CN116486683B - 智能仿生手教具 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能仿生手教具，包括：仿生手，具有臂部和与臂部连接的手部；肌电检测模块，用于检测用户手臂的肌电信号；控制盒，可拆卸地设置于臂部并与仿生手及肌电检测模块通信连接，控制盒可用于根据肌电信号输出手势控制指令，以控制仿生手执行对应的手势动作；至少一个传感器模块，设置于仿生手上并与控制盒通信连接，用于向控制盒发送检测信号。本发明智能仿生手教具中，控制盒位于仿生手上且设置于仿生手的臂部，以使教具整体微缩化，体积小且重量轻，较为轻巧便携，方便用户手持以进行展示及操控示教，从而更加适用于教学，满足课堂教学的需求；并且，若出现控制故障，可直接从仿生手上拆卸控制盒检查维护即可，操作简单且维护方便。

Description

智能仿生手教具

技术领域

本发明涉及教学用具领域，特别涉及一种智能仿生手教具。

背景技术

教具，也即教学用具，其是使学生能直观、形象地理解教学内容所使用的各类器具及教师授课时使用的用具，教具可提高学生的学习兴趣，丰富感性认识，帮助形成明确的概念，发展学生的观察能力和思维能力。

随着科学技术的进步，人工智能发展迅速，STEM[科学（Science），技术（Technology），工程（Engineering），数学（Mathematics）]教育越来越受到各类教育机构和家长的关注，而仿生手教具作为众多教具中的其中一种，尤为受到青睐。

然而，目前市面上的仿生手教具通常包括底座和设置于底座上的仿生手，其中，用于对仿生手进行控制的控制器位于底座内，整体结构较为笨重，体积庞大，不便展示及操控示教，难以满足课堂教学的需求；并且，若出现控制故障，需将仿生手从底座上拆下，再拆开底座以对其内部的控制器进行维修和调试等操作，维护过程繁琐，不方便。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种智能仿生手教具，旨在解决现有的仿生手教具不便展示及操控且控制器维护过程繁琐、不方便的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种智能仿生手教具，该智能仿生手教具包括：

仿生手，具有臂部和与所述臂部连接的手部；

肌电检测模块，用于检测用户手臂的肌电信号；

控制盒，可拆卸地设置于所述臂部并与所述仿生手及所述肌电检测模块通信连接，所述控制盒可用于根据所述肌电信号输出手势控制指令，以控制所述仿生手执行对应的手势动作；

至少一个传感器模块，设置于所述仿生手上并与所述控制盒通信连接，用于向所述控制盒发送检测信号。

在一些实施例中，所述仿生手教具还包括：

脑电检测模块，用于检测用户头部的脑电信号并与所述控制盒通信连接，所述控制盒可用于根据所述肌电信号与脑电信号双重匹配输出手势控制指令，以控制所述仿生手执行对应的手势动作。

在一些实施例中，所述控制盒的顶面设有安装区，用于可拆卸地设置所述传感器模块；和/或，

所述手部的背面设有安装区，用于可拆卸地设置所述传感器模块；和/或，

所述臂部的正面设有安装区，用于可拆卸地设置所述传感器模块。

在一些实施例中，所述安装区设置有磁吸部件，所述磁吸部件用于磁吸固定安装件，所述传感器模块可拆卸地设置于所述安装件上。

在一些实施例中，所述安装件上构造有间隔设置的若干第一凸起，所述传感器模块具有间隔设置的若干第二凸起，第二凸起与第一凸起之间错位拼搭以进行缝隙互锁。

在一些实施例中，所述控制盒包括：

盒体，与所述臂部可拆卸连接；

控制电路板，设于所述盒体内，所述控制电路板上设有多个功能接口且多个所述功能接口于所述盒体的外表面显露；

电池，设于所述盒体内且位于所述控制电路板上，所述电池与所述控制电路板电性连接，用于向所述控制电路板供电。

在一些实施例中，所述控制电路板上还设有充电接口，所述充电接口于所述盒体的外表面显露；和/或，

所述控制电路板上还设有控制键，所述控制键于所述盒体的外表面显露；和/或，

所述控制电路板上还设有显示灯，所述显示灯于所述盒体的外表面显露；和/或，

所述控制电路板上还设有无线通信模块，所述无线通信模块用于与外部设备通信连接；和/或，

所述盒体的外表面设置有显示屏，所述显示屏与所述控制电路板电性连接。

在一些实施例中，所述仿生手教具还包括：

驱动机构，设于所述臂部上并与所述控制盒电性连接，所述驱动机构与所述手部的多根手指连接，用于根据所述控制盒输出的手势控制信号驱动多根手指组合执行手势动作。

在一些实施例中，所述臂部内构造有安装腔，所述安装腔位于所述臂部邻近所述手部的一端，所述驱动机构设置于所述安装腔内；和/或，

所述臂部的外表面显露有所述驱动机构的若干信号输入接口，所述控制电路板上的多个功能接口包括若干信号输出接口，若干所述信号输出接口与若干所述信号输入接口之间通过信号线连接。

在一些实施例中，所述臂部内构造有容置腔，所述容置腔位于所述臂部远离所述手部的一端，所述臂部远离所述手部的一端的端面构造有所述容置腔的开口；

所述臂部的正面间隔形成有两连通所述容置腔的避让口，所述臂部处于两所述避让口之间的部分构成抓握部。

本发明智能仿生手教具示教时，通过肌电检测模块检测用户手臂的肌电信号，控制盒可根据肌电信号向仿生手输出手势控制指令，以控制仿生手执行对应的手势动作；以及，通过传感器模块向控制盒发送检测信号，以检测仿生手示教过程的状态信息等，实现仿生手示教的智能化、功能多样化。其中，控制盒位于仿生手上且设置于仿生手的臂部，以使教具整体微缩化，体积小且重量轻，较为轻巧便携，方便用户手持以进行展示及操控示教，从而更加适用于教学，满足课堂教学的需求；并且，若出现控制故障，可直接从仿生手上拆卸控制盒检查维护即可，操作简单且维护方便。

附图说明

图1为本发明一实施例中智能仿生手教具的结构示意图；

图2为图1实施例中智能仿生手教具在另一视角下的结构示意图；

图3为本发明另一实施例中智能仿生手教具的结构示意图；

图4为图3实施例中安装件与传感器模块组装的结构示意图；

图5为图3实施例中传感器模块的结构示意图；

图6为图3实施例中控制盒的结构示意图；

图7为图6实施例中控制盒在另一视角下的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本发明中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种智能仿生手教具，参照图1和图2，该智能仿生手教具包括:

仿生手100，具有臂部110和与臂部110连接的手部120；

肌电检测模块（未图示），用于检测用户手臂的肌电信号；

控制盒200，可拆卸地设置于臂部110并与仿生手100及肌电检测模块电性连接，控制盒200可用于根据肌电信号输出手势控制指令，以控制仿生手100执行对应的手势动作；

至少一个传感器模块300，设置于仿生手100上并与控制盒200通信连接，用于向控制盒200发送检测信号。

本实施例所涉及的智能仿生手教具，主要作为一种仿人手的教学用具，以用于在课堂教学中进行展示及操控示教。具体地，本智能仿生手教具主要包括仿生手100、肌电检测模块、控制盒200和传感器模块300的结构组成，其中，仿生手100为仿人手的结构造型，仿生手100具有臂部110和手部120，手部120可以为类似人手的五指结构，具体可以分为手部120主体和五根手指，每根手指对应人手每根手指的指节数量设置多个手指零件，例如大拇指为两个手指零件，其它手指为三个手指零件，手指零件之间的关节部分以及手指与手部120主体之间可以采用具有弹性的连接件进行连接，以使手指能够相对于手部120主体灵活弯曲，同时零件模块化程度高，各部分之间采用连接件对应拼装，方便教学组装。臂部110可以为类似人手的前臂部分，具有一定的结构长度，手部120连接于臂部110的一端，可以是可拆卸连接，也可以是一体成型设置，对此不作限制。其中，可通过将臂部110的另一端对应放置于放置面，以进行智能仿生手教具的放置。可选地，仿生手100的手部120和臂部110均采用塑胶材料制成。

肌电检测模块检测用户手臂的肌电信号并发送至控制盒，其中，肌电检测模块可以是设置于仿生手上，以在用户在持握仿生手时，自动与用户的手臂接触，进而检测用户手臂的肌电信号。或者，肌电检测模块也可以是可穿戴模块，通过佩戴于用户的手臂以检测肌电信号，且可与控制盒有线或无线连接。比如，肌电检测模块为肌电臂环。

控制盒200作为智能仿生手教具的主控部分，用于根据肌电检测模块所检测的肌电信号输出手势控制指令，以控制仿生手100执行对应的手势动作。具体地，预先设置肌电信号与手势动作呈映射关系的手势模板，在手势模板中，多个肌电信号与多个手势动作一一对应。控制盒根据肌电信号与预设的手势模板进行匹配，以识别与肌电信号对应的手势动作，进而生成手势控制指令并输出。其中，控制盒200的外形尺寸远小于仿生手100的外形尺寸，属于微型控制盒200。其中，控制盒200可以为方形、圆形或椭圆形等形状，可以根据实际情况设置。控制盒200可拆卸地设置于臂部110，可拆卸的设置方式可以包括螺丝连接、卡扣连接、磁吸连接等，包括但不仅限于此。可选地，控制盒200设置于臂部110的外表面。进一步地，控制盒200所设置在臂部110的外表面可以是臂部110的正面或背面或侧面。作为优选，控制盒200设置于臂部110的背面，方便用户操控。

传感器模块300在仿生手100上可以为外置或内置，传感器模块300可以为一个或一个以上，且传感器模块300可以是定位传感器、运动传感器、温度传感器等，对此不作限制，传感器模块300的数量和类型可以根据实际情况设置。传感器模块300在检测过程中，向控制盒200发送检测信号，控制盒200对检测信号进行相应处理，以获取检测数据。

本发明智能仿生手教具示教时，通过肌电检测模块检测用户手臂的肌电信号，控制盒200可根据肌电信号向仿生手100输出手势控制命令，以控制仿生手100执行对应的手势动作；以及，通过传感器模块300向控制盒200发送检测信号，以检测仿生手示教过程的状态信息等，实现仿生手示教的智能化、功能多样化。其中，控制盒200位于仿生手100上且设置于仿生手100的臂部110，以使教具整体微缩化，体积小且重量轻，较为轻巧便携，方便用户手持以进行展示及操控示教，从而更加适用于教学，满足课堂教学的需求；并且，若出现控制故障，可直接从仿生手100上拆卸控制盒200检查维护即可，操作简单且维护方便。

在一些实施例中，智能仿生手教具还包括：

脑电检测模块（未图示），用于检测用户头部的脑电信号并与控制盒通信连接，控制盒可用于根据肌电信号与脑电信号双重匹配输出手势控制指令，以控制仿生手执行对应的手势动作。

具体地，当配置脑电检测模块以进行示教时，脑电检测模块检测用户头部的脑电信号并发送至控制盒。其中，脑电检测可以是可穿戴模块，通过佩戴于用户的头部以检测脑电信号，且可与控制盒有线或无线连接。比如，脑电检测模块为脑电头环。基于此，控制盒还用于根据肌电信号与脑电信号双重匹配输出手势控制指令，以控制仿生手执行对应的手势动作。具体地，预先设置肌电信号、脑电信号与手势动作呈映射关系的手势末班，控制盒根据肌电信号和脑电信号与预设的手势模板进行匹配，以识别与肌电信号、脑电信号对应的手势动作，进而生成手势控制指令并输出。其中，容易理解的是，在手势模板中，同一肌电信号与不同的脑电信号结合对应匹配的手势动作不同，相应地，同一脑电信号与不同的肌电信号结合对应匹配的手势动作不同。进一步地，对应肌电信号和脑电信号可分别设置时长阈值T1和T2，当肌电信号持续时长超过T1且脑电信号持续时长超过T2时，确定对应的手势动作以生成手势控制指令输出；而当肌电信号和脑电信号任一信号持续时长未超过其时长阈值时，则默认为未收到该信号，不输出手势控制指令，如此，可提升指令识别的稳定性和可靠性，避免肌电信号或脑电信号的无意波动，提升手势动作控制的精准性。其中，时长阈值T1和T2可根据实际情况设置。

在一些实施例中，参照图1至图3，控制盒200的顶面设有安装区10，用于可拆卸地设置传感器模块300；和/或，

手部120的背面设有安装区10，用于可拆卸地设置传感器模块300；和/或，

臂部110的正面设有安装区10，用于可拆卸地设置传感器模块300。

具体地，根据实际需求，控制盒200的顶面、手部120的背面、臂部110的正面等可设置安装区10，以在安装区10设置传感器模块300。传感器模块300可以是直接可拆卸地设置于安装区10，也可以是通过其他构件可拆卸地设置于安装区10。每一安装区10所设置的传感器模块300的数量可以为一个或一个以上，根据实际情况灵活加装配置。并且，每一安装区10对于传感器模块300可拆卸的设置方式可以相同，也可以不同，根据实际情况设置。可拆卸的设置方式可以包括螺丝连接、卡扣连接、磁性连接等，包括但不仅限于此。传感器模块300外置且可拆卸，以便用户更换以及进行日常维护等。

在一些实施例中，参照图1和图2，安装区10设置有磁吸部件11，磁吸部件11用于磁吸固定安装件400，传感器模块300可拆卸地设置于安装件400上。

具体地，传感器模块300通过安装于安装件400上，以对应设置于安装区10。其中，在安装件400上可自行划分多个安装位，每个安装位可用于安装一个传感器模块300。在实际使用时，可直接从安装件400上进行传感器模块300的拆装，也可将安装件400与传感器模块300一同拆装。安装区10通过其磁吸部件11磁性固定安装件400，可选地，磁吸部件11为磁铁块且磁铁块嵌设于安装区10的区域表面，安装件400上对应设有金属磁吸件，以可与磁铁块相磁吸，实现在安装区10的固定。可选地，磁吸部件11呈环状。

在一些实施例中，参照图3至图5，安装件400上构造有间隔设置的若干第一凸起1，传感器模块300具有间隔设置的若干第二凸起2，第二凸起2与第一凸起1之间错位拼搭以进行缝隙互锁。其中，安装件400的第一凸起1与传感器模块300的第二凸起2如同乐高拼砌玩具的互锁结构，通过将传感器模块300的第二凸起2与安装件400的第一凸起1错位拼搭以进行缝隙互锁，便可将传感器模块300安装于安装件400上，安装稳固且拆卸方便。

作为其它可选实施方案，如图3所示，也可以是安装区10（如控制盒200的顶面的安装区10）处构造有间隔设置的若干第一凸起1，传感器模块300通过其第二凸起2与安装区10处的第一凸起1之间错位拼搭以进行缝隙互锁，实现可拆卸设置，从而无需进行安装件400的设置。

在一些实施例中，参照图6和图7，控制盒200包括：

盒体210，与臂部110可拆卸连接；

控制电路板（未图示），设于盒体210内，控制电路板上设有多个功能接口211且多个功能接口211于盒体210的外表面显露；

电池（未图示），设于盒体210内且位于控制电路板上，电池与控制电路板电性连接，用于向控制电路板供电。

具体地，控制盒200主要包括盒体210、控制电路板和电池的结构组成，控制电路板可输出手势控制信号，可选地，控制电路板上的多个功能接口211于盒体210的侧面显露。其中，多个功能接口211的接口类型及作用不作限制，可以根据实际情况设置。比如，结合前述实施例，可选地，多个功能接口211包括通信接口211a，传感器模块300上设有信号传输接口310，传感器模块300的信号传输接口310通过信号线与控制盒200的通信接口211a连接，进而向控制盒200传输检测信号。其中，电池可以是可更换电池或充电电池，根据实际情况设置。

在一些实施例中，参照图6和图7，控制电路板上还设有充电接口212，充电接口212于盒体210的外表面显露。其中，充电接口212可显露于盒体210的侧面。当电池电量不足时，可通过充电接口212插接充电线以与外部电源连接，对电池进行充电。该充电接口212也可以同时作为数据接口，可通过插接数据线以与终端设备连接，对控制电路板上的数据、控制程序等进行修改更新。可选地，充电接口212可以为Type-C接口。控制电路板上还设有控制键213，控制键213于盒体210的外表面显露。其中，控制键213可显露于盒体210的侧面。控制键213用于供用户操作，以执行相应的控制操作，其功能作用不作限制。控制键213可以是按键、拨动键等类型，且控制键213的数量可以是一个或多个，可以根据实际情况设置。控制电路板上还设有显示灯214，显示灯214于盒体210的外表面显露。其中，显示灯214可显露于盒体210的侧面。显示灯214用于进行发光显示，其功能作用不作限制，比如电池的电量不足时，通过显示灯214进行发光闪烁提醒。显示灯214的数量可以是一个或多个，可以根据实际情况设置。控制电路板上还设有无线通信模块，无线通信模块用于与外部设备通信连接。其中，通过所设无线通信模块，控制盒200可与外部设备（比如手机、平板电脑、示教器等）通信连接，以进行数据互传，实现信息共享。比如，控制盒200通过无线通信模块与外部设备建立通信连接，外部设备下发控制指令，控制盒200根据所接收的控制指令输出手势控制信号以控制仿生手100执行对应的手势动作。盒体210的外表面设置有显示屏（未图示），显示屏与控制电路板电性连接。其中，显示屏可显露于盒体210的顶面。显示屏可用于显示仿生手100的状态信息，比如，仿生手100执行手势动作时，显示屏对应显示仿生手100当前的手势动作。进一步地，显示屏可以为触控屏，以在显示状态信息的同时，还可供用户进行触控操作。

在一些实施例中，智能仿生手教具还包括：

驱动机构（未图示），设于臂部110上并与控制盒200电性连接，驱动机构与手部120的多根手指连接，用于根据控制盒200输出的手势控制信号驱动多根手指组合执行手势动作。

具体地，在驱动机构的驱动下，手部120的多根手指可组合执行手势动作。可选地，驱动机构可以采用多个驱动件，驱动件的数量可与手指的数量对应，每一驱动件通过柔性连接线与一手指连接，每一驱动件通过对应连接的柔性连接线拉动对应的手指的弯曲程度，如此，可控制多个手指组合执行对应的手势动作。进一步地，驱动件可以包括驱动电机、转动杆和驱动板的结构组成，驱动板上设置有驱动电路，以用于对驱动电机进行驱动控制。驱动电机通过输出动力以驱动转动杆转动，转动杆卷绕或释放柔性连接线，进而实现对手指的弯曲或伸直。当然，此仅为示例性的，并非限制性的。

在一些实施例中，臂部110内构造有安装腔（未图示），安装腔位于臂部110邻近手部120的一端，驱动机构设置于安装腔内。安装腔的腔体为封闭腔体，驱动机构通过安装于该安装腔内，以隐藏设置于臂部110内，提高智能仿生手教具的整体外观效果。其中，安装腔的腔壁可贯穿设置多个过线孔，以对应供多根柔性连接线穿设。安装腔的腔体形状以及大小可以根据实际情况设置，对此不作限制。

参照图1和图7，臂部110的外表面显露有驱动机构的若干信号输入接口110a，控制电路板上的多个功能接口211包括若干信号输出接口211b，若干信号输出接口211b与若干信号输入接口110a之间通过信号线连接。控制盒200的控制电路板经信号输出接口输出手势控制信号，通过信号线传输至驱动机构的信号输入接口110a，进而控制驱动机构驱动多根手指组合执行手势动作。其中，信号输入接口110a与信号输出接口211b的数量可以相同，也可以不相同，对此不作限制。可选地，若干信号输入接口110a与控制盒200邻近设置且处于控制盒200上若干信号输出接口211b所在一侧的方向上，以使信号线的走线长度尽可能的短，防止与其他结构发生干涉以及影响展示及操控效果。

在一些实施例中，参照图2和图3，臂部110内构造有容置腔111，容置腔位于臂部110远离手部120的一端，臂部110远离手部120的一端的端面构造有容置腔111的开口111a；臂部110的正面间隔形成有两连通容置腔111的避让口111b，臂部110处于两避让口111b之间的部分构成抓握部1101。

具体地，人手可从臂部110上的开口111a伸入容置腔111中，且大拇指以及其它四指可对应分别从两避让口111b伸出，进而抓握抓握部1101，可方便用户拿握智能仿生手教具以进行展示及操控。可选地，抓握部1101朝向与开口111a相邻近的避让口111b中延伸设置有抵持部1102，抵持部1102的一端形成有容置位以在用户抓握时容置大拇指，而抵持部1102则在用户抓握时供其他四指抵持放置，可提高用户的抓握手感。可选地，肌电检测模块可设置于臂部110，且肌电检测模块的检测电极于容置腔111的腔侧壁显露，用户拿握智能仿生手教具时，肌电检测模块的检测电极对应与用户的手臂皮肤贴合以检测肌电信号。

以上所述的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。

Claims (8)

1.一种智能仿生手教具，其特征在于，包括：

仿生手，具有臂部和与所述臂部连接的手部，所述臂部内构造有容置腔，所述容置腔位于所述臂部远离所述手部的一端，所述臂部远离所述手部的一端的端面构造有所述容置腔的开口；所述臂部的正面间隔形成有两连通所述容置腔的避让口，所述臂部处于两所述避让口之间的部分构成抓握部；

肌电检测模块，用于检测用户手臂的肌电信号；

控制盒，可拆卸地设置于所述臂部并与所述仿生手及所述肌电检测模块通信连接，所述控制盒可用于根据所述肌电信号输出手势控制指令，以控制所述仿生手执行对应的手势动作；所述控制盒包括：盒体，与所述臂部可拆卸连接；控制电路板，设于所述盒体内，所述控制电路板上设有多个功能接口且多个所述功能接口于所述盒体的外表面显露；电池，设于所述盒体内且位于所述控制电路板上，所述电池与所述控制电路板电性连接，用于向所述控制电路板供电；

至少一个传感器模块，设置于所述仿生手上并与所述控制盒通信连接，用于向所述控制盒发送检测信号。

2.根据权利要求1所述的智能仿生手教具，其特征在于，还包括：

脑电检测模块，用于检测用户头部的脑电信号并与所述控制盒通信连接，所述控制盒可用于根据所述肌电信号与脑电信号双重匹配输出手势控制指令，以控制所述仿生手执行对应的手势动作。

3.根据权利要求1所述的智能仿生手教具，其特征在于，所述控制盒的顶面设有安装区，用于可拆卸地设置所述传感器模块；和/或，

所述手部的背面设有安装区，用于可拆卸地设置所述传感器模块；和/或，

所述臂部的正面设有安装区，用于可拆卸地设置所述传感器模块。

4.根据权利要求3所述的智能仿生手教具，其特征在于，所述安装区设置有磁吸部件，所述磁吸部件用于磁吸固定安装件，所述传感器模块可拆卸地设置于所述安装件上。

5.根据权利要求4所述的智能仿生手教具，其特征在于，所述安装件上构造有间隔设置的若干第一凸起，所述传感器模块具有间隔设置的若干第二凸起，第二凸起与第一凸起之间错位拼搭以进行缝隙互锁。

6.根据权利要求1所述的智能仿生手教具，其特征在于，所述控制电路板上还设有充电接口，所述充电接口于所述盒体的外表面显露；和/或，

所述控制电路板上还设有控制键，所述控制键于所述盒体的外表面显露；和/或，

所述控制电路板上还设有显示灯，所述显示灯于所述盒体的外表面显露；和/或，

所述控制电路板上还设有无线通信模块，所述无线通信模块用于与外部设备通信连接；和/或，

所述盒体的外表面设置有显示屏，所述显示屏与所述控制电路板电性连接。

7.根据权利要求1所述的智能仿生手教具，其特征在于，还包括：

驱动机构，设于所述臂部上并与所述控制盒电性连接，所述驱动机构与所述手部的多根手指连接，用于根据所述控制盒输出的手势控制信号驱动多根手指组合执行手势动作。

8.根据权利要求7所述的智能仿生手教具，其特征在于，所述臂部内构造有安装腔，所述安装腔位于所述臂部邻近所述手部的一端，所述驱动机构设置于所述安装腔内；和/或，

所述臂部的外表面显露有所述驱动机构的若干信号输入接口，所述控制电路板上的多个功能接口包括若干信号输出接口，若干所述信号输出接口与若干所述信号输入接口之间通过信号线连接。