已转过了一个相位角度其时旋转臂(50)的自由端位在炉(2)内，可让包装食品(P)跌落进去。

10.按照权利要求9的售货机，其特征在于，在旋转臂(50)的自由端上设有一个通常保持在水平位置的叉子(51)，而收集平台(47)在将包装食品(P)放置在该叉子上时则通过一个垂直而向下的移动，为此目的在所说平台(47)上设有一对平行槽(471)，其位置在所说垂直运动中与臂上叉子(51)的两个分支重合。

11.按照权利要求10的售货机，其特征在于，在所说通常保持在水平位置的叉子(51)上设有一个旋转机构(52)来迫使叉子旋转一直到该叉子位于一个倾斜平面上为止，  当旋转臂到达所说第二位置而与炉子内壁接触时所说旋转机构(52)即被驱动。

12.按照以上权利要求中任一项的售货机，其特征在于，所采用的属于惯常型式的微波炉(2)被装在一对水平导轨(21)上，可在一个食品送入位置和一个爆烤位置之间来回移动，其时炉门(20)上连结着一个导套，而在该机结构上连结着一根导杆(23)可让导套沿着它走动，使得当炉子从送入位置移动到爆烤位置时炉门(20)关闭，而当炉子在反方向移动时炉门开启。

13.按照权利要求9、10、11和12中任一项的售货机，其特征在于，所说炉子(2)的食品送入位置与所说旋转臂(50)的第二位置重合，因此当炉子(2)处在所说送入位置而将炉门(20)打开时，旋转臂可将食品放入炉内。

14.按照权利要求12的售货机，其特征在于，用来将包装食品从炉内排出的装置具有一根弧形杆(70)，该杆按一预定的高度固定在炉门(20)的内侧，所说高度这样安排，使包装食品(P)在炉内被加工之前能在所说杆(70)的下面通过，而在被加工后由于其体积已增加则已不能通过，当炉子(2)从爆烤位置移动到送入位置而将炉门(20)打开时，食品便被排出到一个斜坡(71)上以便降落到该机外面。

15.按照以上权利要求中任一项的售货机，其特征在于，控制装置(6)包括一个程控的爆烤定时器，当走完定时器上程控的时间后，炉子(2)的电源便被切断，炉子开始移动以便将加工好的食品(P)排出。

16.按照权利要求15的售货机，其特征在于，控制装置(6)包括一个声学传感器能用来检测玉米粒的爆裂声，程控爆烤定时器可按照上述传感器检测到的爆裂的频率来设定。

17.按照以上权利要求中任一项的售货机，其特征在于，所说控制装置(6)包括一个安全机构，当传感器检测到冒烟时便可将炉子(2)的电源切断。

18.按照以上权利要求中任一项的售货机，其特征在于，控制装置(6)包括一个完全定时器，它可在操作的某一设定时间到达后切断炉子(2)的电源。

19.按照以上权利要求中任一项的售货机，其特征在于，它包括一个清除和排空爆烤时在炉(2)内所产生的残渣的系统。

20.按照权利要求19的售货机，其特征在于，所说清除和排空残渣的系统具有一卷吸收纸(102)装在炉子(2)水平面的下面，所说吸收纸带(102)绕过一个位在炉子底部内的穿梭辊(104)并被一个位在炉外的牵引系统(105、106)牵引，使要爆烤的食品(P)放置在炉内的所说纸带上，该纸带通过牵引系统(105、106)后可被一装置(108)切断。

21.按照权利要求20的售货机，其特征在于，有一条柔性材料的环带(107)装在牵引系统(105)和穿梭辊(104)之间，为的是支承所说纸带(102)和要爆烤的食品(P)。

22.按照以上权利要求中任一项的售货机，其特征在于，该机还具有至少一个冷藏存储区。

23.按照权利要求22的售货机，其特征在于，所说冷藏存储区含有至少一条上述的输送带(30)，并有一个食品排放门，该门由开启和关闭装置控制，该装置与输送带(30)本身的运动同步。

24.按照以上权利要求中任一项的售货机，其特征在于，该机包括一个中间存储装置，其容量为该机所供应的食品每种一个单元，使在每一周期内，拣出装置(4)可将存储在中间存储装置内的一个单元的食品供应给炉子(2)而从其中一条输送带(30)上取出另一个单元的食品来替代它存储在中间存储装置内。

25.按照以上权利要求中任一项的售货机，其特征在于，结构(1)包括一个前部，其上设有付款装置，有几个按钮可用来选择所需的食品(P)，有一个显示屏，一个炉子观看窗，一个与降落斜坡(71)端头连结的开口，和一个可示出尚需多少时间可供应食品(P)的指示器。

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